NO155194B - Arkmateapparat. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et arkmateapparat innebefattende et antall arkholdere for å holde hver sin av flere enn én stabel av ark, og en friksjonsmateanordning i en fast posisjon for topp-mating av ark i horisontalretning fra en av stablene, idet arkholderne omfatter kurvmontasjer som er båret den ene over den andre av en kurvvogn og som er innrettet til å beveges i fohold til hverandre.

Et apparat av denne generelle type er beskrevet i US-patentskrift 4.108.427, som vedrører et arkmateapparat for en kopieringsmaskin, hvor ark fra den ene eller andre av to kassetter mates ved hjelp av en felles matevalse. Kassettene holdes på plass i kassettbeholdere som er stivt festet til en kassettvugge. Kassettvuggen er montert på maskinrammen ved hjelp av svingtapper og kan beveges på en bueformet måte for å bringe de øverste ark i den ene eller andre av kassettene inn i matende inngrep med matevalsen. Gjennom hele mateoperasjonen og når det skiftes over fra én kassett til den andre blir kassettene igjen i faste posisjoner i forhold til hverandre. For å kunne fylle en kassett igjen med et nytt forråd av ark, fjernes den fra maskinen, fylles og settes på plass i maskinen igjen. Innvendig har kassetten en mellomplate for understøt-telse av arkstabelen, og platen er fjærpåvirket i retning oppover for å holde det øverste ark i stabelen i den korrekte posisjon for mating.

Ved det nettopp beskrevne arkmateapparat er det nødvendig å sørge for adkomst til kassettene slik at de kan fylles igjen eller skiftes ut. Ifølge US-patentskrift 4.108.427 er dette sørget for ved å la betydelige deler av kassettene rage ut fra siden av maskinen.

Det er mulig å komme frem til en mer kompakt maskin, uten behov for å måtte fjerne kassetter og anbringe dem igjen på deres rette plass, ved å sørge for arkkurver (-brett, -kasser, -skuffer) som ikke behøver å tas ut av maskinen som de ovenfor omtalte kassetter, men som kan trekkes tilbake på føringer, glidespor e.l. for gjenfylling.

Arkmateapparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse er beregnet på å skaffe til veie et arrangement av den tidligere angitte type, hvor arkkurvene utfører enkle, lineære bevegelser i horisontal og vertikal retning, og hvor den vertikale bevegelse kan utnyttes for å bringe det øverste ark av den stabel, som det mates ark fra, inn i matende inngrep med mateanordningen.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et arkmateapparat som er kjennetegnet ved at kurvmontasjene er innrettet til uavhengig glidbar tilbaketrekning fra kurvvognen i en første horisontal retning vinkelrett på arkmateanordningen, at kurvvognen er montert for vertikale bevegelser, og at hver eller hver unntatt den laveste av kurvmontasjene omfatter en underramme og en kurv som er glidbart montert på underrammen for bevegelser over samme i en andre retning parallelt med arkmateretningen, hvorved en vilkårlig av arkstablene kan bringes opp i inngrep med mateanordningen ved vertikale bevegelser av kurvvognen og ved horisontale bevegelser av kurven(e) i den andre retning.

Fordelene med arkmateapparatet ifølge oppfinnelsen består i at det gir et enkelt, kompakt arrangement, innvendig i dets tilknyttede maskin, såsom en kopieringsmaskin, med lett gjenfylling fra maskinens front. Ved at hver eller hver unntatt den nederste kurvmontasje er bevegelig i arkmateretningen i forhold til underrammen kan arkstabler som det ikke skal mates ark fra føres bort, slik at ark fra andre kurver kan komme i inngrep med mateanordningen. Derved kan ønsket kurv velges ved enkle vertikale og horisontale bevegelser. Dessuten kan kurvene føres glidende i forhold til hovedkurvvognen i retning inn i og ut av kopieringsmaskinens front. Derved kan papir på lettvint måte anbringes i kurvene fra maskinens front, hvoretter fronten lukkes.

Det vil nå bli beskrevet et utførelseseksempel på et arkmateapparat under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av de vesentlige elementer som danner arkbanen for papirark matet gjennom en eléktrostatisk kopieringsmaskin som omfatter arkmateapparatet ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et utspilt perspektivriss av arkkurvmon-tasjene som inngår i apparatet ifølge oppfinnelsen, sammen med deres vogn. Fig. 3 viser et perspektivisk delriss av det bakre parti av vognen. Fig. 4 viser et pérspektivriss av en friksjonsretarder-mateanordning som egner sog for anvendelse i apparatet ifølge oppfinnelsen.

