NO155192B - Fremgangsmaate ved utlegning av stroe og innretning for utfoerelse av fremgangsmaaten. - Google Patents

Fremgangsmaate ved utlegning av stroe og innretning for utfoerelse av fremgangsmaaten. Download PDF

Info

Publication number
NO155192B
NO155192B NO800094A NO800094A NO155192B NO 155192 B NO155192 B NO 155192B NO 800094 A NO800094 A NO 800094A NO 800094 A NO800094 A NO 800094A NO 155192 B NO155192 B NO 155192B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
litter
working
laying
stacking base
layers
Prior art date
Application number
NO800094A
Other languages
English (en)
Other versions
NO800094L (no
NO155192C (no
Inventor
Jan Kjellberg
Original Assignee
Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renholmens Mek Verkstad Ab filed Critical Renholmens Mek Verkstad Ab
Publication of NO800094L publication Critical patent/NO800094L/no
Publication of NO155192B publication Critical patent/NO155192B/no
Publication of NO155192C publication Critical patent/NO155192C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Cephalosporin Compounds (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for ved utmatning av virkeskikt for dannelse ay virkepakker å legge ut strø mellom forskjellige skikt vinkelrett på disses lengderetning, hvorved ett eller flere utlegningsorganer som bærer virkeskiktene beveger seg kontinuerlig eller diskontinuerlig frem mot, over.og tilbake fra et stablingsunderlag på hvilket skiktene legges, og strø innføres mellom separate virkeskikt ved hjelp av en bevegelig anordning som mater disse inn hovedsakelig parallelt med utlegningsorganets tilbakegående bevegelsesretning.
Det er tidligere kjent forskjellige typer av ut-legningsinnretninger for strø, innrettet til å mate inn strø mellom de forskjellige virkeskikt på tvers av strøets lengderetning. Disse innretninger er ofte store og uhensiktsmessige og har en komplisert funksjon, spesielt i slike tilfeller hvor flere parallelle strø skal legges ut langs lengden av virkeskiktet. Noen felles drift av flere samtidig arbeidende strøleggere er det som regel ikke mulig å tilveiebringe.
En annen ulempe ved kjente strøutlegningsinnretninger, f.eks. ifølge US-PS 2 928 559 og DE-OS 2 544 897, er at disse som regel forsinker utlegningen av virkeskiktene da utlegning av strøene forutsetter et avbrudd i utmatningen av virkeskiktene. De kan derfor ikke benyttes sammen med kontinuerlig bevegelige utlegningsorganer.
En ytterligere ulempe ved kjente strøutlegningsinn-retninger er at disse vanligvis bare kan benyttes sammen med en bestemt type utlegningsinnretning for virkeskikt. Det oppstår således vanskeligheter hvis man ønsker å utstyre en bestemt type pakkelegningsanordning, f.eks. en som har kontinuerlig bevegelige utlegningsarmer, med en kjent strø-utlegningsinnretning.
En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fremgangsmåte av den ovennevnte type, som eliminerer ulempene ved tidligere kjente strøutlegningsinn-retninger og skaffer en forenklet utlegningsmåte som er enkel å tilpasse også ved eksisterende pakkeutlegningsanordninger, enten disse er forsynt med kontinuerlig eller diskontinuerlig bevegelige utlegningsorganer.
Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er i sitt videste aspekt hovedsakelig kjennetegnet ved at det bevegelige organ ved inngrep med strøenes ene ende kan bringes til å mate disse inn mot stablingsunderlaget hovedsakelig samtidig med utlegningsorganets frem- og/eller tilbakegående bevegelser, slik at strø og virkeskikt under i det minste en del av forløpet utfører motsatt rettet relativ bevegelse på forskjellige nivåer og uten kontakt med hverandre.
Ved at inngrepsorganet griper inn ved strøets ende og beveger seg på den angitte måte, kan strøutlegningen skje i form av en bevegelse som muliggjør nøyaktig styring av selve strøets fremmatning og avgivelse, men som stort sett er uavhengig av utlegningsorganets bevegelse og hvorledes virkeskiktene avgis fra dette, hvorved strøutlegningen blir hovedsakelig helt uavhengig av hvilken type av utlegningsinnretning som benyttes. Strøutlegningen kan således skje uten komplikasjoner, uavhengig av om utlegningsinnretningen er forsynt med en utlegningsarm som utfører en bestemt kontinuerlig frem- og tilbakegående bevegelse og f.eks. avgir virkeskiktet i forbindelse med at det stanser over stablingsunderlaget, eller om virkeutlegningsinnretningen omfatter én eller flere kontinuerlig bevegelige armer som avgir virkeskiktene ved samvirkning med et avstrykerorgan som befinner seg ved stablingsunderlagets ene ende.
