NO148914B - Fremgangsmaate for nedsenking av en anordning med negativ oppdrift - Google Patents
Fremgangsmaate for nedsenking av en anordning med negativ oppdrift Download PDFInfo
- Publication number
- NO148914B NO148914B NO781807A NO781807A NO148914B NO 148914 B NO148914 B NO 148914B NO 781807 A NO781807 A NO 781807A NO 781807 A NO781807 A NO 781807A NO 148914 B NO148914 B NO 148914B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- buoyancy
- gravity
- auxiliary element
- auxiliary
- floating
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 36
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 12
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/22—Handling or lashing of anchors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
- E02D29/06—Constructions, or methods of constructing, in water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Revetment (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte
for nøyaktig plassering på sjøbunnen av en tung anordning med positiv tilsynelatende vekt i vann, dvs. en anordning med negativ oppdrift.
I det følgende betegner tung anordning fortøy-ningsorganer såvel som enheter bestående av tyngdelegemer og oppdriftsorganer, såfremt disse enheter samlet har negativ oppdrift.
Nedsenking av fortøyningsorganer utføres f.eks. i forbindelse med fralandsoperasjoner, eller for å danne forankringsmasser for elementer, innretninger eller konstruksjoner med positiv oppdrift, som f.eks. flytende overflatekonstruksjoner (skip, boreplattformer, lektere, flytende pontonger, bøyer etc...), eller flytelegemer som av forskjellige grunner holdes neddykket, idet slike elementer, organer eller konstruksjoner er forbundet med forankringsmassene ved hjelp av forankringsliner.
Størrelsen og vekten av slike forankringsmasser eller tyngdelegemer tilpasses hver spesiell anvendelse og kan nå meget høye verdier. F.eks. krever forankring av en boreplattform nedsenking på forskjellige steder av ca. 10 forankringsmasser som hver kan ha en reell vekt på 200 tonn eller mer.
De fremgangsmåter som hittil er benyttet for nedsenking av tyngdelegemer krever overflatekonstruksjoner hvis stør-relse øker med økende vekt av tyngdelegemene. Dessuten utgjørtdet ofte et problem å få plassert slike tyngdelegemer med tilstrekkelig nøyaktighet.
Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen muliggjør nøyak-tig plassering av tyngdeanordninger såsom fortøyningsorganer, uav-hengig av deres vekt, idet alle fremgangsmåtetrinnene utføres uten behov for store overflatekonstruksjoner. Fremgangsmåten er enkel og den kan utføres hurtig. Fremgangsmåten fremgår av kravene.
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor: Figur 1 skjematisk illustrerer et ikke-begrensende eksempel på anvendelse av forankringsmasser som er nøyaktig plassert på sjøbunnen og som er bestemt til å holde organer med positiv oppdrift i neddykket tilstand, idet nevnte oppdriftsorganer
bærer en rørledning for overføring av et fluid, og
Figur 2-10 illustrerer de forskjellige trinn ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Figur 1 viser et eksempel på anvendelse av tyngdelegemer som må være nøyaktig plassert på sjøbunnen.
Disse tyngdelegemer utgjøres av forankringsmasser 4 som er forbundet med forankringsliner 3 for å holde i neddykket tilstand oppdriftslegemer 2 som lokalt bærer en fleksibel rørled-ning 1.
Røret 1,'som er av hensiktsmessig type•for transport av et fluid såsom hydrokarboner, er på grunn av sin neddykkede tilstand helt eller delvis beskyttet mot påvirkning av ytre krefter som f.eks. vind, bølger etc. Rørledningens 1 neddykkede tilstand sikrer dessuten at vannflaten eller dens tilstøtende partier er klar, særlig med henblikk på sjøgående trafikk.
Selve profilen av den fleksible rørledning 1 av-henger bl.a. av stillingen til de forskjellige tyngdelegemer eller forankringsmasser 4 som skal plasseres nøyaktig til tross for sin store vekt som kan nå eller til og med overstige 200 tonn ved den aktuelle anvendelse.