Under henvisning til fig. 1 er hovedkomponentene av papirtilførsels-undersystemet av en elektrostatisk kopieringsmaskin, som angitt skjematisk, en hovedkurv 1 for papir, en hjelpekurv 2 for papir, en papirmateanordning 3, en ytre styring 4, en transportanordning 5, og utmatingsstyringene 6. Papirark mates fra den ene eller andre av papirkurvene 1, 2 ved hjelp av en felles papirmateanordning 3 av friksjons-retarder-typen. Mateanordningen er stasjonær, og den utvalgte kurv beveges til en arkmatingsposisjon.

Papir mates fra enten hovedkurven 1 eller hjelpekurven

2. Hjelpekurven har større dimensjoner enn hovedkurven og muliggjør at det fra samme kan mates et større utvalg av papirformater og typer. Kurvene befinner seg i den nedre del av maskinen under fotoreseptortrommelen 7.

Når arket har blitt matet fra en kurv, føres det rundt den ytre styring, som vender arket over og stopper dets ledekant ved en registreringsposisjon. Når arket kalles opp for å motta tonerbildet fra fotoreseptortrommelen 7, mates det i kontakt med trommelen. Etter at det har mottatt nevnte bilder, mates arket ved hjelp av transportanordningen 5, som er et vakuumremtransportarrangement, til en smelteanordning 8, hvor-fra arket leveres gjennom utmatingsstyringene 6 til en samle-kurv 9.

Papirkurvene vil nå blir beskrevet mer i detalj med henvisning til fig. 2 og 3. papirkurvene, generelt angitt som hovedkurven 1 og hjelpekurven 2, er montert på en kurvvogn 10. Som angitt med stiplete linjer i fig. 2, er hovedkurven 1 den øvre kurv og hjelpekurven 2 den nedre kurv.

Kurvvognen 10 er utelukkende opplagret ved hjelp av vertikale føringer 11, hvis bevegelige deler bare er vist i fig. 2, mens de samvirkende, faste deler er montert på maskinens bakre ramme. Føringene 11 setter kurvvognen i stand til å bevege seg vertikalt opp og ned, slik det senere vil bli mer detaljert beskrevet (med henvisning til fig. 3).

Kurvvognen 10 består av en vertikal bakre plate 12, en venstre sideplate 13 og en høyre sideplate 14. Den venstre sideplate 13 bærer en kasseliknende beholder 15 langs den øvre del av kurvvognen 10, for å inneholde elektriske komponenter, inklusive en elektromotor. En øvre venstre glideskinne 16 og en nedre venstre glideskinne 17 er montert under beholderen 15 og strekker seg fra den ene til den andre retning av den venstre sideplate 13.

Den høyre sideplate 14,bærer en innvendig høyre glideskinne 18 og en utvendig høyre glideskinne 19, hvilke begge strekker seg fra den ene til den andre ende av den høyre sideplate 14 og som begge befinner seg i samme høyde som den nedre venstre glideskinne 17.

Hovedkurven 1 omfatter en underramme 2 0 og en papirkurv 21. Hovedkurven 21 for papir er montert for glidebevegelse fra en glideskinne 22 ved kurvens front, idet papirkurvens 21 bakre del glir over nylontapper (ikke vist) i underrammen 20. Underrammen 2 0 bærer på en nedadrettet forlengelse av sin venstre kant en venstre glideskinne 23, for å samvirke med kurvvognens 10 øvre venstre skinne 16, og en høyre glideskinne 24, for å samvirke med den ytre høyre skinne 19. Etter som den ytre høyre skinne 19 ligger lavere enn den øvre venstre skinne 16, er det anbrakt en støtteplate 25 for den høyre glideskinne 24, montert under bunnplaten 26 av hovedkurv-underrammen 20

ved hjelp av forlengelsesstykker 27.

Hovedpapirkurven 21, som mater papir til høyre, har en oppstående frontvegg 28 og en venstre sidevegg 29. Et bevegelig hjørnestykke 30 er montert for glidebevegelse fra venstre til høyre på en glideskinne 31. På den venstre sidevegg 29 er det utformet et langstrakt gripeelement 32 med et oppstående ytre parti som strekker seg fra omtrent midtpartiet av sideveggen 29 til dens bakre endeparti. Gripeelementets 32 oppstående ytterparti er innrettet for inngrep med en innskjæ-ring 33 i en tannstang 34 som er montert i beholderen 15 for forskyvning fra venstre til høyre. Tannstangen står i inngrep med et drev som drives av en motor 35. Når hovedkurven 1 befinner seg i sin "hjem"-posisjon i kurvvognen 10, dvs. når den har blitt forskjøvet til det bakre av vognen 10 så langt den kan gå, griper det oppstående ytterparti av gripeelementet 32 inn i innskjæringen 33, slik at motoren 35 settes i stand til å drive papirkurven til venstre eller høyre.

