NO153800B

NO153800B - TRANSPORT DEVICE.

Info

Publication number: NO153800B
Application number: NO783455A
Authority: NO
Inventors: Tore Wilhelmsson; Sten Lundstroem
Original assignee: Wilhelmsson T; Sten Lundstroem
Priority date: 1977-10-13
Filing date: 1978-10-12
Publication date: 1986-02-17
Also published as: NO783455L; FI64772B; SE7711520L; FR2405837B1; NO153800C; FI64772C; FR2405837A1; JPS5477913A; SE412347B; DK453578A; FI783065A; GB2005630B; GB2005630A; DE2844044A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en transportinn- The present invention relates to a transport in-

retning med en langs denne bevegelig løper ifølge kravenes innledning. direction with a runner moving along it according to the introduction of the requirements.

Ved en kjent innretning, fra SE 367 792, skjer frem- In the case of a known device, from SE 367 792, the

mating stegvis med en sylinderenhet slik at stemplet må feeding incrementally with a cylinder unit so that the piston must

trekkes tilbake uten å kunne utføre noe arbeide mellom hvert arbeidsslag, noe som innebærer at løperen må stå stille ved denne bevegelse. En slik løsning innebærer at selve løperen må være forholdvis lang. is pulled back without being able to perform any work between each stroke, which means that the runner must stand still during this movement. Such a solution means that the runner itself must be relatively long.

Ved en annen kjent anordning, ifølge SE 390 928 By another known device, according to SE 390 928

foreligger trekkelementer som i det vesentlige opptar hori- there are draft elements that essentially occupy hori-

sontale krefter og som griper tak i lasten, hvor trekkele- sontal forces and which grab hold of the load, where the traction

mentene samvirker med transportinnretningens ramme for å the ments cooperate with the transport device's frame to

kunne holde lasten i en utragende stilling. able to hold the load in a protruding position.

Det er således et mål for den foreliggende opp- It is thus a goal of the present op-

finnelse å frembringe en innretning av den ovennevnte type hvor løperens bevegelse oppnås med enkle og forholdsvis rimelige midler og hvor det oppnås en uavbrutt bevegelse av løperen samtidig som at løperen til enhver tid fast- invention to produce a device of the above-mentioned type where the runner's movement is achieved by simple and relatively reasonable means and where an uninterrupted movement of the runner is achieved at the same time that the runner is fixed at all times

holdes stabilt. is kept stable.

Dette mål oppnås med en transportinnretning ifølge oppfinnelsen, med de i kravenes karakteriserende deler an- This goal is achieved with a transport device according to the invention, with the characterizing parts of the requirements an-

førte trekk. led move.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere In what follows, the invention will be described in more detail

ved hjelp av et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et perspektivriss av et med transportinnretningen ifølge oppfinnelsen forsynt lastekjøretøy for containertransport, fig. 2 viser det samme kjøretøy under lasting av en container som skal transporteres med dette, fig. 3 viser et til fig. 2 svarende riss av det samme kjøretøy, hvor den for transport bestemte container er løftet opp på kjøretøyet, fig. 4 er et detaljriss av containeren og anordningene for løfting av denne opp på kjøretøyet, og fastholdelse til dette under transport, by means of an embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 is a perspective view of a cargo vehicle for container transport provided with the transport device according to the invention, fig. 2 shows the same vehicle while loading a container to be transported with it, fig. 3 shows a to fig. 2 corresponding view of the same vehicle, where the container intended for transport is lifted onto the vehicle, fig. 4 is a detailed drawing of the container and the devices for lifting it onto the vehicle and securing it during transport,

fig. 5 er et enderiss av containerens fremre gavl, fig. 6 er et til fig. 4 svarende detaljriss i noe større målestokk, fig. 7 er et riss, sett ovenfra, av de ifølge oppfinnelsen utførte innretninger for langsgående transport av den last som skal transporteres med kjøretøyet, fig. 8 er et riss svarende til det fig. 5 is an end view of the container's front end, fig. 6 is a to fig. 4 corresponding detailed drawing on a somewhat larger scale, fig. 7 is a view, seen from above, of the devices made according to the invention for the longitudinal transport of the load to be transported with the vehicle, fig. 8 is a drawing corresponding thereto