Dette problem løses på enkel måte ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen som går ut på at: a) den tunge anordning som utgjøres av tyngdelegemet 4 og opp-drif tslegemet 2 forbindes med et hjelpeelement, f.eks. en bøye, via en line med slik lengde at tyngdelegemet kan henge ned fra hjelpeelementet uten å nå sjøbunnen, idet enheten bestående av tyngdelegemet og hjelpeelementet samlet har en ikke-negativ oppdrift (dvs. en generelt positiv oppdrift uten
å utelukke null oppdrift i visse anvendelser),
b) hjelpeelementets stilling justeres eventuelt slik at det plasseres vesentlig over nedsenkingsstedet, c) den tunge anordning holdes i sjøoverflaten ved bruk av letningsmidler og fortrinnsvis strekkes linen som forbinder
tyngdelegemet med hjelpeelementet,
d) letningsmidlenes virkning avbrytes og tyngdeelementet 4 fri-gjøres og nedsenkes ved hjelp av tyngdekraften, hvoretter
hjelpeelementets virkning oppheves, om nødvendig under kontroll av stillingen til den tunge anordning.
Figur 2 til 9 illustrerer skjematisk en utføringsform av oppfinnelsen omfattende følgende trinn: 1. Oppdriftslegemet 2 og tyngdelegemet 4 bringes til anvendelses-stedet. Dette trinn kan utføres ved å slepe tyngdeelementet 4 (fig. 2) etter at det er gjort lettere ved hjelp av egnede midler, f.eks. ved å tømme ballastkammere anordnet i legemet eller
ved å feste hjelpebøyer til legemet under transport.
2. Forankringslinen 3 med forutbestemt lengde forbindes både med legemet 4 og oppdriftslegemet 2 (fig. 3), idet enheten 4-2 bestående av tyngdelegemet og oppdriftslegemet utgjør den tunge
anordning som i brukstilstand har negativ oppdrift.
3. For å øke dets oppdrift forbindes tyngdelementet 4 (fig. 4) med et flytende hjelpeelement eller bøye 5, via en kabel 6 slik at den maksimalt mulige avstand mellom flyteelementet 5 og tyngdelegemet 4 er mindre, i det minste 20 meter mindre, enn vanndybden ved det sted hvor den tunge anordning skal nedsenkes: flyteelementet 5 er slik valgt at det gir en positiv oppdrift til enheten som utgjøres av tyngdelegemet 4 og det flytende
hjelpeelement 5.
4. Flyteelementet 5 plasseres fortrinnsvis rett over det valgte nedsenkingssted og linene 6 og 3 utsettes for en strekkraft. Virkningen av letningsmidlene avbrytes for å redusere tyngde-legemets 4 oppdrift, f.eks. ved innlasting av ballast dersom
legemet er utstyrt med ballastkammere (fig. 4).
5. Tyngdelegemet 4 slippes og faller på grunn av tyngdekraften (fig. 5 og 6) inntil det henger i flyteelementet 5 som er belig-gende i vannoverflaten ved slutten av dette trinn (fig. 7). 6. Om nødvendig reguleres enhetens stilling i forhold til det valgte sted og flytelegemets eller bøyens 5 oppdrift justeres (fig. 8). til en slik verdi at enheten som utgjøres av tyngdeelementet 4 og flyteelementet 5 har en svakt negativ oppdrift'. Dette kan f.eks. oppnås ved hjelp av en fjernstyrt elektro-ventil (ikke vist) gjennom hvilken en væske med tilstrekkelig
egenvekt, såsom vann innføres i bøyen 5.
7. Når tyngdeelementet 4 har nådd sjøbunnen frigjøres kabelen 6 fra oppdriftslegemet 2 (fig. 9) og bøyen 5 stiger tilbake til sjøoverflaten slik at den igjen kan brukes for plassering av en annen tung anordning.
Ved å strekke linene 3 og 6 før tyngdeelementet 4 frigjøres, unngår man for plutselige variasjoner i strekket i disse liner, som kan skyldes tyngdeelementets 4 frie fall som plutselig stoppes av linene.
Fråkopling av kabelen 6 fra oppdriftslegemet 2 kan utføres ved hjelp av en dykker eller ved å anvende en løsbar forbindelse, f.eks. en hydraulisk forbindelse en eksplosiv forbindelse etc.
Fråkoplingen utføres fortrinnsvis når oppdriften til bøyen 5 er blitt minsket til en svakt positiv verdi slik at bøyen ikke stiger for hurtig.
Denne fremgangsmåte kan selvsagt benyttes når den tunge anordning omfatter et oppdriftslegeme såsom 2 forsynt med organer for regulering av dets oppdrift til en maksimal verdi som gir anordningen en positiv oppdrift.
