DK153372B - Mekanisme til trinvis fremfoering af en langstrakt genstand i dennes laengderetning langs en bestemt bane - Google Patents

Description

DK 153372 B

Den foreliggende opfindelse angår en automatisk fødemekanisme til fremføring af en eller flere langstrakte genstande, såsom bånd, strimler, rør eller profiler til en eller flere værktøjsmaskiner, eksempelvis klippe-, stanse-, præge-, bore- og/eller svejsemaskiner.

05 Fødemekanismen, som er konstrueret til successiv og intermitterende fremføring af en langstrakt genstand eller emne langs en bestemt bane, består bl.a. af en fast og en bevægelig spændetang. Emnet fremføres ved, at det fastklemmes af og flyttes sammen med den bevægelige spændetang, hvorved den faste spændetang ikke er i ind-10 greb med emnet. Ved tilbagetrækning af den bevægelige spændetang frigøres emnet fra denne, mens den faste spændetang er i indgreb.

Ved kendte fødemekanismer forekommer visse mangler, såsom for dårlig klemmekraft i den bevægelige spændetang. Endvidere foreligger der vanskeligheder ved indstilling af fremføringslængden i de 15 pi markedet forekommende fødemekanismer, da grænsestillingsafbrydere sædvanligvis ikke findes monteret ved køb, men må anskaffes separat og monteres af kunden, hvorved der kan opstå problemer med afbrydernes placering.

Det er et formål for den foreliggende opfindelse at tilvejebringe 20 en ny og driftsikker fødemekanisme af ovennævnte type med mulighed for en enkel omstilling af slaglængden samt med mulighed for at finjustere denne, selv under drift. Et andet formål for opfindelsen er at tilvejebringe en energibesparende fødemekanisme med meget højt takttal, som også er let at afpasse til tilsluttede bearbejdnings-25 maskiner.

Mekanismen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne. Et væsentligt særpræg ved mekanismen ligger således i , at cylindervolumenet i den bevægelige spændetangs drivaggregat er regulerbart og kan tilpasses efter 30 fremføringsslaget, hvorfor unødvendigt luftforbrug undgås, samti digt med at arbejdsslaget bliver hurtigere.

En udførelsesform for opfindelsen vil blive beskrevet i det følgende under henvisning til tegningen, hvor figur 1 viser et sidebillede af fødemekanismen, 35 figur 2 fødemekanismen set oppefra, figur 3 et aksialt snit gennem et cylinderendestykke, figur 4 et horisontalt snit gennem en fast spændetang og et 2

DK 153372B

indstilleligt anslag, hvormed finjustering af fødemekanismens slaglængde udføres, og figurerne 5 og 6 alternative anordninger til grovindstilling af den bevægelige spændetangs slaglængde.

05 Pi et stativ 1 i tilslutning til en bearbejdningsmaskine (ikke vist) er en fastgørelsesindretning 2 til et drivaggregat 3 og en fast spændetang 4 monteret. Fastgørelsesindretningen 2 og spændetangen 4 er forbundet med hinanden ved hjælp af to parallelle og i fremføringsretningen 5 orienterede føringer 6, på hvilke en spændetang 7 10 er glidbart lejret til frem- og tilbagegående bevægelse.

I fastgørelsesindretningen 2 er en cylinder 8 fastgjort, således at fastgørelsesindretningen fungerer som forreste endestykke for cylinderen. I cylinderen løber et stempel 9, som via en stempelstang 10 er forbundet med den bevægelige spændetang 7. Det aktive cy-15 lindervolumen afgrænses af et i cylinderen forskydeligt anordnet bageste endestykke 11, som holdes på plads i cylinderen ved, at en rundt om cylinderen beliggende klemring 12 flyttes langs cylinderen til en stilling over endestykket 11, hvorefter klemringen 12 spændes til ved hjælp af en spændeindretning, eksempelvis en skrueforbind-20 else 13. Derved trykkes cylinderen sammen omkring endestykket, som fikseret i den indstillede stilling. Spillerummet mellem endestykket og cylinderens inderflade er minimalt, hvorfor den nødvendige sammentrykning af cylinderen bliver ringe. Endvidere er cylinderen 8 i den bageste kant forsynet med et hul med gevind, hvori en skrue 25 14 er fastgjort for at forhindre, at endestykket 11 utilsigtet fjernes fra cylinderen. Alternativt kan der indvendigt i cylinderen anbringes en Seegerring-sikring.

