WO2003061870A1 - Vorrichtung und verfahren zum zuführen eines bolzenförmigen elements mit einem kopf zu einer verarbeitungseinheit - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum zuführen eines bolzenförmigen elements mit einem kopf zu einer verarbeitungseinheit Download PDF

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WO2003061870A1
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bolt
shaped element
head
feed
processing unit
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PCT/EP2003/000797
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Inventor
Gotthard Weber
Original Assignee
Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding a bolt-shaped element with a head to a processing unit, in particular for feeding a screw to a setting head of a press, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method according to the preamble of claim 11.
  • Fasteners such as Screws are often fed mechanically to a processing machine or a processing unit in a processing machine.
  • a feed device for the discontinuous, gradual feeding of one or more elongated workpieces in a predetermined way to one or more processing machines, for. B. shearing machines, punching, shaping, embossing, pressing or stamping machines, drilling machines and / or welding machines are known.
  • the workpiece is fed to the processing machine in its longitudinal direction.
  • the device is therefore not for a processing machine, e.g. B. a press, suitable for a cross feed of a workpiece, for. B. a screw or a bolt is constructed.
  • a device for feeding bolt-shaped elements in their transverse direction to a press is e.g. known from EP 0 771 245 B1.
  • a bolt-shaped element is received in a charging socket, which can be moved in several directions.
  • the device is thus complex.
  • the conveying capacity of the device i.e. the achievable clock rate, limited.
  • the object of the invention is to enable a screw to be fed to a processing unit with little design effort and with a high cycle rate.
  • This object is achieved according to the invention by a device with the features of claim 1.
  • the device has a connecting piece which is aligned with a weft direction in which a bolt-shaped element of the device can be fed via a hose.
  • the connector opens into a conveyor channel.
  • a stop for stopping the element to be fed with its head forward is arranged at the mouth.
  • a feed element is provided to advance the element to a processing unit.
  • the head-on feed has the advantage that damage to the bolt-shaped element, in particular a thread of a screw, is excluded when it is received in the device. In the sense of a high achievable clock rate, it is also advantageous that no charging socket that is movable within the device is required to accommodate the element. The bolt-shaped element is therefore shot head first into the delivery channel.
  • the further conveying of the bolt-shaped element from the stop at the mouth through the conveying channel to a processing unit is made possible in a simple manner in that the connecting piece has a slot.
  • the bolt-shaped element which is to be fed in the longitudinal direction in a weft direction of the device up to the stop, can be conveyed in a transverse direction further to the processing unit from the stop across the weft direction through the slot of the connecting piece. After the bolt-shaped element has been picked up at the stop and before it is conveyed further through the conveying channel to the processing unit, no change in position or orientation of the element is required.
  • the conveying process can therefore be carried out at a high cycle rate.
  • a holding element is provided in connection to the mouth, which is preferably designed as a pressure piece extending into the conveying channel.
  • the weft direction in which the bolt-shaped element is introduced into the device is at least approximately perpendicular to the transverse direction in which the element is conveyed further from the stop at the muzzle.
  • the conveying channel after the mouth is advantageously designed in an arc shape.
  • the arched design also enables a compact design and the overall installation length of the device is kept short.
  • the advancement of the element in the conveying channel is preferably effected in a simple manner by a rotating arm engaging in the arcuate section of the conveying channel as the advancing element, wherein the rotating arm can be actuated by a lifting cylinder.
  • a straight section of the conveying channel can also be provided for shooting in the bolt-shaped element. In this case, the feed element can be actuated linearly directly by the lifting cylinder.
  • a T-groove is preferably provided, in which the head of the element is slidably held.
  • the conveying channel thus has a geometry that allows the bolt-shaped elements to be transported, in particular hanging on their heads.
  • several bolt-shaped elements lying directly one behind the other are guided in the conveying channel.
  • a feed device is provided for magazining and feeding the bolt-shaped elements, a hose preferably being provided as a feed line to a feed device comprising the feed channel.
  • the elements are fed individually, in particular.
  • control unit for controlling the operating processes is preferably provided.
  • This control unit is primarily used to synchronize feed device, feeding device and finally the clocking of the press. It is particularly advantageous not to provide this control device on the press itself, but rather on the feed device, because the press is impact-loaded with each press stroke and thus sets parts fixed to it in vibration. This oscillation is eliminated by attaching the control to the external feed device.
