NO800957L

NO800957L - SYSTEM FOR THE TRANSFER OF A FLUID FROM A STATION ON THE SEAFOR TO A VESSEL, OR REVERSE

Info

Publication number: NO800957L
Application number: NO800957A
Authority: NO
Inventors: Odd Havre
Original assignee: Odd Havre
Priority date: 1980-04-01
Filing date: 1980-04-01
Publication date: 1979-07-18

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et system til overføring av et fluidum fra en stasjon på havbunnen til et fartøy, elleromvendt, hvilket fartøy er utstyrt med et dynamisk posisjonerings-utstyr, der en i neddykket tilstand og til'havbunnen forankret losse/laste-bøye bærer en ledningsforbindelse for tilkopling til fartøyet og har midler for regulering av sin neddykking. The present invention relates to a system for transferring a fluid from a station on the seabed to a vessel, or vice versa, which vessel is equipped with a dynamic positioning device, where an unload/load buoy in a submerged state and anchored to the seabed carries a cable connection for connection to the vessel and has means for regulating its immersion.

Lastesystemet som anvendes eller planlegges be-nyttet for "offshore"-lasting av fluider på større dyp, er basert på at fartøyet fortøyes til en bøye, og at lasteslang-en føres ombord fra bøyen. For at fartøyet fritt skål kunne' dreie ettersom vind og sjø skifter retning, er som oftest fortøynings- og lastearrangementet plassert på fartøyets bakk. The loading system used or planned to be used for "offshore" loading of fluids at greater depths is based on the vessel being moored to a buoy, and the loading hose being led on board from the buoy. In order for the vessel to be able to turn freely as the wind and sea change direction, the mooring and loading arrangement is usually placed on the vessel's stern.

Da de belastninger som kan aksepteres på fortøy-ningssystemet er begrenset, samtidig som operasjonen er sterkt avjengig av skipets bevegelse, vil lasteoperasjonen og utnyttelsesgraden være sterkt avhengig av værforholdene til enhver tid. Arbeidsoperasjonene vanskeliggjøres også As the loads that can be accepted on the mooring system are limited, while the operation is strongly dependent on the ship's movement, the loading operation and the degree of utilization will be strongly dependent on the weather conditions at any given time. Work operations are also made more difficult

ved at de for det meste foregår på eller like ved havets overflate, hvor man finner de største bevegelser. in that they mostly take place on or close to the sea's surface, where the largest movements are found.

For at arbeidsoperasjonene skal kunne utføres i størst mulig grad også under ugunstige værforhold, og dermed øke utnyttelsesgraden, er bøyene etter hvert blitt store og kompliserte, med derav følgende økede investeringsbehov og høye driftsomkostninger. In order for the work operations to be carried out to the greatest extent possible even under unfavorable weather conditions, and thus increase the degree of utilization, the buoys have gradually become large and complicated, with the consequent increased investment needs and high operating costs.

Ved at bøyene er plassert på overflaten, vil det også være en fare for kollisjon mellom fartøy og bøye under fortøynings- og lasteoperasjonen. Det foreligger også en fare for kollisjon med en nærliggende plattform når en opp-fiskingsline må plukkes opp. As the buoys are placed on the surface, there will also be a risk of collision between vessel and buoy during the mooring and loading operation. There is also a risk of collision with a nearby platform when a fishing line has to be picked up.

En vesentl-ig ulempe med de eksisterende fremgangs-måter er de begrensninger værforholdene gir for etablering av forbindelse og opprettholdelse av denne nødvendige tid for å fullføre lasteoperasjonene (ca. 20 timer). A significant disadvantage of the existing methods are the limitations the weather conditions provide for establishing a connection and maintaining this necessary time to complete the loading operations (approx. 20 hours).

For de eksisterende systemer som planlegges for de værharde strøk i Nordsjøen, antas generelt at det vil være mulig å etablere forbindelse ved signifikante bølge-, høyder på inntil 12 ft, og opprettholde forbindelse til signifikante bølgehøyder på 18 ft. Dette er bølgehøyder som vil eksistere under vindstyre på Beaufort 6, frisk bris. Med de værforhold som er på norsk sokkel vil derfor disse begrensninger overskrides en vesentlig del av tiden, og i vint-ersesongen den.vesentligste del av tiden. For the existing systems planned for the weather-hardened areas of the North Sea, it is generally assumed that it will be possible to establish a connection at significant wave heights of up to 12 ft, and maintain a connection to significant wave heights of 18 ft. These are wave heights that will exist under wind control of Beaufort 6, fresh breeze. With the weather conditions on the Norwegian continental shelf, these restrictions will therefore be exceeded a significant part of the time, and in the winter season the most significant part of the time.

