NO138794B

NO138794B - Anordning for sortering av vaeskebeholdere

Info

Publication number: NO138794B
Application number: NO762237A
Authority: NO
Inventors: Tore Planke
Original assignee: Tore Planke
Priority date: 1976-06-28
Filing date: 1976-06-28
Publication date: 1978-08-07
Also published as: SE7707155L; JPS5313769A; GB1532353A; FR2400395A1; FR2400395B1; NO138794C; IT1080950B; NL7707169A; CH620377A5; DE2728473A1; US4142636A; NO762237L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrorer en anordning for sortering av væskebeholdere, f.eks. flasker av forskjellig storrelse,

form eller farge, slik som angitt i ingressen av patentkrav 1.

Ved bryggerier og mineralvannfabrikker er det et stadig tilbake-vendende problem at kasser med returflasker ikke inneholder flasker av samme storrelse, form eller farge. Sorteringen av slike flasker blir således en meget tidkrevende prosess, idet denne oftest må utfores manuelt.

Den foreliggende oppfinnelse tilsikter å avhjelpe de i dag hers-kende ulemper hva angår sortering av væskebeholdere, spesielt i bryggerier og mineralvannfabrikker.

Den innledningsvis nevnte anordning kjennetegnes ved de trekk

som fremgår av de etterfolgende patentkrav, samt av den etter-følgende beskrivelse under henvisneing til tegningene. Fig. 1 viser en skjematisk fremstilling av en forste utforelsesform av anordningen ifolge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et detaljriss av portsystemet i fig. 1, ifolge oppfinnelsen.

Fig. 3 viser styringsorganene for portene i fig. 2.

Fig. 4 illustrerer et typisk programmeringspanel ifolge oppfinnelsen. Fig. 5 viser skjematisk en andre utforelsesform av anordningen ifolge oppfinnelsen-. Fig. 6 viser skjematisk en tredje utforelsesform av anordningen ifolge oppfinnelsen. Fig. 7 er et blokkdiagram av deteksjons- og styringsmidlene ved anordningen, ifolge oppfinnelsen.

I den etterfdlgende beskrivelse er det for eksempelets skyld kun. beskrevet sortering av flasker, men det vil selvsagt kunne forstås at den etterfølgende beskrivelse kun er gitt som eksempel og at den også vil gjelde andre væskebeholdere.

I fig. 1 angir I en samlestasjon hvor flasker innmates på transportbåndene A, B og C, hvilke bånd alle fortrinnsvis har samme hastighet. Som vist overst i fig. 1 mates flaskene ved hjelp av båndet over til en aksellerasjonsstasjon II som i det viste eksempel omfatter transportbåndene C, D og E. Båndet D

vil ha storre hastighet enn båndet C og båndet E vil igjen ha storre hastighet enn båndet D. Dette bevirker at flaskene får en storre innbyrdes avstand enn det de hadde da de forlot samlestasjonen. Dette forholdet er antydet overst til hoyre i fig. 1. Flaskene fores så forbi en optisk detekteringsstasjon III bestående av en detekteringsinnretning 12 omfattende en lyskilde 13 og optiske detektorer 14 beregnet til ved hjelp av flaskenes skyggebilder å detektere flaskenes karakteristiske kontur samt eventuell farge..

■ Mønstergjenkjenningen kan f.eks. skje slik det er beskrevet i ansokerens norske patent nr. 126 900 eller i norsk, patent nr..175 609. Fargedeteksjonen kan skje véd i og for seg kjente midler. I fig. 1 angir IV anordningens utmatningsstasjon. Utmatningsstasjonen består essensielt av to deler, nemlig en port-d.el V <p>g en retardasjonsdel VI. I det viste eksempel or det ia.lt fem utganger fra utmatningsstasjonen. Portene i tilknytning

til respektive utganger 1 - 4 er merket med hhv. I1, 1''; 2', 2'' t 3', 3' ' og 4', 4''. Dersom én flaske skal passere ut fra utgangen 3 vil porten 3", 3" 1 være lukket som vist i fig. 1. Portene 1', 1'' og 2', 2'' er åpne. Dersom flaskene kommer for tett på båndet E eller at en eller flere flasker har falt og ligger på