  • Several lines can be provided for the connection between the control, feed device and press, in particular in the form of communication or supply lines, for example in the form of signal lines or punching head control lines.
  • FIG. 1 schematically shows a press with a setting head as a processing unit and a feed device for bolt-shaped elements
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the feed device according to FIG. 1.
  • the press 1 shows as a processing machine a press 1 with a setting head 2, in particular as a so-called setting module, as a processing unit.
  • the press 1 has an upper tool part 3 and a lower tool part 4, to which a feed device 5 is connected as a device for feeding bolt-shaped elements (not shown) with a head, in particular screws.
  • the feed device 5 feeds the bolt-shaped elements to the setting head 2 via a variable connection module 6.
  • the connection module 6 is formed from individual, modular sections, so that different lengths can be set in a simple manner in order to enable the use of the feed device 5 in different processing machines in a simple manner.
  • the feed device 5 comprises one Conveyor section 16 (see FIG. 2), which extends in the connection module 6 to the setting head 2.
  • the bolt-shaped elements lie directly next to one another in a defined orientation in this conveying or collecting section and are advanced clocked by the feed device 5 to the setting head 2.
  • the bolt-shaped elements are pneumatically injected into the feed device 5 in the firing direction R1 from a sorting and feed device 7 via a feed hose 8 connected to the feed device 5.
  • a rigid feed channel can also be provided.
  • the sorting and feeding device 7, which for example comprises a vibration conveyor, and the press 1 are also connected to one another via a signal line 9 and a punching head control line 10.
  • the feeding device 7 is assigned a control unit 7B which serves to control the operating process and in particular the synchronization between the sorting and feeding device 7, feeding device 5 and clocking of the press 1.
  • FIG. 2 shows the feed device 5, to which a number of screws S are successively fed as bolt-shaped elements with the head K forward via the feed hose 8.
  • the feed hose 8 is connected by means of a coupling 11 to a connection piece 12, in which a screw S, which is isolated in the sorting and feed device 7, is pushed forward in the firing direction R1 by gas pressure in the feed hose 8 until it is stopped at a stop 13 and is thus in Stop position.
  • the stop 13 is located at an arcuate section 15 of a conveying channel 16, which point at this point, known as the mouth 14, extends transversely to the connector 12.
  • the screw S In the holding position at the mouth 14, the screw S is fixed in a manner not shown by the excess pressure in the supply hose 8, by negative pressure at the stop 13, by a magnetic holder on the stop 13 and / or by one or more mechanical holding elements.
  • at least one bore 17 is provided in order to be able to apply a vacuum to the stop 13, at least one bore 17 is provided.
  • the attack 13 can have spring and / or damping properties in order to ensure that the supplied screw S is caught softly.
  • connection piece 12 has a slot 18 through which the screw S can be conveyed further into the conveying channel 16 in a transverse direction R2 running perpendicular to the firing direction R1.
  • a holding element 19 designed as a spring-loaded pressure piece projects into the curved section 15.
  • an active for example pneumatic, brake or stop element that can be actuated or a backstop can be provided in the delivery channel 16.
  • the curved section 15 of the conveying channel 16 engages around a pivot point
  • a push rod 23 is connected to the lifting cylinder 22.
  • the latter has an elongated hole 24.
  • a rack and pinion drive with a rack that can be actuated by the lifting cylinder 22 can also be provided, in which case the rotary arm 21 has a toothing corresponding to the rack or is connected to a gear wheel.
  • the movement of the feed element 21 is synchronized with the supply of individual screws S through the supply hose 8.
  • the feed element 21 is in each case before the so-called reloading of a screw S through the feed hose 8 to the feed device 5 in a position, in the illustration above the stop 13, which makes it possible, after the screw S has stopped at the stop 13, to move it further towards To promote press 1.
