NO150781B - Hydraulisk styresystem for en traktor og byggesett av deler for konvertering av et hydraulisk styresystem for en traktor - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører hydraulisk styresystem for

en traktor, innbefattende en hydraulisk aktuator for heving og senking av et redskapsoppheng, med en manuelt betjenbar systemstyreanordning, en fluidumpumpe, en hovedstyreventil som kan stilles i en stilling for tilførsel av fluidum til aktuatoren fra pumpen, en stilling for føring av fluidum fra aktuatoren og en nøytralstilling i hvilken fluidum hverken føres til eller fra aktuatoren, og en systemstyremekanisme for drivkopling av redskapsopphenget, hovedstyreventilen og systemstyreanordningen. Et eksempel på en slik hydraulisk styring for en traktor, er vist i britisk patentskrift nr. 1.101.775. Oppfinnelsen vedrører også et byggesett av deler for konvertering av et hydraulisk styresystem for en traktor.

Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et forbedret hydraulisk styresystem for en traktor av den angitte type, hvilket styresystem gir mulighet for pumpebetjening av et eksternt funksjonsuttak.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt

et hydraulisk styresystem for en traktor, av den angitte type og innbefattende en velgerventilanordning forbundet-med hovedstyreventilen og bevegbar mellom en første stilling i hvilken strømmen til og fra aktuatoren skjer gjennom velgerventilanordningen under styring av hovedstyreventilanordningen og den til-hørende systemstyremekanisme, og en andre stilling i hvilken aktuatoren er hydraulisk låst i en gitt stilling og et eksternt funksjonsuttak er plassert i forbindelse med pumpen, og hvor lenkanordningen drivforbinder velgerventilanordning og systemstyremekanismen for å sette hovedstyreventilen i en slik tilstand at den bevirker at pumpen tilfører fluidum til ekstern funksjonsuttaket gjennom velgerventilanordningen ved bevegelse av velgerventilanordningen til den andre stilling.

Ved bruk av et styresystem ifølge foregående av-snitt er det således mulig for traktorføreren å tilføre fluidum til ekstern funksjonsuttaket ved helt enkelt å bevege velgerventilen til den andre stilling. Denne bevegelse av velgerventilen forbinder ikke bare pumpen med ekstern funksjon-uttaket, men låser også aktuatoren i den inntatte stilling når velgerventilanordningen beveges til sin andre stilling.

Når således eksempelvis traktorføreren pløyer med det hydrauliske styresystem innstilt for "trekk"-styring og man ønsker å regulere plogen, noe som kan gjøres ved hjelp av en ekstern hydraulisk sylinder montert på plogen, kan føreren bevege velgerventilanordningen til dens andre stilling og således låse plogen i forhold til traktoren (hvorved plogen temporært settes under "stilling"-styring) og føreren kan betjene den eksterne sylinder ved hjelp av en sleideventil som er tilknyttet ekstern funksjon-uttaket. Når innstillingen er foretatt kan det hydrauliske system returneres til "stilling"-styring ved å bevege velgerventilanordningen til dens første stilling. Erfaring har vist at det er mulig å arbeide med plogen under "stilling"-styring over kortere perioder under slik regulering som nevnt ovenfor.

I et foretrukket arrangement er hovedstyreventilanordningen spent mot en stilling i hvilken pumpen leverer maksimal strøm til velgerventilanordningen, og bevegelsen av velgerventilanordningen til dens andre stilling er anordnet til å frikople styremekanismen fra hovedstyreventilanordningen og således tillate hovedstyreventilanordningen å bevege seg under sin forspenning til den nevnte maksimalpumpestrøm-stilling.

Fordelaktig innbefatter styremekanismen en styrelenk som er delt i to relativt hverandre bevegbare deler som spennes til en stiv operativ tilstand i hvilken de to deler beveger seg sammen for overføring av sinaler. til hovedstyreventilen, idet en av delene er bevegbar i forhold til den nevnte andre del mot den nevnte forspenning for derved å bryte signal-kretsen til den nevnte tilbakemelding-styremekanisme i samsvar med bevegelsen av velgerventilanordningen til dens andre stilling.

En senkehastighet-styreanordning kan anordnes i forbindelsen mellom hovedstyreventilanordningen og aktuatoren for å styre fallhastigheten under påvirkningen av tyngdekraften for et hvert redskap som er montert på opphenget. hvilken senkehastighet-styreanordning innbefatter en første fast åpning og en andre regulerbar åpning som er parallellkoplet med hverandre, idet den andre åpning er regulerbar i samsvar med det trykk som tilviebringes i aktuatoren som følge av vekten av redskapet, for derved å redusere størrelsen av den andre regulerbare åpning ved høyere aktuatortrykk, slik at første og andre åpning sammen virker til å tilveiebringe en i hovedsaken konstant fallhastighet under påvirkning av tyngdekraften for et stort antall ulike redskaper.