Strøene kan opptas i kassetter som er forsynt med fremre og bakre begrensningsvegger, idet inngrepsorganet griper inn ved det nederst beliggende strø i den respektive kassett.
I praksis foretrekkes det at strøene av organet holdes frittbærende hovedsakelig parallelt med materetningen under innmatningen. Strøene vil da ikke kunne komme i veien for virkeskiktene under den motsatt rettede bevegelse.
Flere strøutlegningsinnretninger kan anordnes parallelt med innbyrdes avstand og derved, hvis det ønskes, ut-styres med felles drift, f.eks. ved hjelp av én eller flere aksler, som således vil komme til å forløpe parallelt med virkeskiktenes lengderetning.
Ved at hver strøutlegningsinnretning har liten bredde, dannes det gode mellomrom mellom dem, slik at betjeningspersonalet kar; ha mulighet til å gå frem til virkeskiktene og rette på eventuelle feil, f.eks. med hensyn til virkepakkens oppbygning, hvis det behøves.
Ifølge en foretrukken utførelsesform innmates strøene under det respektive virkeskikt samtidig med disses motgående bevegelse.
Som antydet ovenfor, kan utlegningsorganet mate ut separate strø fra et overliggende magasin, mens organet hensiktsmessig bibeholder inngrepet mot det respektive strø inntil organet har nådd en bortre vendestilling hvor strøet avgis direkte til stablingsunderlaget, resp. virkepakken,
eller også til en fortrinnsvis svingbar strøstyreanordning på stablingsunderlagets motstående side.
En strøstyreanordning av denne type kan sikre at strøet selv i sin endestilling holdes hovedsakelig i materetningen, og at den etterfølgende avgivelse til stablingsunderlaget, resp. virkepakken kan skje uten risiko for at strøet inntar en feilaktig stilling.
Oppfinnelsen angår også en i forbindelse med et stablingsunderlag for virkeskikt anordnet strøutmatnings-innretning hvis vesentlige kjennetegn er angitt i patent-kravene.
Strøutlegningsinnretningens inngrepsorgan,som ved inngrep med strøets bakre ende bevirker fremmatning av dette, kan i henhold til en foretrukken utførelse omfatte en klemarm med en fjærpåvirket gripekjeve som skaffer inngrepet. En slik gripeanordning kan ad rent mekanisk vei få automatisk funksjon, hensiktsmessig uten spesielle tilleggsorganer, som hydrauliske eller pneumatiske sylindre e.l.
Ytterligere kjennetegn og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et delvis skjematisk sideriss av en strøutlegningsinnretning med et horisontalt bevegelig gripe- og mateorgan i sin virksomme utmatningsstilling, fig. 2 viser sideriss av den på fig. 1 viste strøutlegningsinnretnings inngreps- og mateorgan, fig. 3
viser grunnriss av inngreps- og mateorganet på fig.'2,
fig. 4 viser selve mateinnretningen, sett forfra, fig. 5
viser den samme mateinnretning, sett bakfra i dens virksomme utmatningsstilling, og fig. 6 og 7 viser side- resp.
grunnriss av inngreps- og mateinnretningen i dens uvirksomme bakre ventestilling.
Den følgende beskrivelse og tegningene behandler
og viser én eneste strømatningsinnretning, men i virkeligheten er imidlertid flere strømatningsinnretninger plasert langs stablingsunderlagets ene side, idet disse innretninger er forbundet ved hjelp av en felles drivaksel. (ikke vist).
Den viste strøutmatningsinnretning har en fremre
og en bakre vegg 8 resp. 9 som begrenser et magasinrom 1 i hvilket strø 2 er lagret, det ene over det annet.
En mateinnretning 3 løper frem og tilbake langs en utmatningsskinne 4 og er festet til en matekjede 5 som løper rundt et drivhjul 6 og et vendehjul 7.
Den fremre og den bakre magasinvegg 8 resp. 9 og utmatningsskinnen 4 er festet til et maskinstativ 11, i hvilket dessuten drivhjulet 6, en drivaksel 10 og det bakre vendehjul 7 er lagret.
Når mateinnretningen 3 føres fremover fra en uvirksom hvilestilling bak magasinrommet 1 av drivakselen 10 og matekjeden 5, føres et strø 2' inn i mateinnretningen 3. Denne har en U-formet gripekjeve 12 med en om en aksel 22 ført klemarm 13, som derved befinner seg i åpen stilling.
