NO151650B - Anordning for intermittent mating av langstrakte artikler - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning

for suksessiv, intermittent mating av en langstrakt artikkel i dens lengderetning langs en bestemt bane, og av den art som er angitt i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1.

Anordningen ifølge oppfinnelsen utgjør således et automatisk mateverk for mating av en eller flere langstrakte artikler såsom bånd, strimler, rør eller profiler til en eller flere verktøymaskiner, f.eks. klippe-, stanse-, prege-, bore-og/eller sveisemaskiner. Mateverket som er konstruert for suksessiv og intermittent mating av en langstrakt artikkel langs en bestemt bane, består bl.a. av en fast og en bevegelig spenntang. Artikkelen mates frem ved at den fastklemmes av og forflyttes sammen med den bevegelige spenntang, idet den faste spenntang da ikke er i inngrep med artikkelen. Ved tilbake-trekking av den bevegelige spenntang, løsgjøres artikkelen fra denne mens den faste spenntang er i inngrep.

Ved kjente mateverk forekommer visse mangler såsom

for dårlig klemkraft ved den bevegelige spenntang. Videre foreligger det vanskeligheter ved å stille inn matelengden i de på markedet forekommende mateverk da grensestillingsbrytere vanligvis ikke er montert ved kjøp, men må anskaffes separat og monteres av kunden hvorved problem med bryternes plassering oppstår.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et nytt og driftssikkert mateverk av ovenstående type med enkel forandring av slaglengden samt med mulighet for å finjustere denne endog under drift. Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et energibesparende mateverk med meget høyt takttall som endog er lett å tilpasse til til-sluttede bearbeidingsmaskiner.

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved hjelp av

de trekk som fremgår av karakteristikken til det etterfølgende selvstendige krav 1. Herved er oppnådd at sylindervolumet til den bevegelige spennstangens drivaggregat er regulerbart og kan tilpasses mate-

slaget, hvorved unødig luftforbruk unngås samtidig som arbeids-slaget blir hurtigere.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som et utførelseseksempel med henvisning til tegningen, hvor

fig. 1 viser mateverket i et sideriss og fig. 2 viser mateverket sett ovenfra,

fig. 3 viser et aksialt snitt gjennom endestykket,

.fig. 4 viser et horsiontalt snitt gjennom den faste spenntang og det innstillbare anslag med hvilket finjustering av mateverkets slaglengde utføres,

fig. 5 og 6 viser alternative anordninger for grovinnstilling av den bevegelige spenntangs slaglengde.

På et stativ 1 i tilslutning til en bearbeidingsmaskin (ikke vist) er det montert en festeanordning (2) for et drivaggregat 3 og en fast spenntang 4. Festeanordningen 2

og spenntangen 4 er forbundet med hverandre ved hjelp av to parallelle og i materetningen 5 orienterte føringer 6, på

hvilke en spenntang 7 er glidbart lagret for frem- og tilbake-bevegelse.

I festeanordningen 2 er det festet en sylinder 8 på

en slik måte at festeanordningen tjenestegjør som fremre endestykke for sylinderen. I sylinderen løper et stempel 9 som via en stempelstang 10 er forbundet med den bevegelige spenntang 7. Det aktive sylindervolum avgrenses av et i sylinderen forskyvbart anordnet bakre endestykke 11, hvilket holdes på

plass i sylinderen ved at en rundt sylinderen beliggende klemring 12 forflyttes langs sylinderen til en stilling over endestykket 11 hvoretter klemringen 12 ved hjelp av en klemanordning, f.eks. en skrueinnretning 13, trekkes til. Derved sammentrykkes sylinderen mot endestykket som fikseres i innstilt stilling. Spillet mellom endestykket og sylinderens innerflate er minimalt, hvorved den nødvendige sammentrykning av sylinderen blir liten. Videre er sylinderen 8 i bakkant forsynt med et gjenget hull i hvilket en skrue 14 er .festet for å forhindre at endestykket 11 utilsiktet løsnes fra sylinderen. Alternativt kan det innvendig i sylinderen anbringes en seegersikring.

Suksessiv, intermittent mating av en langstrakt artikkel A i dens lengderetning oppnås ved at den bevegelige spenntang 7 i en tilbaketrukket stilling, dvs.den nærmest driv-aggregatet 3 beliggende vendestilling for tangen, griper artikkelen og ved sin bevegelse fremad i materetningen 5 med-bringer artikkelen til sin fremre vendestilling. Under mateslaget passerer artikkelen uhindret gjennom den faste spenntang 4, men i vendestillingen griper endog denne om artikkelen hvoretter den bevegelige spenntangs grep løsnes og spenntangen 7 føres tilbake til sin bakre vendestilling. Deretter griper den bevegelige spenntang atter artikkelen, den faste spenntangs grep løsnes og matebevegelsen gjentas. Spenntangens 7 matebevegelse oppnås ved at trykkluft tilføres sylinderen 8 gjennom en kanal 16 i endestykket 11 hvorved stempelet 9 forflyttes i materetningen 5 og bevegelsen over-føres via stempelstangen 10 til spenntangen. Spenntangens returbevegelse oppnås på lignende måte med trykklufttilførsel gjennom en kanal 15 i festeanordningen 2.