Dette sammen med at lagringskapasiteten på prod-uksjonsplattformene er begrenset, ofte 3-4 dager produksjon, gjør at i perioder med dårlig vær må produksjonen reduseres og i verste fall stanses. This, together with the fact that the storage capacity on the production platforms is limited, often 3-4 days of production, means that in periods of bad weather, production must be reduced and, in the worst case, stopped.

De ovenfor angitte begrensninger har sin årsak i de vansker som er forbundet med å etablere forbindelse, - fiske opp-, et fortøynings-arrangement som flyter på overflaten, ettersom sjøgangenøker. Disse problemer forsterkes ved at "oppfiskingen" foregår fra fartøyets baug. The limitations stated above have their cause in the difficulties associated with establishing a connection, - fishing up - a mooring arrangement that floats on the surface, as the sea passage increases. These problems are exacerbated by the fact that the "fishing" takes place from the bow of the vessel.

Dessuten må fartøyet under etableringsfasen manøv-rere på tverd av vind og sjøretningen ved sakte fart tett opp til lastebøye. og produksjonsplattform. Dette vanskeliggjør-es betydelig ettersom vær- og sjøforholdene øker. In addition, during the establishment phase, the vessel must maneuver across the wind and the sea direction at slow speed close to the loading buoy. and production platform. This becomes significantly more difficult as the weather and sea conditions increase.

I tillegg til dette kommer de påkjenninger som fås i fortøyningsforbindelsen mellom skip og bøye. Foruten værpåkjenningene må denne oppta de krefter som forårsakes av résonansproblemer i det svingesystem skip og bøye utgjør. In addition to this, there are the stresses that occur in the mooring connection between ship and buoy. In addition to the weather stresses, this must absorb the forces caused by resonance problems in the swing system ship and buoy make up.

Det er kjent at bølgebevegelsene avtar eksponen-sielt med økende dybde. Dette innebærer at bølgebevegelsene vil reduseres betydelig ved forholdsvis liten dybdeendring. It is known that the wave movements decrease exponentially with increasing depth. This means that the wave movements will be significantly reduced with a relatively small change in depth.

I en dybde av ca. 50 m vil bølgebevegelsene under de fleste værforhold være tilstrekkelig redusert til at man kan se bort fra den. Ut fra skipets bevegelse vil det væte gunstig at tilkoplingspunktet plasseres så nær midtskips som mulig. Et system basert på dynamisk posisjonering av far-tøyet over en neddykket bøye, skulle derfor by på vesent-lige tilkoplings- og bevegelsesmessige fordeler. De dynamiske posisjoneringssystemer som markedsføres i dag, opererer med en posisjonsnøyaktighet på under 5% av dybden. At a depth of approx. 50 m, the wave movements under most weather conditions will be sufficiently reduced that it can be disregarded. Based on the ship's movement, it will be beneficial for the connection point to be placed as close to amidships as possible. A system based on dynamic positioning of the vessel above a submerged buoy should therefore offer significant connection and movement advantages. The dynamic positioning systems marketed today operate with a positional accuracy of less than 5% of the depth.

I og med at bøyen er neddykket vil det ikke eksistere noen kollisjonsfare mellom bøye og skip. Dette vil også gjøre.manøvrering til og fra laste/losse-posisjonen lettere og dermed redusere dødtiden som er forbundet med til- og fråkopling. Neste fartøy vil også hurtigere kunne komme til. As the buoy is submerged, there will be no risk of collision between the buoy and the ship. This will also make maneuvering to and from the loading/unloading position easier and thus reduce the dead time associated with connecting and disconnecting. The next vessel will also be able to arrive more quickly.

