NO147481B

NO147481B - CRANE ARRANGEMENT, SPECIAL FOR USE IN A SHIP MACHINE SPACE

Info

Publication number: NO147481B
Application number: NO782437A
Authority: NO
Inventors: Poul Walter Brendorp; Knud Bernt Hasling
Original assignee: B & W Diesel As
Priority date: 1977-07-19
Filing date: 1978-07-13
Publication date: 1983-01-10
Also published as: NL7807680A; SE418278B; IE781345L; DK142140B; DE2829336A1; ES471864A1; YU172178A; IT1160427B; FI60690C; DK328277A; FR2398016A1; JPS5422650A; DE2829336C2; FI60690B; DK142140C; IT7868702A0; BE869051A; NO147481C; PL208498A1; FR2398016B1

Description

Oppfinnelsen angår et kranarrangement, særlig til bruk i et skips lasterom og er av den art som har en kranvogn som er kjørbar på langsgående skinner opphengt under bjelker som bærer et overliggende dekk, og en løpekatt som er kjørbar på tverrgående skinner i kranvognen og som bærer en i vertikalplan svingbar utliggerarm med et fra utliggerarmens frie ende nedhengende løfteorgan. The invention relates to a crane arrangement, in particular for use in a ship's hold and is of the type that has a crane carriage which is movable on longitudinal rails suspended under beams which carry an overlying deck, and a trolley which is movable on transverse rails in the crane carriage and which carries an outrigger arm pivotable in the vertical plane with a lifting device hanging from the free end of the outrigger arm.

Fra U.S.-patent nr. 2.846.041 er det kjent en kran av denne art med en løpekatt som er utført som en lukket ramme og en utliggerarm som er lagret på den ene tverrgående rammeside og strekker seg under rammen ut forbi den motstående rammeside. Ved en slik kran kommer det laveste punkt av utliggerarmen når denne befinner seg i sin laveste stilling, til å ligge relativt langt under løpekattens underkant, lengre under desto større armens maksimale utsvingningsvinkel er. From U.S. Patent No. 2,846,041, a crane of this type is known with a trolley which is designed as a closed frame and a cantilever arm which is stored on one transverse frame side and extends below the frame beyond the opposite frame side. With such a crane, the lowest point of the jib arm when it is in its lowest position will lie relatively far below the lower edge of the trolley, the further below the greater the arm's maximum swing angle.

Kranen ifølge oppfinnelsen adskiller seg fra den kjente teknikk ved at løpekatten i planriss har U-form med to med kjørevognens skinner parallelle ben og en forbindende travers, og at utliggerarmen strekker seg mellom løpekattens parallelle ben og er lagret på kattens travers med sin svingeakse vinkelrett på kattens parallelle ben. The crane according to the invention differs from the known technology in that the trolley in plan view is U-shaped with two legs parallel to the carriage's rails and a connecting traverse, and that the outrigger arm extends between the trolley's parallel legs and is supported on the trolley's traverse with its pivot axis perpendicular to the cat's parallel legs.

Herved oppnås først og fremst en betydelig økt maksimal løftehøyde på kranens løfteorgan under trange plassforhold i vertikalretningen, som typisk forekommer i de såkalte ro-ro fartøyer, hvor en lav frihøyde over fremdriftsmaskinen er vesentlig for oppnåelse av et maksimalt nyttelastvolum, samtidig med at de tverrgående dekksbjeiker, som bærer det ovenforliggende vogndekk, skal være forholdsvis høye av hensyn til dekksbelastningen. This primarily achieves a significantly increased maximum lifting height of the crane's lifting device under tight space conditions in the vertical direction, which typically occurs in the so-called ro-ro vessels, where a low clearance above the propulsion machine is essential for achieving a maximum payload volume, at the same time that the transverse tire beams, which support the upper wagon tyre, must be relatively high due to the tire load.

Løpekattens utforming som en åpen U-ramme med tverrgående svingeakse for utliggerarmen muliggjør at armen kan utføre sin svingebevegelse uhindret av rammeelementene, og derved spesielt kan passere gjennom rammens plan under svingningen mellom sine ytterstillinger. I områdene mellom de tverrgående dekksbjelkene er armens svingning oppover bare begrenset av det overliggende dekk, og når kranvognen skal kjøre i skipets lengderetning, kan armen svinges ned til en stilling hvor den i sin helhet ligger mellom dekksbjelkenes underkant og underkanten av katten, slik at den ikke kolliderer med hverken bjelkene eller de høyest oppragende delene av motoren. The cat's design as an open U-frame with a transverse pivot axis for the outrigger arm enables the arm to carry out its pivoting movement unhindered by the frame elements, and thereby in particular can pass through the plane of the frame during the swing between its extreme positions. In the areas between the transverse deck beams, the arm's upward swing is only limited by the overlying deck, and when the crane truck is to drive in the longitudinal direction of the ship, the arm can be swung down to a position where it lies entirely between the lower edge of the deck beams and the lower edge of the cat, so that it does not collide with either the beams or the highest protruding parts of the engine.

