NO143617B

NO143617B - MOTOR DRIVE VESSEL WITH RECORDING DEVICE FOR RECORDING A LIQUID BOEYE OR LIKE ITEM

Info

Publication number: NO143617B
Application number: NO75751707A
Authority: NO
Inventors: Robert W Brown; Nico Deboer
Original assignee: Mcdermott & Co Inc J Ray
Priority date: 1974-08-16
Filing date: 1975-05-14
Publication date: 1980-12-08
Also published as: DE2533600C3; DE2533600B2; FR2281871B1; DE2533600A1; FR2281871A1; NO143617C; DK317275A; NO751707L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et motordrevet fartøy med opptagningsinnretning for opptagning av en flytende bøye eller lignende gjenstand, som angitt i inn-ledningen til det etterfølgende hovedkrav. Fartøyet kan nyttes til å plukke opp alle slags flytende gjenstander i sjøen som f.eks. en bøye for å ta opp eller justere posisjonen av en undervannsgjenstand, f .eks. et anker som er festet til bøyen, eller ganske enkelt til å ta opp fritt flytende gjenstander. The present invention relates to a motor-driven vessel with a recording device for recording a floating buoy or similar object, as stated in the introduction to the following main claim. The vessel can be used to pick up all kinds of floating objects in the sea, such as e.g. a buoy to record or adjust the position of an underwater object, e.g. an anchor attached to the buoy, or simply to pick up free-floating objects.

Ankerbøyer benyttes f.eks. til markering av Anchor buoys are used e.g. for marking of

ankrene for en rørleggingsbåt, hvorved ankrene benyttes til posisjonsangivelse og til å holde fartøyet på rett kurs, the anchors for a pipe-laying boat, whereby the anchors are used for position indication and to keep the vessel on the right course,

f.eks. under rørlegging. Når rørledninger blir lagt fra et fartøy, vil det periodevis være nødvendig å forandre ankrenes posisjon. Dette gjøres ved at ankrene tas opp ved hjelp av kabler eller liner som er festet til ankeret og forløper gjennom bøyer som flyter på overflaten. Luftfylte bøyer med et sentralt klyssrør, gjennom hvilket kabelen eller den ved-hengende line forløper, er alminnelig brukt. Ankrene omplasseres deretter og bøyene markerer igjen ankrenes nye posisjon. e.g. during piping. When pipelines are laid from a vessel, it will periodically be necessary to change the position of the anchors. This is done by taking up the anchors using cables or lines that are attached to the anchor and run through buoys that float on the surface. Air-filled buoys with a central flue tube, through which the cable or attached line runs, are commonly used. The anchors are then relocated and the buoys again mark the anchors' new position.

Ved opptagning av flytende gjenstander blir opp-gaven progressivt vanskeligere med forverret sjøgang. Opptagningen er potensielt risikabel, når mannskap må oppholde seg nær relingen i et havgående skip for å bistå i opptagningen. En fremgangsmåte for opptagning av bøyer omfatter bruk av apparater med rekkevidde utenfor skipssiden, hvor det benyttes en bom og/eller vinsj for opptagning av bøyen og omplassering av ankeret. Slike innretninger skaper vanskeligheter, når det gjelder å manøvrere skipet i riktig posisjon. Ettersom styringen er spesielt vanskelig i grov sjø, vil effektiviteten av slike innretninger bli merkbart redusert, nettopp når det er mest behov for den. Ytterligere en ulempe ved denne fremgangsmåten forårsakes av parallellaksevirkningen ved at den opptagende innretning befinner seg forskutt fra When picking up floating objects, the task becomes progressively more difficult with worsening sea conditions. The acquisition is potentially risky, when crew must stay close to the rail in an ocean-going ship to assist in the acquisition. A procedure for taking up buoys includes the use of devices with a reach outside the ship's side, where a boom and/or winch is used to take up the buoy and relocate the anchor. Such devices create difficulties when it comes to maneuvering the ship into the correct position. As steering is particularly difficult in rough seas, the efficiency of such devices will be noticeably reduced, precisely when it is most needed. A further disadvantage of this method is caused by the parallel axis effect in that the recording device is offset from

skipets midtlinje. Den eksakte plassering av opptagningsinnretningen vanskeliggjøres således av at man visuelt må sikre ship's centreline. The exact location of the recording device is thus made difficult by the fact that you have to visually ensure it

skipets kurs og dens forskutte kurs av innretningen, samtidig som det tas hensyn til vind og vær. the ship's course and its offset course by the facility, while taking account of wind and weather.

En annen benyttet fremgangsmåte er at et medlem Another method used is that a member

av mannskapet ganske enkelt manuelt anbringer en krok i den flytende gjenstand, hvorpå gjenstanden tas opp ved hjelp av en bom og/eller vinsj. Denne fremgangsmåte skaper nødvendigvis økende vanskeligheter for mannskapet og blir mer risikabel med økende sjøgang. of the crew simply manually places a hook in the floating object, after which the object is picked up using a boom and/or winch. This procedure necessarily creates increasing difficulties for the crew and becomes more risky with increasing sea travel.

Det er også kjent å nytte et fartøy av katamarantypen for opptagning av bøyer fra sjøen ved hjelp av en på fartøyet anordnet kran. Ved bruk av denne kombinasjon synes det å foreligge samme ulemper som ovenfor nevnt. It is also known to use a catamaran-type vessel for picking up buoys from the sea using a crane arranged on the vessel. When using this combination, there seem to be the same disadvantages as mentioned above.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å nedsette de ulemper og vanskeligheter som hittil har vært forbundet med opptagning av flytende gjenstander i sjøen, spesielt ankerbøyer, hvilket er oppnådd ved hjelp av det inn-ledningsvis omtalte fartøy med opptagningsinnretning hvilket videre vil øke effektiviteten av mannskap-skip-kombinasjoner ved at det nødvendige mannskap for opptagningen reduseres. The purpose of the present invention is to reduce the disadvantages and difficulties which have hitherto been associated with the retrieval of floating objects in the sea, especially anchor buoys, which has been achieved with the help of the initially mentioned vessel with retrieval device, which will further increase the efficiency of crew ship combinations in that the required crew for the recording is reduced.