En neddykket bøye vil kunne gjøres betydelig enklere enn en overflatebøye, uten at dette går ut over driftssikkerheten. Den neddykkede bøye vil ikke være utsatt for de samme vind-, sjø- og værforhold som en overflatebøye. Dessuten vil det ikke være nødvendig at den opptar fortøy-ningskrefter, og utstyr fir håndtering av ledning og for-tøyninger vil være unødvendig. A submerged buoy can be made significantly easier than a surface buoy, without this affecting operational safety. The submerged buoy will not be exposed to the same wind, sea and weather conditions as a surface buoy. Moreover, it will not be necessary for it to take up mooring forces, and equipment for handling cables and moorings will be unnecessary.

Hovedhensikten med oppfinnelsen er å komme frem-til et enkelt, rimelig og driftssikkert systen for "offshore-overføring av flytende og/eller gassformet last som kan massetransporteres i rør eller ledninger fra/til produksjons-anlegg til/fra fartøy. I samsvar med dette er det ifølge oppfinnelsen tilveiebragt et systen til overføring av et fluidum fra en stasjon på havbunnen til et fartøy, eller omvendt, hvilket fartøy er utstyrt med dynamisk posisjoneringsutstyr, der en i neddykket tilstand og til havbunnen forankret losse/lastebøye bærer en ledningsforbindelse med et tilkoplingspunkt for tilkopling til fartøyet og har midler for regulering av sin neddykking, og det som kjennetegner systemet ifølge oppfinnelsen er at tilkoplingspunktet er fiksert i horisontalplanet på bøyen og kan beveges opp og ned etter behov ved regulering av bøyens neddykking, slik at tilkoplingspunktet kommer på en dybde hvor påvirkning av bølgebevegelser unngås, og sammenkopling lettere kan finne sted. The main purpose of the invention is to come up with a simple, affordable and reliable system for "offshore transfer of liquid and/or gaseous cargo that can be mass transported in pipes or lines from/to production facilities to/from vessels. In accordance with this According to the invention, a system is provided for transferring a fluid from a station on the seabed to a vessel, or vice versa, which vessel is equipped with dynamic positioning equipment, where a submerged unloading/loading buoy anchored to the seabed carries a cable connection with a connection point for connection to the vessel and has means for regulating its immersion, and what characterizes the system according to the invention is that the connection point is fixed in the horizontal plane of the buoy and can be moved up and down as needed by regulating the buoy's immersion, so that the connection point comes at a depth where the influence of wave movements is avoided, and interconnection can take place more easily.

Fra det britiske patentskrift nr. 1 177 926.erFrom British Patent No. 1 177 926.er

det kjent et enpunkts fortøyningssystem for lasting/lossing . av fluider til/fra et fartøy. Det foreslås bl.a. at far-tøyet skal forankres ..til en undervannsbøye . Laste/losse-slangen hentes opp fra undervannsbøyen, derved at den fiskes opp fra én neddykket stilling, under utnyttelse av markerings-bøyer og oppfiskingskabler. En ulempe ved dette kjente system er at fartøyét forankres til bøyen og at oppfiskingen av slangen er tidskrevende, og kun kan utføres under gunstige værforhold. Systemet er følsomt overfor vær- og vindkrefter, fordi man må ta hensyn til det innbyrdes forhold mellom for- the known one-point mooring system for loading/unloading. of fluids to/from a vessel. It is proposed i.a. that the vessel must be anchored ..to an underwater buoy. The loading/unloading hose is retrieved from the underwater buoy, whereby it is fished up from one submerged position, using marking buoys and fishing cables. A disadvantage of this known system is that the vessel is anchored to the buoy and that the fishing of the hose is time-consuming, and can only be carried out under favorable weather conditions. The system is sensitive to weather and wind forces, because one must take into account the mutual relationship between

