DE3131839C1

DE3131839C1 - Device for the directed conveyance of fish

Info

Publication number: DE3131839C1
Application number: DE3131839A
Authority: DE
Inventors: Günther 2067 Reinfeld Behnk; Herbert 2407 Bad Schwartau Köhn; Günther 2400 Lübeck Pinkerneil
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1983-03-31
Also published as: DK152953C; PL133810B1; SE8204276D0; IS2747A7; NO822746L; DK336282A; JPS5836339A; NO150941C; IS1210B6; DK152953B; SE451360B; GB2103920A; JPS6030492B2; CA1184365A; DD202799A5; FR2511225A1; SE8204276L; GB2103920B; NO150941B; PL237849A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Fischen Kopfende voraus durch eine Fischbearbeitungsmaschine hindurch, mit einem um mindestens je ein Umlenkrad und ein Antriebsrad in der Symmetrieebene des zu bearbeitenden Fisches endlos umlaufenden, mit prismatischen Mitnehmern für den Angriff im Rückenbereich des Fisches versehenen Förderer, dessen Arbeitstrum durch über seine Länge verteilte Andrückelemente federnd abgestützt ist.The invention relates to a device for conveying fish head end first through a fish processing machine through, with an endlessly revolving around at least one deflection wheel and one drive wheel in the plane of symmetry of the fish to be processed, conveyor provided with prismatic carriers for attacking the fish's back area, whose working strand is resiliently supported by pressure elements distributed over its length.

Der dem Oberbegriff entsprechende Stand der Technik ist aus der DE-PS 11 54 913 zu entnehmen. Die dieser Schrift zugrundeliegende Konstruktion umfaßt ein mit Greifern besetztes Band, welches oberhalb der Fischbahn einer Fischbearbeitungsmaschine angeordnet ist und die Aufgabe hat, die Fische zwecks Bearbeitung durch diese Maschine hindurchzuführen. Dabei sind die Greifer so ausgebildet, daß der fördernde Angriff am Fisch im Bereich des Rückens erfolgt, so daß die Flanken des Fisches für Bearbeitungsvorgänge und Führungselemente zugänglich bleiben, was beispielsweise ein ausbeutemäßig optimales Heraustrennen der Rippen durch präzise Führung jedes Fisches ermöglicht.The prior art corresponding to the preamble can be found in DE-PS 11 54 913. the this document underlying construction comprises a studded with grippers tape, which above the Fischbahn a fish processing machine is arranged and has the task of the fish for the purpose Machining through this machine. The grippers are designed so that the conveying Attack on the fish in the area of the back takes place, so that the flanks of the fish for machining operations and Guide elements remain accessible, which, for example, an optimal separation of the exploitation Ripping made possible by precise guidance of each fish.

Gegenüber den den Stand der Technik zur Zeit der Hinterlegung der zitierten Schrift repräsentierenden Konstruktionen war die Aufgabe auch darauf gerichtet, den fördernden Angriff zu verbessern, um eine sichere Mitnahme während der Arbeit der Werkzeuge zu gewährleisten. Aufgrund der eine verbesserte Anpassung an die Rückenkontur des Fisches bewirkenden und damit eine bessere Übertragung der Förderkräfte ermöglichenden Flexibilität des Förderers wurde dieses Ziel auch erreicht. Es zeigte, sich jedoch, daß insbesondere bei spindelförmigen Fischen, wie beispielsweise Makrelen, der Verlauf der Filierschnitte im Bereich des Schwanzes nicht eindeutig zu steuern war. Dies hat seine Ursache darin, daß die erreichte Flexibilität des Förderers letztlich nicht ausreicht, um auch den dünnen Schwanzteil des Fisches sicher zu führen, so daß in diesem Teil eine ausreichende Abstützung gegenüber den wirksamen Schnittkräften des Filetierwerkzeuges nicht gegeben ist. Die Folge davon ist auch die- beobachtete extreme Abhängigkeit des Schnittergebnisses von dem Zustand des Schneidwerkzeuges. Compared to those representing the state of the art at the time the cited document was deposited Constructions, the task was also aimed at improving the promotional attack to a safe one Ensure that the tools are taken along while working. Because of an improved customization effect on the back contour of the fish and thus a better transmission of the conveying forces This goal was achieved thanks to the flexibility of the sponsor. It turned out, however, that especially with spindle-shaped fish such as mackerel, the course of the fillet cuts in the The area of the tail could not be clearly controlled. This is due to the fact that the flexibility achieved by the conveyor is ultimately insufficient to also to guide the thin tail part of the fish safely, so that in this part a sufficient There is no support against the effective cutting forces of the filleting tool. The consequence of this is also the extreme dependence observed the cutting result from the condition of the cutting tool.