I dette tilfelle har oppdriftslegemet 2 også opp-gaven til flyteelementet 5. Legemet 2 blir først gitt maksimal oppdrift slik at etter at tyngdelegemet 4 er sluppet og har falt på grunn av sin tyngde, holdes tyngdelegemet oppe ved hjelp av legemet 2 som flyter på sjøoverflaten ved slutten av denne ope-rasjon (10a). Deretter (ikke illustrert) påvirkes styreorganer (som f.eks. kan omfatte en spjeldventil) for innføring av et ma-teriale såsom vann i oppdriftslegemet 2 for å minske legemets oppdrift til en minimumsverdi som er lavere enn tyngdeelementets 4 tilsynelatende vekt, hvorved man gradvis oppnår nedsenking av den tunge anordning (fig. 10b og 10c).
Flyteelementet 5 kan være en flytende konstruksjon, såsom et skip, en lekter, en boreplattform etc., såfremt denne konstruksjon trygt kan understøtte den tunge anordning og omfatter midler for utfiring av kabel 6 for å øke dennes lengde og derved muliggjøre plassering av tyngdelegemet 4 på sjøbunnen.
Kabelen 6, som forbinder tyngdelegemet 4 med flyteelementet 5, kan være en kabel som er slik konstruert at den mot-står de belastninger som oppstår under nedsenking av tyngdeelementet, men det vil også være mulig å anvende fortøynings- eller forankringsliner for nedsenking av tyngdeeiementer såsom forankringsmasser.
Claims (7)
1. Fremgangsmåte for nøyaktig nedsenking på sjøbunnen av en anordning som i bruksstilling har negativ oppdrift og omfatter minst ett tyngdeelement (4), og hvor tyngdeelementet (4) opphen-ges i et flytende hjelpeelement (5) slik at tyngdeelementet og hjelpeelementet (4, 5) oppviser en positiv eller nøytral oppdrift, karakterisert ved at a) tyngdeelementet (4) forbindes med det flytende hjelpeelement (5) ved hjelp av en line (3, 6) samtidig som tyngdeelementet (4) og hjelpeelementet (5) holdes adskilt på sjøoverflaten, b) hjelpeelementet (5) legges ut og anordningen underkastes tyngdekraftens påvirkning, idet linens (3, 6) lengde er begrenset slik at tyngdeelementet via en tilnærmet pendelbevegelse blir hengende i van-net under hjelpeelementet (5) uten å berøre sjøbunnen, c) og at det flytende hjelpeelements (5) oppdrift deretter justeres til enheten som utgjøres av tyngdeelementet (4) og det flytende hjelpeelement (5) har en svak negativ oppdrift, hvorved tyngdeelementet (4) senkes til kontakt med bunnen.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at tyngdeelementet (4) frigjøres fra hjelpeelementet (5) når tyngdeelementet (4) har nådd sin neddykkede stilling på sjøbunnen.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakter i 's e'r t ved at tyngdeelementet (4) og hjelpeelementet (5) under trinn a) holdes i en slik avstand fra hverandre at forbindelseslinen (3, 6) holdes strukket.
4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor letningsmidler midlerti-dig gir anordningen en positiv oppdrift for å lette transport av anordningen på vannoverflaten, karakterisert ved at trinn b) ifølge fremgangsmåten deretter utføres ved å<* >oppheve virkningen til letningsmidlene på anordningen.
5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor hjelpeelementets (5) oppdrift kan reguleres mellom to verdier hvorav i det minste den ene er positiv, karakterisert ved at minskin-gen av tyngdeelementets (4) og det flytende hjelpeelements (5) samlede oppdrift utføres ved å minske hjelpeelementets oppdrift, og hjelpeelementet (5) frakoples tyngdeelementet (4) når sist-nevnte hviler på det valgte nedsenkingssted.
6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, karakterisert ved at hjelpeelementet (5) frakoples når dets oppdrift er minsket til en svakt positiv verdi.
