NO150596B - Anordning for trinnvis transport av tunge lastenheter - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for trinnvis transport av tunge lastenheter, omfattende en lastbærende konstruksjon, bukk e.l. med et stort sett horisontalt parti og et antall fra dette nedadragende understøttelser, en understruktur anordnet med klaring mellom bukkens e.l. understøttelser, første hydraulsylindre for å bevege bukken e.l. og understrukturen vertikalt i forhold til hverandre, og midler egnet til å bevege bukken e.l. og understrukturen i forhold til hverandre i rotasjon om en vertikal akse og horisontalt i det minste i understrukturens lengderetning, hvilken bukk e.l. er forsynt med et lastbærende bord som i det minste er roterbart om en vertikal akse i forhold til bukken.

Slike anordninger, som eksempelvis er kjent fra US patent

nr. 3830324, benyttes bl.a. til å flytte tunge lastenheter så som skipsseksjoner i skipsverft. De har også funnet anvendelse i skipsverft e.l. arbeidsplasser for flytting av såkalte moduler for offshore plattform-konstruksjoner.

Slike moduler kan veie flere tusen tonn og vil derfor over-skride krankapasiteten på de aller fleste av slike bygge-plasser. Det blir derfor en meget omstendelig og vanskelig oppgave å flytte modulene fra byggestedet ut på en tilstøt-ende kai og derfra over på den lekter -e.l^ som skal frakte modulene til det sted hvor de skal anbringes på plattform-konstruksjonen. Modulene er gjerne bygget over en firkantet ramme som er konstruert til å ta løfte- og understøttelses-belastninger nær sine hjørner. Når transportanordninger av den ovennevnte type skal benyttes for flytting av modulen, bygges denne på bukker eller andre former for understøttelse i en viss avstand over marken. Når modulen er ferdig, bringes transportanordningene på plass under modulens ramme, fortrinns-vis en under hvert av de fire hjørner, og innrettes slik at de vil bevege seg i samme retning, nemlig den forønskede transportretning.

Imidlertid vil det i de fleste tilfeller være nødvendig å endre modulens transportretning flere ganger før den er bragt på plass på lekteren. Hver gang dette skjer, vil det være nødvendig å overføre modulen til understøttelse på temporære støtter mens transportanordningene snues til den nye transportretning. Dette arbeid er meget omstendelig og tidkrevende, bl.a. fordi det medfører flytting og rigging av tunge konstruksjoner i det relativt vanskelig tilgjengelige rom under modulen hvor den fri høyde gjør det umulig å stå oppreist. Arbeidet vil dertil være forbundet med en viss fare. Også på lekteren vil det måtte benyttes spesielle støtter eller bukker for å gi den nødvendige understøttelse og befestigelse til lekteren under modulens sjøtransport.

Det er således oppfinnelsens primære formål å tilveiebringe

en anordning av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med ovennevnte mangler og ulemper.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det lastbærende bord har en fot e.l. som er forbindbar med de første hydraulsylindre ved hjelp av feste-/låsemidler og videre har en lastbærende plate e.l. som befinner seg på oversiden av bukkens e.l. horisontale parti og som er forbundet med bordets fot ved hjelp av et mellomstykke, som løper gjennom en åpning i bukkens horisontale parti, hvilken lastbærende plate er vertikalt bevegelig i forhold til bukken ved hjelp av andre hydraulsylindre.

Ved denne konstruksjon vil modulen eller lasten hele tiden hvile på bordet, som i sin tur enten kan understøttes av bukken eller av understrukturen. I det første tilfellet vil understrukturen kunne roteres eller dreies noe om en vertikal akse i forhold til bukken, og i det andre tilfellet vil bukken kunne dreies i forholdet til understrukturen. Ved å utføre disse dreieoperasjoner alternerende et tilstrekkelig antall ganger, kan man snu transportanordningen til enhver ønsket retning mens denne hele tiden bærer den fulle last. Da transportanordningen ifølge oppfinnelsen lett kan gjøres fjernstyrt, kan hele transporten utføres uten at det på noe tidspunkt er nødvendig for en person å oppholde seg under

lasten.

Ifølge en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen har bordets fot på sin overside en anleggsflate som undersiden av bukkens horisontale parti kan hvile, resp. gli mot når lasten bæres av førstnevnte hydraulsylindre. Derved kan man på en enkel måte redusere friksjonen som motvirker dreining av bukken i forhold til understrukturen.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det også å utføre åpningen i bukkens horisontale parti tilstrekkelig stor til å muliggjø-re i det minste en mindre skråstilling av bordet i forhold til bukken. Dette gir en enkel bordkonstruksjon som dertil tillater kompensering for ujevnheter eller lokale helninger i underlaget for transportanordningene.