En ytterligere fordel med oppfinnelsen er at man kan oppnå en gunstig fordeling av de mellom løpekatten og dens skinner virkende hjultrykk, for de i utliggerarmens frie ende, hvorfra løfteorganet henger ned, kan plasseres stort sett i samme tverrgående vertikalplan, som løpekattens ene hjulsett, A further advantage of the invention is that it is possible to achieve a favorable distribution of the wheel pressures acting between the trolley and its rails, because those at the free end of the outrigger arm, from which the lifting member hangs down, can be placed largely in the same transverse vertical plane, as the trolley's one set of wheels,

i motsetning til det før omtalte, kjente arrangement, hvor avstanden fra armens frie ende til det nærmeste hjulsettet er betydelig, og for en gitt maksimal løftehøyde må være større jo mindre den frie høyde under løpekatten er. in contrast to the previously mentioned, known arrangement, where the distance from the free end of the arm to the nearest set of wheels is considerable, and for a given maximum lifting height must be greater the less the free height under the trolley is.

I en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen er en motordrevet tautrommel til opptagelse av løftetau, i hvilket løfteorganet er opphengt, lagret i fast forbindelse med utliggerarmen, og armens svingeakse er parallell med trommelaksen og beliggende utenfor trommelen. Derved oppnår man at løftetauets innløpsvinkel på trommelen opprettholdes uendret ved armens svingning, og at lagringspunktene for armens svingeakse på løpekatten kan anbringes med forholdsvis kort innbyrdes avstand, mindre enn lengden av tautrommelen og dennes drivmaskineri. In a preferred embodiment of the invention, a motor-driven rope drum for receiving lifting rope, in which the lifting member is suspended, is stored in a fixed connection with the outrigger arm, and the swing axis of the arm is parallel to the drum axis and situated outside the drum. This achieves that the lifting rope's entry angle on the drum is maintained unchanged when the arm swings, and that the storage points for the arm's swing axis on the trolley can be placed at a relatively short distance from each other, less than the length of the rope drum and its drive machinery.

Utliggerarmens svingeakse kan være beliggende bak trommelaksen sett i forhold til armens frie ende, og høyere enn trommelaksen. Med denne relativt høytliggende plassering av svingeaksen, oppnås at utliggerarmen i sin høyeste stilling danner en forholdsvis liten vinkel med horisontalplanet, hvilket sikrer tilsvarende stor frigang i horisontalretningen mellom løfteorganet og armen, slik at gods med temmelig stor diameter kan håndteres uten å støte mot utliggerarmen. The pivoting axis of the outrigger arm can be located behind the drum axis in relation to the free end of the arm, and higher than the drum axis. With this relatively high position of the pivot axis, it is achieved that the outrigger arm in its highest position forms a relatively small angle with the horizontal plane, which ensures correspondingly large clearance in the horizontal direction between the lifting device and the arm, so that goods with a fairly large diameter can be handled without bumping into the outrigger arm.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til den noe skjematiske tegningen, der In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the somewhat schematic drawing, there

figur 1 viser et tverrsnitt gjennom maskinrommet Figure 1 shows a cross-section through the engine room

i et skip med kranarrangement ifølge oppfinnelsen, beregnet til utførelse av overhalingsarbeider på skipets motor, in a ship with a crane arrangement according to the invention, intended for carrying out overhaul work on the ship's engine,

fig. 2 er et loddrett riss av selve kranarrangementet i større målestokk, fig. 2 is a vertical view of the crane arrangement itself on a larger scale,

fig. 3 er et planriss av kranarrangementet i fig. fig. 3 is a plan view of the crane arrangement in fig.

2, og 2, and

fig. 4 er et utsnitt i enda større målestokk, svarende til fig. 2, av et kranarrangement med en i utliggerarmen opphengt talje. fig. 4 is a section on an even larger scale, corresponding to fig. 2, of a crane arrangement with a hoist suspended in the jib arm.