på fig. 7, delvis i røntgenperspektiv, fig. 9 er et skjematisk sideriss av den på fig. 7 og 8 viste innretning for langsgående transport i én transportstilling, fig. 10 er et tilsvarende riss av innretningen for langsgående transport i en annen stilling, fig. 11 viser den samme transportinnretning i en tredje stilling, fig. 12 viser en detalj som inngår i transportinnretningen ifølge oppfinnelsen, i henhold til en alternativ utførelse, fig. 13 viser skjematisk den på fig. 12 anskuelig-gjorte detalj i forbindelse med transportinnretningen i en første arbeidsstilling, og fig. 14 viser den samme detalj i en annen arbeidsstilling. on fig. 7, partly in X-ray perspective, fig. 9 is a schematic side view of the one in fig. 7 and 8 showed a device for longitudinal transport in one transport position, fig. 10 is a corresponding view of the device for longitudinal transport in another position, fig. 11 shows the same transport device in a third position, fig. 12 shows a detail included in the transport device according to the invention, according to an alternative embodiment, fig. 13 schematically shows the one in fig. 12 detail made visible in connection with the transport device in a first working position, and fig. 14 shows the same detail in another working position.

Transportinnretningen ifølge oppfinnelsen er på tegningen vist tilpasset i forbindelse med et kjøretøy for containertransport. Det vil imidlertid forstås at transportinnretningen, slik den er angitt i patentkravene, også kan anvendes i andre forbindelser. På fig. 1 - 3 er et kjøretøy for containertransport i sin helhet betegnet med 1. På kjøre-tøyets 1 langsgående rammebjelker 2 er lagt ytterligere to innbyrdes parallelle løpebjelker 3, som danner løpebane for en langs disse forskyvbar løper 4. I det viste utførelseseksempel bærer løperen 4 en stender 5, som i sin tur høydeforskyvbart bærer en hev- og senkbar løfte-enhet 6 som er forskyvbart styrt av to på innbyrdes avstand, regnet i kjøretøyets tverretning, an-ordnede styreskinner 7. Løftebevegelsen av løfte-enheten tilveiebringes ved hjelp av en donkraft 8 som utgjøres av en stempel-sylinderenhet av teleskoptypen. Løfte-enheten og dennes detaljer vil bli beskrevet mer detaljert senere. Løpskinnene 3 består, som best vist på fig. 7, av to med flensene mot hverandre vendte U-bjelker. U-bjelkeneflensenes indre flater danner føring for The transport device according to the invention is shown in the drawing adapted in connection with a vehicle for container transport. However, it will be understood that the transport device, as stated in the patent claims, can also be used in other connections. In fig. 1 - 3 is a vehicle for container transport in its entirety denoted by 1. On the longitudinal frame beams 2 of the vehicle 1, two further mutually parallel running beams 3 are placed, which form a running track for a runner 4 that can be moved along these. In the embodiment shown, the runner 4 carries a stand 5, which in turn carries a height-displaceable lifting unit 6 which is displaceably controlled by two at a distance from each other, calculated in the transverse direction of the vehicle, arranged guide rails 7. The lifting movement of the lifting unit is provided by means of a jack 8 which consists of a piston-cylinder unit of the telescopic type. The lifting unit and its details will be described in more detail later. The running rails 3 consist, as best shown in fig. 7, of two facing U-beams with their flanges facing each other. The inner surfaces of the U-beam flanges form a guide for