For å holde bukkens dimensjoner på et rimelig nivå samtidig med at den innbyrdes dreining mellom bukken og understrukturen maksimaliseres, kan det være fordelaktig å utføre bukken kortere en understrukturen og la understrukturen smalne av i sine ender.

Det foreslås videre ifølge oppfinnelsen å anbringe de

første hydraulsylindre på minst én vogn som er bevegelig på hjul e.l. i understrukturen. Dette vil gi minimal friksjon og slitasje ved lastens trinnvise bevegelse. Ved å bygge inn en mindre tversgående bevegelighet av vognen i forhold til den øvrige <iel av understrukturen, vil bukken kunne bevege seg i en svakt krummet bane uten at det skapes forkilinger eller deformasjoner. Dette gjør det mulig å snu lasten, idet transportanordningene da må bevege seg i en krum bane.

Anordningen kan med fordel være utført slik at understrukturen er forsynt med elektrohydraulisk aggregat med kontrollsystem for fjernstyring av samtlige hydraulsylindre. Som tidligere nevnt oppnår man herved den fordel at ingen behøver å befinne seg i nærheten av transportanordningen eller under lasten ved dennes forflytning. At anordningen har sitt eget elektrohydraulisk aggregat medfører videre den fordel at den eneste utvendige forbindelse som behøves, er en elektrisk kabel og en kabel med styreledninger.

Anordnigen ifølge oppfinnelsen kan også være forsynt med midler for hydraulisk sammenkobling av i det minste noen av hydraulsylindrene med tilsvarende sylindre i en annen anordning ifølge oppfinnelsen. Når man f. eks. ved flytting av en modul benytter fire transportanordninger, vil man ved å sam-menkoble to naboer av disse hydraulisk unngå at det oppstår diagonalmomenter, d.v.s. man får samme lastfordelings-effekt som ved 3-punkts understøttelse.

Det vil også være en fordel om nevnte andre hydraulsylindre er innbyrdes hydraulisk forbundet. Derved vil den skrå stilling som bordet må innta i forhold til bukken ved ujevnt underlag, automatisk innstille seg og således over-flødiggjøre justeringer ved hjelp av anordningenes styresystem.

Det foreslås videre ifølge oppfinnelsen å forbinde de

første hydraulsylindre oventil med en felles plate som har en sentral utsparing for opptagelse av en på bordets fots underside nedad-ragende tapp, hvilken plate videre er forsynt med låsemidlene for fastlåsing av tappen i utsparingen. Herved blir det mulig på en enkel måte å forbinde understrukturen med den øvrige del av transportanordningen. Understrukturen kan således også lett frigjøres, eksempelvis for benyttelse sammen med andre bukker. Dette gjør det mulig å benytte bukkene alene som understøttelse og befestigelse ved en moduls lektertransport samtidig med at den mer kompli-serte og kostbare understruktur utnyttes på annet hold.

For samme formål kan det være fordelaktig å gjøre nevnte andre hydraulsylindre utskiftbare med f.eks. klosser og/eller belastningseeiler. Slike klosser kan benyttes når bukken med bordet benyttes som understøttelse for modulen under bygging og sjøtransport. Før utskiping av modulen vil det være nødvendig å vite hvor mye den veier og hvor tyngdepunktet ligger. Dette kan man lett finne ved å erstat-te klossene med belastningscell-er som direkte vil angi hvor stor last som hviler på hver av bukkene.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal den beskrives nær-mere under henvisning til det utførelseseksempel som er vist på vedføyede tegninger. Fig. 1 viser perspektivisk de to hoveddeler av anordningen ifølge oppfinnelsen adskilt. Fig. 2 viser et grunnriss av anordningen på fig.l i større målestokk. Fig. 3-5 viser delvis gjennomskårne enderiss av anordningen på fig. 1. Fig. 6 viser i grunnrisset anvendelse av 4 anordninger ifølge oppfinnelsen.

Den på fig. 1 viste anordning omfatter en lastbærende konstruksjon eller bukk og en understruktur som er generelt betegnet med h.h.v. 1 og 2. Bukken omfatter et stort sett horisontalt parti 3 og 2 fra -dette nedad-ragende understøt-telser 4. Det horisontale parti 3 og understøttelsen 4 av-grenser et rom som understrukturen 2 passer inn i med en viss klaring, slik det best fremgår av fig. 3-5.

Av sistnevnte figurer fremgår også at bukken 1 er forsynt med et bord 5 som bærer lasten, symbolisert ved pilen L. Bordet har en plate 6 og en fot 7 som er innbyrdes forbundet ved hjelp av et mellomstykke 8. Mellomstykkét er ført gjennom en åpning 9 i det horisontale parti 3 av bukken. Denne åpning 9 er noe større en diameteren av mellomstykkét 8 for å tillate sideveis bevegelse og skråstilling av bordet 5 i forhold til den øvrige del av bukken 1.

