NO151184B - Anordning ved tildekning av foeringsmekanismen for en bevegbar vogn. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning ved tildekning av føringsmekanismen for en bevegbar vogn, hvilken fortrinnsvis beveger seg langs en fast bane. Oppfinnelsen vil særlig være anvendbar hvor vognen tjener som under-støttelse for en industrirobot, selv om andre anvendelses-muligeheter er til stede.

Det finnes i dag flere kjente løsninger for tildekning av føringsmekanismer. Disse bygger enten på teleskop prinsippet, for eksempel plater som glir over hverandre eller belg prinsippet, for eksempel av "trekkspilltypen". Felles for disse løsninger er at tildekningen er fastmontert på vognen og følger med denne når den er i bevegelse. Ulempene ved de kjente løsninger er blant annet at ved stor lengde av føringsmekanismen, vil dekslingen beslaglegge en vesentlig del av mulig arbeidsområde. Dersom dekslingen er av et fleksibelt materiale er dette som oftest vanskelig å holde rent. Videre vil dekslingen som oftest oppta gulvplass som ellers ikke kan utnyttes til andre formål. Hensikten ved den foreliggende oppfinnelse er derfor å unngå disse ulemper,

og den innledningsvis nevnte anordning kjennetegnes slik det fremgår av de etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen skal nå nærmere beskrives under henvisning til

de vedlagte tegninger som illustrerer foretrukne, men ikke begrensende utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 1 viser et tverrsnitt av anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser en del av utførelsesformen i fig. 1 i porspektiv-• riss.

Fig. 3 og 4 viser varianter av utførelsesformen i fig. 1.

Fig. 5 viser en variant av utførelsesformen i fig. 3.

I fig. 1 er vist en bevegelig vogn 1, på hvilken kan fast-monteres f.eks. en industrirobot for bevegelse av denne langs en ønsket bane. Vognen 1 er forsynt med støtteben 2, 2' på hver side. Disse støtteben kan ha form av hensikts-messig utformete, f.eks. profilerte sideplater. På den ene siden av vognen er støttebenene 2 mekanisk forbundet med en drivmotor 5 for vognen. Motorens aksel er forbundet med et tannhjul 3 som danner inngrep med en tannstang 4, idet tannstangen forløper langs hele den bane som vognen 1 skal kunne bevege seg. For å sikre sideveis understøttelse og jevn føring av vognen langs den ønskede banen er det til nevnte støtteben 2 eller drivmotoren 5 montert glidesko 6 som samvirker med en glidestang 7, hvilken har samme utstrekning som tannstangen 4. På den motsatte siden av vognen 1 er anbrakt tilsvarende støtteben 2' på hvis nedre parti er montert løpehjul 8 som danner anlegg mot en anleggsflate 9. Anleggsflaten 9 strekker seg i hele vogn-banens lengde.

I den viste utførelsesform, figur 1 og 2 er det på hver side av banen anbrakt et fast sidedeksel, henholdsvis 10 og 10'. Øverst går dette faste sidedeksel overiet fleksibelt dekselstykke, henholdsvis 11 og 11'. Dette fleksible dekselstykket kan f.eks. være laget av gummi eller et passende fleksibelt plast-materiale. Som det fremgår av tegningene er det mellom de nevnte støttebenene 2, 2' og under og i avstand fra den bevegelige vognen 1 anbrakt en fast plattform 12. Denne plattform forløper langs hele bevegelsesbanen for den bevegelige vognen 1. Plattformen 12 er understøttet langs den ene langsgående side av ben 16, hvilke er anbragt med fortrinnsvis jevn innbyrdes avstand. På den andre siden

er det ikke noen ben, hvorved motoren 5 kan bevege seg uhindret. Plattformen kan bestå av et rammeverk med en topplate. Slik det best fremgår av figur 2 vil det fleksible dekselstykket II (og 11') bli presset utad av vognens 1 støttben 2, 2" ettersom vognen beveger seg langs bevegelsesbanen, men utenfor hver langsgående side av vognen vil det fleksible dekselstykket gå tilbake til sin normale stilling hvor det kommer til anlegg mot plattformen 12, fortrinnsvis på undersiden av et på plattformens 12 overside anbrakt kantstykke 13. På denne.måte oppnås en fullstendig tildekning av den bevegelige

vognens føringsmekansime. Det fleksible dekselstykket vil i en foretrukket utførelsesform være av slik styrke og stivhet at det vil være mulig å kunne trå på dette uten at det gir etter i betydelig grad.

