JPH06300573A - レーザー・ジャイロスコープ - Google Patents
レーザー・ジャイロスコープInfo
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- JPH06300573A JPH06300573A JP6029942A JP2994294A JPH06300573A JP H06300573 A JPH06300573 A JP H06300573A JP 6029942 A JP6029942 A JP 6029942A JP 2994294 A JP2994294 A JP 2994294A JP H06300573 A JPH06300573 A JP H06300573A
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- JP
- Japan
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- phase
- coil
- modulation
- ring
- frequency
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】比較的安い費用の位相変調器と結びつけられた
エラー、及び一般的なずれのエラーのいくらかを減少し
て、適用された比率によるの変化を精密に決定できる技
術処理を実行する、光ファイバー・レーザー・ジャイロ
スコープ。 【構成】レーザー・ジャイロスコープでは、非可逆位相
変調は、変調周波数（ｆ）で時計回り（ＣＷ）ビームと
反時計回り（ＣＣＷ）ビームの間に導入される。ＣＷビ
ームとＣＣＷビームは光検知器で組合わされ、出力の強
度は、基礎周波数（ｆ）及びより高い高調波（例えば、
２ｆ、４ｆ）で観測される。各周波数で、検知された信
号は、同一周波数での基準信号とそれを混合し、順に９
０°の増加で信号の位相を進めることによって復調さ
れ、それにより、監視された各周波数についての同相成
分及び直角成分を決定する。
エラー、及び一般的なずれのエラーのいくらかを減少し
て、適用された比率によるの変化を精密に決定できる技
術処理を実行する、光ファイバー・レーザー・ジャイロ
スコープ。 【構成】レーザー・ジャイロスコープでは、非可逆位相
変調は、変調周波数（ｆ）で時計回り（ＣＷ）ビームと
反時計回り（ＣＣＷ）ビームの間に導入される。ＣＷビ
ームとＣＣＷビームは光検知器で組合わされ、出力の強
度は、基礎周波数（ｆ）及びより高い高調波（例えば、
２ｆ、４ｆ）で観測される。各周波数で、検知された信
号は、同一周波数での基準信号とそれを混合し、順に９
０°の増加で信号の位相を進めることによって復調さ
れ、それにより、監視された各周波数についての同相成
分及び直角成分を決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザー・ジャイロス
コープ、専用ではないが特に開放ループ光ファイバー・
ジャイロスコープに関する。
コープ、専用ではないが特に開放ループ光ファイバー・
ジャイロスコープに関する。
【０００２】
【従来の技術】光ファイバー・ジャイロスコープでは、
時計回り（ＣＷ）ビームと反時計回り（ＣＣＷ）ビーム
が、光ファイバー・コイルの周りを通過し、コイルを離
れて検知器に干渉するように一緒にされる。回転がジャ
イロスコープに適用されるときは、比率関連非可逆移相
（rate-related non-reciprocal phase shift ）は、検
知器での強度（intensity ）を変えるＣＷビームとＣＣ
Ｗビームの間に導入される。そのようなジャイロスコー
プのいくつかの閉鎖ループ設計では、一層の補償非可逆
移相（compensatory non-reciprocal phase shift ）
が、回転誘導移相を“ゼロ”に適用され、そのとき適用
された比率（applied rate）は、必要な補償移相の量を
元に定められる。これらの設計では、検知器での信号の
強度は、ジャイロスコープ制御ループに使用されるが、
適用された比率の絶対測度としては使用されない。しか
しながら、このような閉鎖ループ・ジャイロスコープの
処理は、それらが精密な変調器を必要とする複雑なもの
であり、したがって製造するのに費用がかかる。
時計回り（ＣＷ）ビームと反時計回り（ＣＣＷ）ビーム
が、光ファイバー・コイルの周りを通過し、コイルを離
れて検知器に干渉するように一緒にされる。回転がジャ
イロスコープに適用されるときは、比率関連非可逆移相
（rate-related non-reciprocal phase shift ）は、検
知器での強度（intensity ）を変えるＣＷビームとＣＣ
Ｗビームの間に導入される。そのようなジャイロスコー
プのいくつかの閉鎖ループ設計では、一層の補償非可逆
移相（compensatory non-reciprocal phase shift ）
が、回転誘導移相を“ゼロ”に適用され、そのとき適用
された比率（applied rate）は、必要な補償移相の量を
元に定められる。これらの設計では、検知器での信号の
強度は、ジャイロスコープ制御ループに使用されるが、
適用された比率の絶対測度としては使用されない。しか
しながら、このような閉鎖ループ・ジャイロスコープの
処理は、それらが精密な変調器を必要とする複雑なもの
であり、したがって製造するのに費用がかかる。
【０００３】開放ループ・ジャイロスコープでは、適用
された比率が、ＣＷ信号とＣＣＷ信号の組合わせの強度
の変化を元に定められ、強度測定の精度は、ジャイロス
コープが大きなダイナミックレンジを超えて精密な読取
りを提供するものであれば、非常に重要である。
された比率が、ＣＷ信号とＣＣＷ信号の組合わせの強度
の変化を元に定められ、強度測定の精度は、ジャイロス
コープが大きなダイナミックレンジを超えて精密な読取
りを提供するものであれば、非常に重要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする手段】したがって、好ましく
は比較的安い費用の位相変調器と結びつけられたエラー
のいくらか、及び一般的なずれのエラー（offset error
s ）を減少して、適用された比率によるの変化を精密に
決定できる技術処理を実行する、開放ループ光ファイバ
ー・ジャイロスコープについての必要は存在する。
は比較的安い費用の位相変調器と結びつけられたエラー
のいくらか、及び一般的なずれのエラー（offset error
s ）を減少して、適用された比率によるの変化を精密に
決定できる技術処理を実行する、開放ループ光ファイバ
ー・ジャイロスコープについての必要は存在する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】したがって一実施態様で