En manuelt betjenbar aktuator-låseventilanordning

kan anordnes i forbindelsen mellom hovedstyreventilanordningen og aktuatoren, og denne låseventilanordning innbefatter et hus med en hydraulisk avbalansert og glidbar sleide med et ventilelement, et ventilsete, og en manuelt betjenbar betjeningsanordning som strekker seg i fra huset og er drivforbundet med sleiden for derved å tillate en betjening manuelt og bringe ventilelementet til kontakt med ventilsetet for derved å låse aktuatoren i en bestemt stilling, idet ventilelementet er anordnet for å holdes i kontakt med setet ved hjelp av differens-ial trykk .

Oppfinnelsen tilveiebringer også et byggesett av deler for konvertering av et hydraulisk styresystem for en traktor, av den angitte type til et system som innbefatter et eksternfunksjonsuttak, hvilket byggesett er kjennetegnet ved at det innbefatter en ventilblokk med en velgerventilanordning som via en første passasje kan forbindes med hovedstyreventilen og pumpen og via en andre passasje kan forbindes med aktuatoren, idet ventilblokken også innbefatter en ekstern funksjon-uttaksåpning i forbindelse med velgerventilanordningen, idet velgerventilanordningen kan beveges mellom en første stilling i hvilken de første og andre passasjer er forbundene med hverandre og uttaksåpningen er lukket slik at aktuatoren holdes under styring av hovedstyreventilen, og en andre stilling i hvilken forbindelsen mellom de første og andre åpninger er avstengt for derved å låse aktuatoren i en gitt stilling,

og forbindelsen mellom den første åpning og uttaket etableres for å tillate en fluidumtilførsel til uttaket, og en lenkahord-ning for drivforbindelse av velgerventilanordningen og system-

kontrollmekanismen slik at en bevegelse av velgerventilanordningen til den andre stilling bringer hovedstyreventilen i en slik tilstand at den kan bevirke at pumpen tilfører fluidum til eksternfunksjonsuttaket.

En utførelse av foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives, i form av et eksempel, med henvisning til til-hørende skjematiske tetning som viser et hydraulisk styresystem for en traktor, ifølge foreliggende oppfinnelse.

Under henvisning til tegningen består et traktor-trepunkts-oppheng av et toppstag 10 og et par trekkstag 11. Som vanlig heves og senkes trekkstagene ved hjelp av en hydraulisk aktuator i form av en arbeidssylinder 12 som er anordnet for å dreie en tverrakse 13 ved hjelp av en stang 14 og således løfte trekkstagene 15 ved hjelp av to løfte-armer 16 som er anordnet på endene av tverakselen 13.

Tilførselen av hydraulisk fluidum til og utstøt-ingen av hydraulisk fluidum fra arbeidssylinderen 12 styres med en hovedstyreventil 17 i et his 18 som også innbefatter en hydraulisk pumpe 19 med variabelt leveringsvolum,

hvilken pumpe drives på egnet måte fra traktorens motor. Arbeidssylinderen 12 er forsynt med en høykvalitetstetning

12A av null-lekkasje-type som reduserer lekkasjen mellom stempel og sylinder til en så lav verdi at lekkasjen i virkeligheten er lik null.

Som vist i det skjematiske riss av hovedstyreventilen 17 og pumpen 19 innbefatter ventilen 17 en sleide 20 som styrer strømmen gjennom en pumpeinnløpspassasje 21

og en arbeidssylinder -tømmepassasje 22. Sleiden 20 holdes spent mot den maksimalstrøm-tilstand som er vist på tegningen, i hvilken tilstand pumpeinnløpspassasjen 21 er upåvirket av sleiden og tømmepassasjen 22 er stengt. Med ventilen i denne tilstand kan pumpen 19 fritt suge fluidum fra en sump gjennom passasjen 20b og tilføre trykkfluidum til en standrør-forbindelse 24 gjennom en passasje 23. Standrørforbindelsen 24 er forbundet med arbeidssylinderen 12 ved hjelp av forskjell-

ige andre passasjer,boringer og ventiler som skal beskrives nærmere nedenfor.

Når sleiden 20 beveges mot venstre, mot virkningen til fjæren 20a, vil innløpspassasjen innsnevres og pumpeleve-ransen vil således reduseres. En tilstrekkelig bevegelse av sleiden 20 mot venstre vil helt stenge innløpspassasjen 21

og således gjøre pumpen inneffektiv med hensyn til tilveiebring-elsen av et ytterligere fluidumtrykk, uavhengig av pumpens fort satte drift. Sleiden 20 kan innta en "nøytral" stilling i hvilken såvel innløpspassasjen 21 som tømmepassasjen 22 er lukket, slik at trykktilførselen til og trykkavlastningen av arbeidssylinderen 12 hindres av hovedventilen 17.

En ytterligere bevegelse av sleiden 20 mot venstre

i fra den ovennevnte nøytrale stilling vil resultere i en progressiv åpning av tømmepassasjen 22, hvorved fluidum tillates å gå fra arbeidssylinderen 12 og til sumpen, gjennom standrøret 24 og boringen 25. Pumpen er således av den såkalte innløpsstyrte type.