I fig. 3 er vist en modifikasjon av utførelsesformen i fig.

1, hvor gulvnivået i arbeidslokalet er brakt opp til nivået for plattformen 12. På samme måte som forklart i fig. 1 vil herved det fleksible dekslet sørge for en fullstendig tildekning av den bevegbare vognens føringsmekanisme. Når det fleksible dekselstykket 11 går tilbake til sin utgangsstilling, dvs. til anlegg mot den faste plattformen, vil det riktignok oppstå en smal spalte mellom gulvet 14 og plattformen 12,

men denne spalte vil ikke ha noen betydning for førings-mekanismens tildekning.

I fig. 4 er vist en alternativ utførelsesform til den som

er vist i fig. 1 og 3, hvor likeledes gulvnivået 14 er brakt opp i nivå med plattformens 12 overflate. Det fleksible dekslet 11 er i denne utførelsesform dessuten utført i ett med et horisontalt dekselstykke 15 som strekker seg inn over en avfaset kant av gulvet 14. Den nevnte spalte i forbindelse med utførelsesformen i fig. 3 vil således til enhver tid være dekket, og det horisontale dekselstykket 15 vil ha tilstrekkelig stivhet og understøttelse til at det kan trås på.

De nevnte støtteben for deh bevegelige vognen 1 vil i hver ende fortrinnsvis være avsmalnet slik at åpningen i spalten mellom plattformen 12 og det fleksible dekslet 11 blir minst mulig på fremre og bakre del av vognens langside.

Ved den viste løsning i f.eks. fig. 4 vil hele lengden av bevegelsesbanen kunne benyttes til arbeidsområde for den robot som er plassert på vognen, ettersom det ikke oppstår dødsoner i enden av bevegelsesbanen, slik tilfellet er med den tradisjonelle tildekning. Hele dekslet 11, 15 vil kunne benyttes som gulv, og det er ingenting som opptar gulvplass utenom vognen med den påmonterte robot.

I fig. 5 er vist en variant av utførelsesformen i fig. 3,

hvor de fleksible dekslene er erstattet av et slangelignende legeme legeme 17 som fortrinnsvis holdes utspent under påvirkning av trykkluft. De partier av legemet 17 som kommer til anlegg mot vognens ben blir, som vist til høyre i figuren, defor-

mert, mens de partier som ligger vekk fra vognens ben kommer til tettende anlegg mot plattformens 12 langsgående kanter.

Claims (5)

1. Anordning ved tildekning av f^ringsmekanisme for en bevegbar vogn, hvilken fortrinnsvis beveger seg langs en fast bane, karakterisert ved at vognen (1) understøttes av ben (2, 2') som styres langs nevnte bane,, idet det i hele banens lengde er anbragt en fast plattform som ved vognens bevegelse er beliggende mellom nevnte ben (2, 2') i avstand fra disse og i avstand fra vognens under-side, at fleksible tetningsmidler (11, 11', 11, 15; 17) f.eks. av gummi er fast anbragt langs hver side av vognens bane på en slik måte at de partier av nevnte tetningsmidler som i øyeblikket ligger overfor vognen (1) blir presset i retning bort fra vognen (1) ved hjelp av vognens ben (2, 2'), mens de øvrige partier av nevnte tetningsmidler danner anlegg mot respektive langsgående sidekanter av plattformen (12) .

2. Anordning som angitt i krav 1, hvor plattformen (12) er i nivå med gulvplanet (14), karakterisert ved at nevnte tetningsmiddel utgjøres av et fleksibelt deksel (11) og har en stort sett V-tverrsnittsform, idet den ene grenen i V'en er i alt vesentlig horisontal og over en del av sin flate danner glidbart anlegg med nevnte gulv (14) , mens Vens andre gren er nedadrettet og ved sin nedre frie endekant er festet til støttemidler (10).

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at gulvets overside langs den kant som er hosliggende plattformen (12) er avfaset.

4. Anordning som angitt i ett eller flere av de fore-gående krav, karakterisert ved at plattformens overside langs de langsgående kanter er forsynt med et kantstykke (13) som rager utenfor plattformen (12) i en avstand fra denne som minst tilsvarer tykkelsen av det fleksible dekslet (11).

5. Anordning som angitt i krav 1, hvor plattformen (12) er i nivå med gulvplanet (14), karakterisert ved at nevnte tetningsmidler utgjøres av et slangelignende legeme (17) som enten har en kjerne av ettergivende materiale eller som holdes utspent ved hjelp av trykkluft.