NO150941B

NO150941B - APPARATUS FOR FURNISHED FISH TRANSPORT

Info

Publication number: NO150941B
Application number: NO822746A
Authority: NO
Inventors: Guenter Behnk; Guenther Pinkerneil; Herbert Koehn
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1982-08-11
Publication date: 1984-10-08
Also published as: DK152953C; PL133810B1; SE8204276D0; IS2747A7; NO822746L; DK336282A; JPS5836339A; NO150941C; IS1210B6; DK152953B; DE3131839C1; SE451360B; GB2103920A; JPS6030492B2; CA1184365A; DD202799A5; FR2511225A1; SE8204276L; GB2103920B; PL237849A1

Description

Oppfinnelsen angår et apparat til innrettet transport av fisker med hodeenden foran gjennom en fiskebearbeidingsmaskin, omfattende en endeløs transportør som løper rundt minst et vendehjul og et drivhjul i symmetriplanet for de fisker som skal bearbeides, og har prismatiske medbringere for angrep mot fiskenes ryggparti, og som er bøyelig i omløpsplanet, samtidig som transportørens arbeidsløp er fjærende avstøttet av press-elementer som er fordelt over arbeidsløpets lengde. The invention relates to an apparatus for arranged transport of fish with the head end at the front through a fish processing machine, comprising an endless conveyor which runs around at least one turning wheel and a drive wheel in the plane of symmetry of the fish to be processed, and has prismatic carriers for attacking the back of the fish, and which is flexible in the plane of rotation, while the conveyor's working course is resiliently supported by pressure elements which are distributed over the length of the working course.

En kjent utførelse av denne art (se DE PS 1 154 913) omfatter et med gripere forsynt bånd som er anordnet over fiskebanen i en fiskebearbeidingsmaskin og skal føre fiskene gjennom denne for bearbeidelse. Griperne er slik utformet at det fjærende angrep mot fisken finner sted i området for dennes ryggparti, slik at fiskens flanker blir tilgjengelige for bearbeidingsoperasjoner og føringselementer, noe som f.eks. tillater en utbyttemessig optimal utskjæring av ribbena ved nøyaktig føring av hver fisk. A known embodiment of this kind (see DE PS 1 154 913) comprises a belt provided with grippers which is arranged above the fish lane in a fish processing machine and is to lead the fish through this for processing. The grippers are designed in such a way that the spring attack against the fish takes place in the area of its back, so that the fish's flanks become accessible for processing operations and guide elements, which e.g. allows an optimal cutting of the ribs in terms of yield by precisely guiding each fish.

Ved denne maskin skulle det transporterende angrep for-bedres i forhold til de konstruksjoner som den gang utgjorde teknikkens stand, for på denne måte å sikre en betryggende medbringning av fisken under verktøyenes arbeid. Som følge av transportørens fleksibilitet, som bevirker en forbedret tilpasning til fiskens ryggkontur og dermed en bedre overføring av transportkreftene, ble dette mål også nådd. Det viste seg imidlertid at det spesielt ved fisker ved tilnærmet sirkel-tverrsnitt (spindelformigen Fischen), f.eks. makrell eller tunfisk, ikke var mulig å styre forløpet av fileteringssnit-tene i haleområdet. Dette skyldtes at den oppnådde fleksibilitet av transportøren til syvende og sist ikke var tilstrekkelig for også å føre det tynne haleparti av fisken, slik at der i dette parti ikke forelå noen tilstrekkelig avstøtting mot snittkreftene fra fileteringsverktøyet. Resultatet var da også at snittresultatet i ekstrem grad var avhengig av tilstanden av skjæreverktøyet, noe som også har kunnet obser-veres. With this machine, the transporting attack was to be improved in relation to the constructions that constituted the state of the art at the time, in order to in this way ensure a safe transport of the fish during the work of the tools. As a result of the conveyor's flexibility, which results in an improved adaptation to the fish's back contour and thus a better transfer of the transport forces, this goal was also achieved. It turned out, however, that especially in fish with an approximately circular cross-section (spindleformigen Fischen), e.g. mackerel or tuna, it was not possible to control the course of the filleting cuts in the tail area. This was due to the fact that the flexibility achieved by the conveyor was ultimately not sufficient to also carry the thin tail part of the fish, so that in this part there was no sufficient resistance against the cutting forces from the filleting tool. The result was that the cutting result was extremely dependent on the condition of the cutting tool, which has also been observed.