  • the screws S are each guided at their head K in a T-groove 25. By freely hanging together Row screws S in the T-slot 25, the delivery channel 16 can be easily equipped with a monitoring device, such as an optical sensor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung zum Zuführen eines bolzenförmigen Elements (S) mit einem Kopf (K) zu einer Verarbeitungseinheit (2), insbesondere zum Zuführen einer Schraube (S) zu einem Setzkopf (2) einer Presse (1), weist ein Anschlussstück (12) auf, dem das bolzenförmige Element (S) in einer Schussrichtung (R1) mit dessen Kopf (K) voran zugeführt wird, und das quer in einen Föderkanal (16) mündet, wobei an einer Mündungsstelle (14) eine Halteposition für das bolzenförmige Element (S) vorgesehen ist, aus der heraus es in einer senkrecht zur Schussrichtung (R1) stehenden Querrichtung (R2) mittels eines Vorschubelements (20) zur Bearbeitungseinheit (2) gefördert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum zuführen einer bolzenförmigen Elements.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum Zuführen eines bolzenförmigen Elements mit einem Kopf zu einer Verarbeitungseinheit
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen eines bolzenförmigen Elements mit einem Kopf zu einer Verarbeitungseinheit, insbesondere zum Zuführen einer Schraube zu einem Setzkopf einer Presse, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
Befestigungselemente, wie z.B. Schrauben, werden häufig maschinell einer Verarbeitungsmaschine oder einer Verarbeitungseinheit in einer Bearbeitungsmaschine zugeführt. Aus der DE 30 04 549 C2 ist z.B. eine Vorschubeinrichtung zum diskontinuierlichen, schrittweisen Zuführen von einem oder mehreren länglichen Werkstücken auf einem vorgegebenen Weg an eine oder mehrere Verarbeitungsmaschinen, z. B. Ab- schermaschinen, Stanz-, Stoß-, Präge-, Press- oder Stempelmaschinen, Bohrmaschinen und/oder Schweißmaschinen, bekannt. Das Werkstück wird der Verarbeitungsmaschine hierbei in dessen Längsrichtung zugeführt. Die Vorrichtung ist daher nicht für eine Verarbeitungsmaschine, z. B. eine Presse, geeignet, die für eine Querzuführung eines Werkstücks, z. B. einer Schraube oder eines Bolzens, konstruiert ist.
Eine Vorrichtung zum Zuführen bolzenförmiger Elemente in deren Querrichtung zu einer Presse ist z.B. aus der EP 0 771 245 B1 bekannt. Hierbei wird ein bolzenförmiges Element in einer Ladebuchse aufgenommen, die in mehreren Richtungen verschiebbar ist. Die Vorrichtung ist damit aufwändig aufgebaut. Durch die Förderung jedes einzelnen bolzenförmigen Elements mittels der in mehreren Achsen beweglichen Ladebuchse ist zudem die Förderleistung der Vorrichtung, d.h. die erreichbare Taktrate, eingeschränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zuführen einer Schraube zu einer Bearbeitungseinheit mit wenig konstruktivem Aufwand und mit einer hohen Taktrate zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hierzu weist die Vorrichtung ein Anschlussstück auf, das fluchtend mit einer Schussrichtung verläuft, in der ein bolzenförmiges Element der Vorrichtung über einen Schlauch zuführbar ist. Das Anschlussstück mündet quer in einen Förderkanal. An der Mündungsstelle ist ein Anschlag zum Stoppen des mit dessen Kopf voran zuzuführenden Elements angeordnet. Zur Weiterförderung des Elements zu einer Verarbeitungseinheit ist ein Vorschubelement vorgesehen.
Die Zuführung mit dem Kopf voran hat den Vorteil, dass eine Beschädigung des bolzenförmigen Elements, insbesondere eines Gewindes einer Schraube, bei der Aufnahme in die Vorrichtung ausgeschlossen ist. Im Sinne einer hohen erreichbaren Taktrate ist es des Weiteren von Vorteil, dass zur Aufnahme des Elements keinerlei innerhalb der Vorrichtung bewegbare Ladebuchse erforderlich ist. Das bolzenförmige Element wird daher unmittelbar mit dem Kopf voran in den Förderkanal eingeschossen.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Weiterförderung des bolzenförmigen Elements vom Anschlag an der Mündungsstelle durch den Förderkanal zu einer Bearbeitungseinheit auf einfache Weise dadurch ermöglicht, dass das Anschlussstück einen Schlitz aufweist. Das bolzenförmige Element, das in dessen Längsrichtung in einer Schussrichtung der Vorrichtung bis zum Anschlag zuzuführen ist, ist ab dem Anschlag quer zur Schussrichtung durch den Schlitz des Anschlussstücks hindurch in einer Querrichtung weiter zur Verarbeitungseinheit förderbar. Nach Aufnahme des bolzenförmigen Elements am Anschlag und vor dessen Weiterförderung durch den Förderkanal zur Verarbeitungseinheit ist keine Positions- oder Orientierungsänderung des Elements erforderlich. Der Fördervorgang ist daher mit hoher Taktrate durchführbar.
