NO156621B - Anordning ved holdegriper. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning ved en holdegriper som presses fleksibelt mot en overflate og mellom griperen og overflaten frembringer en forbindelse som er istand til å tåle påkjenninger parallelt med denne overflate, hvilke påkjenninger vil bli betegnet som langsgående påkjenninger. Formålet med griperen kan være å holde overflaten som disse langsgående påkjenninger påføres eller griperen kan være festet til et element som er utsatt for langsgående påkjenninger og som det er ønskelig å holde på plass i forhold til overflaten.

Overflaten kan ha forskjellig form, den kan særlig være plan, polygonal eller sylindrisk. Oppfinnelsen skal beskrives nærmere med henvisning til en utvendig og innvendig sylindrisk flate, men er ikke tenkt å være begrenset til en form av denne art.

Det er kjent at det er mulig å frembringe en kraftig holdegriper, men som likevel ikke medfører fare for skader på et belegg påført angjeldende overflate, og hvor en vegg av griperen tilpasser seg ujevnheter i overflaten og dens belegg på en slik måte at den gir god fordeling av trykket over hele overflaten ved anvendelse av en fleksibel jekk som omfatter en blære av et elastomert materiale forsterket med syntetiske filamenter, idet blæren blåses opp med et fluidum under trykk.

Det har imidlertid vist seg at fleksible jekker av denne type ikke er egnet når de langsgående påkjenninger er meget betydelige. Dette skyldes det fenomen som er kjent under betegnelsen "vandring", hvor blæren har en tendens til å rulle over seg selv med relativ forskyvning av den flate som ligger an mot angjeldende overflate, i forhold til den motsatte.flate som ligger an mot en kjeve på griperen, og som frembringer en relativ forskyvning av griperen og overflaten mot hvilken den presses.

Denne ulempe kan forhindres ved å skaffe til veie en myk holdegriper som omfatter minst én stiv kjeve, minst én jekk som omfatter en oppblåsbar fleksibel blære båret av kjeven, en fleksibel vegg innrettet for å bli trykket av blæren mot en overflate som skal gripes, mens påkjenninger ut-øves i lengderetningen mellom griperen og overflaten og parallelt med den nevnte vegg, idet den fleksible vegg er laget av et sammensatt anisotropisk materiale som omfatter langstrakte elementer som er orientert i lengderetningen, hvilke har praktisk talt null forlengelse i nevnte lengderetning og som er innleiret i et belegg av fleksibel syntetisk harpiks, to bæreelementer fast forbundet med kjeven og anbragt respektive inntil de langsgående ender av jekken, organer som fester de langstrakte elementer til bæreelementene og en bæreramme som bærer nevnte kjeve, kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det etterfølgende krav l's karakteri-serende del.

Det er således skaffet til veie en myk holdegriper som ikke har ulempene ved kjente gripere som omfatter langstrakte elementer uten særlig forlengelse i lengderetningen og som er omsluttet av den fleksible vegg og festet ved endene for å oppta større påkjenninger som påføres griperens overflate, og heller ikke har ulempen med at det kun er en svært liten klaring mellom den fleksible vegg og overflaten når blæren er uvirksom eller ikke oppblåst og hvor det er svært vanskelig å på ny aktivere griperen ved forskyvning av. overflaten til en annen stilling hvor aktivering er mulig.

Den foreliggende oppfinnelse gir derimot mulig-het for stor klaring mellom den fleksible vegg og overflaten

når denne flate skal forskyves, ved hjelp av de tilbaketrekkbare kileorganer som frakobles når griperen ikke er i funksjon og hvilke beveges til inngrep når overflaten skal bringes til aktiv stilling med et kraftig fastholdende grep. Videre vil blæren ved trykkavlastning frigjøre kileorganene slik at disse kan trekkes tilbake uten vanskelighet.

I en slik griper som altså omfatter en oppblåsbar fleksibel blære og en fleksibel vegg festet til minst én

blæredel, er forskyvningen av den fleksible vegg i forhold til den stive kjeve mellom arbeidsstillingen, hvori blæren er oppblåst, og hvilestillingen, meget liten. For visse anvendelser er det nødvendig å øke klaringen mellom griperen i dens hvile-stilling og overflaten.