In dem Bestreben, diesem Mangel abzuhelfen, wurde die der DE-PS 28 04 232 zugrundeliegende Lösung gefunden. Durch die Anordnung zweier nebeneinanderliegender und jeweils eine Greiferhälfte tragender Keilprofil-Gurte wurde nunmehr bei unverändertem Fördereffekt die Rückenpartie des Fisches zugänglich gemacht, so daß zusätzlich Führungselemente angeordnet werden konnten, welche dem dargelegten Mangel abhelfen sollten.In an effort to remedy this deficiency, the solution on which DE-PS 28 04 232 is based was found found. By arranging two adjacent and each carrying one gripper half Wedge profile belts were now accessible to the back of the fish with the same conveying effect made so that additional guide elements could be arranged, which the deficiency outlined should help.

Dieses funktionell zufriedenstellende Konzept ist jedoch sehr aufwendig und demzufolge unwirtschaftlich. Darüber hinaus trägt es, obwohl die Möglichkeit der Verwendung von oben wirksamer Werkzeuge besteht, nicht dazu bei, die erforderliche Schnittfolge zu vereinfachen, da beispielsweise die Spaltung der Rückenpartie des Fisches ohne weiteres von der Bauchseite her erfolgen kann.However, this functionally satisfactory concept is very complex and consequently uneconomical. In addition, although there is the possibility of using tools that are effective above, it does not help to simplify the necessary cutting sequence, since, for example, the splitting of the The back of the fish can easily be done from the belly side.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff angegebenen Art vorzuschlagen, mit welcher die in dem erstgenannten Stand der Technik gezeigte Fördereinrichtung mit geringem Aufwand so verbessert wird, daß eine sichere Abstützung der Rückenpartie des Fisches und damit Führung derselben über die gesamte Länge ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the object of providing a device as specified in the preamble To propose the type with which the conveyor device shown in the first-mentioned prior art is so improved with little effort that a secure support of the back of the fish and thus guidance of the same over the entire length is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Förderer aus einem formschlüssig antreibbaren und in der Umlaufebene hochflexibel ausgeführten Förderorgan besteht.According to the invention, this object is achieved in that the conveyor consists of a positively drivable conveyor and in the circulation level there is a highly flexible conveyor system.

Die damit erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß dank des formschlüssigen Antriebes des Förderorganes dessen Längsspannung ausschließlich unter Berücksichtigung der erwünschten Flexibilität eingestellt, d. h. derart minimiert werden kann, daß eine ideale Anpassung der Mitnehmer an die Rückenkontur des Fisches erfolgt.The advantages that can be achieved are in particular that thanks to the positive drive of the Conveyor organ whose longitudinal tension only taking into account the desired flexibility set, d. H. can be minimized in such a way that an ideal adaptation of the driver to the contour of the back of the fish takes place.