Dette oppnås ved hjelp av en på fartøyet anordnet ny opptagningsinnretning for flytende bøyer og lignende gjenstander, med minimalt behov for manuell håndtering inntil bøyen eller gjenstanden er festet i opptagningsmekanismens mekaniske innretning. This is achieved by means of a new pick-up device for floating buoys and similar objects arranged on the vessel, with minimal need for manual handling until the buoy or object is fixed in the pick-up mechanism's mechanical device.

Oppfinnelsen vedrører således en opptagningsinnretning med de karakteristiske trekk som er angitt i det etter-følgende hovedkravs karakteristikk. Ved at opptagningsinnretningen er anordnet på en katamaran av havgående type, vil den være i stand til å utføre oppdrag under dårlige værforhold og i grov sjø og kan derfor benyttes optimalt i en gitt tidsperiode. Katamaranen, eller dobbelt-skrogutførelsen har enestående fordeler fremfor en konvensjonell skrogutførelse og har spesielt fordeler i forbindelse med den foreliggende oppfinnelse, idet opptagningsinnretningen ifølge oppfinnelsen kan anbringes mellom skrogene i et forholdsvis beskyttet område, hvorved en slik plassering er optimalt ved bøye-opptagning. The invention thus relates to a recording device with the characteristic features indicated in the characteristic of the following main claim. As the recording device is arranged on an ocean-going type catamaran, it will be able to carry out tasks in bad weather conditions and in rough seas and can therefore be used optimally for a given period of time. The catamaran, or the double-hull version, has unique advantages over a conventional hull version and has particular advantages in connection with the present invention, as the recording device according to the invention can be placed between the hulls in a relatively protected area, whereby such a location is optimal for buoy recording.

Opptagningsinnretningen ifølge oppfinnelsen er anordnet sentralt og regulerbar mellom katamaranens skrog og opptagningsinnretningen er i stand til å fange opp og fastholde den flytende gjenstanden i vann-nivå og løfte gjenstanden til dekk-nivå. Opptagningsinnretningens regulerbarhet gjør det mulig å anbringe innretningen på forskjellige nivåer mellom skrogene, slik at den kan benyttes for bøyer av forskjellig dypgang og form og slik at den kan benyttes ved forskjellig dypgang av far-tøyet i avhengighet av fartøyets last og brennstofforsyning. The pick-up device according to the invention is arranged centrally and adjustable between the catamaran's hull and the pick-up device is able to capture and retain the floating object at water level and lift the object to deck level. The adjustability of the receiving device makes it possible to place the device at different levels between the hulls, so that it can be used for buoys of different draft and shape and so that it can be used at different drafts of the vessel depending on the vessel's load and fuel supply.

Opptagningsinnretningen er fortrinnsvis anordnet symmetrisk mellom katamaranskrogene og omfatter hensiktsemssig en konstruksjon som har et forholdsvis åpent rammeverk, slik at motstanden reduseres til et minimum, når innretningen befinner seg i vannet for opptagning. Passende rørformede eller stang-lignende elementer benyttes til konstruksjon av opptagningsinnretningen . The pick-up device is preferably arranged symmetrically between the catamaran hulls and appropriately comprises a construction which has a relatively open framework, so that the resistance is reduced to a minimum when the device is in the water for pick-up. Suitable tubular or rod-like elements are used for the construction of the recording device.

Når de nødvendige vertikale reguleringer av opptagningsinnretningen er gjennomført for å anbringe innretningen i passende vanndybde for å fange opp bøyen, vil fartøyet nærme seg bøyen for opptagning. Ettersom opptagningsinnretningen er anordnet rundt fartøyets midtlinje, vil det bare være nødvendig å bringe gjenstanden i flukt med nevnte•midtlinje for at den skal være korrekt orientert for opptagning. When the necessary vertical adjustments of the recording device have been carried out to place the device in the appropriate water depth to capture the buoy, the vessel will approach the buoy for recording. As the recording device is arranged around the centerline of the vessel, it will only be necessary to bring the object flush with the said•centreline in order for it to be correctly oriented for recording.

Det vil også være innlysende for fagfolk at manøv-reringskorreksjoner i siste sekund kan bli nødvendig, når man prøver å manøvrere et fartøy av denne størrelse etter en be-grenset bane gjennom vannet. Konvensjonelle styreorganer som omfatter ror som er festet til akterpartiet av hvert skrog vil ikke påvirke fartøyets kurs hurtig nok til oppnåelse av umiddel-bare retningsendringer, især ved sakte fart. For å løse dette problem er fartøyet utstyrt med baugpropell som kan utøve en kraft mot fartøyets baug, perpendikulært på fartsretningen. Fartøyets kurs kan derved umiddelbart påvirkes og de ønskede korreksjoner kan oppnås i siste øyeblikk. It will also be obvious to those skilled in the art that maneuvering corrections at the last second may be necessary when trying to maneuver a vessel of this size along a limited path through the water. Conventional steering devices comprising rudders attached to the stern of each hull will not affect the vessel's course quickly enough to achieve immediate changes of direction, especially at slow speed. To solve this problem, the vessel is equipped with a bow thruster that can exert a force against the vessel's bow, perpendicular to the direction of travel. The vessel's course can thereby be immediately affected and the desired corrections can be achieved at the last moment.

