NO150753B

NO150753B - DEVICE FOR TRANSFER OF WOODWORK PIECES FROM A TRANSPORT DEVICE TO ANOTHER

Info

Publication number: NO150753B
Application number: NO772834A
Authority: NO
Inventors: Hans Hellgren
Original assignee: Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date: 1976-08-13
Filing date: 1977-08-12
Publication date: 1984-09-03
Also published as: FI63726B; NO150753C; FI772426A; SE7609083L; FI63726C; NO772834L; SE418953B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for overføring The present invention relates to a device for transmission

av avlange trevirkestykker som fremmates i alt vesentlig vinkelrett i forhold til sin lengderetning med bibehold av innbyrdes stilling fra en første transportanordning til en andre transportanordning hvis materetning ligger forskjøvet i forhold til den første transportanordnings materetning, hvilken over-føringsanordning omfatter ved-siden av hverandre liggende og mellom den første og andre transportanordning forløpende transportorganer. of oblong pieces of wood which are fed forward essentially perpendicular to their longitudinal direction while maintaining their mutual position from a first transport device to a second transport device whose feed direction is offset in relation to the feed direction of the first transport device, which transfer device comprises lying next to each other and between the first and second transport device continuous transport means.

Slik overføring av trevirkestykker mellom to parallelt sidefor-skjøvne transportanordninger, f.eks. i form av medbringerfor- Such transfer of pieces of wood between two parallel side-displaced transport devices, e.g. in the form of carry-on

synte kjedetransportører, har som regel skjedd ved hjelp av drevne ruller eller transportbånd innrettet til å mate trevirkestykkene i disses lengderetning for såvel den foran overførings-rullene anordnede kjedetransportør som den etter overførings-rullende beliggende kjedetransportør på hvilken trevirket der- visible chain conveyors, have usually taken place with the help of driven rollers or conveyor belts designed to feed the pieces of wood in their longitudinal direction for both the chain conveyor arranged in front of the transfer rollers and the chain conveyor located after the transfer rollers on which the wood is

etter videremates og således ligger sideforskjøvet i forhold til den foran overføringsrullene beliggende kjedetransportør. Ulem- after being fed on and is thus laterally offset in relation to the chain conveyor located in front of the transfer rollers. Ulem-

pen ved slik drevne overføringsruller eller -bånd er at trevirkestykkene som overføres på rullene eller båndene fra den foran disse anordnede kjedetransportør, på grunn av sluring o.l. ikke rekker å føres bort innen neste virkestykke lander, noe som uvilkårlig medfører at virkestykkenes mot hverandre vendende ender kommer til å ligge an mot og på hverandre, hvilket gir store vanskeligheter ved virkestykkenes fortsatte transport med hensyn til viderematning av virkestykkene ordnet ett og ett ad gangen• The nice thing about such driven transfer rollers or belts is that the pieces of wood which are transferred on the rollers or belts from the chain conveyor arranged in front of them, due to slurring etc. does not have enough time to be carried away before the next workpiece lands, which inevitably means that the ends of the workpieces facing each other come to lie against and on top of each other, which causes great difficulties during the continued transport of the workpieces with regard to the further feeding of the workpieces arranged one by one at a time •