は、本発明は、 −検知軸（sensing axis）であって、光が時計回り（Ｃ
Ｗ）方向及び反時計回り（ＣＣＷ）方向に伝達される軸
周りにリング又はコイルを限定する手段、 −前記リング又はコイルの周りに反対方向に伝達するよ
うに、時計回り（ＣＷ）ビーム及び反時計回り（ＣＣ
Ｗ）ビームを前記リング又はコイル内に導入するビーム
入力手段、 −変調周波数（ｆ）での前記ＣＷビーム及びＣＣＷビー
ムの間の位相変調を適用するための位相変調信号を発生
する位相変調手段、 −前記リング又はコイルの周りを通過後に、前記ＣＷビ
ーム及びＣＣＷビームを組合わせる手段、 −前記組合わされたＣＷビーム及びＣＣＷビームを検知
する検知手段、及び ー前記変調周波数（ｆ）の複数の整数倍数（integral m
ultiples）で前記検知手段の出力強度を監視し、それに
より前記ジャイロスコープに適用された比率を決定する
プロセッサー手段であって、前記変調周波数の前記整数
倍数のそれぞれに対応する基準信号を発生し、各基準信
号について複数の値の間で位相を調整する、操作可能な
基準信号発生手段、及び前記基準信号と位相のそれぞれ
の出力を求め、それにより各周波数モニターの強度の同
相成分と直角成分を決定する前記検知手段の出力を復調
するミキサー手段を有するプロセッサー手段を有するレ
ーザー・ジャイロスコープを提供する。
は、本発明は、 −検知軸（sensing axis）であって、光が時計回り（Ｃ
Ｗ）方向及び反時計回り（ＣＣＷ）方向に伝達される軸
周りにリング又はコイルを限定する手段、 −前記リング又はコイルの周りに反対方向に伝達するよ
うに、時計回り（ＣＷ）ビーム及び反時計回り（ＣＣ
Ｗ）ビームを前記リング又はコイル内に導入するビーム
入力手段、 −変調周波数（ｆ）での前記ＣＷビーム及びＣＣＷビー
ムの間の位相変調を適用するための位相変調信号を発生
する位相変調手段、 −前記リング又はコイルの周りを通過後に、前記ＣＷビ
ーム及びＣＣＷビームを組合わせる手段、 −前記組合わされたＣＷビーム及びＣＣＷビームを検知
する検知手段、及び ー前記変調周波数（ｆ）の複数の整数倍数（integral m
ultiples）で前記検知手段の出力強度を監視し、それに
より前記ジャイロスコープに適用された比率を決定する
プロセッサー手段であって、前記変調周波数の前記整数
倍数のそれぞれに対応する基準信号を発生し、各基準信
号について複数の値の間で位相を調整する、操作可能な
基準信号発生手段、及び前記基準信号と位相のそれぞれ
の出力を求め、それにより各周波数モニターの強度の同
相成分と直角成分を決定する前記検知手段の出力を復調
するミキサー手段を有するプロセッサー手段を有するレ
ーザー・ジャイロスコープを提供する。
【０００６】監視された各周波数ｎ．ｆの同相成分と直
角成分（quadrature component）を分離することによ
り、信号振幅が定められる。移相された値から、各強度
の同相成分と直角成分Ｉｎを得ることにより、われわれ
は、強度を表わしてはいるが、位相変調の関係位相（re
lative phase）（φ）に強く依存していないで、したが
って位相変調手段の位相性能によって著しく反対方向に
作用されることはない期間（term）を抽出できる。
角成分（quadrature component）を分離することによ
り、信号振幅が定められる。移相された値から、各強度
の同相成分と直角成分Ｉｎを得ることにより、われわれ
は、強度を表わしてはいるが、位相変調の関係位相（re
lative phase）（φ）に強く依存していないで、したが
って位相変調手段の位相性能によって著しく反対方向に
作用されることはない期間（term）を抽出できる。
【０００７】前記信号発生手段が、各基準信号を０°、
９０°、１８０°及び２７０°移相するように操作で
き、これらの値のそれぞれについてのミキサー手段の出
力が、特定の周波数又は高調波で基準信号の強度の同相
成分と直角成分を得るのに使用されるのが好ましい。こ
こで述べられた選ばれた配置では、プロセッサーは、複
数の周波数又は“高調波”を考察し、それで周波数ｎ．
ｆで検知される強度の成分（Ｉｎ）を定める次の等式の
未知数、Ｉｏ（強度因子）、β（変調指数）、及びΩ
（適用された比率）が決定される。 Ｉ１＝Ｉ０Ｊ１（β）ｓｉｎＳΩ Ｉ２＝Ｉ０Ｊ２（β）ｃｏｓＳΩ 等式（１） Ｉ４＝Ｉ０Ｊ４（β）ｃｏｓＳΩ。
９０°、１８０°及び２７０°移相するように操作で
き、これらの値のそれぞれについてのミキサー手段の出
力が、特定の周波数又は高調波で基準信号の強度の同相
成分と直角成分を得るのに使用されるのが好ましい。こ
こで述べられた選ばれた配置では、プロセッサーは、複
数の周波数又は“高調波”を考察し、それで周波数ｎ．
ｆで検知される強度の成分（Ｉｎ）を定める次の等式の
未知数、Ｉｏ（強度因子）、β（変調指数）、及びΩ
（適用された比率）が決定される。 Ｉ１＝Ｉ０Ｊ１（β）ｓｉｎＳΩ Ｉ２＝Ｉ０Ｊ２（β）ｃｏｓＳΩ 等式（１） Ｉ４＝Ｉ０Ｊ４（β）ｃｏｓＳΩ。
【０００８】Ｓはスケール因子であり、通常は特定のジ
ャイロスコープについて固定されていて、実験的に決定
することができ、Ｊｎ（β）はβのｎthベッセル（Bess
el）関数である。換言すれば、いくつかの異なる周波数
での強度を監視することによって、プロセッサー手段
は、ジャイロスコープの精度を損なう多くの因子の影響
を除去又は減少するのに十分な情報を得る。
ャイロスコープについて固定されていて、実験的に決定
することができ、Ｊｎ（β）はβのｎthベッセル（Bess
el）関数である。換言すれば、いくつかの異なる周波数
での強度を監視することによって、プロセッサー手段
は、ジャイロスコープの精度を損なう多くの因子の影響
を除去又は減少するのに十分な情報を得る。
【０００９】前記プロセッサー手段は、いろいろな周波
数で観測された強度間の比を定め、それによって適用さ
れた比率を決定するのが好ましい。このことは、同相除
去と類似の効果を満たすことによって、読取りの精度を
高めることができる。
数で観測された強度間の比を定め、それによって適用さ
れた比率を決定するのが好ましい。このことは、同相除
去と類似の効果を満たすことによって、読取りの精度を
高めることができる。
【００１０】選ばれた実施態様では、プロセッサー手段
は、変調周波数（ｆ）、変調周波数の２倍（２ｆ）及び
変調周波数の４倍（４ｆ）での強度Ｉ１、Ｉ２及びＩ３
をそれぞれ監視する。そのとき、適用された比率は、 Ｒ１＝Ｉ１／Ｉ２＝｛Ｊ１（β）／Ｊ２（β）｝ｔａｎ（ＳΩ） Ｒ２＝Ｉ４／Ｉ２＝Ｊ４（β）／Ｊ２（β） 等式（２） の比をとることによって決定される。
は、変調周波数（ｆ）、変調周波数の２倍（２ｆ）及び
変調周波数の４倍（４ｆ）での強度Ｉ１、Ｉ２及びＩ３