Um eine Beeinträchtigung der Flexibilität durch das aus den Reib- und Schnittkräften resultierende Antriebsmoment zu vermeiden, kann der Arbeitstrum des Förderorgans schiebend angetrieben werden, was dadurch bewerkstelligt wird, daß sich das den Antrieb besorgende Antriebsrad an der Einlaufseite des Arbeitstrums des Förderorgans befindet.An impairment of the flexibility by the drive torque resulting from the frictional and cutting forces to avoid, the working strand of the conveyor organ can be driven pushing what is brought about by the fact that the drive worrisome drive wheel is located on the inlet side of the working section of the conveyor organ.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Förderorgan als Gelenkkette aus endlos miteinander verbundenen Kettengliedern besteht, die wie auch die sie verbindenden Gelenkbolzen inA particularly advantageous embodiment of the invention The device is characterized in that the conveying element consists of an endless chain as an articulated chain There is interconnected chain links which, like the joint pins connecting them, are in

Weiterbildung der Erfindung aus synthetischen Werkstoffen hoher Verschleißfestigkeit und Zähigkeit bestehen können.Further development of the invention consist of synthetic materials of high wear resistance and toughness can.

Dabei können die mit dem Fisch unter förderndem Angriff in Verbindung tretenden prismatischen Mitnehmer lösbar mit den Kettengliedern verbunden oder einstückig mit diesen gefertigt sein.The prismatic drivers that come into contact with the fish under promoting attack can thereby be detachably connected to the chain links or made in one piece with them.

Mit der Ausbildung des Förderorganes als Zahnriemen, welcher an seiner Außenseite mit prismatischen Mitnehmern bestückt ist, ist eine weitgehende Verschleißfreiheit zu erreichen.With the training of the conveyor system as a toothed belt, which is equipped with prismatic drivers on its outside, is largely wear-free to reach.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Gesamtansicht des Förderers in axonometrischer Darstellung,Fig. 1 is a general view of the conveyor in axonometric Depiction,

Fig.2 eine Teilansicht des als Gelenkkette ausgeführten Förderorgans und2 shows a partial view of the one designed as an articulated chain Funding body and

F i g. 3 eine Teilansicht des als Zahnriemen ausgeführten Förderorgans.F i g. 3 is a partial view of the designed as a toothed belt Funding body.

In einem nicht dargestellten Maschinengestell einer Fischbearbeitungs-, beispielsweise einer Filetiermaschine, ist oberhalb einer Fischbahn 1 ein.in einer vertikalen Ebene um ein Umlenkrad 2 und ein Antriebsrad 3 umlaufender Förderer 4 angeordnet Das Antriebsrad 3 wird mittels eines geeigneten Antriebes 5 im Drehsinn des Umlaufpfeiles 6 angetrieben und überträgt das Antriebsmoment bei Ausführung des Förderers gemäß Fig. 1 über an der Peripherie des Antriebsrades 3 angeordnete Stifte 7 formschlüssig auf das aus einer Gelenkkette 8 gebildete Förderorgan. Dieses ist endlos aus einzelnen, mittels Gelenkbolzen 10 miteinander verbundenen Kettengliedern 9 gefügt, welche jedes an seiner Außenseite einen Mitnehmer 11 mit einer prismatischen Ausnehmung 12 an seiner mit dem Fisch in Kontakt tretenden Seite trägt Der Arbeitstrum 13 des Förderorgans wird durch gegen Federkraft ausweichbare Andrückrollen 14 gegen die Fischbahn 1 niedergehalten. Der übersichtlichen Darstellung halber ist lediglich eine der eine dichte Kette bildenden Andrückrollen schematisch wiedergegeben. Im Bereich des Arbeitstrums 13 ist das Förderorgan durch Führungselemente 15 seitlich- geführt und in seiner Höhe über der Fischbahn derart gestützt, daß ein bestimmter Minimalabstand zu dieser nicht unterschritten werden kann. -In a machine frame, not shown, of a fish processing machine, for example a filleting machine, is above a fish track 1 in a vertical plane around a deflection wheel 2 and a drive wheel 3 rotating conveyor 4 arranged. The drive wheel 3 is rotated by means of a suitable drive 5 in the direction of rotation of the rotating arrow 6 and transmits the drive torque when the conveyor is executed according to Fig. 1 via arranged on the periphery of the drive wheel 3 pins 7 in a form-fitting manner on the one from a Articulated chain 8 formed conveyor organ. This is endless from individual, by means of hinge pins 10 together connected chain links 9 joined, which each on its outside a driver 11 with a The working section 13 carries a prismatic recess 12 on its side that comes into contact with the fish of the conveyor element is pressed against the fish track 1 by pressure rollers 14 which can be deflected against spring force held down. For the sake of clarity, only one of the chains forming a dense chain is shown Pressure rollers shown schematically. In the area of the working section 13, the conveyor organ is through Guide elements 15 laterally guided and supported at its height above the fish track in such a way that a Certain minimum distance to this can not be fallen below. -