For overføring av virkestykkene fra én transportør til en annen transportør er det likeledes tidligere kjent en anordning som omfatter drevne ruller som mater virkestykkene i disses lengderetning og medbringerforsynte transportkjeder som mater virkestykkene vinkelrett på deres lengderetning, og i disse anordninger bi-bringes således virkestykkene to bevegelseskomponenter med en innbyrdes vinkel på 90°. Disse overføringsanordninger er imidlertid meget kompliserte og dyre å installere. For the transfer of the workpieces from one conveyor to another conveyor, a device is also previously known which comprises driven rollers which feed the workpieces in their longitudinal direction and carry transport chains which feed the workpieces perpendicular to their longitudinal direction, and in these devices the workpieces are thus given two movement components with a mutual angle of 90°. However, these transmission devices are very complicated and expensive to install.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er derfor å tilveiebringe en anordning for overføring av avlange trevirkestykker som er enkel i konstruksjon og som er av en slik beskaffenhet at den uten avbrudd og i god orden besørger overføring av virkestykkene fra én transportanordning til en annen og i forhold til denne parallelt sideforskjøvet transportør, og som likeledes muliggjør endring av virkestykkenes stilling på overførings-anordningen, slik at virkestykkene kan videremates på den etter overføringsanordningen anordnede transportanordning i en retning som danner en vinkel med den foran overføringsanordningen beliggende transportanordning. The purpose of the present invention is therefore to provide a device for the transfer of oblong pieces of wood which is simple in construction and which is of such a nature that it ensures the transfer of the pieces of work from one transport device to another and in relation to it without interruption and in good order parallel side-displaced conveyor, and which likewise enables changing the position of the work pieces on the transfer device, so that the work pieces can be fed on to the transport device arranged after the transfer device in a direction that forms an angle with the transport device located in front of the transfer device.

Dette formål oppnås ved at anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse oppviser de i patentkravene angitte kjennetegn. This purpose is achieved by the device according to the present invention exhibiting the characteristics stated in the patent claims.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere under hen-visning til vedføyede, skjematiske tegninger, hvor In what follows, the invention will be described in more detail with reference to the attached schematic drawings, where

fig. 1 og 2 viser grunnriss, resp. sideriss av en første utførelsesform av overføringsenheten ifølge oppfinnelsen, fig. 1 and 2 show the ground plan, resp. side view of a first embodiment of the transfer unit according to the invention,

fig. 3 og 4 viser grunnriss resp. sideriss av en annen utførelsesform, fig. 3 and 4 show the ground plan and side view of another embodiment,

fig. 5 og 6 viser grunnriss resp. sideriss av en tredje utførelsesform, fig. 5 and 6 show the ground plan and side view of a third embodiment,

fig. 7 og 8 viser grunnriss resp. sideriss av en fjerde utførelsesform, og fig. 7 and 8 show the ground plan and side view of a fourth embodiment, and

fig. 9 viser grunnriss av en femte utførelsesform av overføringsanordningen ifølge oppfinnelsen. fig. 9 shows a plan view of a fifth embodiment of the transfer device according to the invention.

Med 1 er på tegningene generelt betegnet en første transportanordning som i eksemplene antas å bestå av en kjedetransportør forsynt med medbringere og som i det følgende kalles fremmatnings-transportør, og med 2 er betegnet generelt en andre transportanordning som i eksemplene antas å bestå av en kjedetransportør forsynt med medbringere og som i det følgende kalles framatnings-transportør. Mellom de to transportører 1 og 2, som i eksemplene på fig. 1-6 ligger parallelt sideforskjøvet i forhold til hverandre og som i utførelseseksemplene på fig. 7-9 ligger vinkel-forskjøvet i forhold til hverandre, er en overføringsanordning ifølge oppfinnelsen anordnet for overføring av virkestykker 3 fra In the drawings, a first transport device is generally denoted by 1, which in the examples is assumed to consist of a chain conveyor equipped with carriers and which is hereinafter called a feed conveyor, and by 2 is generally denoted a second transport device, which in the examples is assumed to consist of a chain conveyor provided with carriers and which in the following is called forward conveyor. Between the two conveyors 1 and 2, as in the examples in fig. 1-6 lie in parallel laterally offset in relation to each other and as in the design examples in fig. 7-9 are angularly offset in relation to each other, a transfer device according to the invention is arranged for transfer of working pieces 3 from

fremmatningstransportøren 1 til framatningstransportøren 2. feed conveyor 1 to feed conveyor 2.