I fig. 1 er skipets kledning antydet ved 1, mens 2 generelt betegner dieselmotoren montert i maskinrommet 3, som oventil er begrenset av et vogndekk 4. Vogndekket er under-støttet av tverrgående bjelker, anbragt med en innbyrdes avstand i skipets lengderetning som helt eller tilnærmet er lik motorens 2 sylinderavstand, eller et multiplum av denne, slik at de enkelte bjelker 5 ligger midt mellom to motor-sylindre. In fig. 1, the ship's cladding is indicated by 1, while 2 generally denotes the diesel engine mounted in the engine room 3, which is limited above by a carriage deck 4. The carriage deck is supported by transverse beams, placed at a distance from each other in the longitudinal direction of the ship that is completely or approximately equal to the engine's 2 cylinder distance, or a multiple of this, so that the individual beams 5 lie in the middle between two engine cylinders.

Til undersiden av dekksbjelkene 5 er det fastgjort to langsgående I-bjelker 6 som tjener som bære- og kjøre-skinner for et generelt med 7 betegnet kranstell, omfattende en rektangulær ramme med lengdedragere 8 og tverrdragere 9. Kranstellet bæres av kjørehjul 10 som er lagret i dragerne 8 og forskyves i lengderetningen på skinnene 6 ved hjelp av tannhjul som drives av motoren 11 og griper inn i tannstenger på undersiden av skinnene 6. Attached to the underside of the deck beams 5 are two longitudinal I-beams 6 which serve as carrying and running rails for a crane frame generally denoted by 7, comprising a rectangular frame with longitudinal girders 8 and cross girders 9. The crane frame is carried by running wheels 10 which are stored in the girders 8 and is displaced in the longitudinal direction on the rails 6 by means of gears which are driven by the motor 11 and engage in racks on the underside of the rails 6.

Kranstellets tverrdragere 9 tjener som bære- og kjøreskinner for en generelt med 12 betegnet katt som har en i planriss U-formet ramme, omfattende to parallelle dragere eller ben 13, i hvilke vognens kjørehjul 14 er lagret, samt en travers 15 som forbinder dragerne ved deres ene ende. Katten beveges langs tverrdragerne 9 ved hjelp av en motor 16 som trekker to tannhjul som griper inn med tannstenger på undersiden av dragerne. The cross beams 9 of the crane frame serve as carrying and running rails for a cat, generally denoted by 12, which has a U-shaped frame in plan view, comprising two parallel beams or legs 13, in which the trolley's driving wheels 14 are stored, as well as a traverse 15 which connects the beams at their one end. The cat is moved along the cross beams 9 by means of a motor 16 which pulls two gears which engage with toothed bars on the underside of the beams.

To konsoller 17 rager ut fra traversen 15, ved hjelp av vannrette, innbyrdes fluktende dreietapper 18 er et i det følgende nærmere beskrevet aggregat 19 svingbart lagret i disse to konsollene. Aggregatet 19 omfatter to lagerhus 20 og 21 for kranens trommel 22 og dennes drivmotor, som kan være innebygget i selve trommelen, samt en vinkelrett på dreieaksen utragende utliggerarm 23, som slik som vist i fig. 3 ved sin innerste ende er festet til lagerhusene 20 og 21. Fra tautrommelen 22 forløper kranens lastetau 24 over en lederulle 25 som er dreibart lagret i armen 23 ved dennes frie ende, ned gjennom en blokk 26, i hvilket krankroken 27 er montert, og over enda en lederulle 28 tilbake til armen 23 hvor tauenden er festet. Two consoles 17 protrude from the traverse 15, with the help of horizontal, mutually aligned pivot pins 18, an aggregate 19 described in more detail below is pivotably stored in these two consoles. The unit 19 comprises two bearing housings 20 and 21 for the crane's drum 22 and its drive motor, which can be built into the drum itself, as well as a cantilever arm 23 projecting perpendicular to the axis of rotation, which as shown in fig. 3 at its innermost end is attached to the bearing housings 20 and 21. From the rope drum 22, the crane's load rope 24 runs over a guide roller 25 which is rotatably stored in the arm 23 at its free end, down through a block 26, in which the crane hook 27 is mounted, and over another guide roller 28 back to the arm 23 where the rope end is attached.

