NO154932B - Sammensatt profil og fremgangsmaate for dets fremstilling. - Google Patents

Description

Maskin for lukking av poser.

Denne oppfinnelse vedrører innpakking av brød og diverse andre produkter i poser, og går nærmere bestemt ut på en maskin til påføring av et lukkeorgan om halsen på en slik pose etterat denne er blitt delvis fylt av et brød eller et annet produkt.

Hensikten med oppfinnelsen er først og fremst å skaffe en forbedret pose-lukkemaskin egnet for masseproduksjon.

En tidligere kjent poselukkemaskin av den omhandlede art innbefatter en horisontal transportør med tverrstaver, som hver fører en pose inneholdende et brød e. 1. mot poselukkemekanismen, som er utstyrt med øvre og nedre hjulpar roterende om horisontale akser og med sine omkrets-er i kontakt med hverandre. De flatgjorte halser (muler) av posene mates inn mellom nevnte hjul. Denne maskin omfatter videre en mekanisme for matning av en flat strimmel av lukkeorganer, slik at det ytterste lukkeorgan i strimmelen ved ned-adrettet matning av denne blir liggende i banen for en ankommende pose-hals, idet hjulene mater posehalsen inn i en pose-hals-sammensnurpende og -sammenklem-mende åpning i lukkeorganet, hvorved posen lukkes.

Umiddelbart etterat dette er skjedd, tvinger maskinen det laveste lukkeorgan nedover i forhold til resten av strimmelen,

i den hensikt å dra fra hverandre forbindelsessteg som forener det laveste lukkeorgan med det nest laveste i strimmelen, hvorved posen og det på denne nettopp an-

bragte lukkeorgan frigjøres og føres bort på transportøren.

De resultater som ble oppnådd ved hjelp av denne kjente pose-lukkemaskin var i visse henseender lite tilfredsstillende, idet deler av de nevnte forbindelssteg, som ble dratt fra hverandre når det laveste lukkeorgan ble trukket av fra resten av strimmelen, ble hengende fast på og stakk ut fra en eller begge ender av hvert lukkeorgan slikt fra strimmelen på denne måte. Disse utstikkende steg-deler var stygge og skar-pe, og representerte en vesentlig mangel ved produktet. For å avhjelpe denne mangel er det i den senere tid fremskaffet en forbedret strimmel av slike lukkeorganer samt en fremgangsmåte for å skille denne i enkelte lukkeorganer. Denne nye strimmel av lukkeorganer resulterer i fullstendig fraskillelse av stegene fra lukkeorganene, så-fremt strimmelen behandles på den nevnte spesielle metode. For å gjennomføre dette kommersielt kreves imidlertid en maskin for håndtering av strimmelen og anbringel-se av de enkelte lukkeorganer på poser.

Oppfinnelsen tilsikter derfor å tilveiebringe en poselukkemaskin egnet til å ut-nytte, mate, anbringe (på poser) og atskille i enkelte lukkeorganer den nevnte nye strimmel (kjent som Paxton-strimmelen).

Oppfinnelsen angår således en maskin for lukking av poser, spesielt fleksible plastposer gjennom påføring av flate lukkeorganer på disses halser, hvilke lukkeorganer hver omfatter en trang åpning som innad står i forbindelse med en poselukkende åpning, og hvor lukkeorganene er innbyrdes forbundet ved hjelp av brytbare forbindelsessteg til dannelse av en strimmel, og hvor maskinen er utstyrt med anordninger til opptagelse og fremmatning av lukkeorgan-strimmelen for å plassere lukkeorganene, ett for ett, med sin trange forbindelsesåpning (kantåpning) liggende i et bestemt plan og vendt i en bestemt retning, og videre utstyrt med anordninger for å mate en utglattet posehals mot nevnte forbindelsesåpning og føre et fullstendig tverrsnitt av posehalsen gjennom forbindelsesåpningen.

Maskinen er ifølge oppfinnelsen karakterisert ved at den omfatter en anordning som er innrettet til å tre i funksjon ved slutten av påføringen av et lukkeorgan på en posehals for derved å flytte det ytterste lukkeorgan i strimmelen sideveis i forhold til det nest ytterste lukkeorgan, hvilket bevirker samtidig brudd ved begge ender av de brytbare forbindelsessteg mellom de to ytterste lukkeorganer. Denne anordning sikrer effektivt at forbindelses-stegene brytes helt løs fra lukkeorganene, slik at det praktisk talt ikke fins noen res-ter av disse igjen på de på posehalsene på-førte lukkeorganer.