et antall løperuller 9, som roterbart bæres av konsoller 10 anordnet på løperens 4 underside. U-bjelkene 3 danner således sammen med løperullene 9, hvis diameter hovedsakelig tilsvarer avstanden melleom U-bjelkenes flenser, en effektiv føring for løperen såvel i sideretningen som i vertikal retning. En bakre stempel-sylinderenhet er betegnet med 11 og en motsvarende fremre stempel-sylinderenhet er betegnet med 12. Den bakre stempel-sylinderenhets sylinderhus lia er ved en bakre tverrbjelke 13 a number of runner rollers 9, which are rotatably supported by consoles 10 arranged on the underside of the runner 4. The U-beams 3 thus form together with the runner rollers 9, whose diameter mainly corresponds to the distance between the flanges of the U-beams, an effective guide for the runner both in the lateral direction and in the vertical direction. A rear piston-cylinder unit is designated by 11 and a corresponding front piston-cylinder unit is designated by 12. The rear piston-cylinder unit's cylinder housing 1a is at a rear cross member 13

lagret i den ramme hvori løpeskinnene 3 inngår. Den bakre lagring er betegnet med 14 og danner et ledd som strekker seg i kjøre-tøyets tverretning, således at stempel-sylinderenhetens fremre ende kan svinges i vertikal retning. Den bakre stempel-sylinderenhets stempelstang er betegnet med 11b. På tilsvarende måte er den fremre stempel-sylinderenhet lagret svingbart i rammen ved hjelp av en lagring 15. Den fremre stempel-sylinderenhets sylinderhus er betegnet med 12a og stempelstangen med 12b. Stempelstangen 12b er ved sin frie bakre ende utformet med en fortykkelse 16 gjennom hvilken en aksel 17 strekker seg i tverr-retningen. Ved sin fremre ende har den bakre stempelstang 11b en tilsvarende fortykkelse 18, som i sin tur er forsynt med en gjennomgående, tverrgående akseltapp 19. På begge sider av den bakre stempelstangfortykkelse 18 er der anordnet en kamskinne 20, og på begge sider av den fremre stempelstangs fortykkelse 16 er der anordnet en tilsvarende kamskinne 21. De fremre kamskinner 20 er ved sin bakre ende avsluttet med en skrånende endekant 20a. De tverrgående tapper 17 og 19 i de respektive stempel-sylinderenheter er så lange at de i sideretningen strekker seg et stykke ut over de respektive kamskinner. De bakre endekanter 20a av kamskinnene 20 ligger slik at de tillater tappen 19 å falle ned bak kamskinnene når stempelstangen 11b er inntrukket. På tilsvarende måte ligger de fremre endekanter slik. at tappen 17 tillates å falle ned foran disse når stempelstangen 12b er inntrukket, dvs. befinner seg i sin fremskjøvne stilling. På begge sider av de respektive kamskinnepar 20, 21 rager et hovedsakelig U-formet fremspring 22 ned fra løperen 4, hvilket fremsprings ben 22a resp. 22b , som strekker seg til i nærheten av kamskinnenes overkant eller nedenfor denne, danner drivanslag som samvirker med stempelstengenes tverrgående tapper. stored in the frame in which the running rails 3 are included. The rear bearing is denoted by 14 and forms a link which extends in the transverse direction of the vehicle, so that the front end of the piston-cylinder unit can be pivoted in a vertical direction. The piston rod of the rear piston-cylinder unit is designated by 11b. In a similar way, the front piston-cylinder unit is supported pivotably in the frame by means of a bearing 15. The front piston-cylinder unit's cylinder housing is denoted by 12a and the piston rod by 12b. The piston rod 12b is designed at its free rear end with a thickening 16 through which a shaft 17 extends in the transverse direction. At its front end, the rear piston rod 11b has a corresponding thickening 18, which in turn is provided with a continuous, transverse axle pin 19. On both sides of the rear piston rod thickening 18, a cam rail 20 is arranged, and on both sides of the front piston rod thickening 16, a corresponding cam rail 21 is arranged there. The front cam rails 20 are finished at their rear end with a sloping end edge 20a. The transverse pins 17 and 19 in the respective piston-cylinder units are so long that in the lateral direction they extend some distance beyond the respective cam rails. The rear end edges 20a of the cam rails 20 are located so that they allow the pin 19 to fall down behind the cam rails when the piston rod 11b is retracted. In a similar way, the front end edges are located like this. that the pin 17 is allowed to fall down in front of these when the piston rod 12b is retracted, i.e. is in its advanced position. On both sides of the respective cam rail pairs 20, 21, a mainly U-shaped projection 22 projects down from the runner 4, which projection's leg 22a resp. 22b, which extends to near the upper edge of the cam rails or below this, forms a drive stop which cooperates with the transverse pins of the piston rods.