Sleiden 20 forskyves mellom nøytralstillingen og tømmestillingen ved hjelp av en arm 26 som er svingbart opplagret ved 27 og påvirkes av en styrelenk 28. Styrelenken er svingbart opplagret ved 29 og kan mottat et eller flere signaler fra trepunkt-opphenget og arbeidssylinderens 12 hydrauliske krets.

På en nærmere forklaring av foreliggende oppfinnelse tas utgangspunkt i at det hydrauliske styresystem gir såkalt "trykk-, trekk- og stillings-" styring som beskrevet i eksempelvis det foran nevnte britiske patentskrift nr. 1101775.

Dette er vist skjematisk på tegningen hvor topp-ståget 10 er svingbart forbundet med en arm 30 som er svingbart opplagret bak på traktoren ved 31, idet arrangementet er slik at trykk-/strekk-krefter i toppstaget 10 resulterer i en svinging av armen 30 med tilhørende sammentrykking av en fjær 32 og forskyvning av et tilbakestyringssignalelement 33 som gir et trekk-tilbakestyringssignal D Et stillings-tilbakestyringssignal POS tilveiebringes av en kam 34 som dreier seg med tverrakselen 13 og påvirker rullen 35 som er fjærbelastet mot kammen 34. Derved forskyves et stillings-tilbakestyringssignalelement 36 for avgivelse av signalet POS.

De to tilbakestyringssignalelementer 33 og 36 vil virke på styrelenken 28 som vist skjematisk på tegningen.

Det britiske patentskrift nr. 1101755 beskriver mer detaljert aktuelle praktiske tilbakestillings-styrelenker eller meka-nismer for trekk- og stillingsstyrefunksjoner. Armen 146

i det forannevnte britiske patentskrift svarer til lenken 28

i foreliggende søknad.

Lenken 28 som påvirker armen 26 har to deler 28a

og 28b. Disse er svingbart forbundene med hverandre ved 40

og holdes ved hjelp av en en fjær 41 i en innbyrdes stiv og stabil stilling i hvilken et anslag 42 på delen 28a ligger an mot en flate 43 på delen 28b slik at de to deler 28a og 28b beveger seg som et enkelt element for svinging av armen 26 .

Som kjent vil traktorføreren ved betjening av det hydrauliske styresystem for eksempelvis trekkstyring inn-stille den ønskede trekking med en systemstyreanordning, eksempelvis i form av en håndspak, og denne innstilling over-føres som et inngangssignal til lenken 28 og resulterer i en tilsvarende bevegelse av hovedstyreventilen 17 for løfting eller senking av trepunkt-opphenget i den grad som er nødvendig for å oppnå den innstilte trekking. Trekk-tilbakestyrings-elementet 33 gir et tilbakestyringssignal til lenken 28 slik at hovedstyreventilen 17 som i og for seg kjent returneres til den nøytrale stilling når den valgte trekkinnstillina er oppnådd.

På lignende måte virker stillings-styrefunksjonen under påvirkning av en førerbetjent styrespak, idet til-hørende tilbakestyringssignalelement returnerer hovedstyreventilen til dens nøytrale stilling når den valgte stilling er oppnådd.

Trykk-styrefunksjonen virker på en noe annen måte under påvirkning av en førerbetjent styrespak som bestemmer den systemtrykkverdi hvor eri trykkstyreventil (ikke vist) begynner å åpne seg. Når.trykkstyreventilen åpner mates trykket til en hydraulisk aktuator 38 som kan virke enten direkte på armen 26, som vist, eller på lenken 28, for derved å redusere pumpestrømmen og holde systemtrykket på den valgte verdi. Det britiske patentskrift nr. 1101755 beskriver utførelsen og virkemåten til en praktisk trykkstyrefunksjon i mer detalj.

Da utførelsen av de førerbetjente styrespaker og tilhørende lenkmekanismer ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse vil de ikke beskrives nærmere her. Leserens opp-merksomhet rettes i denne forbindelse mot det tidligere om-talte britiske patentskrift nr. 1101755 dersom man ønsker en ytterligere detaljert beskrivelse av praktiske styrespaker og tilhørende lenkarrangement.

Det er trekk ved foreliggende oppfinnelse at det hydrauliske styresystem kan virke i to moduser, nemlig en første såkalt "intern" modus i hvilken en hvilken som helst av trekk-, stilling- og trykkstyrefunksjonene kan velges og betjenes som nevnt foran, og en andre "ekstern" modus i hvilken en velgerventil 50 kan betjenes for å oppnå en hydru-lisk låsing av arbeidssylinderen 12 i en bestemt stilling og forbinde pumpeutløpet med et eksternt arbeidsuttak 51 som kan benyttes for en ekstern funksjon gjennom f.eks. sleide-ventil-ene 52 og tilhørende styrespaker 53.