Oppfinnelsen beskrives nærmere i forbindelse med tegningene. Fig. 1 er et skjematisk grunnriss av en del av maskinen ifølge oppfinnelsen. Visse deler er tatt bort for å gjøre de øvrige deler mere tydelige. Anordningens bevegelige deler er i denne figur vist i de stillinger de inntar i det øyeblikk pose-lukkehodet ut-løses av en ankommende pose for å starte poselukkingsforløpet; Fig. 2 er et snitt etter linjen 2—2 i fig. 1, og viser de viktigste virksomme elemen-ter i pose-lukkehodet ifølge oppfinnelsen i de stillinger disse inntar ved starten av en arbeidssyklus; Fig. 3 er et vertikalsnitt etter linjen 3—3 i fig. 2, og viser også delene av pose-lukkehodet ifølge oppfinnelsen ved starten av en arbeidssyklus; Fig. 4 er et vertikalsnitt etter linjen 4 —4 i fig. 3. Også her vises delene ved starten av en arbeidssyklus; Fig. er et forstørret planriss etter linjen 5—5 i fig. 2 av trykkemekanismen til pose-lukkehodet ifølge oppfinnelsen, med delene vist ved starten av en arbeidssyklus; Fig. 6 svarer til fig. 5, men viser delene av trykkemekanismen slik disse er på det tidspunkt i hver arbeidssyklus når mekanismen påfører et avtrykk på et av lukke organene i strimmelen, som maskinen mates med; Fig. 7 er et forstørret snitt etter linjen 7—7 i fig. 3, og viser enkeltsyklus-drivan-ordningen for drift av pose-lukkemaskinen ifølge oppfinnelsen, og utløsermekanis-men for igangsetting av en arbeidssyklus, med delene vist i de stillinger de inntar i tidsintervaller mellom slike arbeidssykluser, men med de to pose-mate-hjulpar roterende, hvilket vil si at maskinen er klar til å påføre et lukkeorgan på en pose så-snart denne er matet ordentlig inn i maskinen; Fig. 8 er et riss svarende til fig. 7, og viser mekanismens deler i de stillinger de inntar rett etterat en pose er matet inn i poselukkemaskinen for å utløse enkeltsyk-lus-drivanordningen for å sette igang en enkelt arbeidssyklus av nevnte anordning; Fig. 9 er et forstørret vertikalsnitt etter linjen 9—9 i fig. 2, og viser strimmel-styreorganene ifølge oppfinnelsen, samt anord-ningene for matning av strimmelen og av-brytning av det laveste lukkeorgan fra strimmelen etterat det er anbragt på en pose ved å føre lukkeorganet horisontalt parallelt med det nest laveste lukkeorgan i strimmelen for å bryte av stegene ved begge deres ender, slik at stegene skilles fullstendig fra de to tilstøtende lukkeorganer, og det laveste lukkeorgan fra strimmelen. De deler som er vist i denne figur er vist i de stillinger de inntar i tidsintervaller mellom maskinens arbeidssykluser. Fig. 10 er et riss svarende til fig. 9 og viser delene i de stillinger de inntar ved det tidspunkt i arbeidssyklusen når skillemeka-nismen for det ytterste lukkeorgan nettopp har fullført sitt arbeide med å bevirke samtidig brudd av begge stegs to ender, slik at lukkeorganet skilles fra strimmelen uten at noen av stegene eller noen vesentlige deler av disse fremdeles er forenet med det laveste lukkeorgan eller det som befinner seg rett ovenfor dette i strimmelen. Det skal også bemerkes at funksjonen av trykkemekanismen for å lage et avtrykk på et av lukkeorganene i strimmelen inntreffer samtidig med operasjonen av lukkeorgan - skilleanordningen; Fig. 11 er et forstørret skjematisk riss etter linjen 11—11 i fig. 9, og viser delene av lukkeorgan-skilleanordningen slike disse opptrer før nevnte arbeidssyklus har nådd det tidspunkt når nevnte anordning fungerer for å skille lukkeorganet fra resten av strimmelen; Fig. 12 er et riss svarende til fig. 11, og viser delene ved et mere fremskredet tidspunkt i samme arbeidssyklus, nemlig det arbeidstrinn som følger etter slutten av matningen av posehalsen inn i pose-lukkeåpningen av det ytterste lukkeorgan, og funksjonen av lukke-organ-skilleanordningen som umiddelbart følger etter den full-stendige innfangning av pose-halsen innenfor lukkeåpningen. Figuren viser hvordan et par relativt lange og smale steg, som opprinnelig forbandt det ytterste lukkeorgan med det nest ytterste, er blitt dreidd omkring sine sentre om akser perpendiku-lære på strimmelens plan, for å forårsake brudd i begge ender av stegene, nemlig i de områder der stegene var innbyrdes forbundet med det ytterste og det nest ytterste lukkeorgan. Herved oppnås en fullstendig fraskillelse fra nevnte steg både når det gjelder det ytterste lukkeorgan og strimmelen. Fig. 13 er et forstørret detaljriss etter linjen 13—13 i fig. 11, og viser hvordan det laveste endeparti av det ytterste lukkeorgan avbøyes ved hjelp av et stasjonært av-bøyningsorgan, når lukkeorganet kommer i kontakt med dette. Hensikten med denne avbøyning er som tidligere nevnt å øke størrelsen av den åpning som er uttatt i lukkeorganets kant og som leder inn til den posehals-lukkende indre åpning. Fig. 14 er et riss svarende til fig. 13, men denne figur viser en modifisert utfør-elsesform av oppfinnelsen, der nevnte av-bøyningsorgan bøyer lukkeorganets ytter-parti av til den motsatte retning av fig. 13. dvs. det bøyer lukkeorganet bort fra dets flate som er vendt mot produktet i hver pose som mates i maskinen, for å støt-te lukkeorganet og derved hindre at det trekkes av posen og det deri værende produkt etterat posen er blitt matet inn i lukkeåpningen av lukkeorganet. Trekking i posen vil således ikke avbøye den øvre del av lukkeorganet og bringe det ut av vertikalplanet, hvilket ellers ville kunne forstyrre funksjonen av lukkeorgan-skilleanordningen (fig. 11 og 12). Fig. 15 er et horisontalsnitt etter linjen 15— 15 i fig. 2 og viser hvordan strimmel-styringene ifølge oppfinnelsen leder strimmelens motstående sidekanter ned til et punkt rett ovenfor det laveste lukkeorgan i strimmelen. Denne figur viser også hvordan avtrykkene som er påført på strimmelen beskyttes for å forhindre at de smitter av. Fig. 16 er et vertikalsnitt etter linjen 16— 16 i fig. 1, og viser utglattingsanordningen for plastpose-halsén. Fig. 17 er et vertikalsnitt etter linjen 17— 17 i fig. 16, og viser utglattingsanord-ningens innvendige utførelse.

Med henvisning til tegningene og spesielt til fig. 1 og 2, kan oppfinnelsen sies å omfatte et apparat 25 for transportering av pose-innpakkede artikler langs en horisontal bane, med de innpakkede artikler hvilende mot bunnen i posene og med de løse posehalser rettet mot den ene side for transportanordningen; utglattingen av po-se-halsen i horisontalplanet finner sted mens posene føres frem på transportøren, og når posene i denne tilstand kommer til et bestemt punkt på transportøren, påføres hver pose et lukkeorgan som bringes til å omslutte pose-halsen for lukking av posen og inneslutting av produktet i denne. Ap-paratet 25 omfatter således en transportør 26, en utglattingsanordning 27 for plastpose-halsene og en automatisk påførings-maskin 28 for lukkeorganer på plastpose-halsene, populært kalt et pose-lukkehode.