For dette formål er det skaffet til veie en myk holdegriper i samsvar med oppfinnelsens krav 1.

Kileorganene kan være fremskaffet på forskjellige måter, f.eks. under anvendelse av skruejekker. Som et alterna-tiv for en griper som omfatter et antall kjever anbragt på en omkrets og montert på en ramme, på hvilken de er ført i radial retning, idet disse kjever er beregnet på å gripe en sylindrisk del anbragt innenfor angjeldende omkrets, kan kileorganene omfatte minst et sett radiale kiler, hvis antall er lik antallet kjever, og som er båret innvendig av en krone som er anbragt mellom rammen og kjevene og som utvendig ligger an mot en skinne på bærerammen og er innrettet for forskyvning med dreiebevegelse av en jekk som virker mellom rammen og kronen, idet føringsramper er innskutt mellom kronen og hver kjeve for å bevege kjevene radialt en avstand tilsvarende den radiale tykkelse av kilene når kronen dreies.

Kjevene er fortrinnsvis ført radialt i en langsgående sentral del av rammen, idet den sentrale del er avgrenset av to langsgående endedeler påvirket av to sett radiale kiler som beskrevet ovenfor.

En utførelse av oppfinnelsen skal beskrives i det følgende som et eksempel og med henvisning til tegningene, hvor fig. 1 og 2 viser respektive i lengdesnitt og i snitt etter linjen 2-2 på fig. 1 en utførelse av en holdgriper i samsvar med oppfinnelsen og som har en betydelig.klaring og er anbragt omkring en sylindrisk del.

På fig. 1 gripes en sylindrisk del 1 av en griper som er vist bare i den venstre del av tegningen. Denne griper bæres av en bæreramme 32 på hvilken er anordnet blærer 6 som er forsynt med fluidum under trykk ved hjelp av til-koblinger 7. Mellom hver blære 6 og den sylindriske del 1 er innskutt en vegg 8, hvis generelle form er en sektor av en sylinder og som er laget av et materiale med praktisk talt ingen forlengelse i lengderetningen parallelt med generatris-ene til den sylindriske del 1, mens den er fleksibel i tver-retningen og istand til å bli sammentrykket når den presses av blæren 6 mot den sylindriske del 1. Veggen 8 er festet til bærere bestående av ringdeler 9 og 10 båret av kjever 4 på hver side, i lengderetningen av jekkene . Veggen er for-spent når blærene 6 er i funksjon. Antallet kjever 4 anbragt omkring delen 1 kan f.eks. være tre eller fire.

Prøver foretatt med vegger 8, hvori de ikke strekkbare elementer er av "Kevlar<®> ", har vist at det er mulig å fastholde en del 1, på hvilken det utøves et trykk på mer enn 240 tonn, idet omkring 2/3 av dette trykk opptas av bærerne av veggen 8 og veggene 8 er forlenget omkring 1%.

Rammen 32 omgir hele griperen og frembringer på sin innerside to spor eller skinner 33 og 34 for respektive bevegelige kroner 35 og 36. Mellom disse to spor er anordnet en langsgående sentral del av rammen 32 med føringsorganer 37 i form av sterke plater som gjør det mulig for kjeven 4 å bli holdt i rammen 32 og være istand til bare radial forskyvning i forhold til delen 1.

Hver av de bevegelige kroner 35, 36 danner innvendig fire kiler 38 som rager radialt ut. Omkretsrommet som ligger mellom to tilstøtende kiler er tilstrekkelig til å oppta en kjeve 4 i dennes tilbaketrukne radialt ytre stilling når griperen ikke er i funksjon, mens hver av kilene holder en kjeve 4 i dens fremskutte radialt indre virksomme posisjon når griperen er i funksjon. Kjevene 4 beveges fra deres fremskutte posisjon til deres tilbaketrukne posisjon ved dreining av kronene 35 og 36 i forhold til rammen 32, idet denne dreiebevegelse styres av jekker, såsom jekken 39. For å gjøre det mulig for kjevene 4 å gå fra en posisjon til den annen og bli holdt i deres tilbaketrukne posisjon, er de ført av føringskanter 40 dannet av fire spor, med ett i hver krone 35 og 36, og deres kiler 38. Føringsruller 41 fjærende montert på hver kjeve 4 glir mellom respektive par kanter. Denne fjærende montering beveger kjevene 4 bort fra kilene 38 når blærene 6 er tomme og muliggjør således dreining av kronene 35, 36.