をそれぞれ監視する。そのとき、適用された比率は、 Ｒ１＝Ｉ１／Ｉ２＝｛Ｊ１（β）／Ｊ２（β）｝ｔａｎ（ＳΩ） Ｒ２＝Ｉ４／Ｉ２＝Ｊ４（β）／Ｊ２（β） 等式（２） の比をとることによって決定される。
【００１１】変調指数（β）はＲ２を知ることによって
計算でき、Ωは Ω＝（１／Ｓ）ｔａｎ-1｛Ｒ１Ｊ２（β）／Ｊ１（β）｝ 等式（３） の等式から計算できる。同相成分（Ｉｉ）及び直角成分
（Ｉｑ）は、次の式 Ｉｉ＝｛Ｉ（０）−Ｉ（１８０）｝／２ Ｉｑ＝｛Ｉ（９０）−Ｉ（２７０）｝／２ 等式（４） に従って決定されるのが好ましく、等式（４）では、Ｉ
（Ｘ）は位相Ｘ°での強度である。
計算でき、Ωは Ω＝（１／Ｓ）ｔａｎ-1｛Ｒ１Ｊ２（β）／Ｊ１（β）｝ 等式（３） の等式から計算できる。同相成分（Ｉｉ）及び直角成分
（Ｉｑ）は、次の式 Ｉｉ＝｛Ｉ（０）−Ｉ（１８０）｝／２ Ｉｑ＝｛Ｉ（９０）−Ｉ（２７０）｝／２ 等式（４） に従って決定されるのが好ましく、等式（４）では、Ｉ
（Ｘ）は位相Ｘ°での強度である。
【００１２】本発明は上に述べられてきたが、上に又は
以下の記載に詳述される特徴のいかなる組合わせにも広
がるものである。本発明は、いろいろなやり方で行うこ
とができるが、その一実施態様が、添付の図面を参照し
て以下に詳細に述べられるであろう。
以下の記載に詳述される特徴のいかなる組合わせにも広
がるものである。本発明は、いろいろなやり方で行うこ
とができるが、その一実施態様が、添付の図面を参照し
て以下に詳細に述べられるであろう。
【００１３】
【実施例】図１に示された開放ループ干渉計式光ファイ
バー・ジャイロスコープ（ＩＦＯＧ）の一実施態様で
は、広帯域光源１０からの光は、５０：５０カプラー又
はスプリッター１２にファイバー接続される。次いで光
は偏光部（polariser ）１４を通ってもう一つの５０：
５０カプラー又はスプリッター１６に進み、典型的には
長さ２００ｍの光ファイバー・コイル１８の対向端部内
に通過させられるＣＷビームとＣＣＷビームにそこで分
割される。偏光解消部（depolariser ）２０はコイル１
８のＣＷ入口端部に設けられる。ＣＷビームとＣＣＷビ
ームがコイルを回って通過した後で、両ビームはカプラ
ー又はスプリッター１６によって再結合され、次いでカ
プラー又はスプリッター１２を経て光検知器２２に送ら
れる。
バー・ジャイロスコープ（ＩＦＯＧ）の一実施態様で
は、広帯域光源１０からの光は、５０：５０カプラー又
はスプリッター１２にファイバー接続される。次いで光
は偏光部（polariser ）１４を通ってもう一つの５０：
５０カプラー又はスプリッター１６に進み、典型的には
長さ２００ｍの光ファイバー・コイル１８の対向端部内
に通過させられるＣＷビームとＣＣＷビームにそこで分
割される。偏光解消部（depolariser ）２０はコイル１
８のＣＷ入口端部に設けられる。ＣＷビームとＣＣＷビ
ームがコイルを回って通過した後で、両ビームはカプラ
ー又はスプリッター１６によって再結合され、次いでカ
プラー又はスプリッター１２を経て光検知器２２に送ら
れる。
【００１４】位相変調器２４（ここでは、周りを包まれ
適当に糊付けされたコイル・ファイバー部分をもった小
円筒形の圧電材料でつくられる）は、コイルのＣＣＷ入
口端部に配置され、それにより、ＣＣＷビームはコイル
内に入る前に位相変調され、ＣＷビームはコイルを離れ
るときに位相変調される。ここでのように、位相変調器
２４が物理的に比較的小さい場合には、多開口ファイバ
ー（high numerical aperture fibre ）が、圧電円筒周
りのファイバーからの光損失を減少するのに必要であ
る。
適当に糊付けされたコイル・ファイバー部分をもった小
円筒形の圧電材料でつくられる）は、コイルのＣＣＷ入
口端部に配置され、それにより、ＣＣＷビームはコイル
内に入る前に位相変調され、ＣＷビームはコイルを離れ
るときに位相変調される。ここでのように、位相変調器
２４が物理的に比較的小さい場合には、多開口ファイバ
ー（high numerical aperture fibre ）が、圧電円筒周
りのファイバーからの光損失を減少するのに必要であ
る。
【００１５】光検知器２２の出力は、下記のように、ジ
ャイロスコープに適用された比率を検知し、比率に正確
に比例した出力信号をつくりだすように処理される。位
相変調器は、 ｆ＝１／２τ 等式（５） の関係に従って、ファイバー・コイル１８の通過時間
（γ）と合うように選ばれた周波数（ｆ）での正弦駆動
信号（sinusoidal drive signal ）によって駆動され、
それにより、ＣＷビームとＣＣＷビームは、カプラー１
６で組合わされたとき、１８０°の最大位相差を有す
る。
ャイロスコープに適用された比率を検知し、比率に正確
に比例した出力信号をつくりだすように処理される。位
相変調器は、 ｆ＝１／２τ 等式（５） の関係に従って、ファイバー・コイル１８の通過時間
（γ）と合うように選ばれた周波数（ｆ）での正弦駆動
信号（sinusoidal drive signal ）によって駆動され、
それにより、ＣＷビームとＣＣＷビームは、カプラー１
６で組合わされたとき、１８０°の最大位相差を有す
る。
【００１６】典型的な２００ｍのファイバーのコイル長
について、これは約４５０ｋＨｚの駆動周波数に対応す
る。１８０°の位相差は、エラーの数が取去られるか低
減されるので、非常に利益をもたらす。位相変調器の第
２の高調波ひずみはもはやエラー駆動回路（error driv
er）ではない。光検知器で観測されたスプリアス強度変
調もまた、もはや問題ではない。振幅βは、周波数
（ｆ）での最大信号を与えるために選ばれる。図３は、
これが約２の変調指数又は深さβに対応することを示
す。変調深さ又は指数βは無次元であり、 の一般関係によって定められる。Ｉが組合わされたＣＷ
ビームとＣＣＷビームの強度である場合は、α＝ＳΩｔ
で、ωは変調周波数である。
について、これは約４５０ｋＨｚの駆動周波数に対応す
る。１８０°の位相差は、エラーの数が取去られるか低
減されるので、非常に利益をもたらす。位相変調器の第
２の高調波ひずみはもはやエラー駆動回路（error driv
er）ではない。光検知器で観測されたスプリアス強度変
調もまた、もはや問題ではない。振幅βは、周波数
（ｆ）での最大信号を与えるために選ばれる。図３は、
これが約２の変調指数又は深さβに対応することを示
す。変調深さ又は指数βは無次元であり、 の一般関係によって定められる。Ｉが組合わされたＣＷ
ビームとＣＣＷビームの強度である場合は、α＝ＳΩｔ
で、ωは変調周波数である。
【００１７】光検知器での信号は、 Ｉ１＝Ｉ０Ｊ１（β）ｓｉｎＳΩ Ｉ２＝Ｉ０Ｊ２（β）ｃｏｓＳΩ 等式（１） Ｉ４＝Ｉ０Ｊ４（β）ｃｏｓＳΩ のように、主として三つの周波数においてであり、信号
が周波数ｆ、２ｆ及び４ｆにおいてであれば、Ｓはジャ
イロ・スケール因子であって、Ωは角度比率である。ベ