Opptagningsinnretningen som omfatter en holder som fastholder bøyen i innretningen, er bevegelig i vertikal retning i forhold til fartøyets vannlinje, slik at holderen kan anbringes på det ønskede nivå i forhold til fartøyets vannlinje for å kunne' gripe tak i den flytende gjenstand og for å anbringe holderen med den fastholdte gjenstand nær dekket, slik at mannskapet på dekk får adgang til gjenstanden. En åpning i dekket ovenfor holderen muliggjør denne adkomst. En passende løfteinn-retning, som en kran eller lignende på dekk, kan deretter benyttes til å løfte den fastholdte gjenstand på dekk. Ved omposisjonering av ankere vil bøyen plukkes opp og løftes til dekknivå, hvor ankerlinen, som forløper sentralt gjennom bøyen, kan festes til en vinsj eller kran, slik at ankeret kan løftes og omplasseres. The receiving device, which comprises a holder which holds the buoy in the device, is movable in a vertical direction in relation to the vessel's waterline, so that the holder can be placed at the desired level in relation to the vessel's waterline in order to be able to take hold of the floating object and to place the holder with the held object close to the deck, so that the crew on deck have access to the object. An opening in the cover above the holder enables this access. A suitable lifting device, such as a crane or similar on deck, can then be used to lift the fixed object on deck. When repositioning anchors, the buoy will be picked up and lifted to deck level, where the anchor line, which runs centrally through the buoy, can be attached to a winch or crane, so that the anchor can be lifted and repositioned.

Opptagningsinnretningen er fortrinnsvis festet til innerflatene av de motstående skrog og omfatter føringer foran holderen som leder den flytende gjenstand mot holderen. Ved den viste og foretrukne utførelsesform er forreste ende av før-ingene dreibart montert i vertikale skinner på motstående krog-sider og det er anordnet en heiseinnretning i akterdeler av opptagningsinnretningen, slik at holderen kan heises opp i nærheten av dekket og slik at akterpartiet kan heises opp av vannet, når fartøyet er underveis og opptagning ikke pågår. The receiving device is preferably attached to the inner surfaces of the opposite hulls and comprises guides in front of the holder which guide the floating object towards the holder. In the shown and preferred embodiment, the front end of the guides is rotatably mounted in vertical rails on opposite hook sides and a lifting device is arranged in the aft parts of the receiving device, so that the holder can be lifted up near the deck and so that the aft part can be lifted out of the water, when the vessel is underway and recording is not in progress.

En foretrukket anvendelse for innretningen ifølge oppfinnelsen er opptagning av ankerbøyer under omplassering av ankere fra et kabellegningsfartøy. Innretningen kan også benyttes til opptagning av markeringsbøyer som markerer slutten av en undervannsledning, hvor utlegningsarbeidet er blitt kort-varig avbrutt. A preferred application for the device according to the invention is picking up anchor buoys during the relocation of anchors from a cable-laying vessel. The device can also be used to pick up marker buoys that mark the end of an underwater pipeline, where the laying work has been temporarily interrupted.

Skjønt den foretrukne utførelsesform av foreliggende oppfinnelse vil bli omtalt med henblikk på opptagning av ankerbøyer, vil det være innlysende at innretningen kan tilpasses til opptagning av alle slags flytende gjenstander i sjøen eller til opptagning eller omplassering av undervannsinstrumenter eller -gjenstander som er markert ved en flytende gjenstand. En rekke andre modifikasjoner av innretningen som er beskrevet for dette formål, vil også lett fremby seg for fagfolk. Although the preferred embodiment of the present invention will be discussed with a view to picking up anchor buoys, it will be obvious that the device can be adapted for picking up all kinds of floating objects in the sea or for picking up or repositioning underwater instruments or objects that are marked by a floating object. A number of other modifications of the device described for this purpose will also readily occur to those skilled in the art.

Ovenstående og andre formål og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av konstruksjonsdetaljene ved innretningen, som vil bli nærmere omtalt nedenfor i forbindelse med tegningene, hvor The above and other purposes and features of the invention will be apparent from the construction details of the device, which will be discussed in more detail below in connection with the drawings, where

Fig. 1 viser katamaranen i perspektiv, med en del bortbrutt, slik at opptagningsinnretningen som er anordnet til-nærmet midt i fartøyet blir synlig, Fig. 1 shows the catamaran in perspective, with a part broken away, so that the recording device which is arranged approximately in the middle of the vessel becomes visible,

fig. 2 er et frontriss av katamaranen og opptagningsinnretningen med baugpropeller i baugen av hvert skrog, fig. 2 is a front view of the catamaran and the bow thruster retrieval device in the bow of each hull,

fig. 3 er et sideriss av rorbeskyttelses-innretningen, fig. 3 is a side view of the rudder protection device,

fig. 4 er et oppriss av opptagningsmekanismen for bøyer, fig. 4 is an elevation view of the pick-up mechanism for buoys,

fig. 5 er et sideriss av opptagningsinnretningen fig. 5 is a side view of the recording device

i to stillinger med omrisset av en bøye e.l., vist med stiplet strek, i fastholdt stilling og med en detalj ved monteringskon-struksjonen for innretningen på indre skrogflater, in two positions with the outline of a buoy etc., shown with a dashed line, in a fixed position and with a detail of the mounting structure for the device on the inner hull surfaces,

fig. 6A til 6D gjengir skjematisk innretningen ifølge oppfinnelsen og illustrerer en rekkefølge som kan være aktuell, når en ankerbøye skal tas opp og et anker skal omplasseres . fig. 6A to 6D schematically reproduces the device according to the invention and illustrates a sequence that may be relevant when an anchor buoy is to be taken up and an anchor is to be relocated.

I fig. 1 er det vist et motordrevet fartøy 10 med oppfangningsinnretning. Fartøyet In fig. 1 shows a motor-driven vessel 10 with a capture device. The vessel

omfatter katamaranskrog 11, et dekk 13 og tilhørende overbygning. comprises catamaran hull 11, a deck 13 and associated superstructure.

