NO151718B - Anordning til absorpsjon av vibrasjon - Google Patents

Anordning til absorpsjon av vibrasjon Download PDF

Info

Publication number
NO151718B
NO151718B NO792535A NO792535A NO151718B NO 151718 B NO151718 B NO 151718B NO 792535 A NO792535 A NO 792535A NO 792535 A NO792535 A NO 792535A NO 151718 B NO151718 B NO 151718B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
alternating voltage
phase
shifted
voltage
modulation
Prior art date
Application number
NO792535A
Other languages
English (en)
Other versions
NO792535L (no
NO151718C (no
Inventor
Kenneth Chris Mard
Sylvester John Washburn
Paul Warren Von Hardenberg
Edward Lavoie
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US05/931,083 external-priority patent/US4213518A/en
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of NO792535L publication Critical patent/NO792535L/no
Publication of NO151718B publication Critical patent/NO151718B/no
Publication of NO151718C publication Critical patent/NO151718C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • F16F7/116Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on metal springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001Vibration damping devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001Vibration damping devices
    • B64C2027/005Vibration damping devices using suspended masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)

Description

Frénigårigsniåté dg anordning for å bestemme en veksélspennings frekvens: G)pp'fihn'eiseri védrøréf eri frérngårigs-måte o'g éri anordning for å béstémirié feri
veks<g>låpenfiirigs frékvénå,' idét 'denne ffek-vérfs kan fépfésferitéfé virikelKastigheteri
av 6t dreibart organ.
Ifølge den fremgangsmåte sorri ér
gjenstand for oppfinnelsen; frembringes av
vekselspenningen en i forhold til denne
90° faseforskjøvet vekselspenning, hvorpå
de to vekselspenninger deriveres samt multipliseres i mbdulåtofér méd hverandres
deriverte, hvbrpå de' modulåsjbirspfoduk-tef som' fåes'' substrarleres for frémbrifigél1
se åv' en riiéd véksélspennirigehs frekvens
pMpbrsjohai spenning.
Hvis- vékséispénriihgéns frekvens" skål
sammenlignes med en fast referensfrekvens, kari vékseispéirnirigéri underkastes en
additiv modulasjon sammen med referens-frekvéfiséri- f of tiåririélse' åv sveyriingsfrek-VéhSér, hvilké er irifibyrdes 90° f åséf drskj'ø-vef: Disse svevriingsfrékveriser' kan dérp'å
underkastes- defivéririg og muitipjiséririg
m'éd Hvéråridrés derivérté på deri målte sbiri
bvérifbf er riévrit, for fr'eriibriri'g<*>éise åv éri ;spenning som ér direkte prbpofsjånåi méd ;svevriirigsffékvérisén. ;På tégriirigért' vises i fig. 1—3' forskj élli-gé u^føfélsésforrnéf åv aribfdri'm'g'éri fdfjfÉ-øvelse av fremgangsmåten ifølgé: oppfiri-riélsén. ;I fig. 1 er 1 ét rotérbårt prgåri sorti kåri ;be'stå av en på vilkårlig våTgt rriåté' dreiet ;Skået Méd"dérine aksel é'f forenet eri gé-riérator 2 som<1> frémbririgéf éri' spfénnffig Å ;av forniéri ;hvor V betegner spenningens maksimale amplitude, og co en med organets 1. rota-sjorisfrékveris proporsjonal vinkelfrekvens. Denné vekselspenning A tilføres et fase-dreiende nett 3 som bevirker en fasedrei-ning på 90°. Ved dettes utgang fåes således en spennirig B av formen Vekselspehriirigéri A tilføres videre" éri deriveringskrets 4 som f. eks: kåfi be'stå' av garigeri. Denne gir éri véksélspehriing fc! åv é't forstefkértrinn med en induktans i iit-formen 6lg Vid"éfé iilførés véksélspeirriirigéri It til éri åridré dérivériirgskréts 5 sbrri gir éri vek-sél§p"e'irriirig D" åv forrrif<e>n Vekselspenningene A og D tilføres en modulator 6, i hvilken ved multiplikasjon av de tilførte vekselspenninger fåes ut-gangsspénningen E av formen o'g videre tilføres véksélspéirmrigéne B og C tii éri aflnen- rribdulator 7 i' hvilken ved rriult-iplikåslon- åv de tilførSé vékséÉspeft-riirfger' få<!>és én utgangsspeririirig F åv ftif-rrieri ;Utgångskretséné for d'e to"' mociuTåforer é' rig 7 ér forenet og koblet til' et' utMk 8 véd rivilkét <fé<*>f véd" subtraksjon av de to spenriiri^er F og É fåes' eri spennirig