Disse to transportørers matningsretning, i hvilken virkestykkene fremmates vinkelrett på sin lengderetning, markeres med piler 4 resp.5. The feeding direction of these two conveyors, in which the workpieces are fed perpendicularly to their longitudinal direction, is marked with arrows 4 and 5 respectively.

Overføringsanordningen ifølge oppfinnelsen omfatter et antall The transmission device according to the invention comprises a number

ved siden av hverandre og for rettlinjet bevegelse anordnede transportorgan 6 som i utførelsesformene ifølge fig. 1-6 drives med samme hastighet og kan utgjøres av endeløse bånd, remmer eller kjeder med eller uten medbringere og som i utførelsesformene ifølge fig. 7-9 utgjøres av kjeder med medbringere. Disse ende-løse transportorgan er hver anordnet rundt endehjul 7 ved over-føringsanordningens to ender og er mellom endehjulene 7 understøttet på et eller annet kjent vis. Endehjulene 7 er i de viste utførel-sesformer lagret på individuelle aksler 8 og slik plassert i forhold til hverandre at de så og si befinner seg på en rett linje som danner rett vinkel med matningsretningen for såvel fremmatnings-transportøren 1 som framatningstransportøren 2, men det er likeledes mulighet til å ha endehjulene 7 ved hver ende av overføringsanord-ningen anordnet på en felles aksel og å la overføringsanordningens ender strekke seg inn under fremmatningstransportørens utmatningsende resp. inn over framatningstransportørens påmatningsende. Med andre ord behøver ikke, slik det er vist på tegningene, overførings-anordningens ender ligge i samme plan som fremmatningstransportørens utmatningsende resp. framatningstransportørens påmatningsende, hvilken i sin tur kan ligge i nivå med, høyere eller lavere enn frem-matningstransportørens utmatningsende. Om transportorganene 6 i utførelsesformene ifølge fig. 1 - 6 er forsynt med medbringere, skal disse tvers over overføringsanordningen være anordnet i rader parallelle med den linje langs, hvilken transportorganenes 6 endehjul 7 er anordnet og således vinkelrett mot den respektive transportørs matningsretning. Dermed vil overføringsanordningen frem-mate virkestykkene på skrå i forhold til overføringsanordningens matningsretning eller de i overføringsanordningen inngående trans-portorganers bevegelsesretning som markeres ved hjelp av pilen 9 og følgelig parallelt med de virkestykker som befinner seg på såvel next to each other and for rectilinear movement arranged transport means 6 as in the embodiments according to fig. 1-6 are driven at the same speed and can be made up of endless bands, belts or chains with or without carriers and as in the embodiments according to fig. 7-9 are made up of chains with carriers. These endless transport means are each arranged around end wheels 7 at the two ends of the transfer device and are supported between the end wheels 7 in some known manner. In the embodiments shown, the end wheels 7 are stored on individual axles 8 and so placed in relation to each other that they are, so to speak, on a straight line which forms a right angle with the feed direction for both the feed conveyor 1 and the feed conveyor 2, but the it is also possible to have the end wheels 7 at each end of the transmission device arranged on a common shaft and to let the ends of the transmission device extend under the discharge end of the feed conveyor or in over the feed end of the feed conveyor. In other words, as shown in the drawings, the ends of the transfer device do not have to lie in the same plane as the output end of the feed conveyor or the feed end of the feed conveyor, which in turn can be level with, higher or lower than the discharge end of the feed conveyor. If the transport members 6 in the embodiments according to fig. 1 - 6 are provided with carriers, these must be arranged across the transfer device in rows parallel to the line along which the end wheels 7 of the transport members 6 are arranged and thus perpendicular to the feed direction of the respective conveyor. Thus, the transfer device will advance the working pieces at an angle in relation to the feeding direction of the transfer device or the direction of movement of the transport members included in the transfer device, which is marked by means of the arrow 9 and consequently parallel to the working pieces located on both