Successiv, intermitterende fremføring af et langstrakt emne A i dets længderetning fis ved, at den bevægelige spændetang 7 i en 30 tilbagetrukket stilling, dvs. den nærmest drivaggregatet 3 beliggende vendestilling for tangen, griber emnet og ved sin bevægelse fremad i fremføringsretningen 5 medbringer emnet til sin forreste vendestilling. Under fremføringsslaget passerer emnet uhindret gennem den faste spændetang 4, men i vendestillingen griber også denne om 35 emnet, hvorefter den bevægelige spændetangs greb løsnes, og spændetangen 7 føres tilbage til sin bageste vendestilling. Derefter griber den bevægelige spændetang atter emnet, den faste spænde- 3

DK 153372B

tangs greb løsnes, og fremføringsbevægelsen gentages. Spændetang-ens 7 fødesbevægelse fås ved, at trykluft tilføres cylinderen 8 gennem en kanal 16 i endestykket 11, hvorved stemplet 9 flyttes i fremføringsretningen 5, og bevægelsen overføres via stempelstangen 10 05 til spændetangen. Spændetangens returbevægelse fås på lignende måde med tryklufttilførsel gennem en kanal 15 i fastgørelsesanordningen 2.

Det forskydelige endestykke 11 omfatter foruden en kanal 16 til tilførsel af trykluft til cylinderen og til afluftning også en tæt-10 ningsring 17, en regulerbar dæmper 18 samt en kvitteringsventil 19 med trykfjeder 20, tryklufttilslutning 21, signallufttilslutning 22 og afluftningskanal 23 til signalluften, se figur 3. Endestykket 11 udgør stop for stemplets 9 bevægelse i returslaget, hvorfor det fastspændte endestykkes stilling i cylinderen definerer spændetangens 7 15 bageste vendestilling. Dæmperen 18 dæmper stemplets bevægelse i slutningen af slaget for at afbøde stemplets kontakt med endestykket.

Kvitteringsventilen 19, som er aksialt forskydelig i endestykket 11, er fjeder- og trykluftbelastet i retning mod stemplet 9. Tryk-20 fjederen 20 er indrettet til at kompensere for lufttrykket i cylinderen, således at ventilen ikke skal åbnes, når trykluft tilføres cylinderen gennem kanalen 16.

I slutningen af returslaget og straks før kontakt med endestykket, rammer stemplet 9 kvitteringsventilen 19, som så forskydes til 25 venstre i figur 3 til en åben stilling. Trykluften passerer herved forbi ventilens venstre del og ud gennem signallufttilslutningen 22 til en styreenhed 24, til reversering af stemplets bevægelsesretning. Gennem kanalen 16 tilføres så trykluft til cylinderen, mens luftudslip sker gennem kanalen 15 i fastgørelsesindretningen 2. Signalluft-30 ledningen af luftes gennem kanalen 23.

Ved at det forskydelige endestykke 11 omfatter lufttilførsel, dæmper og kvitteringsventil samt fungerer som stop for stemplets bevægelse, er det enkelt at ændre fødemekanjsmens slaglængde. Man behøver blot at løsne skrueforbindelsen 13 og forskyde endestykket 35 (og klemringen 12) til ønsket stilling samt derefter tilspænde skruen, for at mekanismen skal være klar til at tages i brug. Samtidigt fås optimal cylindervolumen, eftersom stemplet vender ved endestykket.