ッセル関数の値は図３に示され、次の比 Ｒ１＝Ｉ１／Ｉ２＝｛Ｊ１（β）／Ｊ２（β）｝ｔａｎ（ＳΩ） Ｒ２＝Ｉ４／Ｉ２＝Ｊ４（β）／Ｊ２（β） 等式（２） が決定される。比Ｒ１及びＲ２は図４に示される。比Ｒ
は、 Ω＝（１／Ｓ）ｔａｎ-1｛Ｒ１Ｊ２（β）／Ｊ１（β）｝ 等式（３） のようにタンジェントの逆数をとることによって角度比
率を決定するのに用いられる。
が周波数ｆ、２ｆ及び４ｆにおいてであれば、Ｓはジャ
イロ・スケール因子であって、Ωは角度比率である。ベ
ッセル関数の値は図３に示され、次の比 Ｒ１＝Ｉ１／Ｉ２＝｛Ｊ１（β）／Ｊ２（β）｝ｔａｎ（ＳΩ） Ｒ２＝Ｉ４／Ｉ２＝Ｊ４（β）／Ｊ２（β） 等式（２） が決定される。比Ｒ１及びＲ２は図４に示される。比Ｒ
は、 Ω＝（１／Ｓ）ｔａｎ-1｛Ｒ１Ｊ２（β）／Ｊ１（β）｝ 等式（３） のようにタンジェントの逆数をとることによって角度比
率を決定するのに用いられる。
【００１８】したがってこの実施例では、情報は、三つ
の周波数で取出され、比率Ωを得るため等式（１）の三
つの同時式を解くのに使用される。この実施例では、情
報は光検知器から、周波数ｆ、２ｆ及び４ｆで取出され
る。しかしながら情報は、他の高調波で取出すことがで
きるが、偶数の高調波は、それらがＣｏｓＳΩとともに
変化し、したがってゼロ又は低比率では大きいので好ま
れる。より高い高調波においても、Ｊｎ（β）期間（te
rm）は、より小さくなって一層ゆっくりと大きくなり、
精度を低下させる。エクストラクトの精度は、１deg ／
時間から５００deg ／秒の比率範囲が要求され、これは
２×１０６のダイナミックレンジに相当するので、Ｉ１
については非常に高いことが必要である。
の周波数で取出され、比率Ωを得るため等式（１）の三
つの同時式を解くのに使用される。この実施例では、情
報は光検知器から、周波数ｆ、２ｆ及び４ｆで取出され
る。しかしながら情報は、他の高調波で取出すことがで
きるが、偶数の高調波は、それらがＣｏｓＳΩとともに
変化し、したがってゼロ又は低比率では大きいので好ま
れる。より高い高調波においても、Ｊｎ（β）期間（te
rm）は、より小さくなって一層ゆっくりと大きくなり、
精度を低下させる。エクストラクトの精度は、１deg ／
時間から５００deg ／秒の比率範囲が要求され、これは
２×１０６のダイナミックレンジに相当するので、Ｉ１
については非常に高いことが必要である。
【００１９】Ｉ２及びＩ４については、スケール因子精
度が、どのようにしてこれらの信号が正確に取出された
かによって決定されるので、約１／１０００部の精度が
必要である。比率を決定するために、この実施態様は、
異なる三つの周波数で信号の振幅又は強度の同相成分及
び直角成分を取出すように、光検知器２２で信号を復調
している。従来のロックイン増幅器を使用する復調図
（demodulation scheme ）は、同相成分の振幅のみを検
知し、この実施態様に必要な振幅情報を提供しないであ
ろう。
度が、どのようにしてこれらの信号が正確に取出された
かによって決定されるので、約１／１０００部の精度が
必要である。比率を決定するために、この実施態様は、
異なる三つの周波数で信号の振幅又は強度の同相成分及
び直角成分を取出すように、光検知器２２で信号を復調
している。従来のロックイン増幅器を使用する復調図
（demodulation scheme ）は、同相成分の振幅のみを検
知し、この実施態様に必要な振幅情報を提供しないであ
ろう。
【００２０】図１を参照すると、概略図では、復調器２
６は乗算器、すなわちバール−ブラウン（Ｂｕｒｒ−Ｂ
ｒｏｗｎ）ＭＲＰ ６００アナログ・ミキサー２８とし
て形成されている。基準信号は、探し求められている同
一周波数で使用される。ミキサー２８は、２ｎ．ｆ成分
及び次いで周波数ｎ．ｆで信号の測度として使用される
低周波数バージョンを取除くために、３０で低域フィル
タ濾過される。これは、出力信号がＩDEMOD である下記
の等式（７） に示され、ここでは、ａn.f Sin （ωｔ＋φ）はｎ．ｆ
での情報と一緒の入力信号、ｂSin ωｔはミキサー、そ
してφは、ミキサーに対する基準と比較した信号に圧電
でなされた移相である。
６は乗算器、すなわちバール−ブラウン（Ｂｕｒｒ−Ｂ
ｒｏｗｎ）ＭＲＰ ６００アナログ・ミキサー２８とし
て形成されている。基準信号は、探し求められている同
一周波数で使用される。ミキサー２８は、２ｎ．ｆ成分
及び次いで周波数ｎ．ｆで信号の測度として使用される
低周波数バージョンを取除くために、３０で低域フィル
タ濾過される。これは、出力信号がＩDEMOD である下記
の等式（７） に示され、ここでは、ａn.f Sin （ωｔ＋φ）はｎ．ｆ
での情報と一緒の入力信号、ｂSin ωｔはミキサー、そ
してφは、ミキサーに対する基準と比較した信号に圧電
でなされた移相である。
【００２１】同相信号（Ｉｉ）及び直角信号（Ｉｑ）の
両方を決定するために、二つの位相復調が、信号振幅
“ａ”が のような出力から決定できるように使用される。これ
は、φがＩｉ及びＩｑ測定が行われている間に有意的に
変化しないことを想定している。この理由のために、低
費用が貧弱な位相効率をもたらす位相変調器２４は、そ
の機械的又は電気的共鳴から十分離れて操作されるべき
であり、ここでは位相φは１８０°を通ると急激に変化
する。
両方を決定するために、二つの位相復調が、信号振幅
“ａ”が のような出力から決定できるように使用される。これ
は、φがＩｉ及びＩｑ測定が行われている間に有意的に
変化しないことを想定している。この理由のために、低
費用が貧弱な位相効率をもたらす位相変調器２４は、そ
の機械的又は電気的共鳴から十分離れて操作されるべき
であり、ここでは位相φは１８０°を通ると急激に変化
する。
【００２２】上記の２段階復調は、同相成分Ｉｉを得る
ために基準ｂSin （ωｔ）を、そして直角信号Ｉｑを得
るためにｂCos （ωｔ）を供給することによって行うこ
とができるが、この実施態様は、各周波数についてＩｉ
信号及びＩｑ信号を取出すために基準信号の位相操作を
含む特殊な加工技術を実行する。
ために基準ｂSin （ωｔ）を、そして直角信号Ｉｑを得
るためにｂCos （ωｔ）を供給することによって行うこ
とができるが、この実施態様は、各周波数についてＩｉ
信号及びＩｑ信号を取出すために基準信号の位相操作を
含む特殊な加工技術を実行する。
【００２３】したがって復調器は、信号用の単一周波数
のみを与えるミキサーの前にフィルタ３２を有する。こ
れは、基準の相互変調ひずみ及び第２高調波ひずみの影
響を防止する。プロセッサー３６によって制御される基
準信号発生器３４は、奇数高調波の高調波シリーズによ
って示すことができる、基準用の矩形波を提供する。信
号と混合されたとき、より高い高調波（第３、第５等）