fremmatningstransportøren 1 som framatningstransportøren 2. Det samme gjelder naturligvis selv ved anvendelse av transportorgan uten medbringere, dog under forutsetning av at samtlige transportorganer 6 har samme hastighet, noe som også er tilfelle ved ut- the feed conveyor 1 as the feed conveyor 2. The same of course applies even when using transport means without carriers, however on the condition that all transport means 6 have the same speed, which is also the case when out-

f ørelsesf ormene ifølge fig,. 1-6. Dette medfører at virkestykkene bibeholder sin vinkelstilling i forhold til transportorganenes bevegelsesretning over hele overføringsanordningen og kommer således til å overføres på framatningstransportøren 2 vinkelrett i forhold til dens matningsretning. f the forms according to fig. 1-6. This means that the working pieces retain their angular position in relation to the direction of movement of the transport members over the entire transfer device and will thus be transferred onto the forward feed conveyor 2 perpendicular to its feed direction.

Driften av overføringsanordningens transportorgan 6 kan skje på mange forskjellige måter innen oppfinnelsens ramme. På tegningene vises forskjellige alternativer kun som noen eksempler blant mange mulige. I utførelsesformen ifølge fig. 1 og 2 er hver kjede 6 anvendt som transportorgan ført rundt et vendehjul 10 og et drivhjul 11 på den måte som nærmere er vist på fig. 2. Kjedenes vendehjul 10 kan være anordnet på hver sin aksel eller på en felles aksel, og kjedenes drivhjul 11 som har innbyrdes lik diameter, The operation of the transfer device's transport member 6 can take place in many different ways within the scope of the invention. In the drawings, various options are shown only as some examples among many possible ones. In the embodiment according to fig. 1 and 2, each chain 6 is used as a transport means led around a turning wheel 10 and a drive wheel 11 in the manner shown in more detail in fig. 2. The chains' turning wheels 10 can be arranged on separate axles or on a common axle, and the chains' drive wheels 11, which have the same diameter,

vises i denne utførelsesform anordnet på en felles drivaksel 12 is shown in this embodiment arranged on a common drive shaft 12

som strekker seg vinkelrett i forhold til overføringsanordningens matningsretning og som er koblet til en drivmotor som ikke er vist på tegningene. which extends perpendicularly to the feed direction of the transmission device and which is connected to a drive motor not shown in the drawings.

I fig. 3 og 4 består hver kjede av to delkjeder som er betegnet In fig. 3 and 4 each chain consists of two sub-chains which are designated

med 6a resp. 6b og som med sine mot hverandre vendende ender er anordnet rundt hvert sitt kjedehjul 13. Disse kjede- og drivhjul 13 har innbyrdes lik diameter og er anordnet en for samtlige kjeder felles drivaksel 14 som også er vist anordnet vinkelrett i forhold til overføringsanordningens matningsretning og som er koblet til en ikke nærmere vist motor. with 6a or 6b and which, with their opposite ends, are arranged around each sprocket 13. These sprockets and drive sprockets 13 have the same diameter and are provided with a common drive shaft 14 for all chains, which is also shown arranged perpendicular to the feed direction of the transmission device and which is connected to a motor not shown in detail.

I utførelsesformen ifølge fig. 5 og 6 er det også anordnet en In the embodiment according to fig. 5 and 6, one is also provided

felles drivaksel 15 for samtlige transportorgan, hvilken drivaksel er forsynt med drivhjul 16, et for hvert transportorgan i over-føringsanordningen. Drivhjulene 16 er via drivkjeder 17 forbundet med hvert sitt endehjul 7 ved hjelp av et med dettes aksel eller dette forbundet hjul 18. Disse transmissjoner anordnet mellom drivakselen 15 og de respektive transportorgan 6 har samme utvekslingsforhold, slik at samtlige transportorgan 6 bringes til å bevege seg med samme hastighet mellom endehjulene 7, hvilkes innbyrdes avstand er den samme for alle transportorgan i overførings-anordningen ifølge' fig. 5 og 6. Dette gjelder også for de utførel-sesformer som er vist på fig. 1-4. common drive shaft 15 for all transport means, which drive shaft is provided with drive wheels 16, one for each transport means in the transmission device. The drive wheels 16 are connected via drive chains 17 to each end wheel 7 by means of a wheel 18 connected to its axle or connected to it. These transmissions arranged between the drive shaft 15 and the respective transport means 6 have the same gear ratio, so that all transport means 6 are made to move with the same speed between the end wheels 7, the mutual distance of which is the same for all transport means in the transfer device according to' fig. 5 and 6. This also applies to the embodiments shown in fig. 1-4.