Opptagningsinnretningen er generelt betegnet 15. Denne innretning omfatter hovedstøttearmer 23, og bøyeholderen 19 som griper og avstøtter bøyen. Opptagningsinnretningen 15 er anordnet mellom katamaranskrogene 11 og er festet til de innadvendende flater 12 av skrogene, slik at den ligger symmetrisk til fartøyets midtlinje, som det vil fremgå av fig. 2. Fordelen ved dette trekk blir mer innlysende, når man tenker på fartøyets drift i grov sjø eller dårlig lys. Styrehuset 21 og et ikke vist kon-trollbord er anordnet nær nevnte midtlinje. Det vil dermed bli lett å innstille opptagningsinnretningen 15 i flukt med en flytende gjenstand som skal tas opp, idet innretningen ikke er forskutt fra midtlinjen for fartøyets bevegelsesbane. Det vil bare være nødvendig for fartøyets skipper å orientere sin bevegelsesbane rett mot den ønskede gjenstand, og gjenstanden vil da være hensiktsmessig plassert i forhold til opptagningsinnretningen, slik at den kan føres mot innretningen for opptagning. The receiving device is generally designated 15. This device comprises main support arms 23, and the buoy holder 19 which grips and supports the buoy. The recording device 15 is arranged between the catamaran hulls 11 and is attached to the inward-facing surfaces 12 of the hulls, so that it lies symmetrically to the centerline of the vessel, as will be seen from fig. 2. The advantage of this feature becomes more obvious when you think about the vessel's operation in rough seas or poor light. The wheelhouse 21 and a control table, not shown, are arranged close to said centreline. It will thus be easy to set the recording device 15 flush with a floating object to be recorded, as the device is not offset from the center line of the vessel's path of movement. It will only be necessary for the vessel's skipper to orient his path of movement straight towards the desired object, and the object will then be suitably positioned in relation to the recording device, so that it can be guided towards the device for recording.

Når fartøyet nærmer seg en bøye eller passerer over denne, vil de to støttearmene 23, som forløper i vinkel mot fartøyets midtlinje, tendere til å føre bøyen midt mellom skrogene mot holderen 19. I avhengighet av bøyens form kan det være hensiktsmessig å anordne flere støttearmer noenlunde parallelt med dem som er vist ved 2 3 for å sikre at bøyen føres mot holderen 19. Holderen 19 er som vist utformet slik at den kan fange opp en kuleformet ankerbøye 4 7 av den type som omfatter en sentral kabel som er festet til undervannsankeret. Slike bøyer er gjerne luft-fyllt og utført av gummi eller et lignende fleksibelt materiale. When the vessel approaches a buoy or passes over it, the two support arms 23, which extend at an angle to the vessel's centreline, will tend to guide the buoy in the middle between the hulls towards the holder 19. Depending on the shape of the buoy, it may be appropriate to arrange several support arms roughly parallel to those shown at 2 3 to ensure that the buoy is guided towards the holder 19. As shown, the holder 19 is designed so that it can catch a spherical anchor buoy 4 7 of the type comprising a central cable which is attached to the underwater anchor . Such buoys are usually air-filled and made of rubber or a similar flexible material.

Ankerlinen 30 passerer sentralt gjennom bøyen The anchor line 30 passes centrally through the buoy

og ender øverst på bøyen i et øye 75 eller lignende, som det lett kan opprettes forbindelse med for oppheising av ankeret 32. En ankerkabel 34 forløper til fartøyet, festet til ankeret. Det skal bemerkes at forskjellige former av holdere 19 kan tilpasses forskjellige bøyer av andre former eller typer. and ends at the top of the buoy in an eye 75 or the like, with which a connection can easily be established for hoisting the anchor 32. An anchor cable 34 leads to the vessel, attached to the anchor. It should be noted that different shapes of holders 19 can be adapted to different buoys of other shapes or types.

I fig. 4 og 5 sees et oppriss og et sideriss av opptagningsinnretningen, som også kunne kalles bøyefanger, samt organer for innstilling av opptagningsinnretningen i forhold til fartøyets vannlinje. Fig. 5 er tatt etter linjen 5-5 i fig. 4. In fig. 4 and 5 show an elevation and a side view of the recording device, which could also be called a buoy arrester, as well as organs for setting the recording device in relation to the vessel's waterline. Fig. 5 is taken along line 5-5 in fig. 4.

Støttearmer 2 3 forløper i vinkel innad fra far-tøyets innadvendte skrogside og løper sammen for dannelse av en stort sett U-formet struktur. Som vist er de to støttearmene forbundet ved en bakre støttearm 25. Nedre holdearmer 26 og 27 henger ned fra støttearmene og begrenser en sliss 29, slik Support arms 2 3 extend at an angle inwards from the vessel's inward-facing hull side and run together to form a largely U-shaped structure. As shown, the two support arms are connected by a rear support arm 25. Lower support arms 26 and 27 hang down from the support arms and limit a slot 29, as

at en kabel som er festet til bøyen, kan opptas i slissen 29," - når bøyen er kommet på plass i holderen. Øvre støttearmer 31 that a cable attached to the buoy can be taken up in the slot 29", - when the buoy is in place in the holder. Upper support arms 31

er også avstøttet av støttearmene 23 og danner en barriere eller et stengsel som holder bøyen i holderen, mens fartøyet er underveis. Sentreringsarmer 33 har den endelige opprettings funksjon, slik at bøyen med sikkerhet dirigeres korrekt inn i holderen. is also supported by the support arms 23 and forms a barrier or a fence which holds the buoy in the holder while the vessel is underway. Centering arms 33 have the final straightening function, so that the buoy is safely directed correctly into the holder.