På tegningen er velgerventilen 50 vist i den eksterne stilling i hvilken et tetningsparti 54b av en sleide-54 i ventilen adskiller arbeidssylinderen 12 i fra standrøret 24 ved samvirke med en tetningsformasjon i form av partiet 50a i boringen hvor sleiden 54 kan gli, hvorved ringrommet 55 stenges og forbindelsen mellom boringene 56 og 57 brytes.

Med velgerventilen 50 i denne stilling forbinder sleidepartiet 5 4a det eksterne uttak 51 med boringen 57 og tillater pumpe-leveransen og tilføres til sleideventilene 52.

Velgerventilen 50 er anordnet for bevegelse mellom de eksterne og interne stillinger ved hjelp av en håndspak 58 som er svingbart opplagret ved 59. En lenkmekanisme innbefattende to lenker 6 0 og 61 med en mellomliggende vinkelarm 6 2 forbinder velgerventilen 50 med styrelenken 28. Lenken 61

har et spor 61a som lenkens 28 del 28b strekker seg i gjennom.

Når velgerventilen 50 er i sin eksterne stilling vil lenkene 60, 61, 6 2 være anordnet for å trekkpåvirke delene 28b og således frigjøre anslaget 5 2 fra flaten 43 og trekke lenken 28 ut av kontakt med armen 26. Denne såkalte "bryting" av lenken 28 muliggjør en forskyving av hovedstyreventilen 17 ved hjelp av fjæren 20a slik at den maksimalt mulige mengde lev-eres av pumpen til de eksterne funksjoner (i dette tilfelle gjennom sleideventilene 52). Velgerventilen 50 beveges til sin interne stilling ved å bevege håndspaken 58 i retning av pilen X. Derved beveges ventiIsleiden til en ny stilling i hvilken boringene 56 og 57 bringes i forbindelse med hver.-andre ved at tetningspartiet 5 4b går ut av samvirket med bor-i ingspartiet 50a og således åpner ringrommet 55. Det eksterne uttak 51 stenges med sleidepartiet 54a. Lenkens 28 del 28b tillates å gå tilbake til sin stive og stabile tilstand under påvirkning av fjæren 51 når lenken 61 beveges med håndspaken 58, hvorved den normale forbindelsen mellom styrelenken og armen 26 opprettes igjen.

Aksiale passasjer i form av utsparinger 63 (eller små aksiale boringer)strekker seg over en del av lengden til sleidens tegningsparti 54b. Diise utsparinger sikrer at når velgerventilen beveges fra sin eksterne til sin interne stilling vil åpningen av ringrommet 55 moduleres derved at det tilveiebringes en liten strømning gjennom ringrommet 55 når enden 6 4 av tetningspartiet 5 4b nærmer seg ringrommet, men før enden

6 4 går inn i ringrommet. Utsparingene (eller de små aksiale

boringer) kan være utformet for under drift å tilveiebringe enten en konstant strømningsmengde igjennom ringrommet når enden 64 nærmer seg ringrommet,eller en progressivt økende strømningsmengde når enden 6 4 nærmer seg ringrommet.

Den høyre enden av sleiden i velgerventilen 50

er forsynt med en demper 65 i form av et stempel 66 som når

velgerventilen beveges fra sin eksterne til sin interne stilling, presser fluidum gjennom en innsnevring 67. Dette senker den hastighet hvormed sleideventilen kan omstilles fra ekstern til intern stilling og vil således i forbindelse med utsparingene 6 3 (eller de små aksiale boringer) i sleidepartiet 54 redusere sannsynligheten for oppståelsen av uønskede virk-

ninger i arbeidssylinderen 12 som følge av den plutselige fluidumfrigjøring gjennom ringrommet 55, når det hydrauliske system igjen går tilbake til internstillingen.

Velgerventilen holdes spent mot den interne stilling ved hjelp av en fjær 68. Håndspaken 58 er i virkeligheten forbundet med en oversenterinnretning (ikke vist) som er i stand til å holde håndspaken 58 i den valgte driftstill-ing.

Det foran beskrevne hydrauliske system gir mulighet for tilveiebringelse av de vanlige trekk-, stilling- og trykk-styrefunksjoner når det arbeider i den vanlige interne modus, med velgerventilen 50 beveget mot venstre fra den stilling som er vist på tegningen, og mulighet for samtidig hydraulisk låsing av arbeidssylinderen 12 i en bestemt stilling, med tilføring av full pumpestrøm til en ekstern funksjon helt enkelt ved å bevege håndspaken til den på tegningen viste eksterne stilling.

Det vil således være mulig for en traktorfører

å benytte traktoren med trekk- eller stillingsstyring og,

ved å bevege håndspaken 58 til eksternstillingen, og tilveiebringe full strøm fra pumpe 19 til en ekstern funksjon, idet trepunkt-opphenget låses i den stilling det hadde når den eksterne funksjon tilknyttes pumpen. Dersom eksempelvis traktor føreren pløyer med trekks tyring med en jblog som kan innstilles ved hjelp av en sleideventilstyrt hydraulisk sylinder kan han bevirke en innstilling av plogen under pløyingen ved å bevege håndspaken 58 til ekstern stillingen og betjene den tilhørende ventilsleidespak 53 i nødvendig grad for oppnåelse av den ønskede innstilling. Når innstillingen er ferdig kan han så returnere håndspaken 58 til dennes vanlige internstilling.