i 4

DK 153372B

Den faste spændetang 4 udgør stop for den bevægelige spænde-tangs 7 fremføringsslag og således også for stemplets 9 bevægelse til højre i cylinderen 8 på figur 1. En dæmper 25 med justeringsan- ordning 26 er monteret i den faste spændetang 4 tillige med et i sin 05 længderetning bevægeligt anslag 27. I spændetangen 4 er udformet en horisontal, rektangulær udsparing 28, se figur 4, indeholdende to samvirkende kiler 29 og 30. Den ene kile 29 er fastgjort i anslaget 27. Den anden kile 30 er forsynet med en udboring 31 med gevind, hvori en tap 32 med gevind er drejeligt fastgjort. Tappen er 10 endvidere drejeligt lejret i spændetangen 4 og udformet med en flange 33, som sammen med en i tangen fastgjort skive 34 forhindrer aksial bevægelse af tappen. Et indstillingshåndhjul 35 er fastgjort til tappens 32 frie ende, og en på spændetangen 4 anordet skala 36 viser håndhjulets indstilling. Ved at dreje håndhjulet forskydes kil-15 en 30 i tappens længderetning. Kilen 29 overfører bevægelsen til anslaget 28, hvorved anslagets indstilling ændres.

Den bevægelige spændetang 7 omfatter en fremspring 37 og et fremspring 38 med udboring. I udboringen og inden i spændetangen er en aksialt forskydelig kvitteringsventil 39 indrettet. Kvitterings-20 ventilen er indrettet ligesom kvitteringsventilen 19 i det forskydelige endestykke 11. Dog mangler trykfjederen 20, som ikke behøves, da intet modtryk belaster ventilen. En signalluftledning 40 forbinder kvitteringsventilen med styreenheden 24.

I slutning af fremføringsslaget kommer den bevægelige spænde-25 tangs 7 fremspring 37 i kontakt med dæmperen 25, som trykkes sammen og dæmper spændetangens bevægelse. Kvitteringsventilen 39 rammer anslaget 27, hvorved kvittering s venti len forskydes til venstre i figur 2 til en åben stilling. Trykluften passerer så ud gennem signalluftledningen 40 til styreenheden 24 til reversering af 30 stemplets bevægelsesretning. Gennem kanalen 15 i fastgørelsesanordningen 2 tilføres så trykluft ti! cylinderen 8, mens luftudslip sker gennem kanalen 16 i endestykket 11.

Finjustering af slaglængden fås ved indstilling af den bevægelige spændetangs 7 forreste vendeposition, hvilket sker gennem for-35 skydning af anslaget 27 i dets længderetning og udføres ved, at indstillingshåndhjulet 35 drejes. En viser på håndhjulet samvirker med en skala 36 til indstilling af anslaget. Opbygningen af finjuste-

DK 153372B

5 ringsanordningen medfører, at fininstilling af fødemekanismens slaglængde kan ske, også under drift.

Til grovindstilling af slaglængden, hvilket sker gennem indstilling af den bevægelige spændetangs 7 bageste vendeposition, er en 05 måleskala 41 anordnet på stativet, parallelt med føringerne 6. Indstilling kan ske ved, at spændetangen forsynes med en viseranordning, eksempelvis en nål 42, som ved spændetangens bevægelse flyttes langs skalaen. Spændetangens stilling aflæses pi skalaen ved hjælp af nålen. En tilsvarende skala 43 er indrettet på cylinderen 10 8. Når spændetangen er indstillet i ønsket stilling, forskydes ende stykket 11, således at det kommer i kontakt med stemplet 9. Derefter indstilles 'klemringen 21 ved hjælp af måleskalaen 43 på cylinderen, således at den indtager en stilling både rundt om cylinderen og om endestykket, hvorpå skrueforbindelsen 13 spændes til.

