DE1805089C3

DE1805089C3 - Steuerventileinrichtung in Blockbauweise zum Versorgen mindestens zweier hydraulischer Servomotoren

Info

Publication number: DE1805089C3
Application number: DE1805089A
Authority: DE
Inventors: Heinz 7000 Stuttgart-Wangen Kleinschmidt; Manfred 7012 Fellbach-Lindle Kraemer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-10-25
Filing date: 1968-10-25
Publication date: 1979-09-27
Also published as: US3538949A; DE1805089A1; DE1805089B2

Description

des dem erstgenannten Druckmittelstrom zugeordneten Neutralumlauf mit dem Rücklauf enthält

Auf diese Weise kann der Steuerschieber des zweiten Blockventils sowohl den Druckmittelstrom der ersten Pumpe als auch den Gesamtstrom der ersten und zweiten Pumpe zu seinem Servomotor steuern.

Ein Ausführungsbeispie! des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt einen Schnitt durch eine schematisch dargestellte Steuerventileinrichtung in Blockbauweise.

Die Steuerventileinrichtung besteht aus den aneinander geflanschten Blockventilen 10, 11, 12, 13, 14 die denen des Hauptpatents entsprechen und die zwischen einer Endplatte 150 und einer Endplatte 151 angeordnet sind.

In der Endplatte 150 ist ein Kanal 152 angeordnet, der den Neutralumlauf 62,74, den Neutralumlauf 63,73 und den Zulaufkanal 55, 70 miteinander verbindet Dieser Kanal 152 steht Ober einen Zulauf 153 mit einer Druckmittelquelle 154 in Verbindung. Ein Rücklauf 52, 53, 155 entlastet die Blockventile 10 bis 14 Zwischen den Kanal 152 und den Rücklaufabschnitt 155 ist ein Druckbegrenzungsventil 156 geschaltet Im Neutralumlauf 62,74 ist ein Rückschlagventil 157 angeordnet, das ihn gegen den Kanal 152 absichert

Die Endplatte 151 weist eine Verbindung 158 auf, die den Zulaufkanal 54,69 mit dem zugehörigen Neutralumlauf 62,74 verbindet Diese Verbindung 158 steht über einen Zulauf 159 mit der weiteren Druckmitteiquelle 160 in Verbindung. Ein Sammelkanal 161 verbindet den Neutralumlauf 63,73 mit dem Rücklauf 52,53,155. Ein Druckbegrenzungsventil 162, das demjenigen in der Endplatte 150 gleicht sichert die Verbindung 158 ab.

Die Wirkungsweise der Steuerventileinrichtung ist wie folgt:

Sind alle Steuerschieber 36 in Neutralstellung, so fließt der Druckmittelstrom von der die Druckmittelquelle 160 darstellenden Pumpe über die Endplatte 151 und den Neutralumlauf 62, 74 zum Kanal 152 in der Endplatte 150. Dort vereinigt er sich mit dem Druckmittelstrom von der Druckmitteiquelle 154. Zusammen fließen sie nun über den Neutralumlauf 63, 73 zur Endplatte 151, wo sie über den Sammelkanal 161 schließlich in den Rücklauf 52,53,155 gelangen.

Wird nur der Steuerschieber 36<?ines dem Dnickmittelstrom der Druckmitteiquelle 160 zugeordneten Blockventils 10, 12 oder 13 betätigt, so sperrt er den Neutralumlauf 62, 74 im Abschnitt 62 ab. Von der Druckmittelquelle 160 kommendes Druckmittel gelangt über die Verbindung 158 in der Endplatte 151 in den

s Zulaufkanal 54,69 und üter das Blockventil 10,12 oder 13 zum Servomotor. Gleichzeitig strömt der von der Druckmitteiquelle 154 geförderte Dnickmittelstrom über die Endplatte 150 in den Neutralumlauf 63, 73, die Endplatte 15t und die Rücklaufabschnitte 52, 53 der

Blockventile 10 bis 14 in den Rücklauf abschnitt 155.

