NO144474B - Fremgangsmaate ved automatisk verktoeybytting samt verktoeymaskin med automatisk verktoeybytting - Google Patents

Abstract

Fremgangsmåte ved automatisk verktøybytting samt verktøymaskin med automatisk verktøybytting'.

Description

Fremgangsmåte og anordning til enkeltvis matning av arbeidsstykker e. 1. fra en stabel.

Oppfinnelsen angår enkeltvis matning

av arbeidsstykker eller emner fra en stabel. Mer spesielt angår oppfinnelsen enkeltvis utmatning av koniske stryller som brukes ved produksjon av en bestemt type iskrem fra en stabel av i hverandre innskjøvede stryller.

Oppfinnelsen skal i det følgende be-skrives anvendt i forbindelse med stryller, men det vil forståes at oppfinnelsen ikke er bundet til denne spesielle anvendelse.

En strylle betegner et kjegleformet

papirkremmerhus som brukes til innpak-ning eller omvikling av iskremkjeks, idet iskrem av denne type leveres fra produ-senten med papirkremmerhuset eller stryllen påsatt.

Da stryllene fremstilles ferdige på forhånd forut for ilegningen av kjeks og påfyllingen av is, blir de i store antall oppbevart og behandlet i stabler med stryllene tredd inn i hverandre. Når stryllene skal brukes må de utmates eller tas enkeltvis ut fra stablene. Dette arbeide har hit-til i alminelighet vært utført manuelt, da det har støtt på vanskeligheter å kon-struere maskiner som har vært i stand til å utføre denne operasjon på tilfredsstil-lende måte. Vanskelighetene består blant annet i at stryllene ofte ligger pakket i stablene med ujevn tetthet eller varierende innbyrdes avstand. Dessuten vil stryllene på grunn av den koniske form og kilevirkningen henge sammen med en ikke ube-tydelig kraft, hvilket øker vanskelighetene med å ta ut en strylle av gangen.

Som følge av de store produksjonstall

og av hygieniske hensyn har det lenge vært ønskelig å utvikle en maskin for ut-førelse av denne utmatningsoperasjon med den nødvendige funksjonssikkerhet.

Det er kjent maskiner som er kon-struert for å utføre en enkeltvis utmatning av papirbegre fra en stabel av i hverandre innskj øvede begre som med den åpne ende vendende nedad er anbragt på en under-støttelsesplate eller stoppeanordning med en åpning eller passasje gjennom hvilken en utmatningsanordning er innrettet til å føres inn i det indre av det papirbeger som skal utmates og til å gripe eller fastholde dette beger for deretter å føre det i deformert tilstand ut gjennom den nevnte åpning eller passasje, mens de øvrige papirbegre holdes tilbake av den nevnte under-støttelsesplate eller stoppeanordning.

De kjente konstruksjoner er imidlertid beheftet med mangler og ulemper som foreliggende oppfinnelse tar sikte på å eli-minere.

En av de kjente maskintyper er kon-struert med et komplisert sugehode som benytter flere bevegelige sugefingre for å suge fast og deformere den kopp eller strylle som skal utmates. Foruten at anordningen blir kostbar i fremstilling er dens funksjonssikkerhet meget tvilsom.

En annen kjent maskin benytter seg av en meget kraftig sugevirkning for å bringe en kopp eller et beger til å klappe fullstendig sammen omkring et sylindrisk sugehode. Denne metode egner seg bare ved begre som er fremstilt ved tilbretting av et papirark slik at det fremkommer folder langs sideveggene. Derved vil ikke den kraftige deformasjonen bli særlig merkbar. En slik utmatningsmetode ville imidlertid fullstendig ødelegge utseendet av de stryller som oppfinnelsen i første rekke er tenkt anvendt for. Ifølge den grunnleggende ide for oppfinnelsen over-vinnes ulempene ved de tidligere kjente konstruksjoner ved at et antall stryller omfattende den strylle som skal utmates, utsettes for en elastisk deformasjon og at den strylle som skal utmates, i deformert tilstand blir grepet eller fastholdt av utmatningsanordningen, hvoretter de øvrige stryller tillates å gjeninnta deres normale form, og utmatningsanordningen deretter fører den deformerte strylle ut av stabelen.