Under forsøkene på å avhjelpe denne mangel ble der funnet en løsning som beskrevet i DE PS 28 04 232. Ved anordning av to ved siden av hinannen liggende kileprofilremmer som bærer hver sin griperhalvdel, blir nå ryggpartiet av fisken til-gjengelig ved uforandret transportvirkning, slik at ytter-ligere føringselementer kan anordnes for avhjelping av de påviste mangler. Denne utførelse, som i sin virkemåte er fullstendig tilfredsstillende, er imidlertid relativt kompli-sert og dermed uøkonomisk. Selv om der foreligger mulighet for anvendelse av verktøyer som virker ovenfra, bidrar den dessuten ikke til å forenkle den nødvendige snittrekkefølge, da f.eks. spaltingen av fiskens ryggparti uten videre kan finne sted fra buksiden. During the attempts to remedy this shortcoming, a solution was found as described in DE PS 28 04 232. By arranging two wedge profile belts lying next to each other, each carrying its own gripper half, the dorsal part of the fish is now accessible with an unchanged transport effect, as that additional guide elements can be arranged to remedy the identified deficiencies. This design, which is completely satisfactory in its operation, is however relatively complicated and thus uneconomical. Although there is the possibility of using tools that work from above, it also does not contribute to simplifying the necessary cut sequence, as e.g. the splitting of the fish's back can easily take place from the ventral side.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger derfor den oppgave å skaffe et apparat av den innledningsvis nevnte art som forbedrer den innledningsvis beskrevne kjente transportinnretning med liten innsats på en slik måte at det blir mulig med sikker avstøtting av fiskenes ryggparti og dermed føring av dette over hele lengden. The present invention is therefore based on the task of providing an apparatus of the type mentioned at the outset which improves the known transport device described at the outset with little effort in such a way that it becomes possible to safely repel the fish's back and thus guide it over the entire the length.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at transportøren er utformet som formsluttende drivbart transportorgan hvis arbeidsløp drives ved skyving. According to the invention, this task is solved by the conveyor being designed as a shape-locking, drivable conveying device whose working course is driven by pushing.

De fordeler som på denne måte kan oppnås, består spesielt i at transportorganets stramming i lengderetningen kan inn-stilles utelukkende under hensyntagen til den ønskede fleksibilitet som følge av den formsluttende drift av transportorganet. Dette vil si at strammingen i lengderetningen kan reduseres til et minimum, slik at der fås en ideell tilpasning av medbringerne til fiskens ryggkontur. The advantages that can be achieved in this way consist in particular in that the longitudinal tightening of the transport member can be set exclusively taking into account the desired flexibility as a result of the shape-locking operation of the transport member. This means that the tightening in the longitudinal direction can be reduced to a minimum, so that an ideal adaptation of the carriers to the fish's back contour is achieved.

Samtidig unngås der pga. den skyvende drift av arbeids-løpet at det av friksjons- og snittkrefter frembragte driv-moment påvirker fleksibiliteten. Den skyvende drift oppnås f.eks. ved at det drivhjul som bevirker driften, befinner seg ved innløpsenden av transportorganets arbeidsløp. At the same time, it is avoided due to the pushing operation of the working course that the driving torque produced by friction and cutting forces affects the flexibility. The pushing operation is achieved e.g. in that the drive wheel that causes the operation is located at the inlet end of the conveyor's working course.

En spesielt fordelaktig utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen består i at transportorganet er utformet som leddkjede av endeløst med hverandre forbundne kjedeledd. I henhold til en utførelsesform kan både kjedeleddene og de leddbolter som forbinder dem, bestå av syntetisk materiale med høy slitasjestyrke og seighet. A particularly advantageous embodiment of the apparatus according to the invention consists in the transport member being designed as a link chain of endlessly interconnected chain links. According to one embodiment, both the chain links and the joint bolts that connect them can consist of synthetic material with high wear resistance and toughness.

I denne forbindelse kan prismatiske medbringere som står i transporterende drivinngrep med fisken, enten være løsbart forbundet med leddene eller utført i ett stykke med disse. In this connection, prismatic carriers that are in transporting drive engagement with the fish can either be releasably connected to the joints or made in one piece with them.

Med den foretrukne utforming av transportorganet som tannrem som på yttersiden bærer prismatiske medbringere, kan der langt på vei oppnås friksjonsløshet. With the preferred design of the conveyor as a toothed belt that carries prismatic carriers on the outside, frictionlessness can be achieved by a long way.

Utførelseseksempler på oppfinnelsen er vist på tegningen og vil i det etterfølgende bli nærmere beskrevet. Fig. 1 viser hele transportøren i aksonometrisk riss. Fig. 2 viser et utsnitt av det som leddkjede utførte transportorgan. Fig. 3 viser et utsnitt av det som tannrem utførte trans-por torgan. Embodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below. Fig. 1 shows the entire conveyor in an axonometric view. Fig. 2 shows a section of the conveyor designed as a link chain. Fig. 3 shows a section of the conveyor designed as a toothed belt.