båndet, eller at det er ukjente gjenstander på båndet vil samtlige porter bli åpnet og flaskene vil passere ut via utgangen 8 og eventuelt resirkuleres i systemt, dvs. fores tilbake til samlestas jonen I. Rét.ardasjonsdelen av utmatningsstas jonen består av en rekke parallelt forlbpende transportbånd F,G, H og J hvor båndet F fortrinnsvis har samme hastighet som båndet E, båndet G har mindre hastighet enn båndet F, båndet H har mindre hastighet som båndet G og båndet J har eventuelt samme hastighet som båndet H. Ved hjelp av retardasjonstasjonen sikres at flaskene kommer ut gjennom utgangene 1-4 med en akseptabel hastighet. Fortrinnsvis kan hastigheten av flaskene ut fra utmatningsstasjonen IV være stort sett lik innmatningshastigheten for samlestasjonene I.

En hensiktsmessig hastighet på tilforings- og utmatningslinjene vil f.eks. være ca. 1 m/sek. Dette er en vanlig transport-hastighet på matelinjer i f.eks. bryggerier. De ovrige opera-sjonshastigheter internt i anordningen ifolge oppfinnelsen vil fortrinnsvis være 2-3 ganger nevnte inn- og utmatningshastigheter. Imidlertid vil det ved en foretrukket utforelse være mulig å regulere båndhastighetne f.eks., mellom 0,2 til 3 m/sek. Prak-tiske forsok har vist det mulig å operere med en sorterings-hastighet på ca. 10 - 15 flasker pr. sek.

Den optiske deteksjonen av flaskene skjer som nevnt ved hjelp

av enheten 12. Virkemåten av denne enhet er nærmere beskre-

vet i norsk patent nr. 126 900 og også i r'-orsk t>a:.<p>.T:. nr.

iy> 6-09. I tilknytning til detektordélen av enheten 12 vil det være naturlig å montere en fargedetektor.

Den elektroniske mbnstergjenkjenningen av flaskene vil i prin-sippet være den samme som beskrevet i forbindelse med ansokerens norske patent nr. 126 900 og US-patent nr. 3.955.179, fig. 8.

I fig. 7 angir blokken 48 den optiske detekteringsstasjonen III

i fig. 1. Denne stasjonen overforer sine signaler til en elek-tronisk enhet 43 hvori i forbindelse med ét programmeringspanel 52 via en overforingsvei 51. Blokken 44 representerer en i den elektroniske enheten inngående sentral kontrollenhet.for over-

våkning av systemets funksjoner og tilstander og med midler til å iverksette alarmfunksjoner og operasjonsstopp av anordningen dersom dette anses nodvendig. Blokken 41 representerer di-verse signalgivere som inngår i anordningen, f.eks. funksjons-detektorer for å registrere at portene åpner og lukker korrekt, og passeringsbrytere for å sikre at flaskene passerer ut gjennom den riktige utgangen. Signaler fra disse signalgivere overfores til enheten 44 via overforingsveien 42. Mellom enheten 50 og. enheten 44 er det en toveis forbindelse 45. Programpanelet 52 kan være slik som f.eks. vist i fig. 8 i nevnte US-patent nr. 3.955.179 eller f.eks. som vist i fig. 4 som angir et såkalt "X-Y" panel med 16 x 16 programpunkter. De horisontale punkter A-P angir flasketype, mens vertikale punkter angir utganger 1 - 16. Hvilken flaske som skal utmates til en bestemt utgang velges ved å sette inn programpinnen i onsket krysnings-punkt. I det viste eksempel i fig. 4 kommer flasketype A til utgang 1, type B til utgang 2, type C til utgang 3 og type D