tøyningsarrangement og laste/losse-arrangement. Manøvrer-ing til/fra lasteposisjon vanskeliggjøres på grunn av flyte-legemer på overflaten. Systemet har derfor alle de ulemper som reduserer utnyttelsesgraden for eksisterende systemer, og som foreliggende oppfinnelse har til hensikt å eliminere. . Fra det tyske offentliggjøringsskrift nr. 2 610 812 er det kjent å benytte en neddykket, til havbunnen forankret bøye. Fra bøyen etableres en ledningsforbindelse til et fartøy ved at ledningen fiskes opp av fartøyet. Far-tøyet forankres til en overf latebøye som ved hjelp av. en eller flere kabler er forbundet med den neddykkede bøye. Oppfiskingen av den neddykkede slange skjer på konvensjon-ell måte, under utnyttelse av overflatemarkeringsbøyer og oppfiskingsutstyr fra fartøyet. Slangens ende som er be-regnet for sammenkopling med fartøyet, holdés i overflate-stillihg ved hjelp av en bøye. En ulempe ved dette system er at fartøyet forankres til en bøye og at oppfiskingen byr på de kjente vanskeligheter. Under lasting/lossing må man hele tiden ta hensyn til at fartøyet er forankret til en bøye, slik at forankringskabler og laste/losseslangen ikke kommer . i konflikt med hverandre. Man har samme ulemper som nevnt foran i forbindelse med det britiske patentskrift nr. 1 177 926. stretching arrangement and loading/unloading arrangement. Maneuvering to/from the loading position is made difficult due to floating bodies on the surface. The system therefore has all the disadvantages which reduce the degree of utilization of existing systems, and which the present invention aims to eliminate. . From the German publication no. 2 610 812 it is known to use a submerged buoy anchored to the seabed. From the buoy, a cable connection to a vessel is established by fishing the cable up from the vessel. The vessel is anchored to a surface buoy which by means of. one or more cables are connected to the submerged buoy. The submerged snake is fished out in a conventional way, using surface marking buoys and fishing equipment from the vessel. The end of the hose, which is designed for connection with the vessel, is held in surface stability by means of a buoy. A disadvantage of this system is that the vessel is anchored to a buoy and that fishing presents the usual difficulties. During loading/unloading, you must always take into account that the vessel is anchored to a buoy, so that anchoring cables and the loading/unloading hose do not come . in conflict with each other. One has the same disadvantages as mentioned above in connection with the British patent document no. 1 177 926.

I begge foran nevnte kjente utførelser benyttes en undervannsslange som er plassert på en viss dybde med markeringsbøyer på overflaten... imidlertid vil vekten av slangen variere både som en følge av tom/full slange og på grunn av at oljen ved avkjøling trekker seg sammen. Slangens vekt og vektsfordeling vil derfor være variabel. In both of the previously mentioned known designs, an underwater hose is used which is placed at a certain depth with marking buoys on the surface... however, the weight of the hose will vary both as a result of empty/full hose and because the oil contracts when it cools. The hose's weight and weight distribution will therefore be variable.

Årsaken til at det benyttes en neddykket slange er at denne skal beskyttes mot overflatens vær- og sjøpåvirkning. For å sikre at denne holder sin neddykkede posisjon under varierende innholdsvekt, må dehderfor ha en betydelig negativ oppdrift, som må kompenseres ved variasjon av markeringsbøyens neddykking (oppdrift). Dette medfører at markeringsbøyen nødvendigvis må ha en viss størrelse, hvilket både gjør den vanskelig å håndtere for en tankbåt, samt risikobetont å manøvrere opp til. The reason why a submerged hose is used is that it must be protected against the effects of surface weather and sea. In order to ensure that it maintains its submerged position under varying content weight, it must therefore have a significant negative buoyancy, which must be compensated for by varying the submergence (buoyancy) of the marking buoy. This means that the marking buoy must necessarily have a certain size, which both makes it difficult for a tanker to handle, as well as risky to maneuver up to.

Dersom slangen på grunn av varierende vekt endrer dypgang, vil det være en fare for at slange og wire til markeringsbøyen filtrer seg inn i hverandre. Likeledes dersom slangens stilling i vannet endres. Dette vil også skape påkjenninger i slangen som vanskelig kan beregnes på forhånd. If the hose changes its draft due to varying weight, there will be a risk of the hose and wire for the marking buoy tangling with each other. Similarly, if the hose's position in the water changes. This will also create stresses in the hose that are difficult to calculate in advance.