På denne måte har man således fått en likespenning hvis amplitude utgjør et di-
rekte mål for den søkte vinkelfrekvens ro.
Ved anordningen ifølge fig. 2 mulig-gjøres en direkte sammenligning mellom den undersøkte vinkelfrekvens ro og en referensfrekvens ro,.. Liksom ved anordnin-
gen ifølge fig. 1 opptrer i anordningen ifølge fig. 2 spenningene A og B, hvilke tilføres hver sin modulator 9 og 10. Fra en referensoscillator 11 tilføres en vekselspen-
ning med referensfrekvensen cor til de to modulatorer 9 og 10. Disse forutsettes å være utført såldes at der ved additiv modulasjon fåes svevningsfrekvenser slik at ved utgangskretsen for modulatoren 9 opptrer en vekselspenning G av formen
og ved utgangskretsen for modulatoren 10 opptrer en vekselspenning H av formen
V . cos (cor — co) t (9)
De spenninger G og H som således fåes underkastes samme behandling som spenningene A og B ifølge fig. 1, altså derivering i deriveringskretser 4 og 5 samt multipli-
kativ modulasjon i modulatorer 6 og 7. Ved utgangskretsene til deriveringskretsene 4
og 5 fåes derved spenninger K og L av formen
I modulatorene 6 og 7 multipliseres spenningene G og L resp. H og K, og som resultat fåes fra modulatoren 6 en spen-
ning M av formen
og fra modulatoren 7 en spenning N av formen
Ved subtraksjon av spenningen M fra spenningen N fåes på utgangsklemmen 8 like-spenningen (ror — ro) . V2, som er direkte proporsjonal med forskjellen mellom de to vinkelfrekvenser.
I det tilfelle at meget små vinkelfrekvenser for det roterende organ 1 skal må-
les med stor presisjon, kan utførelsesfor-
men ifølge fig. 3 komme til anvendelse. Ifølge denne utførelsesform frembringes
to innbyrdes 90° faseforskjøvne spennin-
ger ved hjelp av to avsøkningsorgan 12 og 13 som samvirker med markeringer på det roterende organ 1. I det viste utførelses-eksempel er disse markeringer utført som permanente magnetpoler 14 langsetter om-kretsen av det roterende organ 1. Avsøk-ningsorganene 12 og 13 er da forsynt med en kjerne som kan påvirkes av magnetpolene 14 og som er forsynt med to viklin-
ger av hvilke den ene tilføres en bære-frekvent vekselspenning fra en oscillator 15, hvilken kan være av størrelsesorden 400 Hz.
Hvis vinkelfrekvensen for den av oscil-latoren 15 frembragte bærebølge betegnes med ro,, og den av magnetpolene 14 frembragte modulasjons vinkelfrekvens beteg-
nes med co, fåes fra avsøkningsorganet 12
en spenning O av formen
og fra avsøkningsorganet 13 en spenning P
av formen
Spenningen O tilføres dels modulato-
ren 6, dels også en detektor 16 med dertil tilkoblet deriveringskrets 4, og spennin-
gen P tilføres på samme måte modulatoren 7 og en detektor 17 med til denne koblet
deriveringskrets 5. Fra detektoren 16 fåes en spenning av den tidligere angitte form A svarende til modulasjonsinnholdet i spenningen O, som etter derivering i kret-
sen 4 gir en spenning av den tidligere an-
gitte form C. På samme måte fåes fra detektoren 17 en spenning av formen B, som etter derivering i kretsen 5 gir en spen-
ning av formen D. Etter multiplikativ modulasjon av spenningene O og D i modulatoren 6, fåes som resultat en spenning R av formen
og på samme måte fåes fra modulatoren 7
en spenning S av formen
Ved subtraksjon av spenningen R fra spenningen S fåes endelig ved utgangsklemmen 8 spenningen ro . V2 . sin ro! t,
altså en bærebølge hvis amplitude utgjør et mål for den søkte vinkelfrekvens ro.