Um das bolzenförmige Element an der Mündungsstelle in genau definierter Lage an den Förderkanal zu übergeben, ist dieses vorteilhafterweise am Anschlag in einer Halteposition haltbar. Hierzu sind insbesondere mechanische oder magnetische Halteelemente vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich wird das Element zweckdienlicherweise durch anstehenden Überdruck im Anschlussstück und/oder durch Unterdruck am Anschlag fixiert. Um eine unkontrollierte Weiterbewegung des Elements nach der Mündungsstelle sicher zu verhindern ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung alternativ oder zusätzlich zur Halterung am Anschlag ein Halteelement im Anschluss an die Mündungsstelle vorgesehen, das bevorzugt als in den Förderkanal hineinreichendes Druckstück ausgebildet ist.
Die Schussrichtung, in der das bolzenförmige Element in die Vorrichtung eingebracht wird, ist zumindest annähernd senkrecht zur Querrichtung, in der das Element vom Anschlag an der Mündungsstelle aus weitergefördert wird. Um das Element mit möglichst wenigen weiteren Umlenkungen zur Verarbeitungseinheit weiterzufördem, ist der Förderkanal nach der Mündungsstelle vorteilhafterweise bogenförmig ausgeführt. Durch die bogenförmige Ausgestaltung ist zudem eine kompakte Bauweise möglich und die Gesamteinbaulänge der Vorrichtung gering gehalten. Der Vorschub des Elements im Förderkanal wird bevorzugt auf einfache Weise durch einen in den bogenförmigen Abschnitt des Förderkanals eingreifenden Dreharm als Vorschubelement bewirkt, wobei der Dreharm durch einen Hubzylinder betätigbar ist. Anstelle eines bogenförmigen AbSchnitts des Förderkanals kann auch ein gerader Abschnitt des Förderkanals zum Einschießen des bolzenförmigen Elements vorgesehen sein. In diesem Fall ist das Vorschubelement direkt durch den Hubzylinder linear betätigbar.
Zur Führung des bolzenförmigen Elements im Förderkanal ist bevorzugt eine T-Nut vorgesehen, in der der Kopf des Elements verschiebbar gehalten ist. Der Förderkanal weist also eine Geometrie auf, die es erlaubt, die bolzenförmigen Elemente insbesondere an ihrem Kopf hängend zu transportieren. Im Förderkanal werden typischerweise mehrere unmittelbar hintereinander liegende bolzenförmige Elemente geführt. Durch die Führung an deren Kopf werden die einzelnen Elemente zwangsläufig lagerichtig zur Verarbeitungseinheit transportiert.
Zum Magazinieren und Zuführen der bolzenförmigen Elemente ist ein Zuführgerät vorgesehen, wobei bevorzugt ein Schlauch als Zufuhrleitung zu einer den Förderkanal umfassenden Zuführvorrichtung vorgesehen ist. Die Elemente werden dabei insbeson- dere vereinzelt zugeführt.
Des Weiteren ist vorzugsweise eine Steuereinheit zur Steuerung der Betriebsprozesse vorgesehen. Diese Steuereinheit dient in erster Linie zur Synchronisierung von Zuführ- gerät, Zuführvorrichtung und schließlich der Taktung der Presse. Besonders vorteilhaft ist es, dieses Steuergerät nicht an der Presse selbst, sondern am Zuführgerät vorzusehen, weil die Presse bei jedem Pressenhub stoßbelastet ist und so an ihr fixierte Teile in Schwingung versetzt. Dieses Schwingen entfällt durch die Anbringung der Steuerung am externen Zuführgerät. Zur Verbindung zwischen Steuerung, Zuführgerät und Presse können mehrere Leitungen vorgesehen sein, insbesondere in Form von Kommunikations- oder Versorgungsleitungen, beispielsweise in Form von Signalleitungen oder Stanzkopfsteuerleitungen.