Gemäß F i g. 3 findet als Förderorgan ein Zahnriemen 16 Verwendung, welcher den Mitnehmern 11 als Traggurt dient In diesem Fall sind das Umlenkrad 2 und das Antriebsrad 3 mit entsprechender Profilierung an ihrer Peripherie versehen.According to FIG. 3, a toothed belt 16 is used as a conveyor member, which the drivers 11 as Carrying belt is used In this case, the deflection wheel 2 and the drive wheel 3 are on with a corresponding profile their periphery.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtungist folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

Die auf geeignete Weise der Fischbahn 1 Kopfende voraus aufgegebenen Fische 17 treten mit den Mitnehmern 11 des Arbeitstrums 13 des Förderers 4 im Bereich ihres Rückens in Kontakt und werden, an den längs der Fischbahn 1 angeordneten Bearbeitungswerkzeugen vorbeigeführt. Dabei wird der Fisch 17 in der Arbeitsbahn 1 so geführt, daß sein Rückgrat annähernd parallel zu dieser verläuft. Die höhenausweichbare Führung des Förderorgans ermöglicht seine demzufolge erforderliche Anpassung an die Rückenkontur des Fisches, wobei die federnd niederhaltenden Andrückrollen 14 einen definierten Förderdruck sicherstellen. Aufgrund der hohen Flexibilität des Förderorgans, welche aus dem Aufbau desselben resultiert, und welche auch infolge der schiebenden Wirkung des Antriebes lastunabhängig erhalten bleibt, wird jeder Fisch praktisch auf seiner ganzen Länge fördernd erfaßt und damit gleichzeitig geführt Dabei ermöglichen die dargelegten Merkmale eine derart feinfühlige Einstellung, daß eine äußerst schonende Handhabung der Fische bei sicherem Transport ermöglicht wird.The fish 17 abandoned in a suitable manner of the fish lane 1 head end step with the Carriers 11 of the working section 13 of the conveyor 4 in the area of your back in contact and are, to the along the fish path 1 arranged processing tools passed. The fish 17 is in the Work track 1 guided so that its backbone is approximately runs parallel to this. The height-evasive guidance of the conveyor organ makes it possible necessary adaptation to the contour of the back of the fish, with the resiliently holding down pressure rollers 14 ensure a defined delivery pressure. Due to the high flexibility of the funding body, which results from the structure of the same, and which also as a result of the pushing effect of the drive remains independent of the load, every fish is captured and promoted practically over its entire length at the same time, the features presented enable such a sensitive setting, that an extremely gentle handling of the fish is made possible with safe transport.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Device for conveying fish head end first by a fish processing machine through it, with at least one deflection wheel and one drive wheel in the plane of symmetry of the To be processed fish endlessly revolving, with prismatic drivers for the attack in the The back area of the fish is provided with a conveyor whose working strand is distributed over its length Pressure elements is resiliently supported, characterized in that the conveyor (4) from a form-fitting drivable conveyor element with a highly flexible design on the circulation level consists.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the working strand (13) of the conveyor element is driven in a pushing manner.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the conveyor member as Articulated chain is formed from chain links (9) which are endlessly connected to one another.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the chain links (9) and the joint pins connecting them to one another (10) each consist of synthetic materials of high wear resistance and toughness.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that each chain link (9) carries a detachably connected prismatic driver (11).

6. Device according to claims 3 and 4, characterized in that each chain link (9) is designed as a driver.

7. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a toothed belt (16) is used as the conveying element, which belt arrives its outside with prismatic driver (11) is equipped.