til utgang 4. En portkontrollenhet 54 er koblet.til utgangen av programmeringspanelet 52 via en overforingsvei 53. På grunn-lag av informasjoner fra programpanelet og den sentrale kontrollenheten 44 via toveisforbindelsen 46 sorger portkontrollenheten 54 for å åpne og stenge portene 56^ til 56n (fig.7) ved riktig tidspunkt. Den sentrale kontrollenheten 44 sorger for å meddele til portkontrollenheten 54 hvilken båndhastighet båndet E (fig. 1) har således at operasjonen av portene 54 til portene 56^ til 56^ overfores via overforingsveien 55. Tilbakekoblingssignaler fra portene fores via overforingsveien 47 til den sentrale kontrollenheten 54. For å redusere mekansisk slitasje1 i anordningen vil et absolutt minimum er portkontrollenheten konstruert således at portenes stilling kun endres når dette er påkrevet. Portene vil derfor få hvilestilling i såvel åpen som lukket tilstand, dvs. sist operative tilstand. Med 56^ til 56^ forstås generelt portene både som vist i fig. 1-3, 5 og 6. Det vil også lett forstås at antallet utganger ved anordningen ifolge fig. 1, 5 eller 6 ikke er begrenset til det viste antall, idet enten flere eller færre utganger kan anordnes, f.eks. 16 utganger korresponderende med programmeringspanelet i fig. 4. Etter som det ved sorteringsanordningen er tilveiebragt en transportbane

som muliggjor direkte gjennomfbring av flaskene gjennom utmatningsstas jonen vil alle uregelmessigheter som f.eks. liggende flasker, flasker som kommer for tett, knuste flasker, og glasskår eller andre fremmedlegemer blir fort gjennom hele systemet og eventuelt resirkulert uten å medfbre noen driftforstyrrelser.

I det viste eksempel i fig. 1 vil slike uregelmessigheter medfbre utmatning via utgangen 8, idet den sentrale kontrollenheten 44 vil registrere slike situasjoner og sbrge for at portkontro-1-len 54 åpner samtlige porter 56^ til 56^.

Den sentrale kontrollenheten bevirker som tidligere nevnt en styring av sorteringsanordningen og administrerer all informa-sjonutveksling såvel internt i anordningen som eksternt. I tillegg fores en fortlbpende kontroll med alle operasjonspunkter av betydning i systemet med henblikk på varsling av fblgende to situasjoner, nemlig vedlikeholdsvarsling hvor utbedring kan utfores leilighetsvis eller innen oppsatt tidsfrist, eller systemfeil som bevirker at anlegget stoppes automatisk for å unngå bdeleggelser eller andre store driftsforstyrrelser. Anordningen er utstyrt med et tilstrekkelig registreringssystem til å utfore en effektiv tilstandskontroll. Ved bruk av såkalt "mikro-proses-sor" kan denne kontrollen gjbres relativt "intelligent" og de aller fleste tilstandsendringer vil kunne oppdages og varsles til operatorene av anordningen for driftsforstyrrelser inntreffer.

De viktigste funksjoner som må overvåkes er

a) porthastighet, dvs. dersom portenes åpning- eller stengnings-hastighet avviker fra de fastsatte verdier kan feil eller slitasje

ved disse porter påpekes relativt nbye. Med portene forstås her både de mekaniske portene, de pneumatiske sylindre som opererer disse, magnetventiler og krafttilfbrsler.

b) den optiske registreringsenheten 48 som er fblsom for stbv og smuss. Ved en viss tilsmussing vil dette måles og beskjed om

rensing vil kunne gis for tilstanden er blitt alvorlig.

c) innbyrdes flaskeavstand, idet varsel blir gitt dersom gjennom-snittlig flaskeavstand enten er for hby eller for lav, slik at

tilfbrselssystemet kan kontrolleres for riktig innstilling, feil eller mangler. d) lufttrykket, for å sikre at dette ikke over- eller underskrider bestemte terskelverdier.