Som antydet ovenfor, virker støttearmene 23 som de første før-ingsorganer for bøyen eller den flytende gjenstand som skal tas opp. De mer spissvinklet anordnede sentreringsarmene 33 utfører den endelige sentrering av kabelen under bøyen ved å lede bøyen inn i holderen bestående av de øvre holderarmer 31 og de nedre holderarmer 26 og 27. Når bøyen er kommet på plass, vil den hvile i holderen 19 og vil bli holdt på plass der. Vann som be-veger seg i forhold til bøyen som følge av fartøyets bevegelse vil medvirke til å presse bøyen fast mot bakre del av holderen 19 og de øvre holderarmer 31. Følgelig bør de øvre holderarmer 31 være høyt nok anordnet til at vannbevegelsene ikke hvirvler bøyen oppover og ut av holderen, når den er kommet på plass i denne. As indicated above, the support arms 23 act as the first guide means for the buoy or the floating object to be picked up. The more acutely arranged centering arms 33 perform the final centering of the cable under the buoy by guiding the buoy into the holder consisting of the upper holder arms 31 and the lower holder arms 26 and 27. When the buoy is in place, it will rest in the holder 19 and will be held in place there. Water that moves in relation to the buoy as a result of the vessel's movement will help to press the buoy firmly against the rear part of the holder 19 and the upper holder arms 31. Consequently, the upper holder arms 31 should be arranged high enough so that the water movements do not swirl the buoy upwards and out of the holder, once it has been placed in this.

Det skal bemerkes at holderen ikke omfatter noe organ som holder bøyen igjen mot en vertikal, oppadgående bevegelse. Det vil være klart for fagfolk at holderformen og heising av støttearmene i forhold-til vannivået kan avhenge av den spe-sielle form av bøyene eller gjenstandene som skal tas opp. Holderen bør være utformet slik at bøyen blir holdt godt på plass uten å ta skade av den relative bevegelse mot vannet og likevel lett kan løftes vertikalt fra holderen. I fig. 5 er det med stiplet strek vist en kuleformet bøye i holderen med de øvre holderarmer 31 i slik stilling av de hindrer enhver bakoverrettet bevegelse av bøyen ut av holderen. It should be noted that the holder does not include any means that holds the buoy back against a vertical, upward movement. It will be clear to those skilled in the art that the holder shape and lifting of the support arms in relation to the water level may depend on the particular shape of the buoys or the objects to be taken up. The holder should be designed so that the buoy is held firmly in place without being damaged by the relative movement towards the water and can still be easily lifted vertically from the holder. In fig. 5 shows a spherical buoy in the holder with the upper holder arms 31 in such a position that they prevent any backward movement of the buoy out of the holder.

Det skal også bemerkes at opptagningsinnretningen og holderen fortrinnsvis består av et åpent rammeverk. Øvre holderarm 31 er således avstøttet av støtteorganer 28, slik at hele opptagningsinnretningen yter minimal motstand for fartøyet når dette er underveis. It should also be noted that the recording device and the holder preferably consist of an open framework. The upper holding arm 31 is thus supported by support members 28, so that the entire receiving device provides minimal resistance for the vessel when it is underway.

Forreste ende av hver av støttearmene 2 3 ender i en svingbar blokk 35. Blokken 35 er dreibart montert i forhold til vognen 37, som i sin tur er anordnet for vertikal bevegelse i skinner 39, som er festet til den innadvendende skrogflate 12. En hydraulisk sylinder 41 er forbundet med vognen 37 via en for-bindelsesarm 42. Vognen 37 kan følgelig innstilles på et hvilket som helst ønsket sted langs skinnen 39. Det skal bemerkes at andre passende organer for anbringelse av de forreste ender av føringsstøttearmene 2 3 på forskjellige.høyder i forhold til far-tøyets vannlinje også kan benyttes. Det kan f.eks. benyttes en anordning med kabel og vinsj i stedet for den hydrauliske sylinder 41. Alternativt kan vognen 37 forbindes med en vertikalt anordnet skrue, slik at vognen kan forskyves vertikalt ved dreining av skruen i et støtteorgan ved bruk av en hydraulisk eller elek-trisk motor e.l.. Likeledes kan enhver passende skinneanordning benyttes for forskyvning av en.vogn 37 vertikalt langs de indre flater av de motstående katamaranskrog. The front end of each of the support arms 2 3 ends in a pivotable block 35. The block 35 is rotatably mounted in relation to the carriage 37, which in turn is arranged for vertical movement in rails 39, which are attached to the inward-facing hull surface 12. A hydraulic cylinder 41 is connected to the carriage 37 via a connecting arm 42. Accordingly, the carriage 37 can be set at any desired location along the rail 39. It should be noted that other suitable means for placing the front ends of the guide support arms 23 on different. heights in relation to the vessel's waterline can also be used. It can e.g. a device with cable and winch is used instead of the hydraulic cylinder 41. Alternatively, the carriage 37 can be connected with a vertically arranged screw, so that the carriage can be shifted vertically by turning the screw in a support member using a hydraulic or electric motor or the like. Likewise, any suitable rail device can be used for displacing a carriage 37 vertically along the inner surfaces of the opposite catamaran hulls.

Ved aktivisering av den hydrauliske sylinder 41 kan de forreste ender av føringsstøttearmene 2 3 anbringes i enhver ønsket høyde i forhold til vannlinjen. Når fartøyet ikke er i bruk for opptagning av flytende gjenstander eller bøyer, kan støttearmene således plasseres ovenfor vannlinjen, som vist i fig. 6A, slik at motstanden fra dem blir minimal. På lignende måte kan forreste ende av støttearmene 2 3 i avhengighet av bøye-formen eller sjøgangen anbringes i forskjellige høyder i forhold til vannlinjen, slik at støttearmene fungerer effektivt som før-inger for bøyen inn mot holderen 19. When the hydraulic cylinder 41 is activated, the front ends of the guide support arms 2 3 can be placed at any desired height in relation to the waterline. When the vessel is not in use for taking up floating objects or buoys, the support arms can thus be placed above the waterline, as shown in fig. 6A, so that the resistance from them is minimal. In a similar way, the front end of the support arms 2 3, depending on the shape of the buoy or the seaway, can be placed at different heights in relation to the waterline, so that the support arms function effectively as guides for the buoy towards the holder 19.