For å hindre hovedpapirkurven 21 fra å beveges til høyre unntatt når den befinner seg i sin "hjem"-posisjon, er det utformet et spor 4 4 langs den høyre vertikale side av beholderen 15. Sporet 44 strekker seg fra beholderens 15 front til et punkt omtrent midtveis mellom beholderens 15 fremre og bakre ende samt ender like foran tannstangen 34. Gripeelementets 32 oppstående parti og sporet 44 er slik innrettet at de under tilbaketrekning og gjeninnsetting av hovedkurven 1 griper glidbart inn i hverandre. Så snart hovedkurven 1 er fullstendig "hjemme", har gripeelementet 32 imidlertid passert helt igjennom sporet 44 og står bare i inngrep med innskjæringen 33 i tannstangen 34.

Hjelpekurven 2 innbefatter en plattform 36 for under-støttelse av kopipapirark mellom oppstående frontplater 37 og et glidbart hjørnestykke 38. Hjørnestykket 38 er innrettet for forskyvning fra venstre til høyre på en glideskinne 39. En venstre glideskinne 40 er båret av en nedadrettet sideplate 41 ved den venstre kant av plattformen 36, og en høyre glideskinne 42 er båret av en nedadrettet plate 43 montert innvendig ved den høyre kant av plattformen 36. Den venstre glideskinne 40 samvirker med den nedre venstre skinne 17 på kurvvognen 10, og den høyre glideskinne 42 samvirker med vognens indre høyre skinne 18.

Det fremgår av fig. 3 at de vertikale glideskinner eller

-spor 11 samvirker med skinner 50, som ved hjelp av vinkel-stykker 51 er festet til maskinens bakre ramme 52. På vognens 10 bakre plate 12 er montert en kapstan (gangspill) 53, drevet av en motor (ikke vist) på forsiden av bakplaten 12, og to kabelskiver 54, 55. En kabel 56 er ved sin ene ende festet til et forankringsorgan 57 på maskinrammen, stort sett vertikalt over det høyeste punkt som nås av kabelskiven 54. Kabelen pas-serer rundt skiven 54, er viklet omkring kapstanen 53, pas-serer rundt skiven 55, samt er forankret på maskinrammen på

samme måte som den andre ende. Ved energisering av motoren for å dreie kapstanen 53, heves eller senkes vognen 10 alt etter som kabelen vikles opp på kapstanen eller av fra denne-Kopipapirark kan mates ut fra den ene eller annen kurv alt etter hva operatøren velger. Dersom det skal mates ark fra hovedkurven, føres hovedpapirkurven 21 til høyre over hovedkurv-underrammen 20 ved hjelp av motoren 35. Kurvvognen 10 heves for å bringe den øvre høyre kant av arkstabelen i hovedpapirkurven 21 i matingsposisjon i forhold til papirmate-anordningen 3, dvs. i den posisjon som er angitt skjematisk i fig. 1. Dersom det skal mates ark fra hjelpekurven, føres hovedkurven 21 til venstre over hovedkurv-underrammen 20, og kurvvognen 10 heves for å bringe den øvre høyre kant av arkstabelen i hjelpepapirkurven 2 i matingsposisjon. For å skifte tilbake til hovedkurven, senkes kurvvognen 10, hovedkurven føres igjen til høyre og kurvvognen 10 heves igjen.

Når det er nødvendig å fylle det ene eller andre brett eller kurv igjen, kan den angjeldende kurv ganske enkelt trekkes ut på sine glidespor til maskinens front. Dette er bare tillatt så snart hovedkurven 21 har blitt forskjøvet helt til venstre og kurvene har blitt senket ned fra mateposisjonen. For å kunne etterfylle papir, vil operatøren åpne frontdøren, hvilket vil bryte maskinlåsen og sende et signal ved hjelp av maskinlogikken til motoren som sørger for å heve og senke kurvvognen 10. Energisering av motoren vil forårsake avspoling av kabelen 56, slik at kurvene settes i stand til å senkes under tyngdekraftvirkning inntil kurvvognen 10 påvirker en nedre grensebryter. Når denne grensebryter påvirkes, sendes det et signal til motoren 35, hvilket bringer hovedkurven 21 til å beveges helt til venstre. Kurvene inntar deretter hvile-stilling, og den ene eller den andre av dem kan trekkes tilbake av operatøren. Operatøren vil fylle papir mot det fremre høyre hjørne av den angjeldende kurv samt innstille det inn-vendige hjørnestykke 30 eller 38 for å låse papiret i stilling. I det fremre høyre hjørne av hver kurv er det et regist-rerings-hjørnestykke, som føres ut av veien når som helst kurven settes inn i maskinen.