15 Alternativt kan der ifølge figur 5 anvendes en bøjle 44 til ind stilling af klemringen 12 i stedet for skalaen 43. Bøjlen- anordnes drejeligt og forskydeligt langs skalaen 41, eksempelvis i et antal på stativet 1 fastsvejste bøsninger 45, samt med en længde mellem det forreste ben 46 og det bageste ben 47 nogenlunde svarende til sum-20 men af den bevægelige spændetangs tykkelse, stempelstangens 10 længde, stemplets 9 tykkelse og endestykkets 11 tykkelse. Indstilling af klemringens 12 stilling på cylinderen 8 til grovindstilling af slaglængden ifølge ovenstående sker ved, at bøjlebenet 46 forskydes langs skalaen 41 til ønsket bageste vendestilling for spændetangen 25 7. Derefter flyttes spændetangen frem fra en bageste stilling til en position, hvor dens forreste flade kommer i kontakt med det op-svungne bøjleben 46. Det bageste bøjleben 47 hviler så mod cylinderen 8, og ved forskydning af klemringen 12 bagud til kontakt med bøjlebenet 47 fås den rette stilling for klemringen. Anvendelsen af 30 en bøjle i stedet for en dobbelt opsætning af skalaer ved indstilling af klemringen eliminerer risikoen for fejlindstilling af denne.

Yderligere en alternativ indretning til grovindstiliingen af slaglængden vises på figur 6. En bøjle 57 er med sine nogenlunde lige lange ben 58 og 59 forskydeligt lejret i fastgørelsesindretningen 2.

35 Det ene ben 58 er forsynet med en måleskala 60 og er fastgjort i klemringen 12. Det andet ben 59 passerer igennem et med tætning forsynet borehul i fastgørelsesanordningen 2, hhv. i stemplet 9, og 6

DK 153372 B

er fastgjort til endestykket 11. Til indstilling af slaglængden flyttes klemringen til ønsket stilling ved hjælp af skalen pi benet 58. Samtidigt flyttes si endestykket, som pi grund af bøjlens konstruktion altid befinder sig inden for klemringen. I denne udførelsesform er 05 den til stativet fastgjorte skala unødvendig.

Det er også muligt at modificere den ovenfor anførte indretning således, at kun det skalaforsynede ben 58 indgår og da har en længde, som nogenlunde svarer til stempelstangens 10 længde, stemplets 9 tykkelse plus bagstykkets halve tykkelse. Indstillingen 10 af slaglængden gøres ved hjælp af skalaen 60, hvorefter benet 58 fastlåses i fastgørelsesindretningen 2, og den bevægelige spænde-tang 7 flyttes således, at den kommer i kontakt med benets frie ende. Derefter bringes bagstykket 11 i kontakt med stemplet 9, og klemringens skrueforbindelse 13 spændes til.

15 I spændetængerne under det fremførte emne A er udformet et eller flere vertikalt orienterede hulrum 48, hvori stempler 49 med en tilsluttende del er bevægelige på tværs af emnet. Stemplet 49 trykkes mod emnet ved tryklufttilførsel 55 via styreenheden 24 til stempelhusets nederste del, og emnet presses mod spændetangens over-20 del 50. Emnet er derved i friktionsindgreb med spændetangen. For hurtigt at løsne spændetangens greb om emnet, er trykfjedre 56 indrettet imellem stempelhusets øverste del og stemplet. Ved fremføring af profiler kan de respektive spændetængers overdel udskiftes med en med spor forsynet overdel.

25 Til styring af emnet A gennem fødemekanismen er to par sam virkende styrehjul 51 roterbart fastgjort i horisontale konsoler 52 ved fastgørelsesindretningen 2, hhv. den faste spændetang 4. I konsollerne er spor 53 fastgjort på tværs af emnebanen for at muliggøre indstilling af hjulparene mod emnet. Hjulene holdes på plads i 30 sporene af eksempelvis en skrueforbindelse 54 gennem hjullejet og konsollen. Styrehjulene kan også udskiftes med styrebakker. Ved fremføring af flere emner samtidigt øges i tilsvarende omfang antallet af styrehjul i konsollerne.

Spændetængernes øverste flade, hvorpå emnerne kan glide, til-35 lige med fastgørelsesindretningens 2 øverste flade kan forsynes med en friktionsnedsættende belægning, eksempelvis teflon, for at lette fremføringen.