Tankskipets stilling i forhold til slangen både. The tanker's position in relation to the hose both.

ved etablering av forbindelse og under lasteoperasjonen vil when establishing a connection and during the loading operation will

være kritisk. Slangen kan eksempelvis trekkes under bunn, eller opphiving skjer i en retning slik at slangen ryker (britisk søknad). Dette på grunn av at slangens posisjon be critical. The hose can, for example, be pulled under the bottom, or lifting takes place in a direction so that the hose breaks (British application). This is because the hose's position

i forhold til bøyen lett kan feilbedømmes fra fartøyet, da slangen ikke har noen fiksert undervannsposisjon. in relation to the buoy can easily be misjudged from the vessel, as the hose has no fixed underwater position.

For å unngå skade på slangen under etableringsfasen og manøvrering.opp til lasteposisjon er det også nødvendig at fartøyet ikke risikerer å komme i berøring med slangen. To avoid damage to the hose during the establishment phase and maneuvering up to the loading position, it is also necessary that the vessel does not risk coming into contact with the hose.

Ved begge de foreslåtte systemer er det vanskelig å kunne etablere forbindelsen direlte fra en tankbåt, og under dårlige værforhol umulig. With both of the proposed systems, it is difficult to establish the connection directly from a tanker, and in bad weather conditions impossible.

Fra det tyske, offéntliggjøringsskrift nr. 2 505 721 er det kjent å benytte en fast undervannsstas jon hvor en tilstrekkelig slangelengde er lagret. Et fartøy holdes på plass over undervannsstasjonen under utnyttelse av dynamisk posisjonering, og slangen fiskes opp fra undervannsstasjonen ved hjelp av et gripehode som føres ned fra fartøyets sentrale bunnparti. En ulempe ved dette kjente system er at det benyttes en fast undervannsstasjon. Det betyr at oppfiskingen av slangen må skje over en vesentlig dybde, idet man ikke har noen mulighet for å redusere avstanden mellom undervannsstasjonen og fartøyet, slik man har nå man be-nytter en neddykket,-til havbunnen forankret bøye som har midler for regulering av sin neddykking. Det er forøvrig ikke beskrevet noen sammenkoplingsteknikk. From the German publication no. 2 505 721 it is known to use a fixed underwater station where a sufficient length of hose is stored. A vessel is held in place above the underwater station using dynamic positioning, and the hose is fished up from the underwater station by means of a grappling head which is brought down from the central bottom part of the vessel. A disadvantage of this known system is that a fixed underwater station is used. This means that the fishing of the snake must take place over a significant depth, as there is no possibility of reducing the distance between the underwater station and the vessel, as is currently the case when using a buoy anchored to the seabed which has means for regulating its immersion. Incidentally, no connection technique is described.

. Sammenlignet med den foran spesifiserte teknikk-ens stand har oppfinnelsen den fordel at man utnytter den dynamiske posisjonering, slik at man unngår bruk av for-tøyningskabler. Den neddykkede bøye medfører at fartøu og bøye ikke vil komme i konflikt med hverandre. Bøyens . Compared to the state of the art specified above, the invention has the advantage that dynamic positioning is used, so that the use of mooring cables is avoided. The submerged buoy means that the vessel and buoy will not come into conflict with each other. Bøyen's

dybde kan under til- og fråkopling og også under lasting/ lossing reguleres etter behov. Værforholdenes innvirkning reduseres betraktelig og tidsutnyttelsen blir meget bedre. depth can be adjusted as required during connection and disconnection and also during loading/unloading. The impact of weather conditions is reduced considerably and the use of time is much improved.

Ifølge oppfinnelsen er det såldes tilveiebragtAccording to the invention, it is sold

et system til overføring av et fluidum fra en stasjon på havbunnen til et fartøy eller omvendt, hvilket fartøy er utstyrt med dynamisk posisjoneringsutstyr, der en i neddykket tilstand og til havbunnen forankret losse/lastebøye bærer en ledningsforbindelse med tilkoplingspunkt til far-tøyet og har midler for regulering av sin neddykking, det som kjennetegner systemet ifølge oppfinnelsen er at tilkoplingspunktet er fiksert i horisontalplanet på bøyen og kan beveges opp og ned etter behov ved regulering av bøyens neddykking . a system for transferring a fluid from a station on the seabed to a vessel or vice versa, which vessel is equipped with dynamic positioning equipment, where a submerged and anchored to the seabed unloading/loading buoy carries a cable connection with a connection point to the vessel and has means for regulating its immersion, what characterizes the system according to the invention is that the connection point is fixed in the horizontal plane of the buoy and can be moved up and down as needed when regulating the buoy's immersion.

