NO139471B - Anordning til fylling av sekker. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en anordning til fylling av sekker, omfattende en omténfhorisontal akse svingbar',:.•pneu-matisk første sugeinnretning, ved hvis hjelp hver sekk i lukket tilstand kan overføres fra en hovedsakelig horisontal stilling i en sekkestabel til en hovedsakelig vertikal mellomstilling, en pneumatisk annen sugeinnretning ved hvis hjelp sekken kan forflyttes fra mellomstillingen til området for én fylletrakt anordnet over og ved siden av sekkestabelen, en innretning til å åpne sekkene og en innretning til å fastholde sekkene på fylletrakten.

En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe en anordning til å utføre hente- og overføringsoperasjonene på en

helt automatisk, kontinuerlig og pålitelig måte ved hjelp av driftskomponenter som lett lar seg styre, og som er tilpasset for å sikre en nøyaktig anbringelse av enkeltsekker i fyllestasjonen.

Denne hensikt oppnås ved en anordning av den innledningsvis angitte art som ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at den annen sugeinnretning:har svihgearmer som med sine sugeorganer som i og for seg kjent kommer til anlegg mot motsatte sider av sekken nær dennes åpning; at sekken ved hjelp av svingearmene kan over-føres fra mellomstillingen til sluttstillingen ved fylletrakten under dreining av sekken 90° i-,vertikalplanet, idet svingearmene kan svinges fra en vertikal til-en horisontal stilling om en akse som står vinkelrett på det plan sekken inntar i mellomstillingen, og at innretningen til å åpne sekkene er dannet av et betjeningsorgan til å bevege endene av svingearmene fra hinannen under

disses svingebevegelse.

Et eksempel på en utførelsesform av oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende under henvisning til tegningen. Fig. 1 - 3 er henholdsvis side-, grunn- og oppriss av en skjematisk vist anordning til opptagning og overføring av sekker. Fig. 4 er et skjematisk perspektivriss av noen av komponent-ene i anordningen og noen av de elektriske styreforbindelser som benyttes for å utføre de nødvendige opptaks- og overføringsopera-sjoner på sekkene.

Som vist på fig. 1 - 3, er der anordnet en flerhet av sekker laget av et hvilket_som helst passende materiale, f.eks. papir, plast eller lignende, i en sekkestabel 10 passende anordnet mellom holdeelementer 12. Sekkene overføres én etter én fra stabelen 10 til en fyllestasjon som omfatter en fylletrakt 14 med en utløpsmunning 16, hvorfra de fylte sekker føres til ytterligere stasjoner, f.eks. for lukking av sekkeåpningen, ved hjelp av passende organer f.eks. i form av en beltetransportør 18, 20 som samvirker med sideføringer 22.

Anordningen overfører suksessivt hver sekk fra stabelen 10 til fyllestasjonen 14, 16 på en helt automatisk måte, og lar den åpne ende av hver sekk bringes til anlegg mot utløpsmunningen 16 hos trakten 14 for å tillate fylling av sekken. Transport- og tilslutningsoperasjonene omfatter en første sekkebevegelse som utføres for den øverste sekk i stabelen 10, for å overføre sekken fra en horisontal stilling 24 på toppen av stabelen, til en vertikal stilling 24', hvor sekken ligger i et vertikalt plan, fortrinnsvis et plan som strekker seg gjennom utløpsmunningen 16 hos trakten 14 og faller sammen med en akse for den samme åpning. Sekken beveges deretter i dette vertikale plan for å bringe sekkeåpningen 26 i en horisontal stilling som korresponderer med traktens utløpsåpning 16. Samtidig blir sekkeveggene trukket fra hverandre for at sekkeåpningen skal slutte seg om traktutløpet som vist ved den fyllestilling som angitt ved henvisningstall 24" på fig. 1.

For å utføre de ovennevnte operasjoner omfatter anordningen transportorganer som samvirker med organer til midlertidig fast-holdelse av sekken og består av armer som er dreibart fastholdt på passende anordnede akser, for å bevege sekkene langs sirkel-buer. Mer detaljert utføres den første sekkebevegelse fra en horisontal stilling 24 til en vertikal stilling 24' ved armer 28 som bærer en flerhet av passende styrte sugekopper 30, og som svinges f.eks. ved en pneumatisk sylinderenhet 32, om en akse 34 som er parallell eller sammenfallende med det vertikalplan som utgjøres av sekken i dennes stilling 24' og fortrinnsvis parallell med en av sekkesidene.

Sekken overføres deretter fra stillingen 24' til stillingen 24'' ved hjelp av et par armer 36, 38 som hver bærer holde-sugekopper 40 tilpasset til å stå i inngrep med respektive sekke-vegger nær sekkeåpningen 26, som vist på fig. 1. Armene 36, 38 svinges f.eks. ved en pneumatisk sylinderenhet 42, om en felles akse 44 som er vinkelrett på det vertikale plan som sekken beveger seg i. Samtidig med overføringsbevegelsen av nevnte sekk beveges armene 36, 38 vekk fra hverandre, f.eks. ved en pneumatisk sylinderenhet 46, for å bringe sekken i en åpen stilling og træ den inn på utløpsmunningen 16 hos trakten 14. For å utføre træingen av sekkeåpningen på traktmunningen 16 er aksen 44 for armene 36, 38 anordnet på en slik måte at den vei som sekkeåpningen følger under den annen overføringsbevegelse gir sluttbevegelsen en oppoverrettet komponent.