Wird nur der Steuerschieber 36 eines dem Druckmittelstrom der Druckmittelquelle 154 bzw. dem Gesamtstrom beider Druckmittelquellen zugeordneten Blockventils 11 oder 14 betätigt, so sperrt er den Neutralumlauf 63, 73 im Abschnitt 73 ab. Der Druckmittelstrom der Druckmittelquelle 160 fließt von der Endplatte 151 über den Neutralumlauf 62, 74 zum Kanal 152 in der Endplatte 150, wo er sich mit dem DruckmiUelstrom der Druckmittelquelle 154 vereinigt Zusammen gelangen sie von dort i' ;;en Zulaufkanal 55, 70 und über das Biockventil i t oder i4 τ im Servomotor. Werden gleichzeitig die Steuerschieber 36 zweier, dem einen Druckmittelstrom und dem anderen Druckmittelstrom bzw. Gesamtstrom zugeordneter Blockventile IC bzw. 11 betätigt so sperren sie die Umlaufkanäle 62, 74 und 63, 73 ab, wodurch dem Blockventil 10 der Dnickmittelstrom von der Druckmittelquelle 160 und dem Biockventil 11 lediglich der Druckmittelstrom von der Druckmittelquelle 154 zugeleitet wird. Hierbei kann der Fall eintreten, daß das Blockventil 10 im Feinsteuerbereich einen Servomotor mit geringem Lastdruck und das Blockventil 11 einen Servomotor mit hohem Lastdruck versorgt Das Rückschlagventil 157 verhindert nun, daß Druckmittel von der Druckmittelquelle 154 zum Neutralumlauf 62,74 gelangt

Die gezeigte Steuerventileinrichtung kann im Bedarfsfall ohne Schwierigkeiten so abgeändert werden, daß die Anschlüsse für beide Druckmittelquellon in die Endplatte 150 zu liegen kommen. Hierzu muß lediglich der Zulauf 159 in die Endplatte 150 so verlegt werden, daß er mit dem Abschnitt 54 des Zulaufkanals 54, 69 Verbindung hat Umgekehrt kann natürlich auch der Zulauf 153 so in die Endplatte 151 verlegt werden, daß er mit dem Abschnitt 70 des Zulaufkanals 55, 70 Verbindung hat wodurch die Endplatte 15! beide Zulaufanschlüsse aufweisen würde.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch;

Steuerventileinrichtung in Blockbauweise zum Versorgen mindestens zweier hydraulischer Servomotoren, wobei zwei voneinander unabhängig schaltbare, aus verschiedenen Druckmittelquellen stammende Druckmittelströme vorgesehen sind, mit wenigstens einem ersten und zweiten, jeweils mit einem Steuerschieber versehenen, einem Servomotor zugeordneten Blockventil, wobei jeder Steuerschieber mindestens eine zum zugeordneten Servomotor rührende Arbeitsleitung in einer Neutralstellung absperrt, in zwei Arbeitsstellungen mit einer Druckmittelquelle oder einem Rücklauf verbindet, mit jeweils einem jedem Druckmittelstrom zugeordneten Zulaufkanal und Neutralumlauf, die mit Zulauf- und Neutralumlaufkammern in steuerbarer Weise so verbunden sind, daß eine Zulaufkammer an einem Steuerschieber mit dem demselben Druckmitleisirom zugeordneten Ncutralusnlauf desselben Steuerschiebers Verbindung hat, mit die Blockventile zwischen sich aufnehmenden Endplatten, ferner mit einem den Steuerschieber des ersten Blockventils umgehenden Neutralumlaufabschnitt, der mit dem vom Steuerschieber beeinflußbaren Neutralumlaufabschnitt des zweiten Blockventils Verbindung hat, und mit einem den Steuerschieber des ersten Blockventils umgehenden Zulaufkanalabschnitt, der mit der Zulaufkammer des zweiten Blockventils verbunden \% weiterhin mit einem den Steuerschieber des zweiten Blockventils umgehenden Neutralumlaufabschnitt, der mit dem vom Steuerschieber beeinflußbaren Neutraluvnlaufabschnitt des ersten Blockventils Verbindung hat, und mit einem den Steuerschieber des zweiten Blockventils umgehenden Zulaufkanalabschnitt, der mit der Zulaufkammer des ersten Blockventils verbunden ist, wobei die Mündungsöffnungen jedes Neutralumlauf- und Zulaufkanalabschnitts miteinander fluchtend angeordnet sind, nach Patent 16 75 487, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Endplatten (150) einen beide Neutralumläufe (62, 74; 63, 73) verbindenden Kanal (152) aufweist, der seinerseits verbunden ist mit dem Zulaufkanal (55,70) des einen Druckmittelstromes, und daß die andere Endplatte (151) die Verbindung (158) des dem anderen Druckmittelstrom zugeordneten Neutralumlaufs (62,74) mit seinem zugehörigen Zulaufkanal (69,54) sowie die Verbindung (161) des dem erstgenannten Druckmittelstrom zugeordneten Neutralumiaufs (63,73) mit dem Rücklauf (52,53,155) enthält