For registrering av systemfeil benyttes hovedsaklig de samme detektorer som for tilstandskontrollen. De viktigste feil som an-tas å medfore stopp av anlegget vil f.eks. være at lufttrykket til de pneumatiske sylindre er for lavt eller for hoyt, at de elek-triske spenninger er feil, at portenes åpnings- eller stengnings-hastigheter avviker endel fra de fastsatte verdier, at en detek-tert flaske ikke blir registrert utmatet i valgt utgangsbane, eller at det er feil på den optiske detekteringsenheten, hvori også kan inngå feil i selve lyskilden.

Operasjonen av portene i fig. 1 skal nu beskrives nærmere under henvisning til fig. 2 og 3.

I fig. 2 er vist hvordan flasker 15, 16 og 21 passerer gjennom systemet. Flasken 21 er allerede blitt utmatet i retningen av pilen 20. Detektoren 22 detekterer at flasken 21 er blitt utmatet gjennom riktig utgang. Detektoren 22 vil kunne inngå i enheten 41 (fig. 7). Som det vil fremgå av fig. 2 hadde portene 17 og 18 den lukkede stillingen, dvs. den som er representert ved den stiplede linjen mellom deres dreiningspunkter. Flasken 16 er programmert til å passere til en etterliggende utgang, hvorfor portene 17 og 18 umiddelbart etter flaskens 21 passering forbi porten 18 bringes til åpen stilling slik som vist i fig. 2, således at flasken 16 kan passere rett frem. Dersom vi nu antar at flasken 15 også skal folge samme utmatningsvei som flasken 21, vil portene 17 og 18 gå tilbake til lukket stilling umiddelbart etter at flasken 16 har passert den spisse enden av porten 17.

Ved å anvende to porthalvdeler 17 og 18 oppnås en vesentlig hur-tigere operasjonshastighet enn hva som ville ha vært mulig med kun en eneste port ved hver utgang.

Den mekaniske operasjonen av portene skal nu beskrives i forbindelse med fig. 3. Et styresignal tilfores magnetventilen 36,

35 hvilket bevirker porten 40 til å lukke ved hjelp av den pneumatiske sylinderen 39. Styresignal til magnetventilen 32/33 bevirker porten 40 til å åpne. Styresignal til magnetventilen 27, 26 bevirker operasjon av den pneumatiske sylinderen 28 og åpning av porten 29. Styresignal til magnetventilen 23, 24 bevirker den pneumatiske sylinderen 28 til å operere og lukke porten 29.

Når endebryteren 31 er operert vil dette indikere at porten 29

er åpen. Når porten 29 er lukket vil endebryteren 30 være operert. Når porten 40 er lukket vil endebryteren 38 være operert, mens når porten 40 er åpen vil endebryteren 37 være operert. Lufttilførsel fåes via tilkoblingene 25 og 34 for hhv. portene 29 og 40. Som det vil fremgå av det ovenstående vil de to porthalvdelene 29, 40, fig. 3, eller 17, 18, fig. 2, styres uavhengig av hverandre. Dette gjores primært for å oppnå storst mulig vinkelhastighet for porthalvdelene samt tettest mulig tilforsel av flasker, etter som da åpning og lukking av porthalvdelene kan skje i sekvens styrt av portkontrollenheten 54. Som vist i fig. 3 er begge de to porthalvdelene utstyrt med endebrytere,

hhv. bryterne 30, 31 for porten 29 og bryterne 37 og 38 for porten 40. Ved hjelp av disse endebrytere kan portenes posisjon bekreftes og reaksjonshastighetene kan måles.noyaktig. Som nevnt vil flaskedetektoren 22 i selve utgangsbanen tjene til kontroll av korrekt mekanisk sortering.

