RU2041022C1

RU2041022C1 - Device for mounting and removing casting stand ladle lid

Info

Publication number: RU2041022C1
Authority: RU
Inventors: Л.М. Плотников; В.А. Сомов; В.Н. Бусыгин
Original assignee: Акционерное общество "Уралмаш"
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1995-08-09

Abstract

FIELD: foundry engineering. SUBSTANCE: achieved technical result consists in retaining hook in vertical plane parallel to its initial position at any slewing angle of gib. Device has gib hinged on a turning platform. Platform is mounted on a stationary column. Column is fastened on a casting stand. Hook is articulated at the gib end and hinged with a tie fixed on a stationary column. Tie, gib and hook form parallelogram device. EFFECT: simplified treatment process. 2 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, конкретно к машинам непрерывного литья заготовок (МНЛЗ). The invention relates to metallurgy, and in particular to continuous casting machines (CCM).

Известен механизм для установки и съема крышки на литейном ковше, содержащий поворотную платформу, шарнирно закрепленную на ней подъемно-поворотную стрелу с грузозахватным крюком, стационарную колонну и приводы подъема и поворота. A known mechanism for installing and removing the cover on a casting ladle, comprising a rotary platform, pivotally mounted on it a lifting and swinging boom with a load gripping hook, a stationary column and lifting and turning drives.

Крюк подъемно-поворотной стрелы механизма сцеплен с грузозахватным устройством крышки ковша, выполненным в виде серьги с цапфами, из которых нижняя цапфа служит для сцепления с крюком-стрелы, а верхняя для сцепления с крюком литейного крана, производимом при замене крышки во время ее ремонтов. В процессе работы механизма при установке крышки на ковш стрела с крышкой из резервного положения переводится в рабочее, т.е. в положение над ковшом, размещенным на разливочном стенде. В результате продольная ось стрелы, совпадающая с продольной осью ее грузозахватных крюков, располагается под углом к продольной оси стенда в положении разливки, что усложняет технологический процесс обработки крышек, так как требуются дополнительные технологические операции при их транспортировке и ремонте футеровки, а именно ручной доворот крышек на крюке литейного крана, необходимый для их правильной технологической ориентации в процессе их ремонта перед операциями кантовки и последующей транспортировки на устройство. Это является существенным недостатком известного механизма. The hook of the lifting-and-swinging boom of the mechanism is coupled to the bucket cover gripping device, made in the form of an earring with pins, of which the lower pin is used to engage the hook-arrow, and the upper one to engage the hook of the casting crane that is made when replacing the cover during its repairs. During the operation of the mechanism, when the lid is mounted on the bucket, the arrow with the lid from the reserve position is transferred to the working position, i.e. in position above the ladle placed on the pouring stand. As a result, the longitudinal axis of the boom, which coincides with the longitudinal axis of its load-lifting hooks, is positioned at an angle to the longitudinal axis of the bench in the casting position, which complicates the technological process of processing the covers, as additional technological operations are required during their transportation and repair of the lining, namely, manual turn of the covers on the hook of a foundry crane, necessary for their proper technological orientation during their repair before tilting operations and subsequent transportation to the device. This is a significant drawback of the known mechanism.

Техническим результатом, обеспечиваемым изобретение, является упрощение технологического процесса обработки крышек за счет сокращения числа технологических операций при их транспортировке и ремонте футеровки, т.е. исключения доворота крышек на крюке литейного крана. The technical result provided by the invention is the simplification of the technological process for processing covers by reducing the number of technological operations during their transportation and repair of the lining, i.e. exceptions to the lid turn on the hook of the foundry crane.

Это достигается тем, что механизм для установки и съема крышки литейного ковша снабжен тягой, размещенной параллельно стреле в горизонтальной плоскости, один конец которой шарнирно закреплен на стационарной колонне, грузозахватный крюк посредством вертикально расположенного цилиндрического шарнира соединен со стрелой и шарнирно с упомянутой тягой, при этом стрела, крюк и тяга совместно образуют параллелограммный механизм. This is achieved by the fact that the mechanism for installing and removing the cover of the casting ladle is equipped with a rod placed parallel to the boom in a horizontal plane, one end of which is pivotally mounted on a stationary column, the load gripping hook is connected to the boom and pivotally with the said rod by means of a vertically arranged cylindrical hinge, while the boom, hook and traction together form a parallelogram mechanism.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, план; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows the proposed mechanism, plan; figure 2 section aa in figure 1.