は偶数高調波を生じさせ、これらは、ミキサーの出力側
の低域フィルタによって除去される。矩形波基準が形成
され、高周波数時計（higher frequency clock）から信
号を誘導することによって、その位相を容易に変化でき
た。デジタルで得られた矩形波の他の利点は、その振幅
が固定できることである。しかしながら、他の波形、例
えば三角波等は、代わりに基準に使用できる。
のみを与えるミキサーの前にフィルタ３２を有する。こ
れは、基準の相互変調ひずみ及び第２高調波ひずみの影
響を防止する。プロセッサー３６によって制御される基
準信号発生器３４は、奇数高調波の高調波シリーズによ
って示すことができる、基準用の矩形波を提供する。信
号と混合されたとき、より高い高調波（第３、第５等）
は偶数高調波を生じさせ、これらは、ミキサーの出力側
の低域フィルタによって除去される。矩形波基準が形成
され、高周波数時計（higher frequency clock）から信
号を誘導することによって、その位相を容易に変化でき
た。デジタルで得られた矩形波の他の利点は、その振幅
が固定できることである。しかしながら、他の波形、例
えば三角波等は、代わりに基準に使用できる。
【００２４】図６は、この技術における基準信号と入力
信号の典型的な時差ダイアグラムである。基準位相は、
０°、９０°、１８０°、２７０°の順で移相される。
これは、周波数ｆ、２ｆ及び４ｆの順に三つのチャンネ
ル全部について、全シーケンスが約１ミリ秒で完了する
ように行われる。これは、ジャイロスコープの帯域幅が
維持されるのを保証するために重要である。基準につい
て０°から１８０°への変化は、入力信号による出力信
号の方向を反転するが、影響を受けていない乗算器から
のどんな出力ずれ（output offset ）も残す。このやり
方で、典型的にはフルスケールの０．１％であるミキサ
ーの出力ずれを除去することが可能である。同じやり方
で、９０°から２７０°への変化は直角信号を反転する
が、ずれはなく、したがってこれらのずれは除くことが
できる。
信号の典型的な時差ダイアグラムである。基準位相は、
０°、９０°、１８０°、２７０°の順で移相される。
これは、周波数ｆ、２ｆ及び４ｆの順に三つのチャンネ
ル全部について、全シーケンスが約１ミリ秒で完了する
ように行われる。これは、ジャイロスコープの帯域幅が
維持されるのを保証するために重要である。基準につい
て０°から１８０°への変化は、入力信号による出力信
号の方向を反転するが、影響を受けていない乗算器から
のどんな出力ずれ（output offset ）も残す。このやり
方で、典型的にはフルスケールの０．１％であるミキサ
ーの出力ずれを除去することが可能である。同じやり方
で、９０°から２７０°への変化は直角信号を反転する
が、ずれはなく、したがってこれらのずれは除くことが
できる。
【００２５】したがって、同相信号及び直角信号は、基
準の位相が０°、９０°、１８０°及び２７０°である
ときその周波数での強度を検知することによって、かつ
Ｉｉ及びＩｑを Ｉｉ＝｛Ｉ（０）−Ｉ（１８０）｝／２ Ｉｑ＝｛Ｉ（９０）−Ｉ（２７０）｝／２ 等式（４） のように計算することによって、各周波数について取出
される。低域フィルタの出力は３８でサンプリングさ
れ、次いでアナログ−デジタル変換器４０が使用され
る。０．１％スケール因子精度用には、１２ビットのア
ナログ−デジタル変換器が使用でき、これは費用が安い
ものである。これは、アナログ−デジタル変換器が、典
型的には低価格装置について数マイクロ秒かかるので、
３チャンネルの間に多重化することができる。完全サイ
クルについて１０００マイクロ秒以内に、１２の読取り
（３周波数で、各周波数で４位相）が行われることが必
要であり、１読取り当たり８０マイクロ秒でできる。
準の位相が０°、９０°、１８０°及び２７０°である
ときその周波数での強度を検知することによって、かつ
Ｉｉ及びＩｑを Ｉｉ＝｛Ｉ（０）−Ｉ（１８０）｝／２ Ｉｑ＝｛Ｉ（９０）−Ｉ（２７０）｝／２ 等式（４） のように計算することによって、各周波数について取出
される。低域フィルタの出力は３８でサンプリングさ
れ、次いでアナログ−デジタル変換器４０が使用され
る。０．１％スケール因子精度用には、１２ビットのア
ナログ−デジタル変換器が使用でき、これは費用が安い
ものである。これは、アナログ−デジタル変換器が、典
型的には低価格装置について数マイクロ秒かかるので、
３チャンネルの間に多重化することができる。完全サイ
クルについて１０００マイクロ秒以内に、１２の読取り
（３周波数で、各周波数で４位相）が行われることが必
要であり、１読取り当たり８０マイクロ秒でできる。
【００２６】１ｆ信号の自動変化は、信号が１２ビット
のアナログ−デジタル変換器の１ビットより常に大きい
ように、転換可能な（switchable）０、＊１０、＊１０
０、＊１０００のゲインを与える増幅器とともに望まれ
るので、サンプリングにおける精度の損失はない。値Ｉ
１、Ｉ２、Ｉ４を決定するために、特定の周波数ｆ、２
ｆ、４ｆについて値Ｉ（０）、Ｉ（９０）、Ｉ（１８
０）、Ｉ（２７０）が決定され、等式（４）におけるよ
うにＩｉ及びＩｑを決定するために組み合わされる。次
いでＩｉ及びＩｑは、その周波数での強度Ｉを示す周波
数について｜ａｂ｜を得るために等式（７）に挿入され
る。
のアナログ−デジタル変換器の１ビットより常に大きい
ように、転換可能な（switchable）０、＊１０、＊１０
０、＊１０００のゲインを与える増幅器とともに望まれ
るので、サンプリングにおける精度の損失はない。値Ｉ
１、Ｉ２、Ｉ４を決定するために、特定の周波数ｆ、２
ｆ、４ｆについて値Ｉ（０）、Ｉ（９０）、Ｉ（１８
０）、Ｉ（２７０）が決定され、等式（４）におけるよ
うにＩｉ及びＩｑを決定するために組み合わされる。次
いでＩｉ及びＩｑは、その周波数での強度Ｉを示す周波
数について｜ａｂ｜を得るために等式（７）に挿入され
る。
【００２７】｜ａｂ｜は、ｂが、容易に制御することが
でき、読取りの間を通じて一定に保たれる矩形波基準の
強度であるように“ａ”の測度を提供する。これは、Ｉ
１、Ｉ２及びＩ４が得られ、Ωが等式（２）及び（３）
から決定されるように、他の周波数について繰返され
る。｜ａｂ｜が得られるので、符号（sign）“ａ”は失
われないであろうし、したがって回転の方向も同様であ
ろうが、これは、φの値（圧電駆動と出力信号の間の関
連位相）を観測することによって回復できる。前記の等
式（８）からは、 Ｉｑ／Ｉｉ＝ａｂsin （φ）／ａｂcos （φ）＝tan （φ） ∴φ＝ｔａｎ-1（Ｉｑ／Ｉｉ） 等式（９） が得られる。φが±９０°より大きいならば、そのとき
ＩｑはＩｉより大きく、符号“ａ”は反対にされ、それ
によって負の回転を指示する。
でき、読取りの間を通じて一定に保たれる矩形波基準の