Fordelaktig kan systemet være utført slik at led-ningsf orbindelsen innbefatter en ved bøyen uttrekkbart opplagret ledningslengde. Ledningsforbindelsene kan fordelaktig gå gjennom en vertikal kanal i bøyen, med tilkoplingspunktet anordnet på bøyens overside. En seksjon av ledningsforbindelsen kan man henge i en eller flere slangesløyfer under bøyen, slik at en bruker vannet som lagringsplass. Advantageously, the system can be designed so that the cable connection includes a length of cable which is stored extractably at the bend. The wire connections can advantageously go through a vertical channel in the buoy, with the connection point arranged on the upper side of the buoy. A section of the cable connection can be hung in one or more hose loops under the buoy, so that the water is used as storage space.

Med systemet ifølge oppfinnelsen får man et fiksert koplingspunkt, hvis dybde kan reguleres etter behov, •■ for å redusere bevegelsen, og man har så godt som ubegrenset plass for lagring av den nødvendige ledningslengde i sjøen. With the system according to the invention, you get a fixed connection point, the depth of which can be regulated as needed, •■ to reduce movement, and you have virtually unlimited space for storing the required cable length in the sea.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under hen-visning til tegningen, som viser rent prinsippielt hvordan systemet kan bygges opp og benyttes. The invention shall be described in more detail with reference to the drawing, which shows in principle how the system can be built up and used.

En klokkeformet bøye 1 holdes på ønsket, dybdeA bell-shaped buoy 1 is held at the desired depth

ved hjelp av et variabelt volum 3. som er fylt med en væske eller.en gass med en .egenvekt forskjellig fra det omgivende sjøvann. Ved å variere volumet vil den resulterende oppdrift kunne varieres og styres. I dette tilfelle benyttes det som oppdriftsmedium luft som tilføres gjennom en til-førselsslange 4 som munner ut i luftlommens 3 øvre. del. by means of a variable volume 3. which is filled with a liquid or a gas with a specific gravity different from the surrounding seawater. By varying the volume, the resulting buoyancy can be varied and controlled. In this case, air is used as buoyancy medium, which is supplied through a supply hose 4 which opens into the air pocket 3 at the top. share.

Bøyen er forsynt med åpninger 5 som begrenser luftputens størrelse. The buoy is provided with openings 5 which limit the size of the air cushion.

Bøyen er forankret til havbunnen 7. ved hjelp av The buoy is anchored to the seabed 7. by means of

kabler 8.cables 8.

For å sikre stabiliteten er bøyen nedentil forsynt med ballast 9. Ballasten vil også motvirke krengingen på grunn av strømpåvirkning. I farvann hvor strømpåvirkningen forventes å bli stor, kan det være nødvendig med spesielle trimkamre 10 med. separat styring. To ensure stability, the bottom of the buoy is provided with ballast 9. The ballast will also counteract the heeling due to the influence of the current. In waters where the influence of the current is expected to be large, it may be necessary to have special trim chambers 10 med. separate control.

Bøyen har en sentral åpning i form av et førings-rør 2. The buoy has a central opening in the form of a guide tube 2.

Fra en undervannsstasjon 11 går det en fleksibel laste/losseledning 12 opp til bøyen 1. Ledningen 12 er i dette tilfelle ført gjennom et fast punkt 13 i underkant av bøyen og er vektbelastet med en vekt 14. Ledningen 12 strekker seg så opp gjennom det sentrale føringsrør 2 til en tilkoplingsdel 15. Tilkoplingsdelen 15 er vektbelastet ved hjelp av vekter 16 som henger i kabler 17. From an underwater station 11, a flexible loading/unloading line 12 runs up to the buoy 1. In this case, the line 12 is led through a fixed point 13 at the bottom of the buoy and is weighted with a weight 14. The line 12 then extends up through the central guide pipe 2 to a connection part 15. The connection part 15 is weighted by means of weights 16 which hang from cables 17.

