DD228206A1 - Einrichtung zur beschickung von oberflaechenbehandlungsanlagen - Google Patents

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu entwickeln, die es ermoeglicht, Teile unterschiedlicher Form und Groesse einer Oberflaechenbehandlungsanlage, beispielsweise einer Strahlanlage, automatisch zuzufuehren, so dass der Gesamtprozess der Beschickung, Bearbeitung und Entnahme kontinuierlich verlaeuft. Erfingungsgemaess wurde eine Einrichtung geschaffen, bei der seitlich der Eingabeoeffnung ein oder mehrere Paletten bewegende Gelenkmanipulatoren angeordnet sind. Jeder Gelenkmanipulator besteht aus einem Paletten tragenden Aufnahmearm, der aussermittig mit einem Gelenkarm und an seinem freien Ende ueber eine laengenverstellbare Koppelstange mit einem feststehenden Auslegearm gelenkig verbunden ist. Die Gelenkmanipulatoren sind steuerungstechnisch mit den Einrichtungen zur Oberflaechenbehandlung verkettet.

Description

a) Titel der Erfindung

Einrichtung zur Beschickung von Oberflächenbehandlungsanlagen

b) Anwendungsgebiet der Erfindung

Die.erfindungsgemäße Einrichtung ist zur automatisierten Zuführung bzw. Entnahme von Werkstücken unterschiedlicher Dimensionen in bzw. aus Oberflächenbehandlungsanlagen einsetzbar.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Gemäß der Zeitschrift "Kunststoffe" 71 (1981) 9 S. 565 - 566 sind Einrichtungen zur vollautomatischen Teilezuführung und -entnahme, beispielsweise bei Strahlanlagen bekannt. Das besondere Kennzeichen dieser Einrichtungen besteht darin, daß schwenkbare Greifer verwendet werden, die jedoch je nach Form und Größe der zuzuführenden bzw. abzunehmenden Teile ausgewechselt werden müssen. Um dieses Auswechseln zu realisieren, ist es notwendig, die Anlage stillzusetzen·

Ein gleichzeitiges Strahlen von Teilen unterschiedlicher Form und Größe ist aus den vorstehend genannten Gründen nicht möglich·

Auch ist es bei diesen Einrichtungen nicht vorgesehen, im Havariefall ohne die Teilezuführung und -entnahme zu fahren·

d) Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe eine kontinuierliche Beschickung und Entleerung von Oberflächenbehandlungsanlagen, beispielsweise von Strahlanlagen möglich ist·

e) Darlegung des Y/esens der Erfindung

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer Beschickungseinrichtung, die es ermöglicht, Teile unterschiedlicher Porm und Größe einer Oberflächenbehandlungsanlage, beispielsweise einer Strahlanlage, automatisch zuzuführen, so daß der Gesamtprozeß der Beschickung, Bearbeitung und Entnahme kontinuierlich verläuft. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß seitlich der EingabeÖffnung einer Oberflächenbehandlungsanlage ein oder mehrere Paletten bewegende Gelenkmanipulatoren angeordnet sind, die aus einem Paletten tragenden Aufnahmearm bestehen, der außermittig mit einem Gelenkarm und an seinem freien Ende über eine längenverstellbare Koppelstange mit einem feststehenden Auslegerarm gelenkig verbunden ist·

Hierbei gestattet die längenverstellbare Koppelstange ein Einjustieren der gewünschten Führungsbahn. Die Gelenkmanipulatoren sind steuerungstechnisch mit den Einrichtungen zur Oberflächenbehandlung verkettet.

Die Funktion der Einrichtung ist folgende:

Die seitlich der Eingabeöffnung der Oberflächenbehandlungsanlage angeordneten Gelenkmanipulatoren dienen der Bewegung von Paletten, die außerhalb der Oberflächenbehandlungsanlage auf Ablagetischen positioniert sind* Nachdem die rechte bzw. linke . Palette mit den zu bearbeitenden Werkstücken unterschiedlicher "Form und Größe belegt worden ist, wird sie von dem Manipulator in formschlüssiger Verbindung erfaßt, angehoben und in die Oberflächenbehandlungsanlage befördert·

Hier wird die Palette abgesetzt und der Aufnahmearm des Manipulators aus der Oberflächenbehandlungsanlage zurückgezogen. Während des Ablaufes dieser Bewegungsvorgänge und der folgenden Oberflächenbehandlung erfolgt das Belegen der zweiten Palette. Fun wird der Wechsel der Paletten eingeleitet. Der erste Manipulator ergreift die Palette mit den bearbeiteten Werkstücken, fährt sie aus der Oberflächenbehandlungsanlage heraus, um sie zur Entnahme der Werkstücke auf dem Ablagetisch abzusetzen» Hiernach wird mittels des 2. Manipulators die mit zu bearbeitenden Werkstücken belegte 2. Palette von ihrem Ablagetisch gehoben und in die Oberflächenbehandlungsanlage gefahren. Durch

den ständigen Wechsel der Paletten -wird eine kontinuierliche Arbeitsweise der Einrichtung gewährleistet.

f) Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Prinzipskizze der erfindungsgemäßen Einrichtung. Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Beschickung von Oberflächenbehandlungsanlagen 1 besteht aus einem oder mehreren Gelenkmanipulatoren 2, die entlang einer bestimmten Linie 3 die Paletten 4- führen. Ablagetische 5 dienen dem Absetzen der Paletten 4 während des Bestückens und Entleerens. Jeder Gelenkmanipulator 2 weist eine Dreh- und Führungssäule 6 auf, die über einen Gelenkarm 7 niit einem Aufnahmearm 8 beweglich verbunden ist. Der Aufnahmearm 8 zeigt an seinem einen Ende eine Greiferklaue 9» die der Aufnahme der Paletten 4 dient, während sein freies Ende 10 über eine längenverstellbare Koppelstange 11 mit einem Auslegerarm 12 gelenkig verbunden ist. Hierbei besteht eine starre Verbindung zwischen dem Auslegerarm 12 und dem Fundament 13·

Claims (3)

Erfindungsanspruch

1. Einrichtung zur Beschickung von Oberflächenbehandlungsanlagen, gekennzeichnet dadurch, daß seitlich der Eingabeöffnung ein oder mehrere Paletten (4) bewegende Gelenkmanipulatoren (2) angeordnet sind.

2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Gelenkmanipulator (2) aus einem Paletten (4-) tragenden Aufnahmearm (8) besteht, der außermittig mit einem Gelenkarm (7) und an seinem freien Ende (10) über eine längenverstellbare Koppelstange (11) mit einem feststehenden Auslegerarm (12) gelenkig verbunden ist·

3· Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der bzw. die Gelenkmanipulatoren (2) steuerungstechnisch mit den Einrichtungen zur Oberflächenbehandlung verkettet sind·

- Hierzu 1 Blatt Zeichnung -