強度であるように“ａ”の測度を提供する。これは、Ｉ
１、Ｉ２及びＩ４が得られ、Ωが等式（２）及び（３）
から決定されるように、他の周波数について繰返され
る。｜ａｂ｜が得られるので、符号（sign）“ａ”は失
われないであろうし、したがって回転の方向も同様であ
ろうが、これは、φの値（圧電駆動と出力信号の間の関
連位相）を観測することによって回復できる。前記の等
式（８）からは、 Ｉｑ／Ｉｉ＝ａｂsin （φ）／ａｂcos （φ）＝tan （φ） ∴φ＝ｔａｎ-1（Ｉｑ／Ｉｉ） 等式（９） が得られる。φが±９０°より大きいならば、そのとき
ＩｑはＩｉより大きく、符号“ａ”は反対にされ、それ
によって負の回転を指示する。
【００２８】基準信号発生器３４は、アナログ−デジタ
ル変換器から各周波数ｆ、２ｆ及び４ｆについての値Ｉ
（０）、Ｉ（９０）、Ｉ（１８０）及びＩ（２７０）も
受取り、適用された比率Ωを決定するために計算を行う
プロセッサー３６によって制御される。プロセッサー３
６はまた、位相変調器２４への単一周波数正弦波駆動を
制御する。
ル変換器から各周波数ｆ、２ｆ及び４ｆについての値Ｉ
（０）、Ｉ（９０）、Ｉ（１８０）及びＩ（２７０）も
受取り、適用された比率Ωを決定するために計算を行う
プロセッサー３６によって制御される。プロセッサー３
６はまた、位相変調器２４への単一周波数正弦波駆動を
制御する。
【００２９】図示された実施態様は、１ｆ、２ｆ及び４
ｆでの強度期間(intensity terms)が、これらの周波数
で同相成分及び直角成分を観測することによって検知さ
れる開放ループ光ファイバー・ジャイロスコープを有す
るけれども、本発明は他の多くのレーザー・ジャイロス
コープに適用することができる。例えばこの技術は、閉
鎖ループ・ジャイロスコープにおける位相変調器の貧弱
な位相応答の影響及びずれを減少させるために使用する
ことができる。ここではジャイロスコープは、単一周波
数を対象とするであろうが、複数の異なる位相で強度信
号を検知し、次いで強度を決定するためにこれらの位相
を組み合わせるであろう。異なる種類の位相変調器、例
えば光ファイバーに塗装された電気光学ポリマーからな
る変調器もまた、使用することができる。
ｆでの強度期間(intensity terms)が、これらの周波数
で同相成分及び直角成分を観測することによって検知さ
れる開放ループ光ファイバー・ジャイロスコープを有す
るけれども、本発明は他の多くのレーザー・ジャイロス
コープに適用することができる。例えばこの技術は、閉
鎖ループ・ジャイロスコープにおける位相変調器の貧弱
な位相応答の影響及びずれを減少させるために使用する
ことができる。ここではジャイロスコープは、単一周波
数を対象とするであろうが、複数の異なる位相で強度信
号を検知し、次いで強度を決定するためにこれらの位相
を組み合わせるであろう。異なる種類の位相変調器、例
えば光ファイバーに塗装された電気光学ポリマーからな
る変調器もまた、使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による開放ループ干渉計式光ファイバー
・ジャイロスコープの略図。
・ジャイロスコープの略図。
【図２】（ａ）圧電駆動信号の典型的な軌跡、（ｂ）比
率０での光検知器の信号、及び（ｃ）比率が適用される
ときの光検知器の信号を示す時差ダイアグラム。
率０での光検知器の信号、及び（ｃ）比率が適用される
ときの光検知器の信号を示す時差ダイアグラム。
【図３】変調指数又は深さβの関数としての（ａ）位相
変調の基礎周波数、（ｂ）その第２高調波、及び（ｃ）
第４高調波について、比率０での光検知器の強度Ｉ１、
Ｉ２及びＩ４の典型的曲線を示すダイアグラム。
変調の基礎周波数、（ｂ）その第２高調波、及び（ｃ）
第４高調波について、比率０での光検知器の強度Ｉ１、
Ｉ２及びＩ４の典型的曲線を示すダイアグラム。
【図４】変調指数又は深さβの関数としての強度Ｉ１及
びＩ２と強度Ｉ４及びＩ２の間の比Ｒ１及びＲ２を示す
ダイアグラム。
びＩ２と強度Ｉ４及びＩ２の間の比Ｒ１及びＲ２を示す
ダイアグラム。
【図５】（ａ）ミキサーへの入力での信号の略図的バー
ジョン、及び（ｂ）入力信号に対して０°、９０°、１
８０°及び２７０°の位相での基準信号を示す時差ダイ
アグラム。
ジョン、及び（ｂ）入力信号に対して０°、９０°、１
８０°及び２７０°の位相での基準信号を示す時差ダイ
アグラム。
１０ 広帯域光源 １２、１６ カプラー又はスプリッター １４ 偏光部 １８ コイル ２０ 偏光解消部 ２２ 光検知器 ２４ 位相変調器 ２６ 復調器 ２８ ミキサー ３０ 低域フィルタ ３２ フィルタ ３４ 基準信号発生器 ３６ プロセッサー ３８ サンプリング ４０ アナログ−デジタル変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アラン・リチヤード・マルバーン イギリス国．ピイエル６・６デイイー．デ ヴオン．プリマウス，サウスウエイ．クリ ツタフォード・ロード．ボツクス・デイ ５．ブリテツシユ・エアロスペース・（シ ステムズ・アンド・エクイプメント）・リ ミテツド内
Claims (7)
- 【請求項１】 −検知軸であって、光が時計回り（Ｃ
Ｗ）方向及び反時計回り（ＣＣＷ）方向に伝達される軸
周りにリング又はコイルを限定する手段、 −前記リング又はコイルの周りに反対方向に伝達するよ
うに、時計回り（ＣＷ）ビーム及び反時計回り（ＣＣ
Ｗ）ビームを前記リング又はコイル内に導入するビーム
入力手段、 −変調周波数（ｆ）での前記ＣＷビーム及びＣＣＷビー
ムの間の位相変調を適用するための位相変調信号を発生
する位相変調手段、 −前記リング又はコイルの周りを通過後に、前記ＣＷビ
ーム及びＣＣＷビームを組合わせる手段、 −前記組合わされたＣＷビーム及びＣＣＷビームを検知
する検知手段、及び ー前記変調周波数（ｆ）の複数の整数倍数で前記検知手
段の出力強度を監視し、それにより前記ジャイロスコー
プに適用された比率を決定するプロセッサー手段であっ
て、前記変調周波数の前記整数倍数のそれぞれに対応す
る基準信号を発生し、各基準信号について複数の値の間
で関連位相を調整する、操作可能な基準信号発生手段、
及びそれにより、監視された各周波数で強度の同相成分
と直角成分を決定する前記検知手段の出力を復調するミ
キサー手段を有するプロセッサー手段を有するレーザー
・ジャイロスコープ。 - 【請求項２】 前記信号発生手段が、順次９０°増加の
サイクルによって、各基準信号を移相するように操作可
能であり、これらの値のそれぞれについてのミキサー手
段の出力が、与えられた基準信号の強度の同相成分及び
直角成分を得るのに使用される請求項１記載のレーザー
・ジャイロスコープ。 - 【請求項３】 前記信号発生手段が、各基準信号を０
°、９０°、１８０°及び２７０°移相するように操作