Claims (6)

1. Fremgangsmåte for å bestemme en veksélspennings frekvens, karakterisert ved at det av vekselspenningen frembringes en i forhold til denne 90° faseforskjøvet vekselspenning, hvorpå disse to vekselspenninger deriveres samt multipliseres i modulatorer med hverandres deriverte, hvorpå modulasjonsproduktene subtraheres for frembringelse av en med vekselspenningens frekvens proporsjonal spenning. 2. Fremgangsmåte som angitt i påstand 1, karakterisert ved at såvel vekselspenningen som den derav frembragte 90° f asef orskj øvete vekselspenning underkastes modulering med en fast referans-frekvens for frembringelse av to seg imel-
lom 90° faseforskjøvete vekselspenninger med svevningsfrekvenser, hvorpå disse vekselspenninger deriveres og multipliseres med hverandres deriverte.
3. Fremgangsmåte som angitt i påstand 1, karakterisert ved at en bærefrekvens moduleres med vekselspenningen og en derimot 90° faseforskjøvet vekselspenning for frembringelse av innbyrdes 90° faseforskjøvete, modulerte bæ-rebølge, hvilke underkastes detektering, derivering samt modulering med de deriverte av hverandres modulasjonsspennin-ger, hvorefter de således oppnådde modu-lasjonsprodukter subtraheres for frembringelse av en bærebølge, hvis amplitude utgjør et mål på vekselspenningens vinkelfrekvens.
4. Anordning for utøvelse av fremgangsmåten ifølge noen av påstandene 1— 3, karakterisert ved at en deriveringskrets (4), til hvilken vekselspenningen tilføres, er sluttet til en inngangskrets av en modulator (7), hvis andre inngangskrets mates med en 90° faseforskjøvet vekselspenning, hvilken dessuten over en annen deriveringskrets (5) tilføres til en inn gangskrets av en andre modulator (6), hvis andre inngangskrets mates med den første vekselspenningen, hvorved begge modula-torers (6, 7) utgangskretser er ansluttet til et felles uttak (8).
5. Anordning som angitt i påstand 4, karakterisert ved at i overførings-kanalen for vekselspenningen og den derimot 90° faseforskjøvete vekselspenning inngår additive modulatorer (9, 10), til hvilke tilføres en referensfrekvens for frembringelse av innbyrdes 90° faseforskjø-vete svevningsfrekvenser.
6. Anordning som angitt i påstand 4, karakterisert ved at vekselspenningen og den derimot 90° faseforskjøvete vekselspenning moduleres på en bærebøl-ge for frembringelse av bærebølger med innbyrdes 90° faseforskjøvet modulering, hvilke tilføres detektorer (16, 17) med dertil tilsluttede deriveringskretser (4, 5), hvorefter de således oppnådde spenninger tilføres til multiplikative modulatorer (6, 7).
NO792535A 1978-08-04 1979-08-02 Anordning til absorpsjon av vibrasjon. NO151718C (no)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US93108478A 1978-08-04 1978-08-04
US93108578A 1978-08-04 1978-08-04
US05/931,083 US4213518A (en) 1978-08-04 1978-08-04 Fixed position pendular-type vibration absorber with linearization at fixed or variable frequencies

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO792535L NO792535L (no) 1980-02-05
NO151718B true NO151718B (no) 1985-02-11
NO151718C NO151718C (no) 1985-05-22