Die Aufgabe wird weiterhin erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 11. Die im Hinblick auf die Vorrichtung aufgeführten Vorteile und bevorzugten Weiterbildungen sind sinngemäß auch auf das Verfahren anzuwenden.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Presse mit einem Setzkopf als Verarbeitungseinheit sowie eine Zuführvorrichtung für bolzenförmige Elemente, und Fig. 2 in schematischer Seitenansicht die Zuführvorrichtung gemäß Fig. 1.
Einander entsprechende Teile sind in beiden Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt als Verarbeitungsmaschine eine Presse 1 mit einem insbesondere als so- genanntes Setzmodul ausgebildeten Setzkopf 2 als Verarbeitungseinheit. Die Presse 1 weist ein Werkzeugoberteil 3 und ein Werkzeugunterteil 4 auf, an das als Vorrichtung zum Zuführen von (nicht dargestellten) bolzenförmigen Elementen mit einem Kopf, insbesondere Schrauben, eine Zuführvorrichtung 5 angeschlossen ist. Die Zuführvorrichtung 5 führt die bolzenförmigen Elemente dem Setzkopf 2 über ein variables Ver- bindungsmodul 6 zu. Das Verbindungsmodul 6 ist hierzu aus einzelnen, modularen Teilstrecken gebildet, so dass in einfacher Weise unterschiedliche Längen einstellbar sind, um die Verwendung der Zuführvorrichtung 5 in unterschiedlichen Bearbeitungsmaschinen in einfacher Weise zu ermöglichen. Die Zuführvorrichtung 5 umfasst eine Förderstrecke 16 (vgl. Fig. 2), die im Verbindungsmodul 6 bis zum Setzkopf 2 reicht. Im Betrieb liegen in dieser Förder- oder Sammelstrecke die bolzenförmigen Elemente unmittelbar aneinander gereiht in definierter Orientierung und werden getaktet durch die Zuführvorrichtung 5 zum Setzkopf 2 vorgeschoben.
Die bolzenförmigen Elemente werden pneumatisch in die Zuführvorrichtung 5 in Schussrichtung R1 aus einem Sortier- und Zuführgerät 7 über einen an der Zuführvorrichtung 5 angeschlossenen Zuführschlauch 8 eingeschossen. Anstelle eines Schlauches kann auch ein starrer Zuführkanal vorgesehen sein. Das Sortier- und Zuführ- gerät 7, das beispielsweise einen Vibrationsförderer umfasst, und die Presse 1 sind darüber hinaus über eine Signalleitung 9 und eine Stanzkopfsteuerleitung 10 miteinander verbunden. Dem Zuführgerät 7 ist neben einer Bedieneinheit 7A eine Steuereinheit 7B zugeordnet, die zur Steuerung des Betriebsprozesses und insbesondere der Synchronisation zwischen Sortier- und Zuführgerät 7, Zuführvorrichtung 5 und Taktung der Presse 1 dient. Im Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 7B des Sortier- und Zuführgerätes 7.
Die Fig. 2 zeigt die Zuführvorrichtung 5, der eine Anzahl Schrauben S als bolzenförmige Elemente mit deren Kopf K voran sukzessive über den Zuführschlauch 8 zuge- führt werden. Der Zuführschlauch 8 ist mittels einer Kupplung 11 mit einem Anschlussstück 12 verbunden, in dem eine im Sortier- und Zuführgerät 7 vereinzelte Schraube S durch Gasdruck im Zuführschlauch 8 in Schussrichtung R1 weiter vorgeschoben wird, bis diese an einem Anschlag 13 gestoppt wird und sich damit in Halteposition befindet. Der Anschlag 13 befindet sich an einem an dieser als Mündungsstelle 14 bezeichneten Stelle quer zum Anschlussstück 12 verlaufenden bogenförmigen Abschnitt 15 eines Förderkanals 16.