可能である請求項２記載のレーザー・ジャイロスコー
プ。 - 【請求項４】 同相成分（Ｉｉ）及び直角成分（Ｉｑ）
が、次式 Ｉｉ＝｛Ｉ（０）−Ｉ（１８０）｝／２ Ｉｑ＝｛Ｉ（９０）−Ｉ（２７０）｝／２ 等式（４） に従って決定され、等式（４）ではＩ（Ｘ）が位相での
強度である請求項３記載のレーザー・ジャイロスコー
プ。 - 【請求項５】 −検知軸であって、光が時計回り（Ｃ
Ｗ）方向及び反時計回り（ＣＣＷ）方向に伝達される軸
周りにリング又はコイルを限定する手段、 −前記リング又はコイルの周りに反対方向に伝達するよ
うに、時計回り（ＣＷ）ビーム及び反時計回り（ＣＣ
Ｗ）ビームを前記リング又はコイル内に導入するビーム
入力手段、 −変調周波数（ｆ）での前記ＣＷビーム及びＣＣＷビー
ムの間の位相変調を適用するための位相変調信号を発生
する位相変調手段、 −前記リング又はコイルの周りを通過後に、前記ＣＷビ
ーム及びＣＣＷビームを組合わせる手段、 −前記組合わされたＣＷビーム及びＣＣＷビームを検知
する検知手段、及び ー前記変調周波数（ｆ）で前記検知手段の出力強度を監
視するプロセッサー手段であって、基準信号を発生し、
複数の値の間で関連位相を調整する、操作可能な基準信
号発生手段、及びそれにより前記変調周波数で強度の同
相成分と直角成分を決定する前記検知手段の出力を復調
するミキサー手段を有するプロセッサー手段を有するレ
ーザー・ジャイロスコープ。 - 【請求項６】 −検知軸であって、光が時計回り（Ｃ
Ｗ）方向及び反時計回り（ＣＣＷ）方向に伝達される軸
周りにリング又はコイルを限定する手段、 −前記リング又はコイルの周りに反対方向に伝達するよ
うに、時計回り（ＣＷ）ビーム及び反時計回り（ＣＣ
Ｗ）ビームを前記リング又はコイル内に導入するビーム
入力手段、 −変調周波数（ｆ）での前記ＣＷビーム及びＣＣＷビー
ムの間の位相変調を適用するための位相変調信号を発生
する位相変調手段、 −前記リング又はコイルの周りを通過後に、前記ＣＷビ
ーム及びＣＣＷビームを組合わせる手段、 −前記組合わされたＣＷビーム及びＣＣＷビームを検知
する検知手段、及び ー前記変調周波数（ｆ）の複数の整数倍数で前記検知手
段の出力強度を監視し、それにより前記ジャイロスコー
プに適用された比率を決定するプロセッサー手段であっ
て、前記変調周波数（ｆ）とより高い高調波で検知され
た前記信号の強度のそれぞれの成分の大きさを監視し、
前記成分の比を監視し、それにより前記ジャイロスコー
プに適用された比率の大きさを決定する手段を有するプ
ロセッサー手段を有するレーザー・ジャイロスコープ。 - 【請求項７】 前記プロセッサー手段が、前記周波数
（ｆ）及び第２高調波（２ｆ）と第４高調波（４ｆ）で
検知された前記信号の前記成分の大きさＩ１、Ｉ２、Ｉ
４を監視し、次の比 Ｒ１＝Ｉ１／Ｉ２＝｛Ｊ１（β）／Ｊ２（β）｝ｔａｎ（ＳΩ） Ｒ２＝Ｉ４／Ｉ２＝Ｊ４（β）／Ｊ２（β） 等式（２） を決定し、等式（２）では、βは変調深さ、Ｓはスケー
ル因子、Ωは適用された比率であって、角度比率の大き
さが、次式 Ω＝（１／Ｓ）ｔａｎ-1｛Ｒ１Ｊ２（β）／Ｊ１（β）｝ 等式（３） から決定される請求項６記載のレーザー・ジャイロスコ
ープ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9304016A GB2276000B (en) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | Laser gyroscopes |
| GB9304016:0 | 1993-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300573A true JPH06300573A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=10731165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6029942A Pending JPH06300573A (ja) | 1993-02-27 | 1994-02-28 | レーザー・ジャイロスコープ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5459575A (ja) |
| EP (1) | EP0614069B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06300573A (ja) |
| DE (1) | DE69416178T2 (ja) |
| ES (1) | ES2126059T3 (ja) |
| GB (1) | GB2276000B (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5650849A (en) * | 1993-10-16 | 1997-07-22 | British Aerospace Public Limited Company | Optical rate sensor having modulated clockwise and counterclockwise beams |
| CA2144552C (en) * | 1994-03-14 | 2001-12-25 | Tatsuya Kumagai | Optical fiber gyro |
| GB2300911A (en) * | 1995-05-18 | 1996-11-20 | British Aerospace | Optical gyroscope |
| US6563589B1 (en) | 1996-04-19 | 2003-05-13 | Kvh Industries, Inc. | Reduced minimum configuration fiber optic current sensor |
| US6539134B1 (en) | 1999-02-11 | 2003-03-25 | Kvh Industries, Inc. | Polarization transformer |
| US6891622B2 (en) | 1999-02-11 | 2005-05-10 | Kvh Industries, Inc. | Current sensor |
| US6370289B1 (en) | 2000-01-12 | 2002-04-09 | Kvh Industries, Inc. | Apparatus and method for electronic RIN reduction in fiber-optic sensors |
| AU2001255167A1 (en) | 2000-02-28 | 2001-09-03 | Kvh Industries, Inc. | Faraday-effect current sensor with improved vibration response |