Механизм содержит подъемно-поворотную стрелу 1, которая с помощью подшипников 2 шарнирно закреплена на поворотной платформе 3. Поворотная платформа 3 посредством упорного подшипника 4 и радиальных подшипников 5 посажена на стационарную колонну 6. На поворотной платформе 3 размещены привод подъема 7 стрелы и привод поворота 8 платформы со стрелой. Стационарная колонна 6 неподвижно закреплена на траверсе разливочного стенда 9. На конце стрелы 1 посредством вертикального цилиндрического шарнира 10 закреплен грузозахватный крюк 11. Крюк 11 с помощью шарнира 12 соединен с размещенной сбоку в горизонтальной плоскости параллельно стреле тягой 13. Тяга 13 противоположным своим концом с помощью шарнира 14 закреплена на стационарной колонне 6. Стрела 1, крюк 11 и тяга 13 совместно образуют параллелограммный механизм, при этом тяга и стрела одними своими концами закреплены на стационарной колонне, а другими концами шарнирно связаны с крюком. На крюк стрелы посредством проушины 15 и средней цапфы 16 подвешена крышка 17 ковша 20. Проушина 15 снабжена боковыми цапфами 18 для захвата крышки ковша с помощью грузозахватной траверсы 19 крюком разливочного крана при ее замене в случае ремонта крышек. The mechanism comprises a lifting and swinging boom 1, which is pivotally mounted on the rotary platform 3 using bearings 2. The rotary platform 3, by means of a thrust bearing 4 and radial bearings 5, is mounted on a stationary column 6. On the rotary platform 3, a boom lift 7 and a rotary drive 8 are arranged platforms with an arrow. The stationary column 6 is fixedly mounted on the traverse of the casting stand 9. At the end of the boom 1 by means of a vertical cylindrical hinge 10, a load-gripping hook 11 is fixed. The hook 11 is connected by a hinge 12 to a thrust 13. A thrust 13 is laterally mounted to the side of the boom. the hinge 14 is fixed to the stationary column 6. The arrow 1, hook 11 and rod 13 together form a parallelogram mechanism, while the rod and arrow are fixed at one end to the stationary column, and d the other ends are pivotally connected to the hook. The bucket cover 17 is suspended from the boom hook through the eye 15 and the middle pin 16. The eye 15 is provided with side trunnions 18 for gripping the bucket cover using the load-lifting beam 19 with a casting crane hook when replacing it in case of repair of the covers.

Работает механизм следующим образом. The mechanism works as follows.

До подачи ковша на разливочный стенд подъемно-поворотная стрела 1 с подвешенной на ее крюке 11 крышкой 17 находится в поднятом и повернутом резервном положении. После установки ковша в гнездо траверсы разливочного стенда 9, предназначенное для его приема, т.е. в позицию приема литейного ковша, производят поворот поднятой стрелы с крышкой приводом поворота 8 из резервной позиции в позицию над ковшом. По окончании поворота стрелы 1 с крышкой 17 производят опускание крышки 17 на верхний обрез ковша наклоном стрелы 1, закрепленной с помощью подшипников 2 на поворотной платформе 3 приводом подъема 7. После установки крышки 17 на ковш 20 поворотом траверсы разливочного стенда 9 передают ковш из позиции его приема в позицию разливки и ведут разливку металла на МНЛЗ. К моменту опорожнения ковша, находящегося в позиции разливки, в позицию приема ковша устанавливают литейным краном следующий наполненный жидким металлом ковш. После этого механизмом подъема 7 поднимают стрелу механизма 1 вместе с крышкой 17 и последующим поворотом стрелы 1 совместно с поворотной платформой 3 механизмом поворота 8 переводят крышку из позиции разливки в позицию приема ковша. После окончания поворота стрелы 1 с крышкой 17 приводом 7 подъема производят опускание крышки 17 на верхний обрез ковша. Before the ladle is fed to the casting stand, the lifting and swinging boom 1 with the lid 17 suspended on its hook 11 is in the raised and turned reserve position. After installing the bucket in the socket of the traverse of the casting stand 9, intended for its reception, i.e. to the receiving position of the casting bucket, turn the raised boom with the cover by turning drive 8 from the reserve position to the position above the bucket. At the end of the rotation of the boom 1 with the lid 17, lower the lid 17 onto the upper edge of the bucket by tilting the boom 1, mounted with bearings 2 on the rotary platform 3 with the lifting drive 7. After installing the lid 17 on the ladle 20, turning the traverse of the casting stand 9 transfers the bucket from its position admission to the casting position and are casting metal at the continuous casting machine. By the time of emptying the ladle in the casting position, the next ladle filled with liquid metal is installed in the receiving position of the ladle by a casting crane. After that, the lifting mechanism 7 lifts the boom of the mechanism 1 together with the lid 17 and the subsequent rotation of the boom 1 together with the rotary platform 3, the turning mechanism 8 transfers the lid from the casting position to the bucket receiving position. After the end of the rotation of the boom 1 with the lid 17 by the lifting drive 7, the lid 17 is lowered to the upper edge of the bucket.