Mellom bordplaten 6 og det horisontale parti 3 av bukken

er det anordnet hydraulsylindre 10 som er innbyrdes hydraulisk forbundet for å kunne innta en slik stilling som er vist på fig. 3. Hydraulsylindrene hviler nedentil på en plate 11 som er begrenset bevegelig på det horisontale parti 3 av bukken for å kunne følge bordets 5 laterale bevegelser. Bordets fot 5 har en anleggsflate 12 på sin overside som bukken 1 kan hvile mot i transportstilling (fig. 4).

Understrukturen 2 har to vogner 13 (fig. 2) som er bevegelig på hjul 14 i understrukturens lengderetning. Vognene er hver forsynt med tre løftesylindre 15 som oventil er forbundet med en felles plate 16 som har en sentral utsparing 17 og låsemidler 18 for fastholdelse av en tapp (ikke vist) som rager ned på undersiden av bordets fot 7. Ved hjelp av dette arrangement kan platen 16 fastlåses til bordets fot 7, slik at det oppnås en mekanisk forbindelse mellom bukken 1 og understrukturen 2.

Anordningen omfatter videre firesvingsylindre 19 som i sin ene ende er dreibart festet til platen 16 og i sin andre ende til bukken 1 på en dreibar og lett frigjørbar måte. Svingsylindrene . 19 benyttes til å dreie bukken 1 og understellet 2 i forhold til hverandre når den ene av disse er løftet opp fra bakken. Svingsylindrene kan videre benyttes til å sideforskyve bukken og understrukturen i forhold til hverandre i den grad mellomstykkét 8 er bevegelig i åpningen 9.

Understrukturen 2 er også forsynt med fremføringssylindre

20 (fig. 2) som er innrettet til å bevege vognen 13 i forhold til den øvrige del av understrukturen. Denne har dertil innebygget sitt eget elektrohydrauliske aggregat med styresystem 21 som også betjener hydraulsylindrene 10 på bukken 1. Anordningens virkemåte skal beskrives i det følgende. Med bordet 5 hvilende på løftesylindrene og bukken 1 løftet opp fra bakken slik fig^ 4 viser, aktiviseres fremføringssylindrene 20 slik at vognene 13 med løftesylin-drene 15 og den derpå hvilende last føres fremover så langt fremføringssylindrenes slag tillater. Deretter aktiviseres hydraulsylindrene '10 samtidig med at løftesylindrene 15 senkes, slik at lasten blir understøttet av sylindrene 10

og bukken 1. Løftesylindrene 15 benyttes deretter til å løfte 'understrukturen 2 til den stilling som er vist på fig. 5. I neste omgang reverseres fremføringssylindrene 20 slik at understrukturen 2 beveges forover i forhold til bukken 1. Deretter gjentas syklusen til lasten er beveget den for-ønskede distanse.

På fig. 6 er det antydet en modul 22 som bæres av fire anordninger ifølge oppfinnelsen. Slik anordningene er orien-tert, vil modulen kunne beveges i retning av pilene A og A'. Dersom det var ønskelig å endre modulens bevegelsesretning som angitt ved pilen B, uten samtidig å endre modulens orientering, ville transportanordningene måtte snues eller dreies 90° før transporten kunne fortsette. En slik dreining av transportanordningene oppnås som følger: Med lasten understøttet av hydraulsylindrene 10 og bukken 1, slik fig. 5 viser, aktiviseres svingsylindrene 19 slik at understrukturen 2 dreies med urviserne til den stilling som er vist med punkterte linjer for anordningene øverst til venstre på fig. 6. I denne stilling settes understrukturen ned på bakken, og løftesylindrene 15 overtar deretter under-støttelse av lasten slik at bukken 1 løftes som vist på

fig. 4. I denne tilstand kjøres svingsylindrene 19 tilbake for derved å dreie bukken 1 med urviserne så langt dette muliggjøres av klaringene mellom bukken og understrukturen.

I denne stilling bringes bukken og hydraulsylindrene 10 igjen til å overta understøttelse av lasten, hvoretter syklusen gjentas til transportanordningen er dreiet den for-ønskede vinkel. Det vil sees at lasten hele tiden forblir understøttet av transportanordningens, mens den kraft som svingsylindrene må overvinne, kun er friksjonen som skapes

av bukkens vekt som hviler mot en anleggsflate på foten 7.

Det vil forståes at transportanordningene ifølge oppfinnelsen også kan benyttes til å snu selve modulen 22. For dette formål må transportanordningene innrettes slik at transport-retningen for hver av dem danner 90° med en radius gjennom det forønskede omdreiningspunkt for snuoperasjonen. Det vil videre forstås at dette omdreiningspunktet kan ligge både innenfor og utenfor modulen.