Oppfinnelsen kan tillempes for innpakking av et stort antall forskjellige produkter, men ettersom den er spesielt vel-egnet for innpakking av brød og andre bakerivarer, vil den i det følgende bli be-skrevet i forbindelse med innpakking av brød. Ved denne spesielle anvendelse av maskinen 25, kan transportøren 26 bestå av en vanlig transportør for poseinnpak-kede brød; en transportørtype som i dag er meget i bruk i de store kommersielle bakerier. Denne transportør er vanligvis montert på en ordinær rull-understøttet ramme (ikke vist), som bærer et sideveis skrånende transportør-gulv eller-bane 29, hvis høyeste kant er forsynt med en nedad-rettet vegg 30. Et par langsgående spor 31 er utformet i transportbanen 29. I disse spor 31 vandrer den øvre part av en vanlig endeløs transportkjede 32 i en gitt retning i transportørens lengderetning. På leddkjeden 32 er med jevne mellomrom påfestet tverrstaver 33 som strekker seg tvers over transportbanen 29. Transportøren 26 innbefatter også en styrestang (ikke vist), som strekker seg i transportørens lengderetning ovenfor banen 29 og langs det lavest beliggende parti av denne. Denne styrestang er innstillbar og tjener til å dan-ne et anslag for de lavest-liggende ender av de i poser innpakkede brød, som kan leveres enten manuelt eller maskinelt opp på transportbanen 29, slik at en slik innpakket loff (brød) 34 hviler på transportbanen foran hver av tverrstavene 33 for å føres fremover av sin resp. tverrstav, hvor-under brødet holdes parallelt med staven 33 gjennom friksjonen mellom brødet og transportbanen 29, og med den laveste ende av brødet (som ligger inne i bunnen av posen 35) hvilende gjennom tyngdekraften mot den nevnte langsgående styrestang. Innstillingen av styrestangen foretas selv-sagt i overensstemmelse med lengden av de brød som behandles, slik at det unyttede endeparti 40 av posen 35 strekker seg utover den høyeste sidekant av transportbanen 29, så som vist i fig. 1 og 17.

Transportøren 26 drives uavhengig av maskinens øvrige deler. Fremføringshastig-heten av de innpakkede brød 34 langs transportbanen 29 bør kunne reguleres ved hjelp av en eller annen kjent anordning, slik at fremmatningen av de i poser innpakkede brød kan innstilles synkront med bevegelsene av maskinens øvrige deler, dvs. fremmatningen må først og fremst tilpas-ses etter lukkehodets 28 kapasitet. Utglattingsanordningen 27 for plastpose-halsene og poselukkehodet 28 er anbragt etter hverandre og festet til den nedadrettede sidevegg 30 av transportøren, som vist i fig. 1, og sideveggen 30 er også forsynt med en list 41 av platemateriale (f. eks. blikk), se fig. 1 og 2, hvis øvre flate fortrinnsvis er horisontal og plasert på et høyere nivå enn den nærliggende, øvre kant av transportbanen 29. Hensikten med dette vil bli forklart i det følgende.

Utglattingsanordningen 27 for pose-halsene omfatter en feste- og bæredel 42, som er festet til nevnte sidevegg 30 ved hjelp av bolter 43 rett under listen 41 (se fig. 17). Bæredelen 42 innbefatter et feste-hengsel 44 med en hul hengselbolt 45 for opptagelse av en klemskrue 46, innskrudd i dens nedre ende, samt en stoppskive 47 anordnet om den øvre ende av hengslet. Stoppskiven bærer en bunnplate 48, som tjener som monteringsdel for utglattings-anordningens 27 øvrige deler. Klemskruen 46 tjener som innstillingsorgan for innstil-ling av utglattingsanordningen 27, slik at denne kan bringes til å innta ulike vinkler relativt transportøren. En motor 49 er opp-hengt på bunnplaten 48 nedenfor denne og er forsynt med et driv-kjedehjul 50, omkring hvilket er lagt en endeløs kjede 54 som strekker seg oppover gjennom en spalte 55 utformet i bunnplaten 48.

En ramme 56 er stivt festet til bunnplaten 48 og strekker seg vertikalt oppad, som vist i fig. 16 og 17. Rammen 56 har form av en «U» liggende på siden på bunnplaten 48 med åpningen i «U»-en vendt mot og beliggende i nærheten av den øvre kant av transportbanen 29. Omkring rammen 56 er montert en kappe 57 som følger rammens «U»-form samt festet til denne for å beskytte den innenfor liggende mekanisme for utglattingsanordningen. Innenfor kappen 57 er det på rammen 56 montert øvre og nedre kost-lagerhus 58 og 59, som omslutter lagre 60 for opplagring av kost-aksler 61 og 62 i hver ende av hvilke er festet resp. kost-par 63 og 64. Kostene har sylindrisk omkrets, og det øvre kost-par er vertikalt innstillbart for å bringe omkretsene av de to kost-par i ordentlig tangential kontakt, som vist i fig. 17.

Til utførelse av denne vertikale inn-stilling av kostene 64 er lagerhusene eller

bare det øvre av disse 56 montert i den ene ende av en toarmet vippehevarm 65, svingbart anordnet om en tapp 70 på rammen 56, med sin motsatte ende innstillbart festet

til rammen ved hjelp av en reguleringsskrue 71. En kjedestrammearm 72 er også innstillbart montert ved hjelp av en skrue 73, idet den ene ende av armen bærer en

aksel 74 hvorpå et stramme-kjedehjul 75 er montert, mens armens annen ende er

forsynt med en stift 76, som er forbundet

med en strekkfjær 77 med en løstagbart montert aksel 78, som bærer et mellom-kjedehjul 79. På aksler 61 og 62 er festet kjedehjul 80 resp. 85. Fire kjedehjul og monteringsstenger 86 for kappen 57 er festet på rammen 56, hvilke stenger danner stasjonære aksler for mellom-kjedehjul 87, 88, 89 og 90, og har gjengede hull i sine ytterender for opptagelse av skruer 91 ved hjelp av hvilke kappen 57 monteres på rammen 56. Alle de ovenfornevnte kjedehjul, som er omsluttet av kappen 57, er ro-terbart montert i samme vertikalplan som driv-kjedehjulet 50 på motoren 49, og den endeløse leddkjede 54 som strekker seg oppover gjennom åpningen 55 i bunnplaten 48, er lagt omkring disse kjedehjul, som vist i fig. 17, slik at kostene 63 og 64 roteres med samme hastighet i de med piler angitte retninger. Som vist i fig. 2 befinner det horisontalplan, der kostene tangerer hverandre, og bare en kort avstand over den øvre flate av listen 41 anordnet på tran-sportøren 26. De åpne endepartier 40 (pose-halsene) av plastposene 35 som ligger over listen 41 mens de føres langs transportøren 26 av tverrstavene 33, vil således mates inn

mellom den første laveste kost 63 og øverste kost 64, og deretter mellom det andre par koster, slik at den kombinerte virkning av disse roterende kostepar går ut på å dra de åpne endepartier (posehalser) av posene i retning bort fra brødet 34 innesluttet i posen, så at endepartiene eller halsene av plastposene 35 glattes ut i et kort horisontalplan beliggende omtrent midtveis mellom den øvre og nedre grense av de nærliggende ender av brødene mens posehalsene vandrer ut av kontakt med utglattingsanordningen 27 for posehalsene.