Ved de i fig. 7-9 viste utførelsesformer utgjøres som tidligere nevnt transportorganene av kjeder 6 som har forskjellig lengde dvs. som har forskjellig avstand mellom sine endehjul 7 - og er forsynt med samme antall medbringere 20 og som til forskjell fra transportorganene 6 i utførelsesformene ifølge fig. 1-6, drives med forskjellige hastigheter som er slik tilpasset de respektive endehjulsavstander at det tar like lang tid for de forskjellige kjeders medbringere 20 å bevege seg mellom respektive kjeders endehjul 7. De kjeder 6 som har større avstand mellom endehjulene 7 beveger seg altså raskere enn de kjeder som har kortere avstand mellom endehjulene 7. Disse forskjellige hastigheter oppnås ved hjelp av transmissjoner, en for hver hver kjede, som kan være av samme type som vist i utførelsesformen ifølge fig. 5 og 6, dvs. omfatte hvert sitt drivhjul 16 på den av en motor 21 drevne drivaksel 15, et med endehjulets aksel eller med endehjulet forbundet hjul 18 og en kjede som forbinder dette hjul med tilhørende drivhjul, men med forskjellig utvekslingsforhold som gir de respektive kjeder den forønskede hastighet, slik at de i en rad vinkelrett i forhold til fremmatningstransportørens 1 matningsretning ved overføringsanordningens innmatningsende oppdukkende medbringere 20a beveger seg slik i forhold til hverandre over overføringsanordningen at de ved dennes utmatningsende danner en rad vinkelrett i forhold til framatningstransportørens 2 matningsretning 5. Herigjennom blir således et virkestykke 3 iløpet av sin transport over over-føringsanordningen bragt til å endre sin vinkelstilling i forhold til transportkjedenes bevegelsesretning slik at de utmates vinkelrett i forhoid til sin lengderetning fra overføringsanordningen og dermed overføres slik på den etterfølgende transportør 2 at det av denne videremates vinkelrett på sin lengderetning og med samme innbyrdes avstand til såvel foranværende som etterkommende virkestykker som forelå under fremmatingen på fremmatningstransportøren 1. I stedet for å anvende de på tegningene viste transmissjoner er At those in fig. 7-9, the embodiments shown are, as previously mentioned, the transport members of chains 6 which have different lengths, i.e. which have different distances between their end wheels 7 - and are provided with the same number of carriers 20 and which, in contrast to the transport members 6 in the embodiments according to fig. 1-6, are driven at different speeds which are adapted to the respective end wheel distances so that it takes the same amount of time for the different chains' carriers 20 to move between the respective chain's end wheels 7. The chains 6 which have a greater distance between the end wheels 7 therefore move faster than the chains which have a shorter distance between the end wheels 7. These different speeds are achieved by means of transmissions, one for each chain, which can be of the same type as shown in the embodiment according to fig. 5 and 6, i.e. comprise each drive wheel 16 on the drive shaft 15 driven by a motor 21, a wheel 18 connected to the shaft of the end wheel or to the end wheel and a chain which connects this wheel to the associated drive wheel, but with different gear ratios that give the respective chains the desired speed, so that in a row perpendicular to the feed direction of the feed conveyor 1 at the feed end of the transfer device, the emergent carriers 20a move in such a way relative to each other over the transfer device that at its output end they form a row perpendicular to the feed direction 5 of the feed conveyor 2. Through this, a workpiece 3 during its transport over the transfer device is brought to change its angular position in relation to the direction of movement of the transport chains so that they are discharged perpendicularly to their longitudinal direction from the transfer device and are thus transferred onto the subsequent conveyor 2 in such a way that the are further fed perpendicularly to their longitudinal direction and with the same mutual distance to both preceding and following workpieces that were present during feeding on the feeding conveyor 1. Instead of using the transmissions shown in the drawings,