In der Halteposition an der Mündungsstelle 14 wird die Schraube S in nicht näher dargestellter Weise durch anstehenden Überdruck im Zuführschlauch 8, durch Unterdruck am Anschlag 13, durch eine Magnethalterung am Anschlag 13 und/oder durch ein oder mehrere mechanische Halteelemente fixiert. Um einen Unterdruck am Anschlag 13 anlegen zu können, ist mindestens eine Bohrung 17 vorgesehen. Der Anschlag 13 kann Feder- und/oder Dämpfungseigenschaften aufweisen, um ein weiches Auffangen der zugeführten Schraube S zu gewährleisten.
Im Bereich der Mündungsstelle 14 weist das Anschlussstück 12 einen Schlitz 18 auf, durch den die Schraube S in einer senkrecht zur Schussrichtung R1 verlaufenden Querrichtung R2 in den Förderkanal 16 weiter förderbar ist. Um ein unkontrolliertes Nachrutschen der Schraube S von der Mündungsstelle 14 in den Förderkanal 16 zu verhindern, ragt in den bogenförmigen Abschnitt 15 ein als gefedertes Druckstück ausgebildetes Halteelement 19 hinein. Alternativ oder zusätzlich kann ein aktiv, beispiels- weise pneumatisch, betätigbares Brems- oder Stoppelement oder eine Rücklaufsperre im Förderkanal 16 vorgesehen sein.
In den bogenförmigen Abschnitt 15 des Förderkanals 16 greift ein um einen Drehpunkt
20 bewegliches und als Dreharm ausgebildetes Vorschubelement 21 ein, das durch einen Hubzylinder 22 betätigbar ist. Der maximale Drehwinkel des Vorschubelements
21 beträgt weniger als 90°, so dass auf einfache Weise eine Umsetzung der Linearbewegung des Hubzylinders 22 in eine Drehbewegung des Vorschubelements 21 realisierbar ist. Hierzu ist mit dem Hubzylinder 22 eine Schubstange 23 verbunden. Zum Anschluss der Schubstange 23 an den Dreharm 21 weist dieser ein Langloch 24 auf. Anstelle des dargestellten Antriebs des Vorschubelements 21 kann beispielsweise auch ein Zahnstangenantrieb mit einer vom Hubzylinder 22 betätigbaren Zahnstange vorgesehen sein, wobei in diesem Fall der Dreharm 21 eine mit der Zahnstange korrespondierende Verzahnung aufweist oder mit einem Zahnrad verbunden ist. Mit der teilweise bogenförmigen Ausbildung des Förderkanals 16 ist eine horizontale Weiter- förderung der Schraube S zum Stanzkopf 2 ohne weitere Umlenkung möglich.
Die Bewegung des Vorschubelements 21 ist mit der Zuführung einzelner Schrauben S durch den Zuführschlauch 8 synchronisiert. Das Vorschubelement 21 befindet sich jeweils vor dem sogenannten Nachladen einer Schraube S durch den Zuführschlauch 8 zur Zuführvorrichtung 5 in einer Position, in der Darstellung oberhalb des Anschlags 13, die es ermöglicht, nach dem Stoppen der Schraube S am Anschlag 13 diese weiter in Richtung zur Presse 1 zu fördern. Im Förderkanal 16 werden die Schrauben S jeweils an deren Kopf K in einer T-Nut 25 geführt. Durch das freie Hängen der aneinanderge- reihten Schrauben S in der T-Nut 25 ist der Förderkanal 16 auf einfache Weise mit einer Überwachungseinrichtung, beispielsweise einem optischen Sensor, ausrüstbar.