Ved lukking av maskinens frontdør gjenopprettes låsen, og ved valg av en papirkurv føres dette til mateposisjon. Når maskinen befinner seg i beredskapsmodus, er den alltid inn-stilt for mating av papir fra hovedkurven. Dette oppnås ved et tiden-er-ute-trekk som tilbakefører maskinen til hovedkurv-modus dersom det ikke er tatt noen kopier i løpet av 90 sekunder regnet fra avslutningen av forrige operasjon.

Det er anordnet et kurv-sperresystem (ikke vist) for å hindre at operatøren trekker kurvene ut av maskinen med mindre de befinner seg i den korrekte stilling (som beskrevet ovenfor) eller at operatøren trekker ut begge kurver sammen når de er i den korrekte posisjon.

Den friksjonsbaserte retarder-mateanordning 3 vil bli beskrevet med henvisning til fig. 4, som er et perspektivisk delriss. Ark mates fra en stabel eller bunke 90 som er brakt i matingsposisjon gjennom posisjoneringen av det valgte brett eller kurv som allerede beskrevet. Det øverste ark i bunken påvirkes av et dytte- eller puffehjul 91, som ved rotasjon mater det øverste ark mot nipet som dannes mellom en materem eller -bån 92 og en retarder- eller bremserulle 93.

Mating fra kurvene ved hjelp av puffehjulet 91 oppnås ved å frembringe en normalkraft (på 1,5 newton) mellom puffehjulet og papirbunken. Denne kraft tilveiebringes gjennom vekten av puffehjulet 91 og dets tilknyttede komponenter som virker under tyngdekraft. Puffehjulet 91 er lagret på en aksel 94 som er roterbart montert i en hengearm 95. Hengearmen 95 er på sin side montert for vinkelbevegelse omkring en aksel 96 som befinner seg i avstand fra akselen 94.

Materemmen 92 er et endeløst bånd som er lagt rundt en drivskive 97 og en ledeskive 98. Remmen 92 avbøyes nedenfra på sin nedre part av bremserullen 93.

Drivskiven 97 er festet til akselen 96 som drives gjennom en kopling på maskinens drivsystem. Puffehjulets 91 aksel 94 blir drevet fra akselen 96 ved hjelp av et fortannet belte eller rem 100.

Etter hvert som papir mates inn i systemet vil papirkurven heves omtrent 1 mm for hver 10 ark av 80 gsm papir matet. Dette avføles ved hjelp av en mikrobryter (ikke vist) som påvirkes av hengearmen 95 for puffehjulet, hvilken fast-setter papirbunkens relative posisjon til mateanordningen.

Ved begynnelsen av en kopieringssyklus, vil maskinlogikken identitetspørre systemet for å bestemme om det befinner seg noe papir i papirets bevegelsesbane. Dersom det ikke finnes noe papir, vil logikken igangsette et signal til nevnte kopling, hvorved matesystemet startes. Puffehjulet 91 vil drive det øverste papirark i bunken 90 inn i nipet (klem-spalten) mellom materemmen 92 og bremserullen 93. Materemmen er fremstilt av mykt gummimateriale med en flate med høy friksjon. Når materemmen 92 løper rundt, trekker det med seg et papirark fra bunken. Friksjonskrefter og statisk elektrisi-tet mellom papirarkene i bunken kan forårsake at flere ark sammen beveger seg inn i nipet.

Dersom flere papirark sammen nærmer seg nipet, er friksjonen mellom bremserullen 93 og det nederste ark av de som mates større enn friksjonen mellom to ark. Friksjonen mellom materemmen 92 og det øverste ark er også større enn friksjonen mellom to ark. Gruppen av ark som mates mot nipet vil derfor være tilbøyelige til å bli parallellforskjøvet rundt den krumme flate på bremserullen opp i nipet inntil det nederste av de to øvre ark blir holdt tilbake av bremserullen 93, mens det øverste ark mates frem ved hjelp av materemmen 92. For at dette skal skje må friksjonen mellom materemmen 92 og et papirark selvsagt være større enn friksjonen mellom et papirark og bremserullen 93. Materemmen 92 driver derfor det øvre ark bort fra bunken eller stabelen, og det neste ark holdes igjen i nipet for å bli matet deretter.