For at strøene 2, til tross for forekommende bredde-variasjoner, skal holdes støtt, er gripekjevens 12 klemarm 13 forsynt med en fjærende kjevedel 14 som har til oppgave å oppta slike variasjoner.
På begge sider av utmatningsskinnen 4 er det videre anordnet en styrelist 15, som dels har til oppgave å styre strøet på skinnen, og dels, når strøet er fremmatet et stykke,
å påvirke styreruller 16 anordnet for gripekjeven 12, slik at dennes klemarm 13 med sin fjærende del 14 klemmer strøet fast under den fortsatte utmatningsbevegelse.
Etterhvert som mateinnretningen 3 og strøet 2' beveger seg fremover, kommer det strø 2" som befinner seg nederst i magasinrommet 1 til å hvile på den del av matekjeden 5 som befinner seg i mateinnretningens 3 bakkant. Ovénforliggende strø 2 forhindres derved i å følge med fremover av den fremre magasinvegg 8.
Strøutlegningsinnretningen samvirker med et stablingsunderlag 21a på en vertikalt bevegelig heisanordning 21. Strøene legges derved ut mellom separate virkeskikt 19 som legges ut på underlaget ved hjelp av utlegningsarmer 20, som ved den viste utførelse beveger seg kontinuerlig i en endeløs bane. Virkeskiktene legges ut ved samvirkning med et avstrykerorgan i forbindelse med utlegningsarmens 20 tilbakegående bevegelse. Utmatningen av strø skjer således i en retning som blir parallell med utlegningsarmens retur-retning. Derved beveger utmatningsinnretningen 4 seg på et nivå under utlegningsarmens 2 0 nivå, ved dennes fremadgående bevegelse mot stablingsunderlaget 21a.
Når mateinnretningen 3 nærmer seg en ytre stopp-stilling langs utmatningsskinnen 4, vil gripekjevens 12 styreruller 16 passere styrelistenes 15 ender, hvorved gripekjevens 12 klemarm 13 åpner seg og frigjør strøet 2' hvis bakre kant faller ned på den virkepakke 17 som er under dannelse.
Virkeutlegningsarmen 2 0 kan deretter avgi virkeskiktet 19 på de utlagte strø. Når dette er skjedd og utlegnings-armen 20 er ført bort fra stablingsstedet, bringes den sving-bare strøstyreanordning 18 til å svinge unna, hvorved strø
og virkeskikt faller ned samtidig på virkepakken 17. Strø-styreanordningen 18 vil således samtidig tjene som avstrykerorgan for de virkeskikt 19 som befinner seg på armen 20.
Når utmatningsbevegelsen er avsluttet reverseres drivakselens 10 rotasjonsretning, hvorved mateinnretningen 3 føres bakover til sin uvirksomme hvilestilling. Når mateinnretningen har passert den bakre magasinvegg 9 faller på-følgende strø ned på utmatningsskinnen 4.
For hvert utlagt lag av strø og virkeskikt senkes stablingsunderlaget 21a et stykke som tilsvarer summen av tykkelsen av strø pluss virkeskikt.
Også andre tryper av inngreps- og mateorganer kan anvendes innenfor rammen av oppfinnelsens grunntanke. Inngrepet med strøene kan således tilveiebringes ved hjelp av på egnet måte utformede hydrauliske eller pneumatiske sylindre. En spesiell fordel ved den viste utførelse er imidlertid at slike ekstra anordninger ikke er nødvendige.
Strøutlegningsinnretningens og virkeutlegnings-innretningens bevegelser behøver eventuelt ikke å være nøyaktig synkronisert. Ved at de to innretningers mot hverandre rettede bevegelser skjer på forskjellige nivåer, behøver man ikke å frykte risikoen for at den ene skal komme i veien for den annen. Den viste utførelse, hvor såvel strø som virkeskikt faller samtidig ned på stablingsunderlaget, resp. virkepakken, er imidlertid som regel å foretrekke, idet den byr på nøyaktig styring og kontroll med hele utmatningsforløpet. Risiko for skråstilling av strø
resp. virkeskikt som fører til feilaktig formede virkepakker, kan derved minimaliseres.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for ved utmating av virkesjikt (19) for dannelse av virkepakker (17) å legge ut strø (2) mellom forskjellige sjikt vinkelrett på disses lengderetning, hvorved ett eller flere utlegningsorganer (20) som bærer virkesjiktene (19) beveger seg kontinuerlig eller diskontinuerlig frem mot, over og tilbake fra et stablingsunderlag (21a) på hvilket virkesjiktene (19) legges, og hvor strø (2) inn-føres mellom separate virkesjikt (19) ved hjelp av en bevegelig anordning (3) som mater disse i det vesentlige parallelt med utlegningsorganets (20) tilbakegående bevegelse, KARAKTERISERT VED at det bevegelige organ (3) ved inngrep med strøenes ene ende mater disse inn mot stablingsunderlaget (21a) i det vesentlig samtidig med utlegning-organets (20) frem- og/eller tilbakegående bevegelser, slik at strø (2) og virkesjikt (19) under i det minste en del av forløpet utfører motsatt rettet relativ bevegelse på forskjellige nivåer og uten kontakt med hverandre.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at strøene (2) under innmatingen av organet (3) holdes frittbærende stort sett parallelt med materetningen.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1-2, KARAKTERISERT VED at strøene (2) mates inn under virkesjiktene (19) samtidig med at virkesjiktene beveges i motsatt retning.