På fig. 9 er løperen 4 under bevegelse bakover, dvs. In fig. 9, the runner 4 is moving backwards, i.e.

i den med pilen 23 markerte retning. I den på fig. 9 viste stilling ligger stempelstangens 11b tverrgående tapp 19 ovenpå kamskinnene 20 og står i inngrep med medbringerfremspringene 22 på løperen, mens tverrtappen 17 på stempelstangen 12b befinner seg i nedsenket hvilestilling. Når stempelstangen 11b trekkes in the direction marked with arrow 23. In the one in fig. 9, the transverse pin 19 of the piston rod 11b lies on top of the cam rails 20 and engages with the driver protrusions 22 on the runner, while the transverse pin 17 on the piston rod 12b is in a lowered resting position. When the piston rod 11b is pulled

inn i sylinderen lia føres løperen 4 i retningen for pilen 23 ved at den tverrgående tapp 17 ligger an mot medbringerfrem-springets ben 22b. Når stempel-sylinderenheten 11 er trukket sammen så langt at den tverrgående tapp 17 når kamskinnenes 20 endekant 20a, faller den tverrgående tapp 19 ned til den på into the cylinder 1a, the runner 4 is guided in the direction of the arrow 23 by the transverse pin 17 resting against the leg 22b of the driver projection. When the piston-cylinder unit 11 is pulled together so far that the transverse pin 17 reaches the end edge 20a of the cam rails 20, the transverse pin 19 falls down to the

fig. 10 viste hvilestilling. Trykkmediumtilførselen til stempel-sylinderenhetene 11 og 12 er styrt slik at stempel-sylinderenhetens 11 bevegelse opphører i denne stilling, mens stempel-sylinderenheten 12 begynner sin forlengelsesbevegelse hvorved den tverr-<g>ående tapp 17 glir opp over kamskinnenes 21 endekanter 21a og således går i inngrep med medbringerfremspringene 22 på løperens underside og således bringer denne til å fortsette sin bevegelse i retningen for pilen 23, som vist på fig. 11, mens den tverrgående tapp 17 glir på oversiden av kamskinnene 21. Returbevegelse av løperen tilveiebringes på motsatt måte. De forskjellige stempel-sylinderenheter er i det viste utførelseseksempel rettet mot hverandre og består av to slike enheter. Det ligger selvsagt innenfor oppfinnelsens ramme å anordne en serie omfattende et større antall stempel-sylinderenheter langs transportbanen. Det er da mulig å anordne stempel-sylinderenhetene parvis rettet mot hverandre, som ved det viste eksempel, men det er naturligvis også mulig å anordne samtlige stempel-sylinderenheter med samme retning og med en deling som er avpasset etter lengden av de aktuelle stempel-sylinderenheter, langs transportbanen. For å tilveiebringe ytterligere sikkerhet for at stempel-sylinderenhetenes tverrgående tapper ikke går ut av inngrep med medbringerfremspringene under løperens transportbevegelse, kan medbringerfremspringene hensiktsmessig ha den alternative utformning som er vist på fig. 12 - 14. På disse figurer er der bare vist ett medbringerfremspring 122 hvis to ben er betegnet med 122a resp. 122b. Benet 122a har en om en leddtapp 24 svingbart lagret sperrehake 25, som ved hjelp Av en trekkfjær 26 er fjærbelastet mot den på fig. 12 viste stilling. Fig. 13 svarer omtrent til den på fig. 11 viste stilling av stempelstangens tverrgående tapp 17, mens fig. 14 svarer til den tidligere stilling hvor tappen 17 glir opp over kamskinnenes 21 endeflater 21a. Under denne bevegelse svinges sperrearmen 25 opp slik at tappen 17 fig. 10 showed resting position. The pressure medium supply to the piston-cylinder units 11 and 12 is controlled so that the movement of the piston-cylinder unit 11 ceases in this position, while the piston-cylinder unit 12 begins its extension movement whereby the transverse pin 17 slides up over the end edges 21a of the cam rails 21 and thus moves in engagement with the driver protrusions 22 on the underside of the runner and thus causes this to continue its movement in the direction of the arrow 23, as shown in fig. 11, while the transverse pin 17 slides on the upper side of the cam rails 21. Return movement of the runner is provided in the opposite way. The different piston-cylinder units are directed towards each other in the embodiment shown and consist of two such units. It is of course within the scope of the invention to arrange a series comprising a larger number of piston-cylinder units along the transport path. It is then possible to arrange the piston-cylinder units in pairs facing each other, as in the example shown, but it is of course also possible to arrange all the piston-cylinder units in the same direction and with a division that is adapted to the length of the respective piston-cylinder units , along the transport line. In order to provide additional security that the transverse pins of the piston-cylinder units do not come out of engagement with the carrier projections during the runner's transport movement, the carrier projections may conveniently have the alternative design shown in fig. 12 - 14. In these figures, only one driver projection 122 is shown, two legs of which are denoted by 122a or 122b. The leg 122a has a locking hook 25 mounted pivotably about a joint pin 24, which is spring-loaded against the one in fig. 12 displayed position. Fig. 13 corresponds approximately to the one in fig. 11 showed the position of the piston rod's transverse pin 17, while fig. 14 corresponds to the previous position where the pin 17 slides up over the end surfaces 21a of the cam rails 21. During this movement, the locking arm 25 is swung up so that the pin 17