det naturligvis mulig å anvende en hvilken som helst annen i og it is naturally possible to use any other in and

for seg kjent transmissjon for oppnåelse av forskjellig hastighet for kjedene i utførelsesformene ifølge fig. 7-9. per se known transmission for achieving different speeds for the chains in the embodiments according to fig. 7-9.

Dersom virkestykkene som fremmates på fremmatningstransportøren 1 If the workpieces that are fed on the feed conveyor 1

er endeinnrettet er utførelsesformen i såvel fig. 7 og 8 som i fig. 9 forsynt med en styreplate 22 som gjør at virkestykkene bibeholder sin endeinnretning selv etter overføring på transportøren 2. is end-aligned, the embodiment in both fig. 7 and 8 as in fig. 9 provided with a guide plate 22 which ensures that the workpieces retain their end device even after transfer onto the conveyor 2.

Claims

1. Device for the transfer of oblong pieces of wood which are fed forward essentially perpendicular to their longitudinal direction while maintaining their mutual position from a first transport device (1) to a second transport device (2) whose feed direction is offset in relation to the first transport device's feed direction, which transfer device comprises transport means (6) lying next to each other and running between the first and second transport means, characterized in that the transport means which carry the pieces of wood and transfer them between the two transport means (1, 2) are made up of endless chains, belts or belts (6) and is designed to move linearly in the transfer plane in a direction that forms an obtuse angle with the feed direction of the first (1) and/or the second transport device (2), the transport members (6) at the transfer device's ends are arranged around the end wheel (7) placed along a line which forms an essentially right angle with m the direction of travel of the transport device towards which the respective ends of the transfer device face.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport means . (6) in the transfer plane has a direction of movement which in two diametrically opposite quadrants forms the same obtuse angle with the feed direction of the two transport devices (1, 2).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport members (6) are designed to be driven at the same speed.

4. Device according to claim 1, where the transport means consist of endless chains (6), and where the two transport devices (1, 2) have a feed direction that forms an angle with each other, characterized in that the two chains (6) of different lengths is provided with the same number of carriers (20) and has such an individually adjusted speed that the chains' carriers (20), which lie in a row perpendicular to the feed direction of the first transport device (1) at the infeed end of the transfer device, arrive at the output end of the transfer device at the same time, whereby a working piece (3) which is carried by such a series of carriers (20), is transferred onto the second transport device (2) perpendicular to its feeding direction.

5. Device according to claim 4, characterized in that at least one guide plate (22) is arranged parallel to one of the transmission device's outer chains to maintain the end alignment of the working pieces.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that each of the transport means end wheel (7) is stored on a separate axle C8).

7. Device according to one of the preceding claims 4-6, characterized in that for the operation of the transmission device, a common drive shaft (15) is arranged which extends perpendicularly to the direction of movement of the transport means, and which is provided with a drive wheel (16) for each means of transport (6).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each band, strap or chain consists of two parts (6a, 6b) which, at their mutually lifting ends, are arranged around drive wheels (13) on a common drive shaft (14).

9. Device according to claim 4 or 5, characterized in that for the operation of the chains (6) a separate transmission is arranged for each chain with a transmission device adapted to each chain's speed and with a common drive shaft (15) for all of these devices.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each transport member (6) is guided over a turning wheel (10) and a drive wheel (11) between its ends, whereby the drive wheels are arranged on a common drive shaft (12) .