NO153800B - Transportinnretning. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en transportinn-

retning med en langs denne bevegelig løper ifølge kravenes innledning.

Ved en kjent innretning, fra SE 367 792, skjer frem-

mating stegvis med en sylinderenhet slik at stemplet må

trekkes tilbake uten å kunne utføre noe arbeide mellom hvert arbeidsslag, noe som innebærer at løperen må stå stille ved denne bevegelse. En slik løsning innebærer at selve løperen må være forholdvis lang.

Ved en annen kjent anordning, ifølge SE 390 928

foreligger trekkelementer som i det vesentlige opptar hori-

sontale krefter og som griper tak i lasten, hvor trekkele-

mentene samvirker med transportinnretningens ramme for å

kunne holde lasten i en utragende stilling.

Det er således et mål for den foreliggende opp-

finnelse å frembringe en innretning av den ovennevnte type hvor løperens bevegelse oppnås med enkle og forholdsvis rimelige midler og hvor det oppnås en uavbrutt bevegelse av løperen samtidig som at løperen til enhver tid fast-

holdes stabilt.

Dette mål oppnås med en transportinnretning ifølge oppfinnelsen, med de i kravenes karakteriserende deler an-

førte trekk.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere

ved hjelp av et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et perspektivriss av et med transportinnretningen ifølge oppfinnelsen forsynt lastekjøretøy for containertransport, fig. 2 viser det samme kjøretøy under lasting av en container som skal transporteres med dette, fig. 3 viser et til fig. 2 svarende riss av det samme kjøretøy, hvor den for transport bestemte container er løftet opp på kjøretøyet, fig. 4 er et detaljriss av containeren og anordningene for løfting av denne opp på kjøretøyet, og fastholdelse til dette under transport,

fig. 5 er et enderiss av containerens fremre gavl, fig. 6 er et til fig. 4 svarende detaljriss i noe større målestokk, fig. 7 er et riss, sett ovenfra, av de ifølge oppfinnelsen utførte innretninger for langsgående transport av den last som skal transporteres med kjøretøyet, fig. 8 er et riss svarende til det

på fig. 7, delvis i røntgenperspektiv, fig. 9 er et skjematisk sideriss av den på fig. 7 og 8 viste innretning for langsgående transport i én transportstilling, fig. 10 er et tilsvarende riss av innretningen for langsgående transport i en annen stilling, fig. 11 viser den samme transportinnretning i en tredje stilling, fig. 12 viser en detalj som inngår i transportinnretningen ifølge oppfinnelsen, i henhold til en alternativ utførelse, fig. 13 viser skjematisk den på fig. 12 anskuelig-gjorte detalj i forbindelse med transportinnretningen i en første arbeidsstilling, og fig. 14 viser den samme detalj i en annen arbeidsstilling.

Transportinnretningen ifølge oppfinnelsen er på tegningen vist tilpasset i forbindelse med et kjøretøy for containertransport. Det vil imidlertid forstås at transportinnretningen, slik den er angitt i patentkravene, også kan anvendes i andre forbindelser. På fig. 1 - 3 er et kjøretøy for containertransport i sin helhet betegnet med 1. På kjøre-tøyets 1 langsgående rammebjelker 2 er lagt ytterligere to innbyrdes parallelle løpebjelker 3, som danner løpebane for en langs disse forskyvbar løper 4. I det viste utførelseseksempel bærer løperen 4 en stender 5, som i sin tur høydeforskyvbart bærer en hev- og senkbar løfte-enhet 6 som er forskyvbart styrt av to på innbyrdes avstand, regnet i kjøretøyets tverretning, an-ordnede styreskinner 7. Løftebevegelsen av løfte-enheten tilveiebringes ved hjelp av en donkraft 8 som utgjøres av en stempel-sylinderenhet av teleskoptypen. Løfte-enheten og dennes detaljer vil bli beskrevet mer detaljert senere. Løpskinnene 3 består, som best vist på fig. 7, av to med flensene mot hverandre vendte U-bjelker. U-bjelkeneflensenes indre flater danner føring for

et antall løperuller 9, som roterbart bæres av konsoller 10 anordnet på løperens 4 underside. U-bjelkene 3 danner således sammen med løperullene 9, hvis diameter hovedsakelig tilsvarer avstanden melleom U-bjelkenes flenser, en effektiv føring for løperen såvel i sideretningen som i vertikal retning. En bakre stempel-sylinderenhet er betegnet med 11 og en motsvarende fremre stempel-sylinderenhet er betegnet med 12. Den bakre stempel-sylinderenhets sylinderhus lia er ved en bakre tverrbjelke 13