4. Fremgangsmåte ifølge krav 1-3, KARAKTERISERT VED at inngrepsorganet (3) mater ut separate strø (2) fra et overliggende magasin (1) og bibeholder inngrepet med de respektive strøs ende inntil organet (3) har nådd en bortre vendestilling, hvor strøet (2) avgis til stablingsunderlaget (21a), hhv. den dannede virkepakke (17), eller til en fortrinnsvis svingbar strøstyreanordning (18) på stablingsunderlagets motstående side.
5. Strøutleggingsinnretning for anvendelse i forbindelse med et stablingsunderlag (21a), på hvilket virkesjikt (19) avgis ved hjelp av minst et utleggingsorgan (20) som beveger seg kontinuerlig eller diskontinuerlig frem mot, over og tilbake fra stablingsunderlaget (21a), idet strøutleggingsinnretningen omfatter et organ (3) som mater strøene inn i det vesentlige parallelt med utleggings-organets (20) tilbakegående bevegelsesretning, KARAKTERISERT VED at inngrepsorganet (3) er innrettet til å gripe mot den ene ende av et strø i en inngrepsstilling som befinner seg på motsatt side av stablingsunderlaget (21a) i forhold til en stilling for utleggingsorganet (20), hvor dette griper inn mot et virkesjikt (19) for overføring av strøet (2) og virkesjiktet (19) til stablingsunderlaget (21a) under utførelse av i det minste delvis samtidig motsatt rettet relativ bevegelse, med virkesjikt (19) og strø (2) på forskjellige nivåer.
6. Innretning ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at inngrepsorganet omfatter en klemarm (13) med en fjærpåvirket kjevedel 14 for å kunne holde strøet frittbærende under overføring av dette til stablingsunderlaget.
7. Innretning ifølge krav 5-6, hvor strøene opptas i et magasin (1) med en fremre og en bakre begrensningsvegg (8, 9), KARAKTERISERT VED at magasinet (1) nedentil be-grenses av en utmatingsskinne (4) som på begge sider har en styrelist (15) innrettet til dels å styre strøet (2) på skinnen, dels å påvirke styreruller (16) som samvirker med inngrepsorganet (3), slik at inngrepsorganets klemarm (13) påvirker kjevedelen for fastklemming av strøet under den videre utmatingsbevegelse.
8. Innretning ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at det på stablingsunderlaget (21a) motsatte side er anbragt en fortrinnsvis nedsvingbar strøstyreanordning (18) for å oppta den fremre kant av et utmatet strø.
9. Innretning ifølge krav 5-8, KARAKTERISERT VED at flere inngrepsorganer (3) er innrettet for samvirke med hver sin kjede (5) som er ført over endehjul (6, 7), og at to eller flere på linje anordnede endehjul er innrettet for drift fra en felles drivaksel (10).
10. Innretning ifølge krav 8, KARAKTERISERT VED at et parti av strøstyreanordningen (18) er innrettet til å tjene som avstrykerorgan for virkesjiktene (19) ved utlegging av disse.
NO800094A 1979-01-17 1980-01-16 Fremgangsmaate ved utlegning av stroe og innretning for utfoerelse av fremgangsmaaten. NO155192C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7900439A SE415879B (sv) 1979-01-17 1979-01-17 Sett och stroleggningsanodning for att vid utmatning av virkesskikt for bildning av virkespaket utlegga stron mellan olika skikt

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO800094L NO800094L (no) 1980-07-18
NO155192B true NO155192B (no) 1986-11-17
NO155192C NO155192C (no) 1987-02-25

Family

ID=20337050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO800094A NO155192C (no) 1979-01-17 1980-01-16 Fremgangsmaate ved utlegning av stroe og innretning for utfoerelse av fremgangsmaaten.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4324520A (no)
CA (1) CA1153026A (no)
FI (1) FI68031C (no)
NO (1) NO155192C (no)
SE (1) SE415879B (no)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0108496B1 (en) * 1982-10-12 1987-01-07 Edwards Of Enfield Limited Article transfer apparatus
IT1236921B (it) * 1989-12-22 1993-04-26 Civiemme Srl Impilatore verticale automatico per segnature.