Over bøyen 1 er det vist et fartøy 18 som holdesAbove the buoy 1, a vessel 18 is shown which is being held

i posisjon ved hjelp av dynamisk posisjonering. Fartøyet innbefatter en heis 19,. i dette tilfelle representert ved to kabler hvori det henger et gripehode 20. På gripehodet 20 er det anbragt et televisjonskamera 21 og en posisjonerings-enhet. 22 (motordrevet propell) . in position using dynamic positioning. The vessel includes an elevator 19,. in this case represented by two cables in which hangs a gripping head 20. A television camera 21 and a positioning unit are placed on the gripping head 20. 22 (engine driven propeller) .

Når tilkoplingen skal skje bringes fartøyet 18When the connection is to take place, the vessel is brought 18

i posisjon over bøyen 1. Bøyens dybde kan reguleres etter behov. Således kan bøyen, dersom vind- og værforhold og bølgebevegelser tillater det, tvinges tett oppunder far-tøyets bunn, og tilkoplingsdelen 15 eventuelt kan føres direkte ombord. Dette letter naturligvis en sammenkopling.. in position above the buoy 1. The depth of the buoy can be adjusted as required. Thus, if wind and weather conditions and wave movements permit, the buoy can be forced close to the bottom of the vessel, and the connection part 15 can possibly be brought directly on board. This naturally facilitates a connection..

Ved hjelp av heisen 19 senkes så gripehodet 20Using the lift 19, the gripper head 20 is then lowered

ned og koples sammen med tilkoplingsdelen 15. Slangen 12 heises så opp ved hjelp av heisen 19 og ombord i fartøyet skjer så en sammenkopling med fartøyets, ledningssystem. down and connected together with the connecting part 15. The hose 12 is then lifted up using the lift 19 and on board the vessel a connection is then made with the vessel's wiring system.

Ved fråkopling senker man tilkoplingsdelen 15When disconnecting, lower the connection part 15

ned til bøyen 1 og frigjør gripehodet 20. Nedsenkingen lettes av vektbelastningene 14 og 16, slik at man hele tiden er sikret at tilkoplingsdelen.15 i frakoplet tilstand vil befinne seg i fiksert stilling på bøyens overside. down to the buoy 1 and releases the gripping head 20. The lowering is facilitated by the weight loads 14 and 16, so that it is always ensured that the connection part.15 in the disconnected state will be in a fixed position on the upper side of the buoy.

Som nevnt kan bøyens dybde varieres under til- og fråkopling. Bøyens dybde kan naturligvis også varieres etter værforhold og bølgebevegelser også under lastoverføring. As mentioned, the depth of the buoy can be varied during connection and disconnection. The depth of the buoy can of course also be varied according to weather conditions and wave movements, also during load transfer.

Den delen av slangen som henger i sjøen under bøyen kan henge i en eller flere sløyfer. Den viste vekt-belastning av slange og tilkoplingsdel er bare ment som et eksempel (vektbelastningen kan eventuelt være innebygget i slangen) og vektbelastningen kan eventuelt utelates, hvis forholdene tillater dette. Bøyen kan naturligvis utføres The part of the hose that hangs in the sea below the buoy can hang in one or more loops. The shown weight load of the hose and connecting part is only intended as an example (the weight load may possibly be built into the hose) and the weight load may possibly be omitted, if the conditions permit this. The buoy can of course be performed

på mange andre, i og for seg kjente måter. Man kan også tenke seg utførelser hvor gripehodet 20 er tilkoplet en ledningsforbindelse til fartøyet. Denne ledningsforbindelse kan da være fleksibel eller teleskopisk. in many other, in and of themselves known ways. One can also imagine designs where the gripping head 20 is connected to a cable connection to the vessel. This wire connection can then be flexible or telescopic.

Claims

1. System for transferring a fluid from a station. on the seabed of a vessel, or vice versa, which vessel is equipped with dynamic positioning equipment, where in a submerged state and anchored to the seabed an unloading/loading buoy carries a cable connection with a connection point for connection to the vessel and has means for regulating its submergence, characterized in that the connection point is fixed in the horizontal plane of the buoy and can be moved up and down as needed by regulating the buoy's immersion.

2. System according to claim 1, characterized in that the cable connection includes a length of cable which is stored extractably at the bend.

3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the cable connection runs through a vertical channel in the buoy, with the connection point arranged for connection from above.

4. System according to one of claims 1-3, characterized by at least one section of the wiring connection . hangs in one or more hose loops under the buoy.