En anordning som ifølge oppfinnelsen er særlig velegnet til å utføre en slik utmatning ved hjelp av sugevirkning gjennom et sugehode er kjennetegnet ved at sugehodet har en hovedsakelig konisk anleggsflate mot stryllens indre og er utformet med en eller flere langsgående utsparinger, i bunnen av hvilke det er anordnet sugehull, og at det er anordnet et til antall utsparinger svarende antall klemhoder som er innrettet til forbigående å klemme et antall stryller omfattende den strylle som skal utmates, inn i sugehodets utsparing(er) for fastsugning av den strylle som skal utmates.

Oppfinnelsen skal i det følgende be-skrives i tilknytning til tegningene, som viser et utførelseseksempel av den fore-trukne anordning. Fig. 1 viser et noe forenklet aksialt snitt gjennom anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser anordningen på fig. l.sett ovenfra.

På fig. 1 som viser anordningen i stilling klar til å føre en strylle ut av stryllestabelen, er det for enkelhets skyld innteg-net bare tre av stabelens stryller 1, 2 og 3, hvorav den nederste, 1, er den som skal utmates.

Et stort sett kjegleformet sugehode 4 er utformet slik at hoveddelen av dets overflate passer forholdsvis tettsluttende inn i stryllene. I sugehodet er det anordnet to hulrom, hvorav det ene, 5, kan forbindes med en sugeledning (ikke vist) gjennom en sugekanal 6, og det annet 7, kan forbindes med en. trykkluftkilde (ikke vist) gjennom et trykkrør 8. Fra hul-rommet 7 er det ført blåsehull 21 ut til sugehodets overflate.

Sugehodet har to motstående utspa-

ringer eller konkave innbøyninger 9, som strekker seg fra den nedre ende av sugehodet og hovedsakelig aksialt oppad. Som det fremgår av fig. 2 danner utsparingene tilnærmet sylinderflater parallelt med sugehodets akse. Fortrinnsvis i bunnen av utsparingene er det anordnet et antall sugehull 10 som fører inn til sugehulrommet 5.

Rett ut for utsparingene er det plasert klemhoder 11 med påvirkningsorganer som er vist på fig. 2. Klemhodene er fortrinnsvis utformet med klemflater 12, som tilsvarer sylinderflatene i utsparingene 9.

• Påvirkningsorganene for klemhodene er utført som et par sammenkoblede armer 13 og ledd 14 drevet av en trykkluftsylinder

15 med stempelstang 16. De fullt opptrukne

linjer på fig. 2 viser klemhodene i den stilling hvor stryllestabelen sammenklemmes, mens de stiplede linjer antyder hvilestil-lingen.

En plate 17 tjener til understøttelse av stryllestabelen og er forsynt med en åpning 18 gjennom hvilken sugehodet med en fastsuget, deformert strylle blir ført nedad ved aksial forskyvning. Som det fremgår av fig. 2 tilsvarer utformningen av åpningen 18 det største tverrsnitt av sugehodet 4 med nødvendig klaring for en fastsuget strylle. De inn i åpningen ragende segmenter eller tunger 19 har ved denne utførelsesform et tilnærmet sirkulært pro-fil i samsvar med utsparingene 9.

For å støtte stryllestabelen når den fremmates mot utmatningsanordningen er det rundt åpningen 18 anbrakt støttepin-ner 20 med lengde i. overensstemmelse med stabelhøyden.

Virkemåten for anordningen er føl-gende: Sugehodet 4 blir ført opp gjennom åpningen 18 og inn i den nederste strylle 1

som hviler på platen 17. Når sugehodet har

nådd dets øvre stilling som vist på fig. 1, settes det vakuum eller sugevirkning på sugekanal 6 og klemhodene 11 klemmer et kort øyeblikk stryllestabelen sammen inn i sugehodets utsparinger 9, hvorved den in-nerste eller nederste strylle blir fastsuget. Når klemhodene returnerer til hvilestil-ling, vil de øvrige stryller i stabelen gå tilbake til deres normale form på grunn av elastisiteten. Så føres sugehodet med den fastsugede strylle aksialt nedad gjennom åpningen 18. I tilfelle den følgende strylle i stabelen på grunn av kilevirkningen hen-ger fast i den nederste strylle, vil den bli stoppet av platen 17, hvis åpning 18 ikke tillater passasje av stryller med normal form. Når sugehodet med den utmatede

strylle er forskjøvet frem til avleverings-stedet, blir stryllen frigjort fra sugehodet ved at sugevirkningen i sugekanalen 6 bringes til opphør, mens røret 8 kobles til en trykkluftkilde slik at stryllen blåses av sugehodet. Ved sugevirkningens opphør vil stryllen innta dens normale form som følge av elastisiteten.