Selvom utglattingsanordningen 27 på tegningene er vist festet på bæredelen 42, slik at rotasjonsaksene for kostene 63, 64 er parallelle med transportøren 26, kan utglattingsanordningen 27 lett flyttes til en ulik vinkelstilling der kostene konvergerer mot transportøren i fremføringsretningen. Denne innstillbarhet er praktisk når det gjelder å tilpasse utglattingsanordningen til behandling av poser av forskjellige ut-førelser og størrelser samt fylt med forskjellige slags produkter. Den vertikale justerbarhet av den øvre kosteaksel 62 og dermed av kosteparet 64, tillater at stør-relsen av det trykk som utøves på pose-halsene av kostene 63, 64 kan varieres, så at dette trykk blir tilstrekkelig til å glatte ut posehalsene ordentlig, men ikke så stort at det trekker den fylte pose ut av dens stilling på transportøren 26.

Som vist i fig. 1 er maskinens pose-lukkehode 28 ifølge oppfinnelsen montert på transportør-sideveggen 30 ved siden av utglattingsanordningen 27 for posehalsene, slik at poser båret på transportøren og kommende ut av kontakt med utglattingsanordningen 27, umiddelbart mates inn i poselukkehodet 28.

For montering av poselukkehodet 28 på transportørsideveggen 30, er sistnevnte påfestet en grunn, U-formet bæreknekt 93 samt en svingelagerkonsoll 94. Disse knek-ter 93, 94 bærer øvre og nedre splittede armer 95 resp. 100 anbragt i vertikal avstand fra hverandre. En vertikal bæreaksel 101 er løstagbart og dreibart opplagret mellom armene 94 på bæreknekten 93, hvilken bæreaksel 101 har sekskantet tverrsnitts-form og er festet til bærehodet 28. En horisontalt splittet tunge 102 er svingbart montert mellom de oppslissede armer 100 på konsollen 94. En klemskrue 103 med et stort riflet hode strekker seg gjennom slissen i tungen 102 og inn i et gjenget horisontalt hull i en vertikal sekskantet aksel 104 som er svingbart montert ved sin øvre og nedre ende i en svingelagerkonsoll 105 som er festet til lukkehodet 28.

Poselukkehodet 28 omfatter et hus 106 innbefattende en ytterdel 107 og en om-vendt L-formet over- eller toppdel 108. Underdelen 107 er åpen i bunnen og lukket foran ved en borttagbar plate 109 og innbefatter i ett stykke utførte: høyre sidevegg 110, venstre sidevegg 115, bakvegg 116 og et horisoatalt øvre tak 117. Ved det øvre høyre fronthjørne er underdelen 107 skåret bort til dannelse av en åpning 118, gjennom hvilken visse deler av mekanismen montert inne i underdelen kan strekke seg oppover av årsaker som vil bli redegjort

for i det følgende. En mellomvegg 119 er med sine sidekanter festet til sideveggene

110 og 115 parallelt med bakveggen 116, og

deler rommet inne i underdelen 107 i to tilnærmelsesvis like deler.

Toppdelen 108 er utført i ett med taket 117 og rager vertikalt opp fra dettes venstre bak-hjørne. I taket 117 er utformet et forholdsvis stort hull 120 innenfor det område som dekkes av toppdelen 108, hvilket hull 120 kommuniserer mellom de to deler 107, 108 av huset 106.

Toppdelen 108 omfatter utført i ett stykke: bakvegg 121, høyre sidevegg 122, venstre sidevegg 123 og en avtrappet vegg 124 som «skjærer» ut en gjennomgang 125 som er åpen fremad samt i begge ender, for grunner som vil bli redegjort for i det føl-gende. Over trappeveggen 124 er topp-husdelen 108 lukket av en lukke-strimmel-styring-bæreplate 130 båret på hjørne-stenger 131, festet ved skruer til såvel platen 130 og den høyre og venstre sidevegg 122 resp. 123 av toppdelen 108. Toppdelen 108 er øverst lukket ved en borttagbar dekkplate 132.

I bakveggen 116 av under-husdelen 107 nær den laveste ende av nevnte vegg er det utformet en sirkulær åpning 133, gjennom hvilken strekker seg en sylindrisk elektro-motor 134, hvis indre ende er montert på mellomveggen 119. Motorens kraftuttaks-aksel 135 går gjennom et hull i mellomveggen 119 og er foran mellomveggen påmontert et drivkjedehjul 136. Elektromoto-ren 134 omfatter en reduksjonsmekanisme (gir) innbygget i motorhuset, og drivakse-len 135 roterer med omtrent 120 omdr./ min. når motoren går. I passende lagre 137 montert i bakveggen 116 og mellomveggen 119 er opplagret aksler 138 og 139, som ligger i tilnærmelsesvis samme horisontalplan. På akselen 138 er festet et kjedehjul 140, mens det på forenden av akselen er montert en spoleformet mate-rotor 145 for pose-halsene, hvilken rotor har en ringformet, periferisk kanal 146 beliggende mellom et par posehals-matende hjul be-stående av et forhjul 147 og et bakhjul 148 som er koaksiale og svarer omtrent til hverandre i periferisk diameter, mens den ytre omkrets av forhjulet 147 er imidlertid av glatt metall, mens bakhjulet er dannet av en gummiring 149 med et ringformet, periferisk spor 150.

På akselen 139 er det foran mellomveggen 119 montert en omdreiningskopling (kløtsj) 151 med en hylse (kappe) 152 som roterer fritt når koplingen er uvirksom, hvilken hylse 152 er forsynt med et kjedehjul 153 som ligger i samme vertikalplan som kjeden julene 136 og 140, hvilke tre I kjedehjul er forbundet med hverandre ved en endeløs kjede 154. Et drivkjedehjul 155 er slik fjærbelastet at det hindrer slakk i kj eden.