Det forskyvbare endestykket 11 omfatter foruten en kanal 16 for tilførsel .av trykkluft til sylinderen og for utlufting, endog en tetningsring 17, en regulerbar demper 18 samt en endestoppventil 19 me(j trykkfjær 20, trykklufttil-kopling 21, signallufttilkopling 22 og Utluftingskanal 23

for signalluften, se fig. 3. Endestykket 11 utgjør stopp for stempelets 9 bevegelse i returslaget, hvorved det fast-spente endestykkets stilling i sylinderen definerer spenntangens 7 bakre vendestilling. Demperen 18 demper stempelets bevegelse i slutten av slaget for å dempe stempelets kontakt med endestykket.

Endestoppventilen 19 som er aksielt forskyvbar i endestykket 11, er fjær- og trykkluftbelastet i retning mot stempelet 9. Trykkfjæren 20 er anordnet til å kompensere lufttrykket i sylinderen slik at ventilen ikke skal åpnes når trykkluft tilføres sylinderen gjennom kanalen 16.

I slutten av returslaget og straks før kontakt med endestykket, treffer stempelet 9 kvitteringsventilen 19 som da forskyves til venstre i fig. 3 til en åpen stilling. Trykkluften passerer herved forbi ventilens venstre del og ut gjennom signallufttilkoplingen 22 til en styreenhet 24, for reversering av stempelets bevegelsesretning. Gjennom kanalen 16 tilføres da trykkluft til sylinderen, mens luftutslipp skjer gjennom kanalen 15 i festeanordningen 2. Signalluft-

ledningen utluftes gjennom kanalen 23.

Ved at det forskyvbare endestykket 11 omfatter luft-tilførsel, demper og endestoppventil samt tjener som stopp for stempelets bevegelse, er det enkelt å endre mateverkets slaglengde. En behøver kun løsne skrueinnretningen 13 og for-skyve endestykket (og-klemringen 12) til ønsket stilling samt deretter trekke til skruen, for at anordningen skal være klar til å tas i bruk på nytt. Samtidig oppnås optimalt sylindervolum ettersom stempelet vender ved endestykket.

Den faste spenntang 4 utgjør stopp for den bevegelige spenntangens 7 mateslag og således endog for stempelets 9 bevegelse mot høyre i sylinderen 8 på fig. 1. En demper 25

med justeringsanordning 26 er montert i den faste spenntang 4 sammen med et i sin lengderetning bevegelig anslag 27. I spenntangen 4 er det tatt ut en horisontal, rektangulær ut-fresing 28, se fig. 4, som inneslutter to samvirkende kiler 29 og 30. Den ene kilen 29 er fast i anslaget 27. Den andre kile 30 er forsynt med en gjenget utboring 31 i hvilken en gjenget tapp 32 er dreibart festet. Tappen er videre dreibart lagret i spenntangen 4 og utformet med en flens 33 som sammen med en i tangen festet skive 34'forhindrer aksiell bevegelse av tappen. Et innstillingsratt 35 er festet i tappens 32 frie ende, og en på spenntangen 4 anordnet skala 36 viser rattets innstilling. Ved å dreie rattet forskyves kilen 30 i tappens lengderetning. Kilen 29 overfører bevegelsen til anslaget 27 hvorved anslagets innstilling endres.

Den bevegelige spenntang 7 omfatter en knast 37 og en knast 38 med utboring. I utboringen og inne i spenntangen er det anordnet en forskyvbar endestoppventil 39. Endestoppventilen er-av samme art som endestoppventilen 19 i det forskyvbare endestykket 11. Dog mangler trykkfjæren 20 som ikke behøves da ikke noemottrykk belaster ventilen. En signalluft-ledning 40 forbinder endestoppventilen med styreenheten 24.

I slutten av mateslaget kommer den bevegelige spenntangs 7 knast 37 i kontakt med demperen 25 som sammentrykkes og demper spenntangens bevegelse. Endestoppventilen 39 treffer anslaget 27 hvorved endestoppventilen forskyves til venstre i fig. 2 til en åpen stilling. Trykkluften passerer da ut gjennom signalluftledningen 40 til styreenheten 24 for reversering av stempelets bevegelsesretning. Gjennom kanalen 15 i festeanordningen 2 tilføres da trykkluft til sylinderen 8 mens luftutslipp skjer gjennom kanalen 16 i endestykket 11.