I et ikke vist maskinstativ for en fiskebearbeidings-resp. en fileteringsmaskin er der ovenfor en fiskebane 1 anordnet en transportør 4 som beveger seg i et vertikalt plan rundt et vendehjul 2 og et drivhjul 3. Drivhjulet 3 drives i retningen for pilen 6 ved hjelp av en egnet drift 5 og over-fører i den utførelsesform av transportøren som er vist på fig. 1, drivmomentet via på omkretsen av drivhjulet 3 anord-nede stifter 5 formsluttende til transportorganet, som dannes av en leddkjede 8. Denne er bygd opp til endeløs form fra separate kjedeledd 9 som er forbundet med hverandre ved hjelp av leddbolter 10. Hvert kjedeledd bærer på sin ytterside en medbringer 11 med en prismatisk uttagning 12 på den side som kommer i berøring med fisken. Transportorganets arbeidsløp 13 holdes nede mot fiskebanen 1 ved hjelp av pressruller 14 som kan unnvike mot fjærkraft. For oversiktens skyld er bare en av pressrullene, som danner en tett kjede, skjematisk vist. I området for arbeidsløpet 13 er transportorganet ført sideveis av føringselementer 15 og slik avstøttet i høyderetningen over fiskebanen at en bestemt minste avstand fra fiskebanen ikke kan underskrides. In a not shown machine stand for a fish processing resp. a filleting machine is where above a fish lane 1 a conveyor 4 is arranged which moves in a vertical plane around a turning wheel 2 and a drive wheel 3. The drive wheel 3 is driven in the direction of the arrow 6 by means of a suitable drive 5 and transmits in that embodiment of the conveyor shown in fig. 1, the drive torque via on the circumference of the drive wheel 3 arranged pins 5 form-locking to the transport member, which is formed by a link chain 8. This is built up to an endless form from separate chain links 9 which are connected to each other by means of link bolts 10. Each chain link carries on its outer side a carrier 11 with a prismatic recess 12 on the side that comes into contact with the fish. The transport member's working course 13 is held down against the fishing line 1 by means of pressure rollers 14 which can avoid spring force. For the sake of clarity, only one of the press rolls, which forms a tight chain, is schematically shown. In the area of the working run 13, the transport member is guided laterally by guide elements 15 and supported in the height direction above the fishing lane so that a certain minimum distance from the fishing lane cannot be exceeded.

I henhold til fig. 3 anvendes der som transportorgan en tannrem 16 som tjener som bærebelte for medbringerne 11. I dette tilfelle er vendehjulet 2 og drivhjulet 3 forsynt med en motsvarende profilering på omkretsen. According to fig. 3, a toothed belt 16 which serves as a carrying belt for the carriers 11 is used as a transport means. In this case, the turning wheel 2 and the drive wheel 3 are provided with a corresponding profile on the circumference.

Virkemåten av apparatet ifølge oppfinnelsen er som følger: Fisker 17 som på egnet måte legges inn på fiskebanen 1 med hodet foran, kommer i området for sin rygg i berøring med medbringerne 11 på transportørens arbeidsløp 13 og føres forbi bearbeidingsverktøy som er anordnet langs fiskebanen. Herunder blir fisken 17 slik ført i arbeidsbanen 1 at dens ryggrad ligger tilnærmet parallell med arbeidsbanen. Den i høyderetningen fjærende føring av transportorganet tillater således den nødvendige tilpasning til fiskens ryggkontur, samtidig som de fjærende i retning nedover virkende pressruller 14 sikrer et definert transporttrykk. På grunn av den høye fleksibilitet av transportorganet som skyldes dettes konstruksjon, og som blir opprettholdt uavhengig av belast-ningen som følge av den skyvende virkning av driften, blir hver fisk transporterende grepet praktisk talt over hele sin lengde og dermed samtidig ført. I denne forbindelse tillater de beskrevne trekk en slik fininnstilling at en ytterst skå-nende håndtering av fiskene blir mulig ved sikker transport. The operation of the device according to the invention is as follows: Fish 17, which is placed in a suitable manner on the fishing lane 1 with its head in front, comes in the area of its back into contact with the carriers 11 on the conveyor's working path 13 and is led past processing tools arranged along the fishing lane. Underneath, the fish 17 is guided in the working path 1 in such a way that its spine lies approximately parallel to the working path. The upwardly springy guidance of the transport member thus allows the necessary adaptation to the fish's back contour, while the downwardly springy pressure rollers 14 ensure a defined transport pressure. Due to the high flexibility of the transport device which is due to its construction, and which is maintained regardless of the load as a result of the pushing effect of the operation, each fish being transported is gripped practically over its entire length and thus simultaneously led. In this connection, the features described allow such fine tuning that extremely gentle handling of the fish becomes possible during safe transport.

Claims

1. Apparatus for arranged transport of fish with the head end forward through a fish processing machine, comprising an endless conveyor (4) running around at least one turning wheel (2) and a drive wheel (3) in the plane of symmetry of the fish to be processed, and having prismatic carriers (11) for attacking the back of the fish, and which is flexible in the plane of rotation, while the conveyor's working path (13) is resiliently supported by pressure elements (14) which are distributed over the length of the working path, characterized in that the conveyor (4) is designed as shape-locking drivable conveyor whose working stroke (13) is driven by pushing.

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the transport member is designed as a link chain (8) of endlessly interconnected chain links (9).

3. Apparatus as stated in claim 2, characterized in that the chain links (9) and the link bolts (10) that connect them consist of synthetic material with high wear resistance and toughness.

4. Apparatus as specified in claim 2 or 3, characterized in that each chain link (9) carries a prismatic driver (11) which is releasably connected to the link.

5. Apparatus as specified in claim 2 or 3, characterized in that each chain link (9) is designed as a carrier.

6. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the transport means comprises a toothed belt (16) which carries prismatic carriers (11) on the outside.