7. Fremgangsmåte ifølge krav 1 , karakterisert ved at der mellom tyngdeelementet (4) og det flytende hjelpeelement (5) plasseres et ytterligere oppdriftslegeme (2) som er forbundet med tyngdeelementet .(4) via en forankringsline (3) hvis lengde er mindre enn vanndybden, idet det ytterligere oppdriftselement (2) har en oppdrift som kan reguleres mellom en største verdi som er større enn tyngdeelementets (4) tilsynelatende vekt i vann og en minste verdi som er mindre enn denne tilsynelatende vekt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7716451A FR2391900A1 (fr) | 1977-05-26 | 1977-05-26 | Methode pour immerger un dispositif de flottabilite negative |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO781807L NO781807L (no) | 1978-11-28 |
NO148914B true NO148914B (no) | 1983-10-03 |
NO148914C NO148914C (no) | 1984-01-11 |
Family
ID=9191412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO781807A NO148914C (no) | 1977-05-26 | 1978-05-24 | Fremgangsmaate for nedsenking av en anordning med negativ oppdrift. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4271550A (no) |
JP (1) | JPS53147398A (no) |
BR (1) | BR7803344A (no) |
CA (1) | CA1091046A (no) |
ES (1) | ES470205A1 (no) |
FR (1) | FR2391900A1 (no) |
GB (1) | GB1591976A (no) |
NO (1) | NO148914C (no) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4388023A (en) * | 1981-04-03 | 1983-06-14 | Hazeltine Corporation | Truss array for supporting devices within a fluid medium |
FR2569744B1 (fr) * | 1984-09-05 | 1986-09-19 | Spie Batignolles | Procede et installation pour installer une canalisation en milieu subaquatique et canalisation ainsi realisee |
NO872009L (no) * | 1987-05-14 | 1988-11-15 | Norwegian Contractors | Fremgangsmaate for aa installere et flytelegeme paa en sjoebunn. |
NO169530C (no) * | 1988-07-01 | 1992-07-08 | Norwegian Contractors | Anordning for enkeltvis transport og installasjon av elementer paa havbunnen |
US9976535B2 (en) | 2005-11-07 | 2018-05-22 | Gwave Llc | System for producing energy through the action of waves |
GB0704670D0 (en) * | 2006-11-08 | 2007-04-18 | Acergy France Sa | Hybrid tower and methods of installing same |
US8998539B2 (en) | 2006-11-08 | 2015-04-07 | Acergy France SAS | Hybrid riser tower and methods of installing same |
GB2463697B (en) * | 2008-09-22 | 2012-06-27 | Technip France | Method of locating a subsea structure for deployment |
WO2011150363A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Deepwater completion installation and intervention system |
ITGE20110028A1 (it) * | 2011-03-15 | 2012-09-16 | Iacopo Martini | Scambiatore di calore a sospensione idrostatica |
FR2981721B1 (fr) * | 2011-10-21 | 2013-11-08 | Technip France | Methode d'installation d'une tour autoportee d'extraction des hydrocarbures |
FR2984396A1 (fr) * | 2011-12-19 | 2013-06-21 | Total Sa | Installation de transfert de fluides entre une tete de puits au fond de l'eau et une structure de surface |
JP6454271B2 (ja) | 2012-06-04 | 2019-01-16 | ジーウェイブ エルエルシー | 波の作用によりエネルギーを生成するシステム |
WO2015175485A1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-11-19 | Gwave Llc | Submarine cable system |
GB2535716B (en) | 2015-02-24 | 2020-11-25 | Equinor Energy As | Direct tie-in of pipelines by added curvature |
GB2535717B (en) * | 2015-02-24 | 2020-11-25 | Equinor Energy As | Pipeline method and apparatus |
GB2564665B (en) * | 2017-07-18 | 2020-06-03 | Equinor Energy As | Subsea installation method |
CN108820151B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-03-27 | 海洋石油工程股份有限公司 | 海上船舶布锚的方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA865454A (en) * | 1971-03-09 | W. Clark Daniel | Mobile marine structure | |
US2783027A (en) * | 1953-04-24 | 1957-02-26 | Shell Dev | Method and apparatus for submerged well drilling |
US2908141A (en) * | 1954-07-23 | 1959-10-13 | Raymond Int Inc | Marine platforms |