En andre atforelsesform av anordningen ifolge oppfinnelsen er vist i fig. 5. Her er det som eksempel kun vist to utganger 5 og 6 samt en utgang 8 tilsvarende utgangen 8 i fig. 1. Båndet P har lavere hastighet enn båndet E, båndet Q har lavere hastighet enn båndet P, og båndet R har enten lavere hastighet enn båndet Q eller samme hastighet som båndet Q. Flasken 7 skal i det viste eksempel utmates via utgangen 6. Flasken kommer med stor hastighet (f.eks. 3 m/sek.) på båndet E, passerer den åpne porten 5' og treffer den "lukkede" porten 6' som rager et stykke inn på båndet E. Flasken 7 vil folgelig få sin hastighetsvektor dreiet mot utgangen 6 og således bli beveget bort fra båndet E mot båndet P, og mot utgangen 6, slik som antydet i figuren. Denne alternative losning betinger imidlertid at flaskens 7 utmatningsvinkel fra båndet E til båndet P blir noe mindre enn for utforelsesformen ifolge fig. 1. I utfSrelsesformea i fig. 5 er utmatningsvinkelen fortrinnsvis 15-25°, mens tilsvarende utmatningsvinkel i fig. 1 er fortrinnsvis 25-40°. Med utmatningsvinkel forstås stbrrelsen av vinkelen mellom utmatningsretningen for flasken og retningen av båndet E.

I og med at båndene E, P, Q og R alle beveger seg i samme retning, vil flasken 7 komme til anlegg mot den ene veggen i foringen mot utgangen 6, slik som vist i fig. 5. Derved sikres en kontrollert foring mot utgangen 6. En tilsvarende foring skjer selvsagt også ved anordningen ifolge fig. 1. Enhetene I-VI i fig. 5 har samme funksjon son tilsvarende enheter i fig. 1. Virkemåten av anordningen i fig. 7 er som beskrevet tidligere i forbindelse med fig. 1.

En alternativ utforelsef orm av utforelseformene i fig. 1 og 5 er vist i fig. S- Utmatningsstasjonen IV består.her av en portdel V som i det viste eksempel omfatter tre porter 9', 10', 11' samt en retardasjondel VI bestående av i det viste eksempel tre bueformede transport/retardasjonsbånd K, L og M som forer til respektive utganger 9, 10 og 11. Samlestasjon I, aksellerasjonsstasjonen II, detekteringsstasjonen III vil fortrinnsvis være av samme konstruksjon som beskrevet i forbindelse med fig. 1. Virkemåten av utmatningsstasjonen IV i fig. 6 i forbindelse med deteksjon-

og styringsmidlene i fig. 7 er i alt vesentlig som beskrevet i forbindelse med fig. 1 og fig. 7.

På samme måte som vist i fig. 2 kan det ved anordningen i fig.6 anordnes passeringsdetektorer 22 som detekterer at flaskene er blitt utmatet gjennom riktig utgang.

I fig. 6 er porten 9', som kan bestå av én portdel, satt i "lukket stilling". Flasken som kommer med stor hastighet (f.eks.

3 m/sek.) på transportbåndet E vil få sin bevegelsesbane endret

av den bueformede, lukkede porten 9". P.g.a.bevegelses-energien vil flasken 7 bli slynget over på transportbåndet K og bevirket til p.g.a. sentrifugalkraften å folge den ytre veggens innerflate på en kontrollert måte. Båndet K kan være av en vanlig kurve-båndtype og vil fortrinnsvis ha en hastighet som utgjor ca. 1/3 -- 1/2 av hastigheten for båndet E. Fordi sentrifugalkraften hele tiden virker på fisken når denne beveges med retardasjonsbåndev,

minskes også mulighetene for at flasken kan velte på båndet. Dersom flasken skal passere gjennom utgang 11 vil portene 9' og

10' måtte åpnes og porten 11' lukkes. Det vil bemerkes at leng-den av portene ikke trenger å være slik at de i lukket stilling strekker seg over hele transportbåndet E. Årsaken til dette er at den retningsbestemte bevegelseshastigheten for flasken i stor grad bevirker flasken til å bevege seg inn på riktig retarda-sjonsbånd. Retardasjonen av flasken fra båndet E til f.eks. båndet K vil være stort sett meget jevn, idet transportbåndenes overflate ved kontinuerlig dusjing med vann får tilfredsstillende friksjonsegenskaper. Således vil flasken p.g.a. sin store hastighet få en jevn retardasjon for den antar sin jevne utmatnings-hastighet som er gitt av båndets K hastighet.