7

DK 153372B

Hensigtsmæssigt kan styreenheden 24 kobles til den tilsluttede bearbejdningsmaskine, således at dennes værktøj bringes i kontakt med emnet, når den bevægelige spændetang er i sin forreste vende-stilling. Når der er behov for længere fremføringsstrækninger, kan 05 man indstille styreenheden således, at spændetangen skal foretage to eller flere fremføringsslag, inden bearbejdningsværktøjet aktiveres.

10 15 20 25 30 35

Claims (6)

1. Mekanisme til successiv, intermitterende fremføring af en langstrakt genstand i dennes længderetning langs en bestemt bane, omfattende et stativ med et drivaggregat og en fast spændetang, 05 mellem hvilke en anden spændetang er bevægelig langs banen, hvorved spændetængerne er således indrettet, at den bevægelige spændetang ved bevægelse i én retning fremfører genstanden eller emnet, men ved bevægelse i modsat retning ikke flytter emnet, og således at den bevægelige spændetang (7) via en stempelstang (10) 10 er fastgjort til et stempel (9), som samvirker i banens retning med en trykcylinder (8), KENDETEGNET ved et bageste endestykke (11), som er forskydeligt anbragt i cylinderen til omstilling af cylindervolumenet og dermed af slaglængden for den bevægelige spændetang (7), en på cylinderen forskydelig klemring (12), som er 15 indrettet til at kunne spændes til omkring cylinderen til sammentrykning af denne mod endestykket til fiksering af dette, samt aggregater (41-47, 57) til indstilling af ønsket slaglængde og til orientering af klemringen omkring det forskydelige endestykke.

2. Mekanisme ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT endestyk-20 ket (11) omfatter en tætningsring (17), en tilslutning (16) for trykmedium til cylinderen (8), en dæmper (18) til dæmpning af stemplets (9) bevægelse i slutningen af returslaget og en kvitteringsventil (19), som er aksialt forskydelig i endestykket samt er fjeder- og trykmediumbelastet i retning mod stemplet, hvilken ventil 25 ved kontakt med stemplet er indrettet til at give signal ved hjælp af trykmediet til en styreenhed (24) til reversering af stemplets bevægelsesretning.

3. Mekanisme ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT den faste spændetang (4) omfatter en justerbar dæmper (25) til dæmpning af 30 den bevægelige spændetangs (7) bevægelse i slutningen af fremføringsslaget, et i banens længderetning og under mekanismens drift justerbart anslag (27) til finindstilling af slaglængden, samt AT en trykmediumbelastet kvitteringsventil (39) i den bevægelige spændetang (7) ved kontakt med anslaget (27) er indrettet til at give et 35 signal ved hjælp af trykmediet til styreenheden (24) til reversering af stemplets (9) bevægelsesretning.

4. Mekanisme ifølge krav 1, 2 eller 3, KENDETEGNET ved en DK 153372B viseranordning (42, 46), som er indrettet til at forskydes langs en måleskala (41) på stativet (1) ved den bevægelige spændetangs (7) flytning til grovindstilling af slaglængden, og et organ (43, 47), som er indrettet til, ved indstillet slaglængde, at indikere ende-05 stykkets (11) stilling ved dets kontakt med stemplet (9) til indstilling og fastspænding af klemringen (12) rundt om cylinderen (8) og endestykket (11).

5. Mekanisme ifølge krav 1, KENDETEGNET ved i det mindste to par af på tværs af banen indstillelige styrehjul (51) til styring af genstanden eller emnet (A) gennem fremføringsmekanismen.

6. Mekanisme ifølge ethvert af kravene 1-4, KENDETEGNET ved, AT spændetængerne (4, 7) omfatter pneumatisk drevne klemaggregater (48, 49), og AT trykmediet til drivning af stemplet (9) i cylinderen (8) samt til reverseringssignalerne udgøres af trykluft. 15 20 25 30 35