Under innstillingen ved hjelp av sleideventilen 5 2 vil arbeidssylinderen 52 være låst og plogen vil således i virkeligheten være stillingsstyrt. En slik tilstand kan tolereres over kortere tidsrom uten at dette har noen vesent-lig negativ innvirkning på pløyingen. Dersom systemet arbeider med trykkstyring når ventilen 50 beveges til sin ekstern stilling, selv om det eksterne funksjonsuttak 51 fremdeles kan motta pumpestrømmen, vil det maksimale trykknivå som den eksterne funksjon kan motta fremdeles være styrt av det trykknivå som er innstilt av traktorføreren med trykkstyrefunksjon-styrespaken, til tross for brytingen av lenken 28.

Det hydrauliske system innbefatter en sylinderavlastningsventil 70 for å beskytte arbeidssylinderen 12 mot oppståelsen av for store trykk når f.eks. et tungt redskap bæres i trepunkt-opphenget over ujevn mark, som vil i støt-bevegelser av redskapet og således mulighet for tilveiebring-elsen av høye trykk i arbeidssylinderen 12. Dette er særlig viktig når velgerventilen er i eksternstillingen og aktuatoren således er isolert fra pumpens vanlige systemavlastnings-ventil. Avlastningsventilen 70 innbefatter et ventilorgan 71 som holdes i kontakt med ventilsetet 72 med en fjær 73.

Når ventilen åpner vil fluidum gå fra arbeidssylinderen og

til sumpen gjennom passasjen 74.

Selv om det hydrauliske system alltid vil innbefatte en eller annen form av en sylinderavlastningsventil kan det eventuelt innbefatte en sylinderlåseventil 80 som kan benyttes som en ytterligere anordning for isolering av arbeidssylinderen 12 fra resten av det hydrauliske system, og det kan også anordnes en sénkehastighet-styreanordning i form av en senkehastighet-styreventil 81 som er parallellkoplet med en senkehastighet-styreåpning 82.

Sylinderlåseventilen 80 skal omtales først. Den innbefatter et konisk ventilorgan 83 på et sleideelement 83a som er utbalansert ved at sleidens endepartier 85 og 85a har samme diameter. Ventilelementet 83 kan manuelt bringes til kontakt med et ventilsete 84 ved innpressing av et betjeningsorgan i form av en knapp 101 på endepartiet 85, som rager ut fra ventilblokken 100, idet innpressingen skjer mot virkningen til en fjær 86.

Lekkasjen over ventilsetet 84 under dettes samvirke med ventilelementet 83 er normalt beregnet til null, og selv om det er vist en konisk tallerkenventiltype så kan man benytte et hvert annet ventilarrangement som er i stand til å gi den ønskede nominelle null-lekkasje.

Dersom eksempelvis traktorføreren ønsker å låse trekkstagene 11 i fullt løftet stilling under vedlikeholdsarbeid-er på et opphengt redskap så kan dette gjøres ved å trykke inn knappen 101 for derved å lukke ventilsetet 84 og således stenge ut traktormotoren slik at trykket på pumpesiden av ventilsetet 84 synker under trykket i arbeidssylinderen 12 som bærer redskapet. Med låseventilen i denne stilling vil ventilelementet 83 holdes i kontakt med ventilsetet 84 under påvirkning av differensialtrykket, slik at traktorføreren kan utføre arbeider på redkapet uten fare for at trekkstagene skal falle ned, hvilket kunne skje i løpet av et lengre tidsrom, dersom traktorføreren bare stolte på velgerventilen 50 med hensyn til opprettholdelsen av trykket i arbeidssylinderen 12. Som et ekstra sikkerhetstiltak kan det benyttes en eller annen mekanisk holdeinnretning for holding av ventilelementet 83 mot ventilsetet 84, slik at man derved ikke er avhengig av differensialtrykket i så henseende. Eksempelvis kan endepartiet 85 være skrudd inn i tilhørende ventilhus, slik at endepartiets 85 kan skrus inn i huset for derved å bringe ventilorganet 83 til anlegg mot setet 84.

Bruk av en mekanisk holdeinnretning vil også sikre at dersom systemtrykket overskridet trykket i arbeidssylinderen vil ventilen 83 ikke løfte seg og tillate en utilsiktet løfting av trekkstagene.