Det på tegningene vist et arrangement med vertikal stryllestabel der sugehodet føres nedenfra og opp i den strylle som skal utmates. Derved vil stabelen fremmates under påvirkning av tyngden. Imidlertid kan også den omvendte orientering eller horisontal orientering av stryllestabelen komme i betraktning. I så fall er det nødvendig med en særskilt innret-ning til å etterskyve eller fremmate stryllestabelen etter hvert som stryllene blir ut-matet.

Videre kan sugehodet åpenbart utfor-mes med et større eller mindre antall utsparinger enn det som er vist i utførelses-eksemplet på tegningene.

I stedet for en utmatningsanordning basert på sugevirkning kan det f. eks. brukes rent mekanisk fastholdelse av den deformerte strylle ved hjelp av en eller flere innvendige fliker på stryllen.

Selv om beskrivelsen av oppfinnelsen har vært rettet mot utmatning av stryller for iskremproduksjon, er det klart at krem-merhus eller begre av andre former og materialer kan behandles etter de samme prinsipper. Det vesentlige er at gjenstan-dene har en slik form at de kan stables ved innskyvning i hverandre, slik som f. eks. hele eller avkortede pyramider eller kjegler. De kan likeledes være fremstilt av andre elastiske materialer som f. eks. forskjellige plastmaterialer.

1. Fremgangsmåte til enkeltvis utmatning av stryller fra en stabel av i hverandre innskj øvede stryller som med den åpne ende vendende nedad er anbragt på en understøttelsesplate eller stoppeanordning med en åpning eller passasje gjennom hvilken en utmatningsanordning er innrettet til å føres inn i det indre av den

Claims (5)

1. strylle som skal utmates og til å gripe eller fastholde denne strylle for deretter å føre denne i deformert tilstand ut gjennom den nevnte åpning eller passasje, mens de øvrige stryller holdes tilbake av den nevnte understøttelsesplate eller stoppeanordning, karakterisert ved at et antall stryller (1, 2, 3) omfattende den strylle (1) som skal utmates, utsettes for en elastisk deformasjon og at den strylle som skal utmates, i deformert tilstand blir grepet eller fastholdt av utmatningsanordningen (4), hvoretter de øvrige stryller tillates å gjeninnta deres normale form, og utmatningsanordningen deretter fører den deformerte strylle ut av stabelen.
2. 2. Anordning til utførelse av frem-gangsmåten ifølge påstand 1, hvor den strylle som skal utmates blir fastholdt ved hjelp av sugevirkning fra sugehull på en utmatningsanordning som er utformet som et sugehode, karakterisert ved at sugehodet (4) har en hovedsakelig konisk anleggsflate mot stryllens indre og er utformet med én eller flere langsgående utsparinger (9), i bunnen av hvilke det er anordnet sugehull (10), og at det er anordnet et til antall utsparinger svarende antall klemhoder (11) som er innrettet til forbigående å klemme et antall stryller omfattende den strylle som skal utmates, inn i sugehodets utsparing (er) for fastsugning av den strylle som skal utmates.
3. 3. Anordning ifølge påstand 2, karakterisert ved at sugehodet er forsynt med blåsehull (21) som i forbindelse (7, 8) med en trykkluftkilde tjener til fri-gjørelse av den utmatede strylle ved av-blåsing.
4. 4. Anordning ifølge påstand 2, karakterisert ved at sugehodet (4) er forsynt med to motstående utsparinger (9).
5. 5. Anordning ifølge påstand 2, for utmatning av stryller med sirkulær grunn-flate, karakterisert ved at utsparin-gen (e) på sugehodet danner konkave sylinderflater.