En innstyrings-ledeplate 101 strekker seg foran bremserullen 93 og tjener så vel til å styre papir inn i nevnte nip som til å hindre unødig slitasje av bremserullen fra ark matet fra toppen av bunken ved hjelp av puffehjulet.

Nevnte kopling forblir energisert (dvs. matemekanismen fortsetter å arbeide) inntil papir avføles av en mikrobryter plassert omtrent halvveis omkring den ytre styring (fig. 1). Papir hvis ledekant har nådd denne mikrobryter er under kon-troll av bortføringsvalser, som driver arket frem inntil dets ledekant kommer i kontakt med registreringsfingre ved den ytre styrings 4 utløpsende.

Materemmens 92 flatehastighet ved grenseflaten med bremserullen 93 er omtrent 120% større enn maskinens proses-shastighet, men på grunn av friksjonstap mellom remmen, papiret og bremserullen svarer papirets hastighet tilnærmet til prosesshastigheten. Friksjonstapene er selvfølgelig ikke konstante, etter som de tenderer å variere med papirvekt, format og overflatebehandling.

For å oppnå en konstant hastighet gjennom mateapparatet, er to drivvalser 102 lagret på akselen 9 6 på hver sin side av drivskiven 97. Så snart papir kommer under innflytelse av disse valser, trekkes papiret igjennom mateapparatet og drives med en konstant hastighet til bortføringsrullene.

For å redusere risikoen for at en "flate" slites på bremserullen under drift, blir bremserullen ført frem 15° hver gang papirkurvvognen senkes. Dette skjer f.eks. når frontdøren åpnes, under slike operasjoner som papiretterfylling eller klargjøring av korking.

En pal eller sperrehake (ikke vist), som er innrettet til å bevege seg hver gang kurvvognen senkes, samvirker med palhjultenner 103 montert på bremserullens 93 nav. Hver bevegelse av denne pal bringer den til å føre frem palhjulet én tann, hvorved bremserullen føres tilsvarende frem.

Selv om apparatet ifølge oppfinnelsen har blitt beskrevet i forbindelse med to papirkurver, kan oppfinnelsen like gjerne utnyttes i tilknytning til tre eller flere papirkurver. Under disse omstendigheter trenger samtlige kurver unntatt den nederste å være av den type som i det foregående ble benevnt hovedkurv, dvs. av den type som innbefatter en underramme og en kurv montert for bevegelse fra venstre til høyre tvers over underrammen. Dessuten behøver ikke den nederste kurv (av et hvilket som helst antall kurver) nødven-digvis å være av den type som i det foregående er beskrevet som hjelpekurven. Også denne kan være av samme type som hovedkurven, nemlig med en kurv glirdbart montert på en underramme.

Det kan benyttes andre friksjonsmateanordninger enn den i det foregående bremse-mateanordning, f.eks. friksjonsmate-valser eller -ruller.

Claims (3)

1. Arkmateapparat innbefattende et antall arkholdere (1, 2) for å holde hver sin av flere enn én stabel av ark, og en friksjonsmateanordning (3) i en fast posisjon for topp-mating av ark i horisontal retning fra en av stablene, idet arkholderne (1, 2) omfatter kurvmontasjer som er båret den ene over den andre av en kurvvogn (10) og som er innrettet til å beveges i forhold til hverandre, karakterisert ved at kurvmontasjene er innrettet til uavhengig glidbar tilbaketrekning fra kurvvognen (19) i en første horisontal retning vinkelrett på arkmateanordningen, at kurvvognen (10) er montert for vertikale bevegelser, og at hver eller hver unntatt den laveste av kurvmontasjene omfatter en underramme (20) og en kurv (21) som er glidbart montert på underrammen for bevegelser over samme i en andre retning parallelt med arkmateretningen, hvorved en vilkårlig av arkstablene kan bringes opp i inngrep med mateanordningen ved vertikale bevegelser av kurvvognen (10) og ved horisontale bevegelser av kurven(e) i den andre retning.

2. Apparat i samsvar med krav 1, omfattende to kurv-montas jer, karakterisert ved at den øverste kurvmontasje er av den type som omfatter en underramme (20) og en derpå glidbart montert kurv (21).

3. Apparat i samsvar med krav 2, karakterisert ved at kurven (21) i den øverste kurvmontasje beveges over underrammen (20) i den andre retning ved hjelp av et med spor (33) utformet drivelement (34), som er montert i kurvvognen (10) og er innrettet slik at et gripeelement (32) montert på kurven (21) griper inn med sporet (33) i elementet (34).