tillates å passere inn i mellomrommet mellom medbringerfrem-springets to ben 122a og 122b. Når den tverrgående tapp har passert sperrearmen 25 svinger den igjen tilbake til den på is allowed to pass into the space between the two legs 122a and 122b of the driver projection. When the transverse pin has passed the locking arm 25, it swings back to the on

fig. 13 viste stilling. Ved returbevegelse av løperen forhindres derved at den tverrgående tapp faller ut fra medbringerfrem-springet for tidlig. fig. 13 showed position. During return movement of the runner, the transverse pin is thereby prevented from falling out of the driver projection too early.

På fig. 1 - 3 er den ovenfor beskrevne transportinnretning vist på eh lastebil. Det er naturligvis mulig å benytte denne transportinnretning i mange andre forbindelser uten å overskride oppfinnelsens ramme. Ved den viste utførelse manøvreres løperens bevegelse, dvs. stempel-sylinderenhetenes arbeide, ved hjelp av en bak lastebilens førerhus 27 anordnet manøvreringsspak 28. Den av løpeskinnene 3 og tverrskinnen 13 dannede ramme er demonterbart festet til kjøretøyets chassis. In fig. 1 - 3 is the transport device described above shown on a eh truck. It is naturally possible to use this transport device in many other connections without exceeding the scope of the invention. In the embodiment shown, the runner's movement, i.e. the work of the piston-cylinder units, is maneuvered by means of a maneuvering lever 28 arranged behind the truck's cab 27. The frame formed by the runner rails 3 and the cross rail 13 is demountably attached to the vehicle's chassis.

De i stenderen 5 inngående styreskinner 7 består av sideveis The guide rails 7 included in the upright 5 consist of lateral