I tillegg skal det bemerkes at dersom sleiden 83

er todelt, slik at endepartiet 85 helt enkelt virker til å skyve ventilorganet 83 mot setet og kan beveges vekk fra ventilorganet 83 uten å trekke dette med seg, så vil det være umulig å få åpning ved ventilsetet 84 etter at det er lukket, med mindre tykket i det hydrauliske system overskrider trykket i arbeidssylinderen og således bevirker en forskyvning av ventilorganet fra setet 84. Dette vil gi et meget sikkert arrangement hvor det vil være umulig for føreren å deaktivere sylinderlåseventilen 80 og bevirke at trekkstagene plutselig faller ned.

Hensikten med parallellarrangementet av senkehastighet-styreventilen 81 og- åpningen 82 er å sikre at den tid som går med for at et redskap montert på trekkstagene skal falle ned under påvirkning av tyngdekraften i hovedsaken alltid vil være den samme og vil være så lang at skader på redskapet blir usannsynlig, uavhengig av redskapets vekt.

I utgangspunktet er senkehastighet-styreventilen

en regulerbar åpning som er anordnet for å gi en høyere motstand mot tømmingen av fluidum fra arbeidssylinderen 12 ved høyere systemtrykk. Denne regulerbare åpning dannes mellom en konisk nese 88 på ventilelementet 87 og en samvirkende åpning 89. Trykket som foreligger i arbeidssylinderen 12 overføres til den høyre enden 89 av ventilelementet 87 gjennom en boring 90 og, når fluidum tømmes fra arbeidssylinderen, trykktapet over de faste og regulerbare åpninger vil bevirke at ventilelementet 87 i den regulerbare åpning beveger seg for øking av strømningsmotstanden. Derved styres tømme-hastigheten. Ved å benytte en fjær 91 og demping (gjennom boringen 90) for ventilelementet 87 for å motvirke ventil-elementets 87 bevegelse mot åpningen 89, kan det oppnås en progressiv stenging av den regulerbare åpninc ved høyere systemtrykk.

Når eksempelvis trepunkt-opphenget bærer et tungt redskap nært opptil den maksimale vektbelastning vil den regulerbare åpning i senkehastighet-styreventilen kunne stenges helt slik at senkehastigheten til redskapet utlukkende styres gjennom den faste åpning 82. En typisk senkehastighet vil være ca. 6 0 cm/sek. Når trepunkt-opphenget bærer et lettere verktøy vil trykket som frembringes i arbeidssylinderen som følge av redskapsvekten være lavere og den regulerbare åpning vil da ha en større åpning for tømming av fluidum fra arbeidssylinderen, slik at det lettere verktøy senkes ned med omtrent samme hastighet som det nevnte tyngre redskap.

Den foran beskrevne oppfinnelse tilveiebringer således et hydraulisk styresystem for en traktor som tillater ibruktagen av en ytre funksjonstilkopling, såsom en sleideventilstyrt hydraulisk aktuator, helt enkelt ved å bevege håndspaken 58 og tilsvarende betjening av sleideventil-styrespaken 53.

Når man opererer med en ekstern funksjon som styres med en spak såsom sleideventilspaken 52 kan man gi avkall håndspaken 53 dersom sleideventilspaken 53 er tilknyttet ventilen 50 og lenken 60 på en slik måte at en begynnende beveaelse av sleideventilspaken 53 vil starte bevegelsen av ventilen 50 og tilbakestyringslenkdelen 28b til den stilling som er vist på tegningen.

I et slikt arrangement vil sleideventil-styrespaken

53 overta de funksjoner som ellers utøves med håndspaken 58,

og det oppnås derved en ytterligere forenkling av betjeningen av et eksternt funksjonsuttak, fordi man bare vil behøve å bevege en styrespak, nemlig sleideventilspaken 53. Et slikt arrangement kan imidlertid være mindre ønskelig enn et to-

spaks arrangement i noen tilfeller. Det skyldes at man nød-vendigvis vil få større motstand i sleideventilspaken 53, og dette kan virke trettende på betjeningen som må utføre et større antall bevegelser av spaken 53 for hver bevegelse av spaken 58.

Fordi ventilblokken 100 inneholder velgerventilen

50, demperen 65, den faste åpning 82, senkehastighet-styreventilen 81, sylinderlåseventilen 80 og sylinderavlastnings-ventilen 70 er det relativt lett å modifisere et eksisterende hydraulisk system slik at det innbefatter de overnevnte trekk, idet dette helt enkelt kan gjøres ved å innpasse et byggesett innbefattende ventilblokken 100 og en egnet leddmekanisme (eksempelvis 60, 61, 62) for påvirkning av styrelenken 28. Dersom det bare er behov for å tilføre noen av de nevnte

trekk til et eksisterende system så kan man utforme tilsvarende ventilblokker, basert på blokken 100.

For å vise hvor lett et eksisterende hydraulisk system kan modifiseres skal nevnes at det system som er vist i fig. 6 i britisk patentskrift nr. 1101775 kan modifiseres ifølge foreliggende oppfinnelse ved å fjerne den støpte plate som mottar den øvre enden av røret 121 og bolte fast en ventilblokk 100 ifølge oppfinnelsen isteden for den støpte plate.