lagret i den ramme hvori løpeskinnene 3 inngår. Den bakre lagring er betegnet med 14 og danner et ledd som strekker seg i kjøre-tøyets tverretning, således at stempel-sylinderenhetens fremre ende kan svinges i vertikal retning. Den bakre stempel-sylinderenhets stempelstang er betegnet med 11b. På tilsvarende måte er den fremre stempel-sylinderenhet lagret svingbart i rammen ved hjelp av en lagring 15. Den fremre stempel-sylinderenhets sylinderhus er betegnet med 12a og stempelstangen med 12b. Stempelstangen 12b er ved sin frie bakre ende utformet med en fortykkelse 16 gjennom hvilken en aksel 17 strekker seg i tverr-retningen. Ved sin fremre ende har den bakre stempelstang 11b en tilsvarende fortykkelse 18, som i sin tur er forsynt med en gjennomgående, tverrgående akseltapp 19. På begge sider av den bakre stempelstangfortykkelse 18 er der anordnet en kamskinne 20, og på begge sider av den fremre stempelstangs fortykkelse 16 er der anordnet en tilsvarende kamskinne 21. De fremre kamskinner 20 er ved sin bakre ende avsluttet med en skrånende endekant 20a. De tverrgående tapper 17 og 19 i de respektive stempel-sylinderenheter er så lange at de i sideretningen strekker seg et stykke ut over de respektive kamskinner. De bakre endekanter 20a av kamskinnene 20 ligger slik at de tillater tappen 19 å falle ned bak kamskinnene når stempelstangen 11b er inntrukket. På tilsvarende måte ligger de fremre endekanter slik. at tappen 17 tillates å falle ned foran disse når stempelstangen 12b er inntrukket, dvs. befinner seg i sin fremskjøvne stilling. På begge sider av de respektive kamskinnepar 20, 21 rager et hovedsakelig U-formet fremspring 22 ned fra løperen 4, hvilket fremsprings ben 22a resp. 22b , som strekker seg til i nærheten av kamskinnenes overkant eller nedenfor denne, danner drivanslag som samvirker med stempelstengenes tverrgående tapper.

På fig. 9 er løperen 4 under bevegelse bakover, dvs.

i den med pilen 23 markerte retning. I den på fig. 9 viste stilling ligger stempelstangens 11b tverrgående tapp 19 ovenpå kamskinnene 20 og står i inngrep med medbringerfremspringene 22 på løperen, mens tverrtappen 17 på stempelstangen 12b befinner seg i nedsenket hvilestilling. Når stempelstangen 11b trekkes

inn i sylinderen lia føres løperen 4 i retningen for pilen 23 ved at den tverrgående tapp 17 ligger an mot medbringerfrem-springets ben 22b. Når stempel-sylinderenheten 11 er trukket sammen så langt at den tverrgående tapp 17 når kamskinnenes 20 endekant 20a, faller den tverrgående tapp 19 ned til den på

fig. 10 viste hvilestilling. Trykkmediumtilførselen til stempel-sylinderenhetene 11 og 12 er styrt slik at stempel-sylinderenhetens 11 bevegelse opphører i denne stilling, mens stempel-sylinderenheten 12 begynner sin forlengelsesbevegelse hvorved den tverr-<g>ående tapp 17 glir opp over kamskinnenes 21 endekanter 21a og således går i inngrep med medbringerfremspringene 22 på løperens underside og således bringer denne til å fortsette sin bevegelse i retningen for pilen 23, som vist på fig. 11, mens den tverrgående tapp 17 glir på oversiden av kamskinnene 21. Returbevegelse av løperen tilveiebringes på motsatt måte. De forskjellige stempel-sylinderenheter er i det viste utførelseseksempel rettet mot hverandre og består av to slike enheter. Det ligger selvsagt innenfor oppfinnelsens ramme å anordne en serie omfattende et større antall stempel-sylinderenheter langs transportbanen. Det er da mulig å anordne stempel-sylinderenhetene parvis rettet mot hverandre, som ved det viste eksempel, men det er naturligvis også mulig å anordne samtlige stempel-sylinderenheter med samme retning og med en deling som er avpasset etter lengden av de aktuelle stempel-sylinderenheter, langs transportbanen. For å tilveiebringe ytterligere sikkerhet for at stempel-sylinderenhetenes tverrgående tapper ikke går ut av inngrep med medbringerfremspringene under løperens transportbevegelse, kan medbringerfremspringene hensiktsmessig ha den alternative utformning som er vist på fig. 12 - 14. På disse figurer er der bare vist ett medbringerfremspring 122 hvis to ben er betegnet med 122a resp. 122b. Benet 122a har en om en leddtapp 24 svingbart lagret sperrehake 25, som ved hjelp Av en trekkfjær 26 er fjærbelastet mot den på fig. 12 viste stilling. Fig. 13 svarer omtrent til den på fig. 11 viste stilling av stempelstangens tverrgående tapp 17, mens fig. 14 svarer til den tidligere stilling hvor tappen 17 glir opp over kamskinnenes 21 endeflater 21a. Under denne bevegelse svinges sperrearmen 25 opp slik at tappen 17

tillates å passere inn i mellomrommet mellom medbringerfrem-springets to ben 122a og 122b. Når den tverrgående tapp har passert sperrearmen 25 svinger den igjen tilbake til den på

fig. 13 viste stilling. Ved returbevegelse av løperen forhindres derved at den tverrgående tapp faller ut fra medbringerfrem-springet for tidlig.