åpne U-profiler hvori der løper et antall løpehjul som er roterbart lagret i løfte-enheten 6. Tilsvarende U-skinner 29 er anordnet bak på rammen 3, 13. Disse skinner danner en forlengelse av styreskinnene 7 når stenderen 5 befinner seg i sin på fig. 2 viste bakre forskyvningsstilling. I denne stilling kan løfte-enheten bevege seg helt ned til i nærheten av bakke-planet for opptagelse av en container 36. Ved hvert av løfte-enhetens 6 øvre, ytre hjørner er anbragt en stempel-sylinderenhet 30, hvis stempelstang er forskyvbart lagret i løfte-enheten i en bøssing 32. Stempelstangens 31 frie ende er bøyet oppad for samvirkning med en på containerens fremre gavl anbragt tverrgående tapp 33. Når en containeriskal opptas senkes således løfte-enheten 6 til den på fig. 2 viste stilling, i hvilken stilling lastebilen rygges inn mot containerens forside med løfte-enheten senket så langt ned at stempelstengene 31 fritt kan passere under de tverrgående tapper 33. I utskjøvet stilling av stempelstengene 31 løftes løfte-enheten 6 opp til den stilling hvor stempelstengenes bøyede endepartier rager opp forbi de tverrgående tapper 33. For å lette innrettingen bæres de tverrgående tapper 33 av oppad konvergerende forsterkningsstag 34 på containeren. I den således oppnådde stilling trekkes stempelstengene 31 inn, hvilket medfører at forsiden av containeren presses inn mot løfte-enheten 6 og kan løftes videre opp ved fortsatt bevegelse oppad av løfte-enheten. Når containeren er løftet til lasteplanets nivå, påbegyn-nes løperens forskyvningsbevegelse forover til den på fig. 3 viste transportstilling. For å hindre at kjøretøyet tipper er open U-profiles in which a number of running wheels run that are rotatably stored in the lifting unit 6. Corresponding U-rails 29 are arranged at the back of the frame 3, 13. These rails form an extension of the guide rails 7 when the upright 5 is in its fig. 2 showed rear displacement position. In this position, the lifting unit can move all the way down to close to the ground plane for picking up a container 36. At each of the lifting unit's 6 upper, outer corners, a piston-cylinder unit 30 is placed, the piston rod of which is displaceably stored in the lifting unit in a bushing 32. The free end of the piston rod 31 is bent upwards for interaction with a transverse pin 33 placed on the front end of the container. When a container shell is taken up, the lifting unit 6 is thus lowered to the one in fig. position shown in 2, in which position the truck is backed up towards the front of the container with the lifting unit lowered so far down that the piston rods 31 can freely pass under the transverse pins 33. In the extended position of the piston rods 31, the lifting unit 6 is lifted up to the position where the piston rods bent end portions project up past the transverse studs 33. To facilitate alignment, the transverse studs 33 are carried by upwardly converging reinforcing struts 34 on the container. In the thus achieved position, the piston rods 31 are drawn in, which means that the front of the container is pressed against the lifting unit 6 and can be lifted further up by continued upward movement of the lifting unit. When the container has been lifted to the level of the loading platform, the runner's displacement movement forwards to the one in fig. 3 showed transport position. To prevent the vehicle from tipping over

dette bakerst forsynt med et-støtteben 35 på hver side. De forskjellige kraftenheter, dvs. sylindrene i støttebenene 35, kraftsylindrene for transport av løperen 4, kraftsylinderen 8 for bevegelse av løfte-enheten 6 og koblingsenhetene 30 styres ved hjelp av hver sin manøvreringsspak 28. this rear provided with a support leg 35 on each side. The various power units, i.e. the cylinders in the support legs 35, the power cylinders for transporting the runner 4, the power cylinder 8 for moving the lifting unit 6 and the coupling units 30 are each controlled by means of a separate operating lever 28.

Claims

1. Transport device with a path (3) and a runner (4) moving along this path, where the path comprises a beam for moving a load by means of essentially horizontally acting hydraulic force influence, CHARACTERIZED BY the fact that it comprises two oppositely directed pistons cylinder units (11, 12) with the unit's ends facing away from each other anchored in stationary mounts (14, 15) and the movable ends facing each other arranged in such a way that at least one of the movable ends is always engaged in an engaging part (22) attached to the runner (4) in that the movable ends of the cylinder units (11, 12) are guided towards comb rails (20, 21) arranged in the longitudinal direction of the track in extension of each cylinder unit, the height of the comb rails (20, 21) and the design of projections (22a, 22b ) on the intervention parts, determines the runner's (4) position at intervention.

2. Device according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the movable ends of the cylinder units (11, 12) have transverse engagement pins (17, 19) which rest against the comb rails (20, 21) in their transverse direction, and that the comb rails are arranged in pairs where each rail carries one end part of the engagement pins (17, 19).