I tillegg anordnes en egnet leddmekanisme, som svarer til leddmekanismen 60, 61, 6 2 i foreliggende oppfinnelse, idet denne mekanisme kan gå inn i huset gjennom et avtagbart deksel som allerede forefinnes i huset for andre formål, og som kan erstattes med et modifisert deksel eller tilpasses det nye formål.

Selv om det er en mekanisk lenkmekanisme 60, 61, 62 mellom velgerventilen 50 og styrelenken 28 kan denne mekanisme 60, 61, 62 byttes ut med en hvilken som helst annen egnet mekanisme (eksempelvis fluidumtrykkbetjent eller elektrisk betjent) så lenge den er i stand til å gi den nødvendige virkning på elementet 28.

I det foran beskrevne arrangement er pumpen 19 beregnet til å levere maksimal mulig strøm når systemet er i ekstern stilling, med lenken 28 brutt. I det foran nevnte (britiske patentskrift nr. 1 101 775 er det fjærer 207, 245 som spenner styrelenken 146 til kontakt med ventilstyreelementet

140. Dersom lenkmekanismen 60, 61, 62 ifølge foreliggende oppfinnelse anordnes til å virke på elementet 146 i britisk patentskrift nr. 1 101 775 så kan elementet 146 arrangeres slik at det itrekkes ut av kontakt med elementet 140 og således gi maksimale strømningsforhold for pumpen ved helt enkelt å trykke fjærene 207, 245 sammen.

Selv om håndspaken 58 er vist med direkte virkning på velgerventilen 50 kan den naturligvis monteres på et annet jsted, dvs. i en avstand fra velgerventilen, og den kan da tilknyttes velgerventilen og lenkmekanismen 60, 61, 62 på egnet måte, eksempelvis ved hjelp av et wire- eller stangsystem.

Claims (11)

1. Hydraulisk styresystem for en traktor, innbefattende en hydraulisk aktuator (12) for heving og senking av et redskapsoppheng (10,11), med en manuelt betjenbar systemstyreanordning, en fluidumpumpe (19), en hovedstyreventil (17) som kan stilles i en stilling for tilførsel av fluidum til aktuatoren fra pumpen, en stilling for føring av fluidum fra aktuatoren og en nøytralstilling i hvilken fluidum verken føres til eller fra aktuatoren, og en systemstyremekanisme (28) for drivkopling av redskapsopphenget (10, 11), hovedstyreventilen (17) og systemstyreanordningen, karakterisert ved en velgerventilanordning (50) som er forbundet med hovedstyreventilen (17) og kan beveges mellom en første stilling i hvilken strømning til og fra aktuatoren (12) skjer gjennom velgerventilanordningen under styring fra hovedstyreventilen (17) og den tilknyttede systemstyremekanisme (28), og en andre stilling i hvilken aktuatoren er hydraulisk låst i en gitt stilling og et eksternfunksjon-uttak (51) er satt i forbindelse med pumpen (19), samt en lenkanordning (60, 61, 62) som drivforbinder velgerventilanordningen og systemstyremekanismen slik at hovedstyreventilen kan bevirke at pumpen til-fører fluidum til eksternfunksjon-uttaket via velgerventilanordningen ved en bevegelse av velgerventilanordningen til den andre stilling.

2. System ifølge krav 1,karakterisert ved at hovedstyreventilen (17) er spent mot en stilling i hvilken pumpen (19) leverer sin maksimale kapasitetstrøm til velgerventilanordningen (50), og at en bevegelse av velgerventilanordningen til dens andre stilling er anordnet til å bryte forbindelsen mellom styremekanismen (28) og hovedstyreventilen og således tillate hovedstyreventilen å bevege seg under påvirkning av forspenningen (20a) til den nevnte maksimale pumpestrømstilling.

3. System ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ■ved at styremekanismen innbefatter en styrelenk (28) som består av to relativt hverandre bevegbare deler (28, 28b) som spennes til stiv operativ tilstand i hvilken de to deler beveger seg sammen for overføring av signaler til hovedstyreventilen (17, idet en av de nevnte deler (28b) kan bevege seg i forhold til den nevnte andre del (28a) for å bryte signal-kretsen til tilbakemelding-styremekanismen i samsvar med bevegelsen av velgerventilanordningen (50) til dens andre stilling.

4. System ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at en dempeanordning (65) er anordnet for styring av den hastighet hvormed velgerventilanordningen (50) kan beveges fra sin andre stilling og til sin første stilling.

5. System ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at velgerventilanordningen (50) innbefatter et sleideelement (54) som kan aksialbeveges mellom første og andre stillinger som svarer til velgerventilanordningens første og andre stillinger, idet sleideelementet har et aksialt for-løpende tetningsparti (54b) som samvirker med en tetningsdan-nelse (50a) over et aksialt bevegelsesområde for sleideelementet når dette nærmer seg sin andre stilling, idet tetningspartiet og- dannelsen er anordnet for å samvirke slik at aktuatoren (12) låses når sleideelementet er i sin andre stilling,og idet en del av den aksiale lengde av tetningspartiet innbefatter et antall aksialt forløpende passasjer (63) som er anordnet for å sikre en delstrøm over tetningsdannelsen før opphevelsen av samvirket mellom tetningspartiet og -dannelsen når sleideelementet beveger seg fra sin andre stilling og mot sin første stilling.