Aktre del av opptagningsinnretningen er via en kabel 4 3 forbundet med heiseinnretningen 61, vist i fig. 4 på ba-bord side av dekkåpningen 49. En lignende heiseinnretning kan være anordnet på styrbord side av åpningen 49. Åpningen 49 i dekket 13 er rettet mot holderen 19 for bøyeopptageren, slik at man har adkomst til bøyen eller gjenstanden i holderen fra dekket 13. Heiseinnretningen 61 gjør det mulig å løfte aktre del av bøye-opptageren i nærheten av dekket, idet de forreste ender av støtte-armene 2 3 samtidig dreies i blokken 35. The aft part of the lifting device is connected via a cable 4 3 to the lifting device 61, shown in fig. 4 on the port side of the deck opening 49. A similar lifting device can be arranged on the starboard side of the opening 49. The opening 49 in the deck 13 is directed towards the holder 19 for the buoy recorder, so that one has access to the buoy or the object in the holder from the deck 13 The hoisting device 61 makes it possible to lift the aft part of the buoy recorder near the deck, the front ends of the support arms 2 3 being turned in the block 35 at the same time.

En hvilken som helst passende løftemekanisme kan benyttes for utførelse av den funksjon som her utføres av heiseinnretningen 61. Det kan f.eks. benyttes hydrauliske sylindre eller en passende vinsj- og kabelinnretning. Den viste heiseinnretning 61 omfatter en hydraulisk sylinder 63 med et bevegelig hode 64. Den hydrauliske sylinder og det bevegelige hode bærer to skivesett 65 og 67 som danner trekkanordningen, rundt hvilken kabelen 43 kan vikles et passende antall ganger for ønsket løfte-utveksling. Hvis kabelen 43 f.eks. vikles rundt skivene 65 og 67 seks ganger vil en fots bevegelse av skiven 67 i pilens retning resultere i at bøyeopptageren løftes seks fot. Kabelen passerer deretter over omstyringsskiver 70 og 72 til opptagningsinnretningen 15. Den viste heiseinnretning danner således en hensiktsmessig mekanisme for løfting av bøyeholderen en bestemt strekning, slik at gjenstanden i holderen kommer på ønsket høyde i åpningen 49. Heiseinnretningen 61 muliggjør derved også korrekt innstilling av holderen på ønsket nivå i forhold til vannlinjen under selve bøye-opptagningen. Den gjør det også mulig å løfte aktre del av opptagningsinnretningen og holderen klar av vannet, når bøyeopptagning ikke finner sted. Any suitable lifting mechanism can be used to perform the function which is performed here by the lifting device 61. It can e.g. hydraulic cylinders or a suitable winch and cable device are used. The hoisting device 61 shown comprises a hydraulic cylinder 63 with a movable head 64. The hydraulic cylinder and the movable head carry two disc sets 65 and 67 which form the traction device, around which the cable 43 can be wound a suitable number of times for the desired lifting exchange. If the cable 43 e.g. is wound around discs 65 and 67 six times, one foot movement of disc 67 in the direction of the arrow will result in the bend recorder being lifted six feet. The cable then passes over diverter discs 70 and 72 to the take-up device 15. The lifting device shown thus forms an appropriate mechanism for lifting the bend holder a certain distance, so that the object in the holder reaches the desired height in the opening 49. The lifting device 61 thereby also enables correct setting of the holder at the desired level in relation to the waterline during the buoy recording itself. It also makes it possible to lift the aft part of the lifting device and the holder clear of the water, when buoy lifting is not taking place.

Når bøyeopptagning ikke pågår, løftes holderen 37 således høyt opp i skinnen 39 og heiseinnretningens 61 trekkanord-ning strekkes for at opptagningsinnretningen skal komme helt klar av vannet, som vist i fig. 6A. Når vognen 37 løftes, blir bakre støttearm 25 anbragt i støtten 69, som avstøtter aktre del av opptagningsinnretningen. En sikkerhetskjede 71 kan med fordel også anordnes. Under høyeopptagning vil vognene 37 først anbringes på et nivå som sikrer føring av bøyene til holderen 19. Heiseinnretningen 61 vil deretter reguleres slik at bakre del av opptagningsinnretningen og holderen kommer i passende høyde som vist i fig. 6B. Når en bøye eller en annen flytende gjenstand er kommet inn mellom katamaranskrogene og er sikret i holderen, aktiveres heiseinnretningen og bakre del av opptagningsinnretningen kan løftes, slik at øvre del av bøyen (vist ved 47 i fig. 1) befinner seg nær fartøyets dekk 13. Åpningen 49 i dekket ved siden av bøyens posisjon i opptagningsinnretningen sikrer adgang til bøyen fra dekk. When buoy take-up is not in progress, the holder 37 is thus lifted high up in the rail 39 and the hoist device 61's pulling device is stretched so that the take-up device will come completely clear of the water, as shown in fig. 6A. When the carriage 37 is lifted, the rear support arm 25 is placed in the support 69, which supports the aft part of the pick-up device. A safety chain 71 can advantageously also be arranged. During high pick-up, the carts 37 will first be placed at a level that ensures guidance of the buoys to the holder 19. The hoisting device 61 will then be regulated so that the rear part of the pick-up device and the holder come to a suitable height as shown in fig. 6B. When a buoy or other floating object has entered between the catamaran hulls and is secured in the holder, the hoisting device is activated and the rear part of the lifting device can be lifted, so that the upper part of the buoy (shown at 47 in Fig. 1) is close to the vessel's deck 13 The opening 49 in the deck next to the buoy's position in the take-up device ensures access to the buoy from the deck.

Det er ønskelig at en passende gangbro (fig. 5) anordnes over bakre del av åpningen 49, slik at mannskapet lett får adgang til toppen av bøyen, når denne er løftet opp. It is desirable that a suitable footbridge (fig. 5) be arranged over the rear part of the opening 49, so that the crew can easily access the top of the buoy when it has been lifted up.