Bezugs; üeichenlij ϊte
Presse, Bearbeitungsmaschine K Kopf
Stanzkopf, Bearbeitungseinheit R1 Schussrichtung
Werkzeugoberteil R2 Querrichtung
Werkzeugunterteil S Schraube, bolzen¬
Zuführvorrichtung förmiges Element
Verbindungsmodul
Sortier- und Zuführgerät A Bedieneinheit B Steuereinheit
Zuführschlauch
Signalleitung 0 Stanzkopfsteuerleitung 1 Kupplung 2 Anschlussstück 3 Anschlag 4 Mündungsstelle 5 Bogenförmiger Abschnitt 6 Förderkanal 7 Bohrung 8 Schlitz 9 Halteelement 0 Drehpunkt 1 Vorschubelement, Dreharm 2 Hubzylinder 3 Schubstange 4 Langloch 5 T-Nut

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Zuführen eines bolzenförmigen Elements (S) mit einem Kopf s (K) zu einer Verarbeitungseinheit (2), insbesondere zum Zuführen einer Schraube (S) zu einem Setzkopf (2) einer Presse (1 ), wobei das bolzenförmige Element (S) entlang einer Schussrichtung (R1 ) der Vorrichtung zuführbar ist und diese einen Förderkanal (16) aufweist, der zur Aufreihung mehrerer bolzenförmiger Elemente (S) mit aneinander liegenden Köpfen (K) und deren Weiterförderung zur 0 Verarbeitungseinheit (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass fluchtend mit der Schussrichtung (R1 ) ein Anschlussstück (12) vorgesehen ist, das an einer Mündungsstelle (14) an den Förderkanal (16) ange- 5 schlössen ist und quer in diesen mündet, an der Mündungsstelle (14) ein Anschlag (13) für das mit dessen Kopf (K) voran zuzuführende bolzenförmige Element (S) angeordnet ist, und zur Weiterförderung des bolzenförmigen Elements (S) zur Verarbeitungseinheit (2) ein Vorschubelement (21 ) vorgesehen ist. 0
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen im Anschlussstück (12) an der Mündungsstelle (14) vorgesehenen Schlitz (18) zur Weiterförderung des bolzenförmigen Elements (S) quer zu dessen Er- 5 Streckung und quer zur Schussrichtung (R1 ) in einer Querrichtung (R2) zur Verarbeitungseinheit (2).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, 0 dass das bolzenförmige Element (S) am Anschlag (13) in einer Halteposition haltbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das bolzenförmige Element (S) in der Halteposition am Anschlag (13) mechanisch, magnetisch, und/oder durch Unter- oder Überdruck haltbar ist.
s 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die Mündungsstelle (14) ein Halteelement (19) für das bolzenförmige Element (S) vorgesehen ist.
0 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (19) als in den Förderkanal (16) hineinreichendes Druckstück ausgebildet ist.
5 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussstück (12) in einen bogenförmigen Abschnitt (15) des Förderkanals (16) mündet.
0 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubelement als Dreharm (21 ) ausgebildet ist, der in den bogenförmigen Abschnitt (15) des Förderkanals (16) eingreift.
5 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreharm (21 ) durch einen Hubzylinder (22) betätigbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 0 dadurch gekennzeichnet, dass der Förderkanal (16) eine T-Nut (25) zur Führung des Kopfes (K) des bolzenförmigen Elements (S) aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch ein Zuführgerät (7) zum Magazinieren und Zuführen mehrerer bolzenförmiger Elemente (S).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , gekennzeichnet durch einen Schlauch (8) als Zuführleitung zwischen Zuführgerät (7) und einer den Förderkanal (16) umfassenden Zuführvorrichtung (5), insbesondere zum stück- weisen Zuführen jeweils eines einzelnen bolzenförmigen Elements (S).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (7B) zur Steuerung der Betriebsprozesse, insbesondere der Synchronisation des Zuführgeräts (7) mit einer den Förderkanal (16) umfassenden Zuführvorrichtung bzw.mit der Taktung der Presse (1 ).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, • dass die Steuereinheit (7B) am Zuführgerät (7) angeordnet ist und
• dass das Zuführgerät (7) und die Presse (1 ) über mehrere Leitungen miteinander verbunden sind, beispielsweise eine Signalleitung (9) und eine Stanzkopfsteuerleitung (10).
15. Verfahren zum Zuführen eines bolzenförmigen Elements (S) mit einem Kopf (K) zu einer Bearbeitungseinheit (2), insbesondere zum Zuführen einer Schraube (S) zu einem Setzkopf (2) einer Presse (1 ), bei dem mehrere bolzenförmige Elemente (S) mit aneinander liegenden Köpfen (K) in einem Förderkanal (16) aufgereiht und zur Verarbeitungseinheit (2) weitergefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das bolzenförmige Element (S) von einem Zuführgerät (7) mit dem Kopf (K) voraus unmittelbar in den Förderkanal (16) eingeschossen wird.
PCT/EP2003/000797 2002-01-25 2003-01-27 Vorrichtung und verfahren zum zuführen eines bolzenförmigen elements mit einem kopf zu einer verarbeitungseinheit WO2003061870A1 (de)

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