Finjustering av slaglengden oppnås ved innstilling av den bevegelige spenntangs 7 fremre vendestilling, hvilket skjer gjennom forskyvning av anslaget 27 i dets lengderetning og utføres ved at innstillingsrattet 35 dreies. En viser på rattet samvirker med en skala 36 for innstilling av anslaget. Oppbygningen av finjusteringsanordningen medfører at fininn-stilling av mateverkets slaglengde kan skje endog under drift.

For grovinnstilling av slaglengden, hvilket skjer ved innstilling av den bevegelige spenntangs 7 bakre vinkel-stilling, er en måleskala 41 anordnet på stativet parallelt med føringene 6. Innstilling kan skje ved hjelp av at spenntangen forsynes med en viseranordning, f.eks. en nål 42 som ved spenntangens bevegelse forflyttes langs skalaen. Spenntangens stilling avleses på skalaen ved hjelp av nålen. En tilsvarende skala 43 er anordnet på sylinderen 8. Når spenntangen er innstilt til ønsket stilling, forskyves endestykket 11 slik at det kommer i kontakt med stempelet 9. Deretter innstilles klemringen 12 ved hjelp av måleskalaen 43 på sylinderen slik at den inntar en stilling såvel rundt sylinderen som endestykket, hvorpå skrueinnretningen 13 trekkes til.

Alternativt kan ifølge fig. 5, en bøyle 44 anvendes for innstilling av klemringen 12 i stedet for skalaen 43. Bøylen anordnes dreibar og forskyvbar langs skalaen 41, f.eks. i et antall på stativet 1 fastsveisede hylser 45, samt med .en lengde mellom det fremre ben 46 og det bakre ben 47 omtrent tilsvarende summen av den bevegelige spenntangs tykkelse, stempelstangens 10 lengde, stempelets 9 tykkelse og endestykkets 11 tykkelse. Innstilling av klemringens 12 stilling på sylinderen 8 for grovinnstilling av slaglengden ifølge det ovenstående, skjer ved at bøylebenet 46 forskyves langs skalaen 41 til ønsket bakre vendestilling for spenntangen 7. Deretter fremflyttes spenntangen fra en bakre stilling til en stilling der dens fremre flate kommer i kontakt med det oppfelte bøyle-ben 46. Det bakre bøyleben 47 hviler da mot sylinderen 8 og ved forskyvning av klemringen 12 bakover til kontakt med bøyle-benet 47 oppnås riktig stilling for klemringen. Anvendelsen av en bøyle i stedet for en dobbel oppsetting av skalaer ved innstilling av klemringen minsker faren for feilinnstilling av denne.

I fig. 6 er det vist en ytterligere alternativ anordning for grovinnstilling av slaglengden. En bøyle 57 er med sine omtrent like lange ben 58 og 59 forskyvbart lagret i festeanordningen 2. Det ene ben 58 er forsynt med en måleskala 60 og er festet i klemringen 12. Det andre benet 59 passerer gjennom et med tetning forsynt boret hull 61 i festeanordningen 2 resp.62 i stempelet 9, og er festet i endestykket 11. For innstilling av slaglengden forflyttes klemringen til

ønsket stilling ved hjelp av skalaen på benet 58. Samtidig forflyttes da endestykket som gjennom bøylens konstruksjon alltid befinner seg innenfor klemringen. Ved denne utførelse er den på stativet festede skala 41 unødvendig.

Det er endog mulig å modifisere anordningen ifølge ovenstående på en slik måte at kun det med skala forsynte ben 58 inngår, og det har da en lengde som omtrent tilsvarer stempelstangens 10 lengde, stempelets 9 tykkelse pluss bak-stykkets halve tykkelse. Innstillingen av slaglengden gjøres ved hjelp av skalaen 60 hvoretter benet 58 fastlåses i festeanordningen 2 og den bevegelige spenntang 7 forflyttes slik at den kommer i kontakt med benets frie ende. Deretter bringes bakstykket 11 til kontakt med stempelet 9, og klemringens skrueforbindelse 13 trekkes til igjen.