Etter at bøyen 47 er blitt løftet inn i åpningen 49, kan øyet 75 på toppen av bøyens line 30 lett festes til en kabel 51 som henger ned fra en kran 53. Gjenstanden i holderen kan deretter løftes på dekk eller ankerlinen 30 kan alternativt festes til kranen 53, slik at ankeret løftes fra bunnen of for-flyttes. Kranen 53 er forsynt med en passende, ikke vist vinsj, slik at kranen blir i stand til å utføre løfteoperasjoner. After the buoy 47 has been lifted into the opening 49, the eye 75 on top of the buoy's line 30 can be easily attached to a cable 51 which hangs down from a crane 53. The object in the holder can then be lifted on deck or the anchor line 30 can alternatively be attached to the crane 53, so that the anchor is lifted from the bottom or moved forward. The crane 53 is provided with a suitable winch, not shown, so that the crane is able to perform lifting operations.

I forbindelse med en slik operasjon kan bøyeopp-tagningen lett gjennomføres uten forskyvning av forreste ende av føringsstøttearmene 23. Under bøyeopptagningen kreves således bare at opptagningsinnretningen og holderen 19 løftes i nærheten av åpningen 49, slik at mannskapet kan feste krankabelen 53 til bøyens ankerline 30. Etter opptagning"av bøyen kan holderen ganske enkelt senkes uten forskyvning av forreste ende av støtte-armene 2 3. In connection with such an operation, the buoy pick-up can easily be carried out without displacement of the front end of the guide support arms 23. During the buoy pick-up, it is thus only required that the pick-up device and the holder 19 be lifted in the vicinity of the opening 49, so that the crew can attach the crane cable 53 to the buoy's anchor line 30. After picking up the buoy, the holder can simply be lowered without displacing the front end of the support arms 2 3.

Ved ankerforflytting er det fordelaktig at ankerlinen bare passerer gjennom en sentral åpning i bøyen som ender i et øye 75 øverst på bøyen. I slike tilfelle er det ønskelig å flytte ankeret uten å løfte bøyen opp på dekk. Kranens 5 3 topp-blokk 77 er med fordel anbragt forut for bøyen i holderen 19, som vist i fig. 6C. Når øyet på ankerlinen er festet til kabelen og løfting har begynt, vil ankerlinen tendere til å falle vertikalt fra topp-blokken 77 og skyve bøyen ut av holderen 19. Bøyen glir da ganske enkelt nedover ankerlinen 30 og ned i vannet, som vist i fig. 6D og omplasseringen av ankeret fortsetter ved at ankerlinen løftes gjennom bøyen. Når omplasseringen er utført, gis ankerlinen ut fra kranen 5 3 og opptagningsinnretningen løftes, When moving the anchor, it is advantageous that the anchor line only passes through a central opening in the buoy which ends in an eye 75 at the top of the buoy. In such cases, it is desirable to move the anchor without lifting the buoy onto the deck. The top block 77 of the crane 5 3 is advantageously placed ahead of the bend in the holder 19, as shown in fig. 6C. When the eye of the anchor line is attached to the cable and lifting has begun, the anchor line will tend to fall vertically from the top block 77 and push the buoy out of the holder 19. The buoy then simply slides down the anchor line 30 and into the water, as shown in fig . 6D and the repositioning of the anchor continues by lifting the anchor line through the buoy. When the relocation has been carried out, the anchor line is released from the crane 5 3 and the take-up device is lifted,

slik at fartøyet kan passere over bøyen og deretter fortsette videre til neste opptagning. so that the vessel can pass over the buoy and then continue on to the next recording.

En alternativ innretning kan selvsagt benyttes i stedet for den som er beskrevet for innstilling og løfting av opptagningsinnretningen. Aktre del av opptagningsinnretningen kan f.eks. være festet til skrogflåtene på lignende måte utfor holderen 19 og forsynt med hydrauliske sylindere som ville være i stand til å bringe akterpartiet av opptagningsinnretningen i ønsket høydeposisjon, og som videre ville være i stand til å løfte holderen til åpningen 49 i dekket . 13, slik at mannskapet får adgang til bøyen. Hele opptagningsinnretningen kan forsåvidt være montert i skinner på motstående skrogsider nær midten av innretningen. Passende organer kunne da anordnes for innstilling av innretningen An alternative device can of course be used instead of the one described for setting and lifting the recording device. The aft part of the recording device can e.g. be attached to the hull rafts in a similar manner beyond the holder 19 and provided with hydraulic cylinders which would be able to bring the aft part of the receiving device into the desired height position, and which would further be able to lift the holder to the opening 49 in the deck. 13, so that the crew can access the buoy. The entire recording device can of course be mounted in rails on opposite hull sides near the center of the device. Suitable organs could then be arranged for setting the device

i ønsket høyde i forhold til vannlinjen og for løfting av hele opptagningsinnretningen, slik at man får adgang til en fastholdt bøye eller annen gjenstand gjennom åpningen 49 i dekket. at the desired height in relation to the waterline and for lifting the entire lifting device, so that a fixed buoy or other object can be accessed through the opening 49 in the deck.

Som nevnt ovenfor, omfatter føringssystemet i første rekke føringsstøttearmer 2 3 og sentreringsarmer 33. Avheng-ig av bøyeformen kan det være ønskelig og nødvendig å anordne ytterligere føringsorganer for å sikre at fartøyet ikke passerer over bøyen uten at denne fanges opp i holderen 19. Det skal bemerkes at ankerbøyen 47, som er illustrert, er en gummikonstruksjon og derfor ventelig ikke vil ta skade av en kollisjon med fartøyets skrog på et punkt foran opptagningsinnretningen. Bøyer som er fremstilt av metall e.l. kan skade fartøyet, hvis de kolliderer med skroget. Under slike forhold kan det brukes et mer omfattende føringssystem som også omfatter føringsorganer som strekker seg helt frem til baugen, slik at man unngår skader på fartøyet og på bøyen som følge av en slik kollisjon. As mentioned above, the guidance system primarily comprises guidance support arms 2 3 and centering arms 33. Depending on the shape of the buoy, it may be desirable and necessary to arrange additional guide means to ensure that the vessel does not pass over the buoy without it being caught in the holder 19. it should be noted that the anchor buoy 47, which is illustrated, is a rubber construction and therefore will not be expected to be damaged by a collision with the vessel's hull at a point forward of the pick-up device. Buoys made of metal etc. can damage the vessel if they collide with the hull. Under such conditions, a more extensive guidance system can be used which also includes guidance elements that extend all the way to the bow, so that damage to the vessel and the buoy as a result of such a collision is avoided.