US5261782A (en) * 1991-04-29 1993-11-16 Brenton Engineering Co. Continuous stacking apparatus
CA2048356C (en) * 1991-08-02 1994-09-27 Clancy Dion Lath placer
JPH09255140A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Asahi Dounetsu Kk 木材乾燥用の桟積み・桟ばらし装置および桟積み・桟ばらし方法
US5993145A (en) * 1997-12-16 1999-11-30 Lunden; Sidney L. Lumber stacking apparatus with automated sticker feeding feature
CA2375329A1 (en) 1999-06-17 2000-12-28 Robert Clinton Johnson Jr. Apparatus for placing spacers in stacked lumber
US6923614B2 (en) * 2000-10-05 2005-08-02 Acer, Inc. Magazine lumber feeder
CA2345861C (en) 2001-04-30 2007-02-20 Cae Inc. Stick placer
US6722844B2 (en) 2001-10-26 2004-04-20 Sidney L. Lunden Lumber stacking apparatus with automated sticker feeding feature for placing stickers between board layers
US8955713B2 (en) * 2008-06-26 2015-02-17 Illinois Tool Works Inc. Automated magazine feeder
US8876457B1 (en) * 2011-10-03 2014-11-04 Brewco, Inc. Apparatus and method for stacking railroad ties
SE536210C2 (sv) * 2011-11-15 2013-06-25 Renholmen Ab Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US310232A (en) * 1885-01-06 Lumber-stacker
US1705570A (en) * 1928-01-23 1929-03-19 Frederick W Horstkotte Sticker placer
US2928559A (en) * 1957-02-25 1960-03-15 Bitco Inc Lumber stacker
DE2524989A1 (de) * 1975-06-05 1976-12-16 Karl Sicko Vollautomatisches stapelaggregat zum abstapeln und palettieren

Also Published As

Publication number Publication date
US4324520A (en) 1982-04-13
SE415879B (sv) 1980-11-10
CA1153026A (en) 1983-08-30
NO800094L (no) 1980-07-18
NO155192C (no) 1987-02-25
FI800111A (fi) 1980-07-18
FI68031B (fi) 1985-03-29
SE7900439L (sv) 1980-07-18
FI68031C (fi) 1985-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO155192B (no) Fremgangsmaate ved utlegning av stroe og innretning for utfoerelse av fremgangsmaaten.
US4618054A (en) Equipment for feeding packaging blanks to a packaging machine
EP1015365B1 (en) Plate feeder apparatus
CN104349980B (zh) 纸箱盒子去除系统
US8613585B2 (en) Method and arrangement for the stacking in layers of timber packages
US5217078A (en) Sod stacking machine
CN103144794B (zh) 全自动纸币接聚捆扎系统
CA1327980C (en) Sticker positioning apparatus for use with lumber stacker
EP0528772B1 (en) Process and apparatus for automatically feeding a conveyor with carton blanks taken directly from bowl containers
ITBO940216A1 (it) Metodo ed apparecchiatura per l'inserimento di elementi divisori piani fra oggetti affiancati lateralmente.
US3945409A (en) Device for feeding lengths of wire to a processing machine
JPS59181469A (ja) バツテリセル要素の移送処理方法と装置
EP0480533B1 (en) Block filling apparatus
EP1505865B1 (en) Planting machine provided with a singulating system having a breaking mechanism, and singulating system as such
US6397563B1 (en) Method and device for packaging flat products
SE1151088A1 (sv) Förfarande och anordning för stapling och ströläggning av virkesstycken, samt ett sätt att använda ett strö
US1978004A (en) Transferring system
GB1604128A (en) Packet conveying apparatus
EP1855969A1 (en) Device and method for (de)palletizing products
US3794237A (en) Apparatus for laying shingles or the like
US3938846A (en) Automatic loader for broaching machines
US1956022A (en) Automatic handling mechanism for storage battery panels
US1980641A (en) Article feeder for packing machines
JP7083261B2 (ja) 搬出装置
EP1505864B1 (en) Flexible planting machine for planting plants which may or may not have germinated