Det skal bemerkes at flensene 42 og 43 er anordnet respektive ved de langsgående og siderettede ender av hver kjeve 4 for å sikre bedre støtte for blærene 6 som således rommes i hulrom avgrenset ved disse flenser. Avhengig av anvendelsen og av de påførte påkjenninger behøver flenser av denne art bare installeres ved bestemte ender eller de kan utelates helt.

Denne innretning kan anvendes til håndtering av rørledninger for petroleumsprodukter og nærmere bestemt for utlegging av slike rørledninger på havet, særlig for såkalt J-utlegging, i operasjoner med tilpasning, sveising og smiing av rør og fastholdelse når griperen tjener som en spenn-anordning. Den kombinerer rikelig klaring i griperens uvirk-somme tilstand med utmerket gripeevne når griperen er i funksjon. Utmerket virkning oppnås med små dimensjoner.

Claims (3)

1. Myk holdegriper omfattende minst én stiv kjeve (4), minst én jekk som omfatter en oppblåsbar fleksibel blære (6) båret av kjeven (4), en fleksibel vegg (8) innrettet for å bli trykket av blæren mot en overflate (1) som skal gripes, mens påkjenninger utøves i lengderetningen mellom griperen og overflaten og parallelt med veggen, idet den fleksible vegg er laget av et sammensatt anisotripisk materiale som omfatter langstrakte elementer som er orientert i lengderetningen, hvilke har praktisk talt null forlengelse i nevnte lengderetning og som er innleiret i et belegg av fleksibel syntetisk harpiks, to bæreelementer (9, 10) fast forbundet med kjeven (4) og anbragt respektive inntil de langsgående ender av jekken, organer som fester de langstrakte elementer til bæreelementene (9, 10) og en bæreramme (32) som bærer nevnte kjeve (4), karakterisert ved at førings-organer (37) er anordnet på bærerammen (32) for å holde kjeven (4) og for å tillate forskyvning av kjeven (4) bare mot bærerammen (32) og bort fra overflaten (1) eller bort fra bærerammen (32) og mot overflaten (1), mens tilbaketrekkbare kileorganer (38) som omfatter i det minste én_. kile (38) båret av et bæreelement (35, 36), forskyvbare i forhold til bærerammen (32) er anordnet mellom kjeven (4) og bærerammen (32), idet en drivende jekk (39) er montert mellom bærerammen (32) bæreelementet (35, 36) for forskyvning av dette bæreelement (35, 36) og således enten bevirker inngrep for kilen (38) mellom kjeven (4) og bærerammen (32) eller frakobling av denne kile (38) fra disse, og at en føringskant (40) er anordnet mellom bæreelementet (35, 36) og kjeven (4) slik at kjeven (4) kan beveges bort fra bærerammen (32) når kilen (38) er i inngrep og mot bærerammen (32) når kilen (38) er/; frakoblet.

2. Griper ifølge krav 1, omfattende et antall kjever (4) for å gripe et rørformet element, karakterisert ved at de tilbaketrekkbare kileorganer (38) omfatter et sett radiale kiler (38) hvis antall er lik antallet kjever (4) og at bæreelementet er en krone (35, 36) hvis indre bærer de nevnte radiale kiler (38) og som utvendig ligger an mot et sirkulært spor (33, 34) i bærerammen og som er dreibar i forhold til denne, mens en drivende jekk (39) er montert mellom bærerammen (32) og kronen (35, 36) for dreiende forskyvning av kronen i forhold til bærerammen (32), idet en føringskant (40) er anordnet mellom kronen (35, 36) og kjeven (4) for å bevege kjeven (4) radialt i en avstand tilsvarende den radiale utstrekning av kilene (38) når kronen (35, 36) dreies.

3. Griper ifølge krav 2, karakterisert ved at kileorganene (38) omfatter to sett radiale kiler (38) anbragt ett på hver side av en langsgående sentral del (37) av bærerammen (32) for radial føring av kjeven (4).