En hydraulisk arbeidssylinder 29 er ved sin ene ende dreibart festet til katten 12, mens den utragende ende av sylinderens stempelstang 30 er dreibart festet til et punkt av utliggerarmen 23 mellom dennes ender. Gjennom et ikke vist ventilarrangement mates sylinderen 29 fra en oljepumpe 31 A hydraulic working cylinder 29 is rotatably attached to the cat 12 at one end, while the projecting end of the cylinder's piston rod 30 is rotatably attached to a point of the outrigger arm 23 between its ends. Through a valve arrangement not shown, the cylinder 29 is fed from an oil pump 31

som sammen med sin drivmotor 32 er montert på katten 12. Ved hjelp av sylinderen 29 kan armen 23, hvorfra krankroken 27 henger ned, svinges mellom de to i fig. 2 viste ytterstillinger, dvs. fra en i full strek vist vannrett stilling, hvor armen og dermed også hele aggregatet 19 er fri av bjelkenes 5 underside, til en med stiplede linjer vist løftet stilling, hvor det øverste punkt på aggregatet 19 ligger umiddelbart under dekket 4. which, together with its drive motor 32, is mounted on the cat 12. By means of the cylinder 29, the arm 23, from which the crane hook 27 hangs down, can be swung between the two in fig. 2 shown extreme positions, i.e. from a horizontal position shown in solid lines, where the arm and thus also the entire aggregate 19 is free from the underside of the beams 5, to a raised position shown with dashed lines, where the uppermost point of the aggregate 19 is immediately below the deck 4.

Det vil umiddelbart forstås at den nevnte svingning av aggregatet 19 alternativt kan utføres med pneumatisk sylinder eller rent mekanisk. It will immediately be understood that the aforementioned oscillation of the aggregate 19 can alternatively be carried out with a pneumatic cylinder or purely mechanically.

Med det beskrevne kranarrangement er det mulig å utføre overhalingsarbeider på motoren 2, spesielt fjerninger og innsettinger av stempler og sylinderforinger, selv om den disponible løftehøyden under bjelkenes 5 underkanter er util-strekkelig til å frigjøre de pågjeldende deler fra motoren. Til utførelse av en slik overhalingsoperasjon kjøres kranstellet 7 først ved hjelp av motorene 11 og med aggregatet 19 i vannrett stilling henover den aktuelle motorsylinder, og da dennes loddrette senterlinje som nevnt ovenfor, ligger mellom to dekksbjelker 5, er det før eller etter anhuking av den aktuelle motorkomponent mulig å svinge aggregatet 19 med utliggerarmen 23 til den i fig. 2 viste, løftede stilling og derved oppnå den nødvendige forøkelse av løftehøyden, slik at motorkomponenten kan tas ut og deretter kjøres sidelengs bort fra motoren 2 ved tverrforskyvning av katten 12 i kranstellet 7. Motorkomponenten kan deretter senkes direkte ned på en arbeidsplass som antydet til venstre i fig. 1, hvor motor-stempelet 33 med tilhørende stempelstang 34 er satt ned i en rørformet holder 35 på et av dieselmotorens 2 gallerier. Alternativt kan man etter tverrforskyvning av katten 12 med den opphengte last senke aggregatet 19 til vannrett stilling, hvoretter man ved lengdeforskyvning av hele kranstellet 7 kan bringe lasten bort til et annet ønsket arbeidssted i avstand fra den aktuelle motorsylinder. With the described crane arrangement, it is possible to carry out overhaul work on the engine 2, especially removals and insertions of pistons and cylinder liners, even if the available lifting height under the lower edges of the beams 5 is insufficient to release the relevant parts from the engine. To carry out such an overhaul operation, the crane frame 7 is first driven with the help of the motors 11 and with the aggregate 19 in a horizontal position over the engine cylinder in question, and since its vertical center line, as mentioned above, lies between two deck beams 5, it is before or after hooking the relevant motor component possible to swing the aggregate 19 with the outrigger arm 23 to the one in fig. 2 shown, lifted position and thereby achieve the necessary increase in the lifting height, so that the engine component can be removed and then driven laterally away from the engine 2 by transverse displacement of the cat 12 in the crane frame 7. The engine component can then be lowered directly into a workplace as indicated on the left in fig. 1, where the engine piston 33 with associated piston rod 34 is set down in a tubular holder 35 on one of the diesel engine's 2 galleries. Alternatively, after lateral displacement of the cat 12 with the suspended load, the unit 19 can be lowered to a horizontal position, after which, by longitudinal displacement of the entire crane frame 7, the load can be brought to another desired work location at a distance from the engine cylinder in question.

Den innledningsvis omtalte sikringsmekanisme, som kan hindre kranen i å støte mot en bjelke 5 kan f.eks. omfatte en i katten 12 montert kontakt, som aktiveres av aggregatet 19 og ved løftet arm 23 avbryter strømtilførselen til motoren 11, i det minste hvis aggregatet 19 befinner seg i farlig nærhet av en bjelke 5. Det kan også være formålstjenlig å bygge inn en sikringsmekanisme som bare tillater løfting av aggregatet 19 når det befinner seg i sikker avstand fra en bjelke 5. The safety mechanism mentioned at the outset, which can prevent the crane from hitting a beam 5, can e.g. include a contact mounted in the cat 12, which is activated by the aggregate 19 and when the arm 23 is raised interrupts the power supply to the motor 11, at least if the aggregate 19 is in dangerous proximity to a beam 5. It may also be expedient to build in a safety mechanism which only allows the unit 19 to be lifted when it is at a safe distance from a beam 5.