På fig. 1 - 3 er den ovenfor beskrevne transportinnretning vist på eh lastebil. Det er naturligvis mulig å benytte denne transportinnretning i mange andre forbindelser uten å overskride oppfinnelsens ramme. Ved den viste utførelse manøvreres løperens bevegelse, dvs. stempel-sylinderenhetenes arbeide, ved hjelp av en bak lastebilens førerhus 27 anordnet manøvreringsspak 28. Den av løpeskinnene 3 og tverrskinnen 13 dannede ramme er demonterbart festet til kjøretøyets chassis.

De i stenderen 5 inngående styreskinner 7 består av sideveis

åpne U-profiler hvori der løper et antall løpehjul som er roterbart lagret i løfte-enheten 6. Tilsvarende U-skinner 29 er anordnet bak på rammen 3, 13. Disse skinner danner en forlengelse av styreskinnene 7 når stenderen 5 befinner seg i sin på fig. 2 viste bakre forskyvningsstilling. I denne stilling kan løfte-enheten bevege seg helt ned til i nærheten av bakke-planet for opptagelse av en container 36. Ved hvert av løfte-enhetens 6 øvre, ytre hjørner er anbragt en stempel-sylinderenhet 30, hvis stempelstang er forskyvbart lagret i løfte-enheten i en bøssing 32. Stempelstangens 31 frie ende er bøyet oppad for samvirkning med en på containerens fremre gavl anbragt tverrgående tapp 33. Når en containeriskal opptas senkes således løfte-enheten 6 til den på fig. 2 viste stilling, i hvilken stilling lastebilen rygges inn mot containerens forside med løfte-enheten senket så langt ned at stempelstengene 31 fritt kan passere under de tverrgående tapper 33. I utskjøvet stilling av stempelstengene 31 løftes løfte-enheten 6 opp til den stilling hvor stempelstengenes bøyede endepartier rager opp forbi de tverrgående tapper 33. For å lette innrettingen bæres de tverrgående tapper 33 av oppad konvergerende forsterkningsstag 34 på containeren. I den således oppnådde stilling trekkes stempelstengene 31 inn, hvilket medfører at forsiden av containeren presses inn mot løfte-enheten 6 og kan løftes videre opp ved fortsatt bevegelse oppad av løfte-enheten. Når containeren er løftet til lasteplanets nivå, påbegyn-nes løperens forskyvningsbevegelse forover til den på fig. 3 viste transportstilling. For å hindre at kjøretøyet tipper er

dette bakerst forsynt med et-støtteben 35 på hver side. De forskjellige kraftenheter, dvs. sylindrene i støttebenene 35, kraftsylindrene for transport av løperen 4, kraftsylinderen 8 for bevegelse av løfte-enheten 6 og koblingsenhetene 30 styres ved hjelp av hver sin manøvreringsspak 28.

Claims (2)

1. Transportinnretning med en bane (3) og en langs denne bevegelige løper (4) hvor banen omfatter en bjelke for bevegelse av en last ved hjelp av i det vesentlige horisontalt virkende hydraulisk kraftpåvirkning, KARAKTERISERT VED at den omfatter to mot hverandre rettede stempel-sylinderenheter (11, 12) med en-hetenes fra hverandre vendende ender forankret i stasjonære fester (14, 15) og de mot hverandre vendende, bevegelige ender slik innrettet at minst én av de bevegelige ender alltid er i inngrep i et inngrepsparti (22) festet til løperen (4) ved at sylinderenhetenes (11, 12) bevegelige ender føres mot kamskinner (20, 21) anordnet i banens lengderetning i forlengelse av hver sylinderenhet, idet kamskinnenes (20, 21) høyde og utformingen av fremspring (22a, 22b) på iringrepspartiene, bestemmer løperens (4) stilling ved inngrep.

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at sylinderenhetenes (11, 12) bevegelige ender har tverrgående inngreps-tapper (17, 19) som ligger an mot kamskinnene (20, 21) i disses tverretning, og at kamskinnene er anordnet parvis hvor hver skinne bærer ett endeparti av inngrepstappene (17, 19).