Дальнейший перевод ковша из позиции приема его в позицию разливки выполняют поворотом траверсы разливочного стенда 9, как описано выше. При замене крышки 17 в случае ее ремонтов производят захват боковых цапф 18 проушины 15 посредством грузозахватной траверсы 19 крюком литейного крана, после чего подъемом и горизонтальным перемещением крюка литейного крана производят вывод средней цапфы 16 проушины 15 крышки 17 из зева крюка 11 подъемно-поворотной стрелы 1 механизма. Установку новой крышки на механизм производят литейным краном в обратной последовательности. В процессе поворота стрелы 1 параллелограммный механизм, состоящий из стрелы 1, крюка 11 и тяги 13, доворачивают крюк 11 в вертикальном цилиндрическом шарнире 10 относительно стрелы 1, всегда удерживая его в вертикальных плоскостях, параллельных вертикальной плоскости, проходящей через ось Х-Х ковша, совпадающей с продольной осью траверсы разливочного стенда 9 в положении разливки. Further transfer of the bucket from its receiving position to the casting position is performed by turning the beam of the casting stand 9, as described above. When replacing the cover 17 in case of repairs, the lateral trunnions 18 of the eye 15 are captured by means of the lifting beam 19 by the hook of the casting crane, and then by lifting and horizontal movement of the hook of the casting crane, the middle trunnion 16 of the eye 15 of the cover 17 is withdrawn from the mouth of the hook 11 of the lifting and swinging boom 1 mechanism. The installation of a new cover on the mechanism is carried out by a foundry crane in the reverse order. In the process of turning the boom 1, a parallelogram mechanism consisting of boom 1, hook 11 and rod 13, twist the hook 11 in a vertical cylindrical hinge 10 relative to boom 1, always holding it in vertical planes parallel to the vertical plane passing through the axis X-X of the bucket, coinciding with the longitudinal axis of the traverse of the casting stand 9 in the casting position.

Благодаря тому, что крюк литейного крана, посредством которого производится замена крышек в случае их ремонтов тоже лежит в вертикальной плоскости, проходящей через ось Х-Х ковша, совпадающей с продольной осью траверсы разливочного стенда в положении разливки, т.е. в плоскости, параллельной исходному положению крюка механизма, в значительной степени улучшается технологический процесс обработки крышек, а именно, исключается ручной доворот крышек на крюке литейного крана, необходимый для их правильной технологической ориентации в процессе ремонта перед операциями. Due to the fact that the hook of the casting crane, by means of which the covers are replaced in case of repairs, also lies in a vertical plane passing through the axis X-X of the ladle, coinciding with the longitudinal axis of the traverse of the casting stand in the casting position, i.e. in a plane parallel to the initial position of the hook of the mechanism, the technological process of processing the covers is significantly improved, namely, manual turning of the covers on the hook of the foundry crane, which is necessary for their correct technological orientation during repair before operations, is excluded.

Claims

MECHANISM FOR INSTALLING AND REMOVING A COVER ON A CASTING BUCKET OF A CCM FILLING STAND, comprising a pivoting platform, a pivoting boom pivotally mounted thereto with a load gripping hook, a stationary column and hoisting and pivoting drives, characterized in that it is provided with a towing bar in parallel a plane, one end of which is pivotally mounted on a stationary column, the load-gripping hook is connected to the boom by means of a vertically arranged cylindrical hinge and pivotally with said t Yaga, while the arrow, hook and traction together form a parallelogram mechanism.