På den motsatte endedel av akselen 139 som strekker seg gjennom bakveggen 116 er montert en sakkingsbremse 160 som innbefatter en bremseplate 161 som er festet til baksiden av bakveggen 116, en skive 162 som er lengde f orskyvbar på akselen 139, en trykkfjær 163, som er innspent mellom skiven og en stoppskive 164, festet på enden av akselen 139 ved en skrue 165 for stadig å presse friksjonsskiven 162 mot bremseplaten 161. Bremsen 160 fungerer slik at den permanent sakker rotasjonen av akselen 139 og medvirker derved vesentlig i å stoppe rotasjonen av akselen 139 ved slutten av en enkelt omdreining når koplingen 151 automatisk frikoples fra hylsen 152.

På akselen 139 rett under hullet i taket 117 er videre festet et eksentrisk lager 166 som er forbundet med den laveste ende av en regulerbar forbindelsesstang 167, som strekker seg oppover gjennom hullet og i sin øvre ende er svingbart forbundet med en kort arm 168 montert på en horisontal aksel 169 opplagret i lagre 170 og 175 montert i sideveggene 122, 123 av topp-husdelen 108. I begge ender av akselen 169 rett utenfor sideveggene er festet henholds-vis en arm 176 som normalt strekker seg omtrent vertikalt opp fra akselen og en annen arm 177 som normalt strekker seg omtrent horisontalt fremad fra akselen.

En stang 178 er festet i vertikal stilling på den høyre sidevegg 122 nær bak-kanten av veggen, og strekker seg et vesentlig stykke over den øvre ende av topp-husdelen 108 til dannelse av en bæresøyle for understøttelse av en rull av lukke-strimmel 179, som normalt omfatter ca. 2.500 lukkeorganer når den settes inn i maskinen. Strimmel-rullen er fritt roterbar i den øvre ende av søylen 178, så at strimmelen kan trekkes nedover fra rull-om-kretsen alt etter som den trengs når lukkehodet 28 fungerer.

Lukke-strimmelen 179 (se fig. 11) er fortrinnsvis dannet av polystyren, som er et sprøtt men bøyelig plastmateriale. Polysty-renen presses først ut i plater eller ark, som så skjæres opp i bånd med en bredde på ca. 22 mm (7/8"). Disse polystyren-bånd kjøres deretter enkeltvis gjennom en stansemaskin som arbeider med stor hastighet, og som leverer de ferdige lukke-strimler 179. Strimmelen omfatter en rek-ke pose-lukkeorganer 180. Hvert lukkeorgan 180 er utformet med en innad fra sidekanten av strimmelen og lukkeorganet seg strekkende pose-lukkende åpning 181 som er stor nok til å romme et tverrsnitt av materialet i pose-halsen når posehalsen føres inn i åpningen gjennom en smal innløps-åpning 182 utformet i lukkeorganet (strimmelens) sidekant. Ved utstansingen av strimmelen blir hvert nærliggende lukkeorgan-par som tildannes samtidig i strimmelen, innbyrdes forenet ved hjelp av et par relativt smale forbindelsessteg 183 beliggende på hver sin side av en tverrspal-te 184. De indre deler 190 av innsnitt 185 utformet i sidekantene av lukke-strimmelen symmetrisk med spaltene 184 til dannelse av skrå hjørner på lukkeorganene 180, danner ytre forlengelser av de parallelle kanter av spaltene 184, slik at hvert forbindelses-steg 183 danner fire rette vinkler med de tilstøtende endekanter av de to lukkeorganer.

Som vist i fig. 1 bæres den opprullede lukke-strimmel 179 i den øvre ende av den vertikale søyle 178 ved hjelp av en ikke-r oter ende snelle 191, et trommelnav 193 som også er stasjonært og forsynt med dia^ metralt motstående utsparinger 194 samt forsynt med en aksial, stasjonær midt-tapp 195 med et ringformet spor 196. Snellen 191 omfatter en trearmet stasjonær bakvegg 192 samt en trearmet stasjon-nær forvegg 197 som er montert på et nav 198 med en riflet flens og forsynt med en midtre boring for å passe over midttappen 195. Navet 198 er videre forsynt med en stoppstift 199 som griper inn i nevnte ring-spor 196 for å holde forveggen 197 på plass på tappen 195. Navet 198 er videre forsynt med korte pinner 200 som passer inn i ut-sparingene 194 for å forhindre at snelle-forveggen 197 roterer på midttappen 195.

Når som helst det er nødvendig å for-syne pose-lukkehodet 28 med en ny tilførsel av pose-lukkeorganer 180, er det bare å gripe om den riflete flens med navet 198 og trekke dette utover for å fjerne hele den trearmede, stasjonære forvegg 197 av snellen 191. En ny rull med lukke-strimmel 179 anbringes deretter over trommelnavet 193, og forveggen 197 av snellen 191 settes på plass igjen, som vist i fig. 1, og etterat ikke-strimmelen er ført ned i lukkehodet 28, er dette igjen klart til å fortsette arbeidet.

Med henvisning til spesielt fig. 2, 3 og 9

—15 skal det bemerkes at lukke-strimmelen 179, når den trekkes nedover fra snellen 191, føres inn i den øvre ende av en strimmel-styring 205. Denne styring omfatter en bakplate 206 med øvre og nedre hull 207 resp. 208. Bakplaten 206 er videre forsynt

med et grunt spor 209 tildannet i forside-flaten og strekkende seg i bakplatens fulle lengde (hensikten med dette vil fremgå av det følgende), og forsideplater 210 og 211 festet ved tyve skruer 212 til sidekantene av bakplaten 206 for å fastholde avstands-strimler 213 og 214 mellom styreplatene til dannelse av en styrebane 215 for lukke-strimmelen (fig. 15), hvilken styrebane sik-kert begrenser lukke-strimmelens nedad-matning langs styringen til en stasjon beliggende ved den laveste ende av styringen der hvert av lukkeorganene i strimmelen etter tur påføres på halsen av en plastpose.

Seks av skruene 212 medvirker ikke bare til monteringen av strimmel-styringen 205, idet de dessutn opptas bak i gjengede hull i platen 130 for å montere styringen fast til platen 130. Det øvre hull 207 i platen 206 befinner seg over den øvre kant av bæreplaten 130, som har et hull 220 som i stilling og omriss faller sammen med det laveste hull 208 i bakplaten 206.