6. System ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at en senkehastighet-styreanordning er anordnet ved forbindelsen mellom hovedstyreventilen (17) og aktuatoren (12) for å styre senkehastigheteh under påvirkning av tyngdekraften for et redskap montert i opphenget (10, 11), hvilken senkehastighet-styreanordning innbefatter en første fast åpning (82) og en andre, regulerbar åpning (88, 89) som er innbyrdes parallellkoplet, idet den nevnte andre åpning kan reguleres i samsvar med det trykk som tilveiebringes i den nevnte aktuator som følge av redskapets vekt for derved å redusere størrelsen av den andre regulerbare åpning ved høyere aktuatortrykk, slik at den første og andre åpning sammen virker til å tilveiebringe en i hovedsaken konstant senkehastighet for et stort antall ulike redskaper under påvirkning av tyngdekraften.

7. System ifølge krav 6,karakterisert ved at den regulerbare åpning dannes mellom en kon nese (88) på et ventillegeme (87) og en samvirkende åpning (89), idet trykkfallet gjennom åpningene (88, 89; 82) under tømmingen av fluidum fra aktuatoren (12) er anordnet til å bevege den nevnte nese for derved å øke motstanden som den regulerbare åpning gir mot virkningen til en høyhastighets-fjæranordning (91) og en dempeanordning (90).

8. System ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at en manuelt betjenbar aktuatorlåse-ventilanordning (80) er anordnet i forbindelse mellom hovedstyreventilen (17) og aktuatoren (12), hvilken låseventilanordning innbefatter et hus (100) med en hydraulisk avbalansert og glidbar sleide (83a) med et ventilelement (83), et ventilsete (84), og en manuelt betjenbar betjeningsanordning (101) som strekker seg i fra huset og er drivtilknyttet sleiden for derved å tillate betjeningen manuelt å bringe ventilelementet i kontakt med ventilsetet, for derved å låse aktuatoren i en bestemt stilling, idet ventilelementet er anordnet for å holdes i kontakt med setet under påvirkning av differensialtrykket.

9. System ifølge krav 8,karakterisert ved en holdeanordning for å sikre at ventilelementet (3) vil for-bli i kontakt med setet (84) helt til holdeanordningen fri-gjøres ,i . tilfelle av,et-et uønsket trykkdifferensial oppstår.

10. System ifølge krav 8 eller 9, karakterisert ved at betjeningsanordningen (101) kan beveges fra en in-operativ til en operativ stilling for derved å bringe ventilen (83) til kontakt med setet (84), og ved at betjeningsanordningen også kan beveges fra sin operative til sin inoperative stilling uten å løfte ventilelementet fra setet, slik at ventilelementet bare kan løftes fra setet når trykket på hovedstyreventi1-siden av setet overskrider trykket i aktuatoren (12).

11. Byggesett av deler for konvertering av et hydraulisk styresystem for en traktor, innbefattende en hydraulisk aktuator for heving og senking av et redskapsoppheng, med en manuelt betjenbar systemstyreanordning, en fluidumpumpe, en hovedstyreventil som kan stilles i en stilling for tilfør-sel av fluidum til aktuatoren fra pumpen, en stilling for føring av fluidum fra aktuatoren og en nøytralstilling i hvilken fluidum verken føres til eller fra aktuatoren, og en systemstyremekanisme for drivkopling av redskapsopphenget, hovedstyreventilen og systemstyreanordningen, til et system som innbefatter et eksternt funksjons-uttak, ifølge krav 1, karakterisert ved at det innbefatter en ventilblokk (100) med en velgerventilanordning (50) som gjennom en første passasje (57) kan forbindes med hovedstyreventilen (17) og pumpen (19) og gjennom en andre passasje (56) kan forbindes med aktuatoren (12), idet ventilblokken også innbefatter en ekstern-uttaksåpning (51) som står i forbindelse med velgerventilanordningen, idet velgerventilanordningen kan beveges mellom en første stilling i hvilken de første og andre passasjer er forbundne med hverandre og uttaksåpningen er lukket, slik at aktuatoren holdes under styring av hovedstyreventilen, og en andre stilling i hvilken forbindelsen mellom første og andre åpninger stenges for derved å låse aktuatoren i en gitt stilling, og forbindelsen mellom den første åpning og uttaket etableres for å muliggjøre en fluidum-tilførsel fra uttaket, og ved en lenkanordning (60,61,62) for operativ forbindelse av velgerventilanordningen og systemstyremekanismen (28) slik at bevegelsen av velgerventilanordningen til den andre stilling setter hovedstyreventilen i stand til ar bevirke at pumpen leverer fluidum til eksternfunksjon-uttaket.