Når sekken omslutter traktmunningen 16, holdes den fast i denne stilling ved et par kjever 48, 50 som opereres passende for å presse sekkeveggene fra utsiden mot traktåpningsveggene og derved holde sekken i denne stilling for en tid, i det minste tilstrekkelig for fyllingen av sekken, hvoretter kjevene åpner seg for at sekken kan falle ned på beltetransportøren 18 som transporterer den til en stilling hvor ytterligere operasjoner kan utføres.

Som det kan ses av fig. 1 og 3, holdes anordningen av et passende rammeverk 52 som bærer et styrepanel 54.

På fig. 4 er de forskjellige driftskomponenter i den beskrevne anordning vist skjematisk i perspektiv med noen av de styre-klartsignal- og oppfølgningsledd som er nødvendige for en kontinuerlig automatisk drift.

Med utgangspunkt i et tilfelle hvor en sekk som skal hentes, fremdeles ligger på stabelen 10, bringes armene 28 til en horisontal eller hovedsakelig horisontal stilling 28•, og de dertil hørende sugekopporganer 30 blir forbundet med en vakuumkilde ved virkningen av en av de to styrekammer 56 montert på akselen 34. Hver kam 56 påvirker en tilhørende mikrobryter 58 til å lukke en tilsvarende krets i en styreinnretning 60. Alle etterfølgende apparatbevegelser og operasjonstrinn styres på passende tids-punkter ved oppfølgnings- og klartsignalsystemer som er av samme art som beskrevet tidligere, og som omfatter ytterligere kammer 62 på akselen 44, som samvirker med tilhørende mikrobrytere 64. Som tidligere angitt er oppfølgnings- og klartsignalsystemet bare vist delvis og skjematisk på fig. 4, idet driftskomponentene kan ha forskjellig konstruksjon som kjent for fagfolk på området, forutsatt at de opererer som beskrevet i det følgende.

Med en jgang én sekk er hentet av sugekoppene 30, gis der et klartsignal for bevegelse av armene 28, en bevegelse som skaffes av den pneumatiske sylinderenhet 32 som virker på akselen 34. Armene 28 bringes deretter i en vertikal stilling sammen med sekken som de holder. Med oppnåelsen av den vertikale stilling av sekken eller eventuelt like før oppnåelsen av en slik stilling, gis der klartsignal til en senkebevegelse for armene 36, 38, idet bevegelsen utføres ved den pneumatiske sylinderenhet 42 som virker på akselen 44. På samme tid blir i det minste endene av armene 36, 38 bragt mot hverandre ved sylinderenheten 46 for å bringe deres sugekopporganer 40 på hver side av sekken og i nærheten av sekkeåpningen, hovedsakelig i den stilling som er vist på fig. 1.

På dette tidspunkt blir sugekoppene 40 forbundet med vakuumkilden, og deretter frakobles sugekoppene 30 vakuumkilden, slik at sekken nå holdes bare av sugekoppene 40. Et løfte-klartsignal sendes så til de pneumatiske sylinderenheter 42 og 46 for å svinge armene 36 og 38 rundt aksen 44 og samtidig bevege armene fra hverandre. Armene bringes således til sine horisontale stillinger 36' og 38' og fører sekken til stillingen 24'', hvor sekkeåpningen kommer til inngrep med utløpsmunningen 16 hos trakten 14.

Kjevene 48 og 50 på fig. 3 lukkes så ved de tilhørende pneumatiske sylinderenheter 66, og sekken holdes ved disse kjever mot traktmunningen 16 under fylleoperasjonen, idet sugekoppene 40 er frakoblet. Ytterligere styringer utfører en tidskontrollert eller på annen måte nøyaktig styrt åpning av traktutløpsmunningen for å fylle sekken med en på forhånd bestemt mengde materiale, hvoretter kjevene 48 og 50 føres fra hverandre og den fylte sekk tillates å falle ned på beltetransportøren 18. Under fylleoperasjonen av sekken eller ved enden av operasjonen settes sylinderenheten 32 i virksomhet for å bringe armene 28 tilbake til deres hovedsakelig horisontale stilling 28', hvorpå en ny driftssyklus kan startes for en ytterligere sekk.

Claims (1)

1. Anordning tii fylling av sekker, omfattende en om en horisontal akse svingbar, pneumatisk første sugeinnretning (30), ved hvis. hjelp hver sekk i lukket tilstand kan overføres fra en hovedsakelig horisontal stilling i en sekkestabel til en hovedsakelig vertikal mellomstilling, en pneumatisk annen, sugeinnretning (40) ved hvis hjelp sekken kan forflyttes fra mellomstillingen til området for en fylletrakt (14, 16) anordnet over og ved siden av sekkestabélen, en innretning (40, 46) til å åpne sekkene og en innretning (48, 50) til å fastholde sekkene på fylletrakten, karakterisert ved at den annen sugeinnretning har svingearmer (36, 38) som med sine sugeorganer (40) som i og for seg kjent kommer til anlegg mot motsatte sider av sekken nær dennes åpning (26), at sekken ved hjelp av svingearmene (36, 38) kan overføres fra mellomstillingen til sluttstillingen (24*') ved fylletrakten (14, 16) under dreining av sekkén 90° i vertikalplanet, idet svingearmene (36, 38) kan svinges fra en vertikal til en horisontal stilling om en akse som står vinkelrett på det plan sekken inntar i mellomstillingen (24'), og at innretningen til å åpne sekkene er dannet av et betjeningsorgan (46) til å bevege endene av svingearmene (36, 38) fra hinannen under disses svingebevegelse.