En knekt 221 er ved hjelp av to av skruene 212 festet til den venstre sideplate 211 overfor hullet 207 i bakplaten. Denne knekt 221 er utformet som vist i fig. 9 og 10 for å holde en trykkplate 222 i kontakt med lukke-strimmelen 179 når denne mates nedover forbi det øvre hull 207. Trykkplaten 222 er trykkbelastet av en fjær 223 mot frontplaten av lukkestrimmelen for å støtte denne på en ettergivende (elastisk) måte under trykkingsoperasjonen som ut-føres på baksiden av strimmelen rett overfor trykkplaten 222.

En knekt 224 er festet til sideplaten 211 ved hjelp av to andre av skruene 212 rett under den øvre kant av styringsbære-platen 130, på hvilken knekt 224 er svingbart montert en stopparm 225, som er fjærbelastet for å trykke svakt med sin spisse nedre ende i hver av spaltene 184 i lukke-strimmelen 179 mens denne mates nedover forbi armen 225. Denne arm 225 er forsynt med en fjær 226 og en svingtapp 227 slik anordnet at når det er ønskelig å føre armen 225 ut av kontakt med lukke-strimmelen 179, er det bare å svinge armen 225 slik at fjæren 226 flyttes over aksen for svingtappen 227, i hvilket tilfelle stopparmen holdes midlertidig ute av kontakt med lukke-strimmelen 179.

På innsiden av strimmel-styringen 205 er det ved hjelp av det laveste par skruer 212 montert en steg-brekkende vippearm (se fig. 4), idet den venstre skrue tjener som svingtapp for vippearmen 228, mens den høyre skrue 212 griper gjennom en spalte 229 i vippearmen 228, slik at vippearmen kan vippe i vertikalplanet innenfor de grenser som dannes av spaltens øvre og nedre kant. En hylse 230 griper inn i spalten 229 fra den motsatte side av skruen 212, som er innskrudd i hylsen 230 for å holde denne på plass. Den nedre ende av forsideplaten 210 som befinner seg nær den skrue 212 som tjener som svingtapp for vippearmen 228, strekker seg nedover tett inntil et horisontalplan P (fig. 2) som danner en tangent til den øvre periferi av posehals-matehjulene 147, 148. Den høyre kant av den nedre del av sideplaten 210 er avfaset med en vinkel på ca. 45° (hensikten med denne skråkant vil bli forklart senere). I bakflaten av sideplaten 210 under skruen 212 som tjener som svingtapp for vippearmen 228 er utformet en med skruen konsentrisk, rund kanal 235 for opptagelse av en steg-brekkende knast 236 som er bøyd fremover fra den nedre ende av vippearmen 228, slik at denne knast strekker seg på tverrs av lukke-strimmelens 179 vertikalplan, når denne mates nedover strimmel-styringen 205, samt beliggende i kort avstand fra den nærliggende strimmelkant når vippearmen 228 er svingt nedover til den ene ytterstilling som begrenses av den øvre kant av spalten 229, som vist i fig. 11.

Fra den nedre kant av den høyre (fig. 11, 12) del av en steg-brekkende vippearm 228 er bøyd ut en fremadrettet knast 237 som normalt befinner seg nær inntil den høyre kant av lukke-strimmelen 179 for å holde det nederste lukkeorgan i strimmelen i vertikal linje med resten av strimmelen, inntil det tidspunkt er kommet da det ønskes å skille det laveste lukkeorgan 180 fra strimmelen 179.

For drift av vippearmens 228 bevegel-ser er det til den høyre (fig. 11, 12) ende av denne ved hjelp av en bolt 238 svingbart forbundet en leddstang 239, hvis øvre ende strekker seg gjennom et hull 240 med løs pasning, utformet i en knast 241 som er bøyd innover fra forenden av en drivarm

177 for matning av lukke-strimmelen og

for brekking av stegene. Leddstangen 239 er gjenget i sin øvre ende for påskruing av en regulerbar stoppmutter 242 som ligger et betydelig stykke over knasten 241 ved starten av lukkehodets 28 arbeidssyklus. Leddstangen 239 trekkes stadig nedover ved hjelp av en strekkfjær 243, hvis ene ende

griper omkring den øvre ende av leddstangen, mens dens andre ende er festet om en stift 244 på sideveggen 122 av topp-husdelen 108.

På den ytre ende av armen 177 er det om en horisontal aksel svingbart montert en mate-finger 245 for lukke-strimmelen. Denne finger 245 er forbundet med den ene ende av en fjær 246 som med sin annen ende er forbundet med drivarmen 177, slik at mate-fingeren gjennom fjærbelast-ningen presses med sin nedre spisse ende 247 gjennom hullene 208 og 220 til anlegg mot lukke-strimmelen 179, som er synlig gjennom nevnte hull. Fingeren 245 ligger i et vertikalplan som bevirker at dens nedre spisse ende kommer i kontakt med strimmelen 179 rett overfor tverrspaltene 184, slik at hver nedadgående bevegelse av fingeren 245 bevirker at den nedre spisse ende 247 griper inn i en av disse spalter 184 og flytter strimmelen 179 nedover i styreba-nen 215 en strekning svarende til lengden av ett lukkeorgen 180. Når fingeren 245 beveger seg oppover langs innerflaten av lukke-strimmelen 179, hviler den spisse nedre ende av stopparmen 225 inne i en av spaltene 184 i lukke-strimmelen 179 og for-hindrer derved at friksjonen mellom fingeren 245 og strimmelen 179 forårsaker en oppadflytting av strimmelen, hvilket ellers ville kunne forstyrre skikkelig nedad-matning av strimmelen når fingeren 245 igjen beveger seg nedad.

På toppen av overdelen 108 av huset 106 er montert en trykke-anordning 251 for påføring av avtrykk på lukkeorganene 180. Et slikt avtrykk kan angi pris, vekt etc. på de fylte plastposer. Denne trykke-anordning innbefatter en sekskantet bæreaksel 252 festet vertikalt på forsiden av styring-bæreplaten 130 og bærer kulelagre (ikke vist) innesluttet i et nav 253 for en toarmet trykke-hevstang 254, hvis armer er betegnet med 255 og 256. Armen 255 er ved hjelp av en regulerbar forbindelsesstang 257 leddet forbundet med den øvre ende av armen 176 montert på akselen 169. I enden av armen 256 er festet en vertikal stift 258 som rager såvel ovenfor som nedenfor armen, og hvis nedre del forbinder enden av armen 256 svingbart med en sverteplate 259. Armen 256 er videre forsynt med en i avstand fra stiften 258 anordnet, oppadrettet stift 260. Et regulerbart gummibånd-typehode 265 er forsynt med huller for opptagelse av stiftene 258 og 260 for å anbringe typehodet løstagbart på armen 256 med typehodet i én av to relativt omvendte stillinger. Hodet 265 har fire se-parate gummibånd med typeflater 266 og man kan etter ønske justere båndene slik at man får den ønskede typeflate 266 i forenden av hodet 265, som vist i fig. 5 og 6 for å ta et avtrykk på ett av lukkeorganene 180 i strimmelen 179. På den vertikale stang 178 er festet en horisontal knast 267, hvis ytre ende er svingbart forbundet ved en regulerbar forbindelsesstang 268 til en vertikal stift 269 på en sverteplate 259.