Family

ID=27420669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO792535A NO151718C (no) 1978-08-04 1979-08-02 Anordning til absorpsjon av vibrasjon.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0008585B1 (no)
AU (1) AU524413B2 (no)
BR (1) BR7904969A (no)
DE (1) DE2962898D1 (no)
IL (1) IL57943A (no)
NO (1) NO151718C (no)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0067548A1 (en) * 1981-06-02 1982-12-22 M.L. Aviation Company Limited Vibration suppressor
DE3274573D1 (de) * 1981-09-29 1987-01-15 Textron Inc Nonlinear vibration absorber
GB8610350D0 (en) * 1986-04-28 1986-06-04 Secr Defence Self tuning vibration absorber
US6474434B1 (en) 1997-07-02 2002-11-05 Borringis Industrie Ag Drive wheel
FR2770825B1 (fr) * 1997-11-13 1999-12-31 Eurocopter France Dispositif pour reduire les vibrations dans la cabine d'un aeronef a voilure tournante, notamment un helicoptere
DK174404B1 (da) * 1998-05-29 2003-02-17 Neg Micon As Vindmølle med svingningsdæmper
KR102380266B1 (ko) * 2021-10-27 2022-03-29 한화시스템 주식회사 피아식별장비의 응답기 장착장치 및 피아식별용 비행장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR407732A (fr) * 1909-10-09 1910-03-09 Hermann Frahm Dispositif pour l'amortissement des vibrations des corps
US2736393A (en) * 1950-06-02 1956-02-28 Houdaille Hershey Corp Tuned vibration damper
US2586043A (en) * 1950-10-14 1952-02-19 Northrop Aircraft Inc Kinetic boom damper
US2796149A (en) * 1952-12-30 1957-06-18 Sperry Rand Corp Vibration dampening attachment
US3005520A (en) * 1959-09-14 1961-10-24 United Aircraft Corp Vibration absorber
US3085657A (en) * 1960-09-29 1963-04-16 Hazeltine Research Inc Variable frequency vibration absorber
US3536165A (en) * 1967-12-29 1970-10-27 Boeing Co Vibration absorber tuner
US3540809A (en) * 1968-09-20 1970-11-17 United Aircraft Corp Vibration damped helicopter rotor
JPS5638438B1 (no) * 1971-03-08 1981-09-07
US3917246A (en) * 1974-04-15 1975-11-04 Joseph R Gartner Tunable vibration absorber
US4042230A (en) * 1975-10-22 1977-08-16 The Yokohama Rubber Company Ltd. Dynamic absorber with pneumatic springs

Also Published As

Publication number Publication date
NO792535L (no) 1980-02-05
DE2962898D1 (en) 1982-07-08
IL57943A (en) 1983-06-15
AU524413B2 (en) 1982-09-16
NO151718C (no) 1985-05-22
AU4951279A (en) 1980-02-07
BR7904969A (pt) 1980-05-06
EP0008585A1 (en) 1980-03-05
EP0008585B1 (en) 1982-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4034847B2 (ja) 過変調を採用している光ファイバ・ジャイロスコープにおけるクロスカップリングを抑制するための方法および装置
JP4052676B2 (ja) 干渉光ファイバ・ジャイロスコープ用後方散乱誤差低減装置
JP2528199B2 (ja) 閉ル―プ位相変調装置及び方法
NO151718B (no) Anordning til absorpsjon av vibrasjon
JPH06300573A (ja) レーザー・ジャイロスコープ
SE7906082L (sv) Digital generator
KR890000906A (ko) 시간 영역 측정기술을 사용하는 간섭계식 감지기
JPH03239911A (ja) 位相変調、強度復調、および回転検知干渉計の制御のための装置
US3927281A (en) Instrument for measuring harmonic distortion in telephone transmission
Shirazi et al. Combined phase-readout and self-calibration of MEMS gyroscopes
JP2722013B2 (ja) 基準信号位相揺動方式による単段復調器
JPS63308556A (ja) 物体の試験装置
US4573797A (en) Analog fiber gyro with extended linear range
JPH02284087A (ja) レーザレーダ装置
KR930000958A (ko) 영상전압측정장치
JP2970817B2 (ja) レーザ干渉速度計
SU863846A1 (ru) Феррозондовый преобразователь азимута
SU901951A1 (ru) Устройство дл измерени параметров магнитного пол
SU479041A1 (ru) Селективное вектормерное устройство
SU802535A1 (ru) Феррозондовый датчик азимута
JP4278805B2 (ja) 媒体の回転を決定するための方法および装置
RU2039359C1 (ru) Способ спектрального анализа сигнала
SU472306A1 (ru) Устройство дл измерени частотных характеристик
Anastasovski et al. Interferometry in Higher Symmetry Forms of Electrodynamics and Physical Optics
SU693536A1 (ru) Генератор опорных сигналов