CH368985A (fr) * | 1960-05-11 | 1963-04-30 | Francis Wittgenstein Gerard | Procédé d'immersion d'un pipe-line subaquatique et pipe-line immergé par le procédé |
US3566426A (en) * | 1968-04-30 | 1971-03-02 | Proteus Inc | Flotation system |
GB1280312A (en) * | 1969-04-25 | 1972-07-05 | James Basset | Method and means for refloating sunken objects such as craft and buoys, and craft and buoys incorporating such means |
US3657752A (en) * | 1969-12-29 | 1972-04-25 | Proteus Inc | Locator devices |
US3667417A (en) * | 1970-04-24 | 1972-06-06 | Us Navy | Messenger buoy recovery device |
JPS492820A (no) * | 1972-04-21 | 1974-01-11 | ||
JPS4939208A (no) * | 1972-08-22 | 1974-04-12 | ||
GB1434357A (en) * | 1972-09-18 | 1976-05-05 | Duyster T H | Method of constructing a long pipeline on the floor of a body of water |
GR59794B (en) * | 1975-03-27 | 1978-02-28 | Doris Dev Richesse Sous Marine | Laying pipes under-water |
US4048686A (en) * | 1976-07-09 | 1977-09-20 | Kloften & Kloften A/S | Buoyancy device and method |
-
1977
- 1977-05-26 FR FR7716451A patent/FR2391900A1/fr active Granted
-
1978
- 1978-05-18 US US05/907,192 patent/US4271550A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-05-24 ES ES470205A patent/ES470205A1/es not_active Expired
- 1978-05-24 NO NO781807A patent/NO148914C/no unknown
- 1978-05-24 BR BR787803344A patent/BR7803344A/pt unknown
- 1978-05-25 JP JP6283878A patent/JPS53147398A/ja active Granted
- 1978-05-25 CA CA304,238A patent/CA1091046A/fr not_active Expired
- 1978-05-26 GB GB22923/78A patent/GB1591976A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4271550A (en) | 1981-06-09 |
JPS53147398A (en) | 1978-12-22 |
GB1591976A (en) | 1981-07-01 |
BR7803344A (pt) | 1979-02-06 |
NO781807L (no) | 1978-11-28 |
CA1091046A (fr) | 1980-12-09 |
ES470205A1 (es) | 1979-10-16 |
FR2391900A1 (fr) | 1978-12-22 |
JPS6238589B2 (no) | 1987-08-18 |
FR2391900B1 (no) | 1980-01-18 |
NO148914C (no) | 1984-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO148914B (no) | Fremgangsmaate for nedsenking av en anordning med negativ oppdrift | |
US3572041A (en) | Spar-type floating production facility | |
US3111926A (en) | Apparatus for anchoring underwater vessels | |
US2908141A (en) | Marine platforms | |
US3880102A (en) | Method and apparatus for offshore submersible oil storage and drilling | |
EA020375B1 (ru) | Способ опускания груза на дно водоема и установка для его осуществления | |
US2391059A (en) | Pontoon assembly and method of using the same | |
JP2593458B2 (ja) | 係船装置および係船装置の設置方法 | |
NO313500B1 (no) | Oppdriftslegeme samt fremgangsmate for anvendelse av dette | |
NO171102B (no) | System for fortoeyning av marine konstruksjoner | |
GB1591356A (en) | Buoyancy device and method | |
NO781109L (no) | Laste og losseanordning. | |
US1740231A (en) | Rapid salvage system for submarines | |
NO138861B (no) | Framgangsmaate for installering av en stigeledning paa en marin konstruksjon samt forbindelsesutstyr for gjennomfoering av framgangsmaaten | |
RU2603340C1 (ru) | Морская технологическая ледостойкая платформа | |
NO170843B (no) | Anordning saerlig for gjenvinning av hydrokarboner eller andre kjemikalier fra tanker i et sunket skip | |
NO148568B (no) | Apparat for plassering av en roerledning paa havbunnen | |
NO771975L (no) | Anordning ved flytende oljelagertank | |
NO146898B (no) | Forankret offshore-konstruksjon med svaiekontroll | |
NO169530B (no) | Anordning for enkeltvis transport og installasjon av elementer paa havbunnen | |
NO311295B1 (no) | Utrustning for lagring av en lasteslange i en vannmasse, og fremgangsmåte ved overföring av slangen fra lagringsstillingen tilen bruksstilling | |
JPH06219372A (ja) | 浮沈自在な浮体の係留方法 | |
DK2844541T3 (en) | Ship with vertical draught system | |
KR20180000838A (ko) | 항내 경사시험 장치 및 경사시험 방법 | |
Berg | The Development of the Controlled Buoyancy System for Installation of Submerged Pipelines |