Den i fig. 4 viste utførelsesform avviker bare fra den i fig. 2 og 3 viste ved utformingen av utliggerarmen og helseapparatet. De øvrige i fig. 4 viste komponenter i arrangementet kan være identisk med de tidligere beskrevne og er forsynt med samme henvisningstall. The one in fig. The embodiment shown in 4 differs only from that in fig. 2 and 3 showed the design of the cantilever arm and the health apparatus. The others in fig. 4 shown components in the arrangement may be identical to those previously described and are provided with the same reference number.

Analogt med aggregatet 19 er utliggerarmen, som her er betegnet med 40, ved hjelp av to fluktende dreietapper 18 svingbart lagret i to konsoller 17, som er festet til og rager opp fra kattens travers 15. Svingningen av utliggerarmen skjer ved hjelp av en arbeidssylinder 29, hvis ene ende er dreibart forbundet med traversen 15, mens den frie enden av sylinderens stempelstang 30 er dreibart forbundet med utliggerarmen mellom dennes ender. Ved den frie ende av utliggerarmen er der opphengt en talje 41, f.eks. en elektro-talje med tilhørende krankrok 42 ved hjelp av en horisontal lagertapp 43. Analogous to the aggregate 19, the outrigger arm, which is denoted here by 40, by means of two aligned pivot pins 18 is pivotally stored in two consoles 17, which are attached to and protrude from the cat's traverse 15. The swing of the outrigger arm takes place with the help of a working cylinder 29 , one end of which is rotatably connected to the traverse 15, while the free end of the cylinder's piston rod 30 is rotatably connected to the cantilever arm between its ends. A hoist 41 is suspended at the free end of the outrigger arm, e.g. an electric hoist with associated crane hook 42 by means of a horizontal bearing pin 43.

Kranen kan ha to svingbare armer med hver sin talje eller tautrommel. Armene kan være innrettet til å benyttes enkeltvis eller sammenkoblet, f.eks. med henblikk på å løfte et stempel ved hjelp av en ters som angriper under stempelskjørtet og bæres av to kroker opphengt fra hver sin.. arm. The crane can have two pivoting arms, each with its own pulley or rope drum. The arms can be designed to be used individually or connected, e.g. for the purpose of lifting a piston by means of a ters which attacks under the piston skirt and is carried by two hooks suspended from each of its.. arm.

Det vil også forstås at kjøremotorene for kranstellet og katten kan være hydrauliske motorer i stedet for elektriske motorer som vist. Selv om oppfinnelsen ovenfor er beskrevet i forbindelse med kraninstallasjoner i et skips maskinrom, er det klart at tilsvarende kraninstallasjoner også kan benyttes fra andre steder hvor det hersker tilsvarende trange plassforhold, f.eks. i fabrikklokaler og montasje-verksteder. It will also be understood that the drive motors for the crane frame and the cat may be hydraulic motors instead of electric motors as shown. Although the above invention is described in connection with crane installations in a ship's engine room, it is clear that similar crane installations can also be used from other places where there are similarly tight space conditions, e.g. in factory premises and assembly workshops.

Claims

1. Crane arrangement, particularly for use in a ship's engine room, of the kind having a crane carriage (7) which is movable on longitudinal rails (6) suspended under roof beams (5), which carries an overhead deck (4), a trolley ( 12) which is drivable on transverse rails (9) in the crane carriage, and which carries a cantilever arm (23,40) pivotable in one vertical plane with a lifting device (27) hanging from the free end of the cantilever arm, characterized in that the trolley (12) in floor plan is U-shaped with two legs (13) parallel to the rails (9) of the crane carriage (7) and a connecting traverse (15), and that the outrigger arm (23,40) extends between the parallel legs (13) of the trolley and is stored on the cat's (12) traverse (15) with its pivot axis (18) perpendicular to the cat's parallel leg (13).

2. Crane arrangement according to claim 1, characterized in that a motor-driven rope drum (22) for receiving a lifting rope (24) in which the lifting member (27) is suspended, is stored in fixed connection with the cantilever arm (23), and that the arm's pivot axis (18 ,18) is parallel to the drum axis and located outside the drum.

3. Crane arrangement according to claim 2, characterized in that the swing axis (18,18) of the jib arm (23,40) is located behind the drum axis seen in relation to the free end of the arm, and higher than the drum axis.