| US6429939B1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-08-06 | Kvh Industries, Inc. | DSP signal processing for open loop fiber optic sensors |
| US6594020B2 (en) | 2000-07-13 | 2003-07-15 | Kvh Industries, Inc | Method for controlling fiber optic sensor scale factor using amplitude modulation |
| AU2001279310A1 (en) * | 2000-08-02 | 2002-02-13 | Kvh Industries, Inc. | Reduction of linear birefringence in circular-core single-mode fiber |
| WO2002023237A2 (en) | 2000-08-02 | 2002-03-21 | Kvh Industries, Inc. | Decreasing the effects of linear birefringence in a fiber-optic sensor by use of berry's topological phase |
| US6836334B2 (en) * | 2001-10-31 | 2004-12-28 | Kvh Industries, Inc. | Angle random walk (ARW) noise reduction in fiber optic sensors using an optical amplifier |
| US6763153B2 (en) * | 2002-04-17 | 2004-07-13 | Kvh Industries, Inc. | Apparatus and method for electronic RIN reduction in fiber-optic sensors utilizing filter with group delay |
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| US7817284B2 (en) * | 2007-08-08 | 2010-10-19 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Interferometric fiber optic gyroscope with off-frequency modulation signals |
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| DE102009026508A1 (de) * | 2009-05-27 | 2010-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Sensor und Verfahren zum Betreiben eines Sensors |
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| US8213019B2 (en) | 2010-09-07 | 2012-07-03 | Honeywell International Inc. | RFOG with optical heterodyning for optical signal discrimination |
| US8717575B2 (en) | 2011-08-17 | 2014-05-06 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for environmentally insensitive high-performance fiber-optic gyroscopes |
| US8908187B2 (en) | 2011-11-02 | 2014-12-09 | Honeywell International Inc. | System and method for reducing errors in a resonator fiber optic gyroscope |
| US8947671B2 (en) | 2013-02-22 | 2015-02-03 | Honeywell International Inc. | Method and system for detecting optical ring resonator resonance frequencies and free spectral range to reduce the number of lasers in a resonator fiber optic gyroscope |
| US9001336B1 (en) | 2013-10-07 | 2015-04-07 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus of tracking/locking resonator free spectral range and its application in resonator fiber optic gyroscope |
| US9683846B2 (en) | 2015-11-23 | 2017-06-20 | Honeywell International Inc. | Resonator fiber optic gyroscope resonance detection demodulator reference phase corrector |
| CN107289922B (zh) * | 2017-01-23 | 2020-07-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种共光路的光纤陀螺环正反向同时测量装置 |
| US10747031B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-18 | Teraxion Inc. | Method and system for optical phase modulation with reduced harmonic content |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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