I spenntengene under den matede artikkel A, er ett eller flere vertikalt orienterte hulrom 48 uttatt, i hvilke stempler 49 med en tilliggende del, er bevegelige på tvers'av ■ artikkelen. Gjennom trykklufttilførsel 55 via styreenheten 24 til stempelhusets nedre del, trykkes stempelet 49 mot artikkelen som presses mot spenntangens overdel 50. Artikkelen er derved i'friksjonsinngrep med'spenntangen. For hurtig å løsne spenntangens grep om artikkelen, er det anordnet trykkf jæirer 56" mellom stempelhusets øvre del og stempelet. Ved mating av profiler kan den respektive spenntangs overdel skiftes ut mot en overdel forsynt med spor.

For styring av artikkelen A gjemnom mateverket er to par samvirkende styrehjul 51 roterbart festet i horisontale konsoller 52 til festeanordningen 2 resp. den faste spenntang 4.

I konsollene er det utformet spor 53 på t<y>ers av artikkelbanen for å muliggjøre innstilling av hjul-parene mot artikkelen. Hjulene holdes på plass i sporet av f.eks. en skrueinnretning 54 gjennom hjullageret og konsollen. Styre-hjulet kan endog skiftes ut med styrebakker. Ved mating av flere artikler samtidig økes i tilsvarende grad antall styrehjul i konsollen.

Spenntengenes øvre flate på hvilke artiklene er glidbar, samt festeanordningens 2 øvre flate kan forsynes med et friksjonsnedsettende belegg, f.eks. teflon, for å lette matingen.

Hensiktsmessig kan styreenheten 24 koples til den tilkoplede bearbeidingsmaskin slik at dens verktøy bringes i kontakt med artikkelen, når den bevegelige spenntang er i sin fremre vendestilling. Ved behov for lengre matestrekninger, kan en stille inn styreenheten slik at spenntangen får gjøre to eller flere mateslag før bearbeidelsesverktøyet aktiveres.

Claims (6)

1. Anordning for suksessiv, intermittent mating av en langstrakt artikkel i dens lengderetning langs en bestemt bane, omfattende et stativ med et drivaggregat og en fast spenntang mellom hvilke en andre spenntang er bevegelig langs banen, og hvor spenntengene er slik anordnet at den bevegelige spenntang ved bevegelse i en retning mater frem artikkelen, men ved bevegelse i motsatt retning ikke forflytter artikkelen, og at den bevegelige spenntang via en stempelstang er festet til et stempel som samvirker i banens retning med en trykksylinder, karakterisert ved at et bakre endestykke (11) er forskyvbart anordnet i sylinderen (8) for omstilling av sylindervolumet og dermed slaglengden til den bevegelige spenntang (7), en på sylinderen forskyvbar klemring (12) som er anordnet til å spennes rundt sylinderen for sammentrykning av denne mot endestykket (11) for fiksering av dette, samt aggregat (41-47,57) for innstilling av ønsket slaglengde og for orientering av klemringen rundt det forskyvbare endestykket (11).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at endestykket (11) omfatter en tetningsring (17), en tilkopling (16) for trykkmedium til sylinderen (8), en demper (18) for demping av stempelets (9) bevegelse i slutten av returslaget, og en endestoppventil (19) som er aksielt forskyvbar i endestykket samt er fjær- og trykkmediumbelastet i retning mot stempelet, hvilken ventil ved kontakt med stempelet er anordnet til å_ gi signal ved hjelp av trykkmediet til en styreenhet (24) for reversering av stempelets bevegelsesretning.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at den faste spenntang (4) omfatter en justerbar demper (25) for demping av den bevegelige spenntangs (7) bevegelse i slutten av mateslaget, et i banens lengderetning og under anordningens drift justerbart anslag (27) for fin-innstiiling av slaglengden, samt at en trykkmediumbelastet endestoppventil (39) i den bevegelige spenntang (7) ved kontakt med anslaget (27) er anordnet til å gi et signal ved hjelp av trykkmediet til styreenheten (24) for reversering av stempelets (9) bevegelsesretning.

4. Anordning ifølge krav 1-3, karakterisert ved en viseranordning (42,46), hvilken er anordnet til å bli forskjøvet langs en måleskala (41) på stativet (1) ved den bevegelige spenntangs (7) forflytting for grovdnnstilling av dens slaglengde, og et organ (43,47) som er anordnet til ved innstilt slaglengde, å indikere endestykkets (11) stilling ved dettes kontakt med stempelet (9) for innstilling og fast-spenning av klemringen (12) rundt sylinderen (8) og endestykket (11).

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at i det minste to par på tvers av banen innstillbare styrehjul (51) for styring av artikkelen (A) gjennom mate-anordningen.

6. Anordning ifølge krav 1-4, karakterisert ved at spenntengene (4,7) omfatter pneumatisk drevne klem-aggregater (48,49) og at trykkmediet for drift av stempelet (9) i sylinderen (8) samt for reverseringssignalene, utgjøres av trykkluft.