På sverteplaten 259 er ved hjelp av en tapp 270 svingbart montert en sverterull-festedel 271 med en vertikal tapp 272 på hvilken en sylindrisk sverterull 273 er fritt roterbar. Festedelen 271 har en anslags-skrue 274. Ved regulering av denne skrue 274 kan det oppnås den eksakt riktige kontakt-grad mellom sverterullen 273 og type-flatene 266 når trykkeinirretningen 251 drives. Rull-festedelen 271 spennes ved en fjær 275 i retning mot typehodet 255 for å trykke sverterullen 273 ettergivende mot type-flatene 266 under hver sverteopera-sjon.

Fig. 5 og 6 viser tydelig hvordan trykkeinnretningen 251 for lukkeorganene fungerer, idet fig. 5 viser innretningen i dens normale uvirksomme stilling i tidsinter-vallene mellom poselukkings-arbeidssyklu-sene, mens fig. 6 viser trykkeinnretningen i det øyeblikk type-flatene 266 svinges i trykkestilling for trykking på baksiden av et av pose-lukkeorganene 180 som er av-dekket gjennom det øvre hull 207 i styringen 205 for lukke-strimmelen 179. Ved returbevegelsen til utgangsstillingen (fig.

5) kommer de avdekkede type-flater 266

på enden av typehodet 265 i rullende kontakt med svertepåføringsflaten av sverterullen 273 og passerer over denne flate som vist i fig. 5, så at ved starten av en annen arbeidssyklus finner sted en ny på-føring av sverte fra rullen 273 til type-flatene 266 umiddelbart før nevnte type-flater utfører det ønskede avtrykk på lukkeorganet 180. Så lenge sverterullen 273 holdes passelig mettet med trykksverte, og det sørges for en ordentlig regulering ved hjelp av anslagsskruen 274, sikres at type-flatene 266 alltid vil være forsynt med en passende mengde trykksverte til å sørge for en god trykk-jobb i hver arbeidssyklus.

Monteringsplaten 130 for strimmel-styringen strekker seg som vist i fig. 2 til høyre forbi strimmel-styringen 205 og danner her et lager 280 for svingbar opplagring av den gaffelformede, øvre ende av en bøyd leddarm 281. En reguleringsskrue 282 på leddarmen 281 er innrettet til å støtte seg mot monteringsplaten 130 og strimmel-styringen 205 for derved å tilveiebringe en reguleringsmulighet for stillingene av to gummiring-hjul 283 og 284 med liten diameter, hvilke er opplagret i innbyrdes pa-rallellforskjøvet forhold på innsiden av to plater 285 og 286, som på sin side er forbundet ved en leddtapp 287 med den nedre ende av den gaffelformede leddarm 281 og med sine ytre ender innbyrdes forbundet ved hjelp av et avstandsstykke 288, til hvilket er forbundet to fjærer 289, som med sine øvre ender er huket over en stift ved den øvre ende av monteringsplaten 130 for å holde hjulene 283, 284 stadig spent i tangential, rullende kontakt med den oppad-vendte omkretsdel av de nedre kraftdrevne hjul 147, 148. Den med fullt opptrukne linjer viste stilling av hjulene 283, 284 (fig. 2) betegner deres normale arbeidsstilling, men når som helst det ønskes å gjøre rommet omkring den nedre ende av lukke-strimmelen 179 klart for utrenskning av event. lukkeorganer eller poser som har kilt seg fast her, kan platene 285, 286 lett trekkes utad ved utstrekking av fjærene 289, hvorved disse fjærer vil holde hjulene i den med stiplede linjer antydede stilling (fig. 2) inntil maskinpasseren er klar til å starte maskinen igjen. Han trekker da bare fremad og nedad i fjærene 289 og platene 285, 286 for å føre hjulene 283, 284 samlet til rullende kontakt med de kraftdrevne hjul 147, 148 som inngår i materotoren 145 for pose-halsene.

Styreorganene for pose-lukkehodet 28 er vist i fig. 7 og 8. Her fremgår det at en avbøyningsplate 294 for lukkeorganene er festet til den indre flate av den venstre sidevegg 110 (fig. 4) av den undre husdel 107, samt strekker seg horisontalt og oppover inn i den ringformede periferiske kanal 146 i posehals-materotoren 145, så at ytterenden 295 av denne plate, hvilken ende danner en vinkel med vertikalplanet, ligger under et hjørneparti av det laveste lukkeorgan 180 i strimmelen 179 mens strimmelen mates nedover ved drift av pose-lukkehodet, slik at det laveste lukkeorgan bøyes slik av at kantåpningens 182 vidde økes betraktelig, hvorved mulighet-ene for en perfekt innmatning av pose-halsen gjennom kantåpningen økes tilsva-rende, hvorved det sikres at et fullstendig tverrsnitt av posehalsen virkelig føres helt inn i lukkeåpningen 181.

I fig. 13 skråner avbøyningsplatens 294 ytterende 295 slik at den bøyer det nedre venstre (fig. 11) hjørne av det laveste lukkeorgan 180 i retning utad i forhold til lukkehodet, dvs. i retning mot produktet innpakket i den pose som lukkes i lukkehodet 28. Når disse poser er fulle av et omfangsrikt produkt så som hveteboller, har posene tilbøyelighet til å utøve et gan-ske kraftig trekk i det laveste lukkeorgan 180 i det øyeblikk posen har unnsluppet fra gummiring-overhjulene 283, 284 og for-og bakhjulene 147, 148 av posehals-materotoren 145. Når disse forhold er fremher-skende, har det vist seg fordelaktig å bytte om skråretningen av ytterenden 295 av avbøyningsplaten 294, så som vist i fig. 14, slik at denne plate vil motstå trekk utøvet av posen i det laveste lukkeorgan 180, hvorved det sikres perfekt funksjon av den anordning som tjener til å skille det laveste lukkeorgan fra resten av lukke-strimmelen 179.