Die Erfindung betrifft eine Steuerventileinrichtung in Blockbauweise zum Versorgen mindestens zweier hydraulischer Servomotoren, wobei zwei voneinander unabhängig schaltbare, aus verschiedenen Druckmittel* quellen stammende Druckmittelströme vorgesehen sind, mit wenigstens einem ersten und zweiten, jeweils mit einem Steuerschieber versehenen, einem Servomotor zugeordneten Blockventil, wobei jeder Steuerschieber mindestens eine zum zugeordneten Servomotor führende Arbeitsleitung in einer Neutralstellung absperrt, in zwei Arbeitsstellungen mit einer Druckmittelquelle oder einem Rücklauf verbindet, mit jeweils einem jedem Druckmittelstrom zugeordneten Zulaufkanal und Neutralumlaufkanal, die mit Zulauf- und Neutralumlaufkammern in steuerbarer Weise so verbunden sind, daß eine Zulaufkammer an einem Steuerschieber mit dem demselben Druckmittelstrom zugeordneten Neutralumlauf desselben Steuerschiebers Verbindung hat, mit die Blockventile zwischen sich aufnehmenden Endplatten, ferner mit einem den Steuerschieber des ersten Blockventils umgehenden Neutralumlauf, der mit dem vom Steuerschieber beeinflußbaren Neutralumlaufabschnitt des zweiten Blockventils Verbindung hat, und mit einem den Steuerschieber des ersten Blockventils umgehenden Zulaufkanalabschnitt, der mit der Zulaufkammer des zweiten Blockventils verbunden ist, weiterhin mit einem den Steuerschieber des zweiten Blockventils umgehenden Neutralumlaufabschnitt, der mit dem vom Steuerschieber beeinflußbaren Neutralumlaufabschnitt des ersten Blockventils Verbindung hat, und mit einem den Steuerschieber des zweiten Blockventils umgehenden Zulaufkanalabschnitt, der mit der Zulaufkammer des ersten Blockventils verbunden ist, wobei die Mündungsöffnungen jedes Neutralumlauf- und Zulaufkanalabschnitts miteinander fluchtend angeordnet sind, nach Patent 16 75 487.
Bei dieser Steuerventileinrichtung sind über eine Anschlußplatte zwei Pumpen angeschlossen, so daß eine erste Gruppe von Steuerschiebern nur einen ersten Druckmittelstrom und eine zweite Gruppe nur einen zweiten Druckmittelstrom steuern können. Es ist nicht möglich, mit einer Gruppe von Steuerschiebern zusätzlich den gesamten Strom beider Pumpen zu steuern.

Ferner ist eine Steuerventileinrichtung bekannt (GB-PS 10 68 867), bei der zwei Ventilblöcken jeweils eine eigene Pumpe zugeordnet ist Mit einem Betätigungshebel, dessen Gestänge gleichzeitig ein Ventil des ersten Ventilblocks und ein Ventil des zweiten Ventilblocks beeinflußt, können die Ströme beider Pumpen gemeinsam zu einem einzigen Servomotor gesteuert werden. Hier ist jedoch die Zuordnung von Druckmittelstrom und Servomotor von der Anordnung des einzelnen Ventils innerhalb der Steuerventileinrichtung abhängig. Auch ist hinsichtlich Betätigungsgestänge und Leitungsführung der Aufwand relativ groß.
Bekannt ist weiterhin eine Steuerventileinrichtung, bei der eine Gruppe von Steuerschiebern wahlweise den Druckmittelstrom aus einer oder zwei Pumpen steuern können (DE-PS 12 22 753). Ferner ist es auch bekannt, in einer Steuerventileinrichtung mit einem Mengenregler einen ankommenden Strom in eine Konstant- und eine Restmenge zu teilen, wobei die der Restmenge zugeordneten Steuerschieber auch die Gesamtmenge steuern können (DE-AS 12 53 539). Bei allen diesen Einrichtungen ist die jeweilige Zuordnung von Servomotor und Druckmittelstrom abhängig von der Anordnung des einzelnen Blockventils innerhalb der Steuerventileinrichtung.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Steuerventileinrichtung nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß die Steuerschieber einer bestimmten Ausführungsgruppe zu den ihnen zugeordneten Servomotoren die vereinigten Druckmittelströme steuern können.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß eine der Endplatten einen beide Neutralumläufe verbindenden Kanal aufweist, der seinerseits verbunden ist mit dem Zulaufkanal des einen Druckmittelstromes, und daß die andere Endplatte die Verbindung des dem anderen Druckmittelstrom zugeordneten Neutralumlauf mit seinem zugehörigen Zulaufkanal sowie die Verbindung