I fig. 3 sees ytterligere en forsiktighetsforan-staltning, som er ønskelig ved et bøyeopptagningsfartøy av den omtalte type. Fig. 3 illustrerer et standardpropellsystem i akterenden av hvert skrog 11 av katamaranen. Propellen 55 er montert på en roterende aksel 63, som tilfører skyvekraften. Umiddelbart akterut for propellen foreligger et standardror 57. Med henblikk på den mulighet at en bøye til tross for de sikker-hetsforanstaltninger som ligger i selve opptagningsinnretningens utforming, kunne passeres av opptagningsfartøyet, er det ønskelig å anordne en propell-beskytter 59 likesom passende propell-føringsarmer 64 i det minste på innsiden, men med fordel på begge sider av hver propell som er montert i akterenden av skroget 11, slik at man unngår at en bøye eller en annen gjenstand kolliderer med propellene. In fig. 3 shows a further precautionary measure, which is desirable for a buoy pick-up vessel of the mentioned type. Fig. 3 illustrates a standard propeller system at the stern of each hull 11 of the catamaran. The propeller 55 is mounted on a rotating shaft 63, which supplies the thrust. Immediately aft of the propeller there is a standard rudder 57. In view of the possibility that a buoy could be passed by the acquisition vessel despite the safety measures inherent in the design of the acquisition device itself, it is desirable to arrange a propeller protector 59 as well as suitable propeller guide arms 64 at least on the inside, but preferably on both sides of each propeller mounted at the aft end of the hull 11, so as to avoid a buoy or other object colliding with the propellers.

Av fig. 2 fremgår også at hvert skrog av katamaranen er forsynt med en baugpropell i hvert skrog, slik at far-tøyets kurs kan korrigeres raskt, når man nærmer seg en bøye eller en annen flytende gjenstand for opptagning. I grov sjø kan det være nødvendig å korrigere kursen for å unngå front-kollisjon med en bøye. Når fartøyet er underveis, kan kurs-korrigering ved hjelp av roret 57 være for langsom, speselt ved sakte fart. Ved den viste utførelse er det anordnet baugpropeller 65 hhv. 67 i baugpartiet av hvert skrog i en gjennom-gående kanal gjennom skroget. Propellen omfatter i det vesent-lige en drevet propell i en åpning fra innsiden til utsiden av hvert skrog. From fig. 2 also shows that each hull of the catamaran is equipped with a bow thruster in each hull, so that the vessel's course can be corrected quickly when approaching a buoy or other floating object for capture. In rough seas it may be necessary to correct the course to avoid a head-on collision with a buoy. When the vessel is underway, course correction using the rudder 57 may be too slow, especially at slow speeds. In the version shown, there are bow thrusters 65 or 67 in the bow section of each hull in a continuous channel through the hull. The propeller essentially comprises a driven propeller in an opening from the inside to the outside of each hull.

Også alternative fartøysutførelser kan benyttes. Styrehuset 21 kan f.eks. være anbragt lenger akterut, hvorved åpningen mellom forreste del av hvert skrog forstørres. Opptagningsinnretningen kan da anbringes i denne posisjon mellom skrogene, slik at man fra styrehuset kan observere bøyen, når den fanges og tas opp. Alternativt kan det anordnes en U-formet åpning mellom skrogene lenger akterut og opptagningsinnretningen kan anbringes under denne åpning. Alternative vessel designs can also be used. Steering house 21 can e.g. be placed further aft, whereby the opening between the front part of each hull is enlarged. The recording device can then be placed in this position between the hulls, so that the buoy can be observed from the wheelhouse when it is caught and taken up. Alternatively, a U-shaped opening can be arranged between the hulls further aft and the recording device can be placed under this opening.

Claims

1.- A motor-driven vessel with a lifting device for lifting a floating buoy or similar object, which vessel (10) is of the catamaran type which has two separate hulls" (11) and is suitable for maneuvered propulsion through the sea towards an object floating on the surface of the water, characterized in that the capture device (15) is arranged between the hulls (11) for capturing and retaining the object in the device while the vessel (1) is in motion, which capture device (15) comprises a holder (19) which provides support to the buoy or the object's underside as well as unobstructed access to the buoy or the object from above, and guide means (23) attached to the opposite surfaces (12) of the hulls, which guide means (23) extend forward and outward from the holder (19) to guide the object away from the hulls ( 11) and into the holder (19), and which are movable in a vertical direction to a position below the water level to enable capture of the buoy or object while f the vessel is in motion, and to a position completely above water level to alternatively enable the buoy or object to be lifted out of the water or to allow the vessel to drive over the floating buoy or similar object.

2. Vessel according to claim 1, characterized in that the holder (19) is of an open lattice construction comprising lower holding rods (26,27) for supporting the buoy or the object from the underside, and upper holding rods (31) for holding the buoy or the object in the holder (19) while the vessel (10) is underway and which provides unhindered access to the buoy or object from above.

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide members (23) are pivotally attached at their front ends to the opposite surfaces (12) of the hulls (11) to enable vertical movement of the holder (19), and a crane (53) is arranged to move the holder (19) vertically in relation to the vessel's waterline about pivot points (35).

4. Device according to claim 3, characterized in that vertical guide rails (39) are arranged in the opposite surfaces (12) of the hulls, and organs (41,42,37) arranged to move the pivot points (35) along the guide rails (39) for to set the pivot points (35) of the guide members (23) to selected heights in relation to the waterline.