Når modulen ved hjelp av transporanordningene er bragt ombord

i den lekter som skal transportere modulen til installasjons-stedet,kan klosser innsettes i stedet for hydraulsylindrene 10 for overføring av lasten til bukken 1. Deretter kan hydraulsylindrene 10 avlastes og demonteres sammen med understrukturen 2 og fjernes, eventuelt for bruk sammen med en lastbærende konstruksjon. Den gjenstående bukk med bordet 5 kan i neste omgang forbindes sikkert med lekteren og modulen, eventuelt ved sveising, for således å danne den nødvendige understøttelse og forbindelse mellom disse to under sjø-transporten.

Det vil forståes at bukken 1 med bordet 5 er en relativt rimelig konstruksjon i forhold til understrukturen 2 med hydraulsylindrene 10. Det vil derfor være fordelaktig å

bygge understrukturen 2 i en standard utførelse og tilpasse bukken 1 med bordet 5 til de enkelte applikasjoner. Det vil videre forstås at bukken 1 kan gis en rekke utførelser og likevel oppfylle sin funksjon. Den kan eksempelvis være forsynt med et større antall ben eller den kan ha en mer om-sluttende konfigurasjon. Imidlertid bør den være åpen på minst én side for å muliggjøre fjerning av understrukturen mens bukken er belastet.

Claims (10)

1. Anordning for trinnvis transport av tunge lastenheter (22), omfattende en lastbærende konstruksjon, bukk (1) e.l. med et stort sett horisontalt parti (3) og et antall fra dette nedadragende understøttelser (4) , en understruktur (2) anordnet med klaring mellom bukkens e.l. understøt-telser (4), første hydraulsylindre (15) for å bevege bukken (1) e.l. og understrukturen (2) vertikalt i forhold til hverandre, og midler (19, 20) egnet til å bevege bukken e.l. og understrukturen i forhold til hverandre i rotasjon om en vertikal akse og horisontalt i det minste i understrukturens lengderetning, hvilken bukk (1) e.l. er forsynt med et lastbærende bord (5) som i det minste er roterbart om en vertikal akse i forhold til bukken, karakterisert ved at det lastbærende bord (5) har en fot (7) e.l. som er forbindbar med de første hydraulsylindre (15) ved hjelp av feste-/låsemidler (16-18) og videre har en lastbærende plate (6) e.l. som befinner seg på oversiden av bukkens (1) e.l. horisontale parti (3) og som er forbundet med bordets fot (7) ved hjelp av et mellomstykke (8), som løper gjennom en åpning (9) i bukkens horisontale parti (3), hvilken lastbærende plate (6) er vertikalt bevegelig i forhold til bukken ved hjelp av andre hydraulsylindre (10) .

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at bordets (5) fot (7) på sin overside har en anleggsflate (12) som undersiden av bukkens (1) e.l. horisontale. parti (3) kan hvile, resp. gli mot når lasten (L) bæres av de første hydraulsylindre (15).

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at åpningen (9) i bukkens horisontale parti (3) er tilstrekkelig stor til å muliggjøre i det minste en mindre skråstilling av bordet (5) i forhold til bukken (1).

4. Anordning ifølge et foregående krav, karakterisert ved at understrukturen (2) er lengre enn bukken (1) e.l. og smalner av i sine ender.

5. Anordning ifølge et foregående krav, karakterisert ved at de første hydraulsylindre (15) er anbragt på minst én vogn (13) som er bevegelig på hjul (14) e.l. i understrukturen (2).

6. Anordning ifølge et foregående krav, karakterisert ved at understrukturen (2) er forsynt med elektrohydraulisk aggregat med et kontrollsystem (21) for fjernstyring av samtlige hydraulsylindre (10, 15, 19, 20).

7. Anordning ifølge et foregående krav, karakterisert ved at den omfatter midler for hydraulisk sammenkopling av i det minste noen av hydraulsylindrene (10, 15) med tilsvarende sylindre i en annen, tilsvarende anordning.

8. Anordning ifølge et av kravene 3-7, karakterisert ved at de andre hydraulsylindre (10) er innbyrdes hydraulisk forbundet.

9. Anordning ifølge et av kravene 5-8, karakterisert ved at de første hydraulsylindre (15) oventil er forbundet med en felles plate (16) som har en sen tral utsparing (17) for opptagelse av en på bordets fots (7) underside nedadragende tapp, hvilken plate (16) videre er forsynt med låsemidlene (18) for fastlåsing av tappen i utsparingen.

10. Anordning ifølge et foregående krav, karakterisert ved at de andre hydraulsylindre (10) er utskiftbare med f.eks. klosser og/eller belastningsceller for bruk ved lastens bygging og sjøtransport, resp. veiing.