På avbøyningsplaten 294 er det som vist i fig. 7 og 8 svingbart montert en toarmet vippearm 296, hvis ene arm 297 er påmontert en trådformt utløser 299 som strekker seg horisontalt inn i den ringformede, periferiske kanal 146 i posematero-toren 145 og deretter oppover ut av kanalen 146 til et sted rett innenfor den laveste del av gummiring-hjulet 284 for å bli påvirket eller oppfanget av en posehals som mates mellom nevnte hjul og det bakre hjul 148 av posehals-materotoren 145, så at tråd-utløserorganet 299 bæres horisontalt mens posehalsen derunder vipper vippearmen 296 og svinger armen 298 som er forbundet med en regulerbar forbindelsesstang 300 til en stoppkam 301 for en roterende kløtsj eller kopling 151, hvilken stoppkam normalt hindrer kløtsjen 151 fra å rotere akselen 139, men når så skjer, setter igang en enkelt omdreining av akselen 139 som frem-bringer en enkelt poselukkings-arbeidssyklus av pose-lukkehodet 28. Stoppkammen 301 holdes kontakt spent av en fjær 302 i retning mot den i fig. 7 viste stilling der den stopper rotasjonen av akselen 139 ved slutten av en enkelt omdreining av denne. Denne fjær 302 er tilstrekkelig kraftig til å føre vippearmen 296 tilbake til den uvirksomme stilling vist i fig. 7 så snart pose-halsen, som nettopp satte igang en enkelt arbeidssyklus av pose-lukkehodet, er blitt påført et poselukkeorgan 180 og er løpt ut mellom posehals-matehjulene.

Pose-lukkehodets 28 mekanisme utfø-rer sine forskjellige funksjoner i følgende rekkefølge under en enkelt pose-lukke-operasjon. Det er ønskelig at det går noen tid etterat utløserorganet 299 ble satt i bevegelse av en posehals som påvirket dette som vist i fig. 8 for å gi posehalsen tid til å bli fullstendig samlet inne i posehals-lukkeåpningen i det laveste lukkeorgan før dette skilles fra resten av strimmelen 179. For å muliggjøre dette, ender hver arbeidssyklus med drivarmen 177 for matning av lukkeorganene i sin laveste stilling, slik at omtrent den første tredjedel av hver arbeidssyklus er tilendebragt før armen 177 er blitt løftet tilstrekkelig til å påvirke den regulerbare stoppmutter 242 på den øvre ende av leddarmen 239 for løfting av sistnevnte og svinge den steg-brekkende vippearm 228 oppover, slik at knasten 236 for

brekking av stegene 183 presses mot den

venstre (fig. 11, 12) kant av det laveste

lukkeorgan 180 og bryter av stegene 183 i

deres fire forbindelsesdeler (ved deres øvre

og nedre ender) med det laveste og nest

laveste lukkeorgan 180.

Ettersom trykkeinnretningen 251 må

fullføre trykkeoperasjonen på lukke-strimmelen 179 mens denne står stille i

styringen 205, er trykkeinnretningen inn-stillet slik at den fullfører sin funksjon i

den første del av arbeidssyklus, slik at

type-flatene 266 er trukket ut av kontakt

med lukkestrimmelen 179 før lukkeorgan-matefingeren 245 beveges nedad til inn-grep med en av spaltene 184 i strimmelen

179, hvilket umiddelbart starter den nedadrettede bevegelse av strimmelen en strekning svarende til lengden av ett lukkeorgan.

Ved slutten av hver arbeidssyklus re-turnerer således alle bevegelige deler av

pose-lukkehodet 28 til de samme stillinger

de inntok når denne arbeidssyklus startet

og er således fullt rede for umiddelbart

etterfølgende start av en ny arbeidssyklus.

Claims (2)

1. Maskin for lukking av poser, spesielt

fleksible plastposer gjennom påføring av flate lukkeorganer på disses halser, hvilke lukkeorganer hver omfatter en trang åpning som innad står i forbindelse med en poselukkende åpning, og hvor lukkeorganene er innbyrdes forbundet ved hjelp av brytbare forbindelsessteg til dannelse av en strimmel, og hvor maskinen er utstyrt med anordninger for opptagelse og fremmatning av lukkeorganstrimmelen for å plassere lukkeorganene, ett for ett, med sin trange forbindelsesåpning (kantåp- ning) liggende i et bestemt plan og vendt i en bestemt retning, og videre utstyrt med anordninger for å mate en utglattet pose-hals mot nevnte forbindelsesåpning og føre et fullstendig tverrsnitt av posehalsen gjennom forbindelsesåpningen, karakterisert ved at maskinen omfatter en anordning (228, 236) som er innrettet til å tre i funksjon ved slutten av påføringen av et lukkeorgan på en posehals for derved å flytte det ytterste lukkeorgan (180) i strimmelen (179) sideveis i forhold til det nest ytterste lukkeorgan, hvilket bevirker samtidig brudd ved begge ender av de brytbare forbindelsessteg (183) mellom de to ytterste lukkeorganer.

2. Maskin ifølge påstand 1, karakterisert ved den anordning som bevirker sideveis flytting av det ytterste lukkeorgan (180) i strimmelen (179) innbefatter et steg-brytende vippeorgan (228) som er svingbart om en tapp og som sam-virker med et spor (229) som begrenser dets bevegelse i forbindelse med en hylse (230) innpasset i nevnte spor, og en krum kanal (235) som er konsentrisk med svingetap-pen og opptar en steg-brytende knast (236) , som er bøyd fremad fra den nedre kant av et nærliggende parti av vippeorga-net (228), slik at knasten (236) står til-nærmet på det vertikale plan i hvilket strimmelen (179) mates nedover i strimmel-styringen (205), og ligger et lite stykke fra den nærliggende kant av det ytterste lukkeorgan (180), hvilken anordning er innrettet til å utøve et siderettet trykk på kanten virkende vinkelrett på strimmelens lengderetning etter at det ytterste lukkeorgan er påført på en posehals og det nest ytterste lukkeorgan fremdeles fastholdes i strimmel-styringen (205).