Som for losningen ifolge fig. 1 vil også portene ifolge fig. 5 og 6 bli stående i sist operative stilling inntil ny styreordre blir gitt til angjeldende port. Virkemåten for portene 9', 10' eller 11' kan være som beskrevet for porten 29 i fig. 3.

I tilfelle av veltede flasker, flasker som kommer for tett, knuste flasker, glasskår eller andre fremmedlegemer på båndet E vil disse bli fort tvers gjennom hele systemet via utgangen 8 (slik som også vist i forbindelse med fig. 1) og eventuelt resirkulert uten å bevirke driftsforstyrrelser. Den sentrale kontrollenheten 44 vil altså også her registrere slike situasjoner og sorge for at portkontrollen 54 åpner samtlige porter 56^^ til 56n.

Ved losningen i fig. 5 og 6 reduseres antallet aktive komponenter

i utmatniagsstasjonen IV i forhold til losningen i fig. 1. Ved den viste losning i fig. 6 sires en jevn dreining av flaskens hastighetsvektor.

Blokken 41 i fig. 7 vil naturlig også innbefatte start og stopp-knapper for anordningen ifolge oppfinnelsen samt midler for å

måle hastigheten av transportbåndene som inngår i systemet. En tii enhver tid noyaktig måling av båndhastighetene er essensielt for å sikre at synkroniseringen av portene blir riktig. Avhengig av bånd-hastigheten, spesielt for båndet E vil det måtte inn-

fores en variabel forsinkelse av portenes operasjon som er en funksjon av flaskenes hastighet gjennom den optiske detekteringsstasjonen III.

Ved operasjonen av portkontrollenheten skjer det altså både styring av samtlige porter, en ja/nei -bestemmelse samt en kontinuerlig hastighetsovervåkning av flaskene for å sikre at operasjonen av portene times riktig. Operasjonshastigheten for por-

tene kan f.eks. være av størrelsesorden 20 millisekunder fra åpen til lukket stilling.

For å sikre et enkelt vedlikehold av anordningen ifolge oppfinnelsen er samtlige aktive komponenter, slik som pneumatiske organer magnetventiler osv. plassert i hoyde over transportbåndene. Dette forenkler i vesentlig grad utskifting av eventuelle defekte deler samt letter mulighetene for kontroll av komponentene. Dessuten beskyttes på denne måte komponentene mot tilsoling og skader for-årsaket av f.eks. glasskår og andre fremmedlegemer. For å sikre kontinuerlig "smoring" av systemet er det fortrinnsvis anordnet vannforstoverdyser ved ett eller flere punkter langs bevegelses-banene for flaskene.

For å sikre hurtigst mulig operasjon av porthalvdelene i fig. 1-3 anvendes det fortrinnsvis spesielt hurtigvirkende pneumatiske komponenter samt to magnetventiler for hver porthalvdel. En tilsvarende losning er også fordelaktig ved enkelt-portene i fig. 5 og 6.

For å redusere stoynivået fra de pneumatiske ventiler kan luft-utslippet fra disse være tilknyttet et lukket ekshaustsystem.

På grunn av anordningens enkle mekaniske oppbygning vil det være mulig å anordne hele sorteringsanordningen under deksler, for derved å redusere stoynivået i de lokaler hvor anordningen skal operere, samt gi et tilfredsstillende arbeidsvern. Ytterligere modifikasjoner vil være mulige innenfor rammen av de etterføl-

gende patentkrav.

Claims

1. Anordning for sortering av væskebeholdere, f.eks. flasker av forskjellig størrelse, form eller farge, ved hjelp av en optisk detekteringsstasjon til detektering av væskebeholderens dimen-sjoner ved hjelp av skyggebilder samt eventuelt deteksjon av væskebeholderens farge, og hvor midler er tilveiebragt for selektiv styring av væskebeholderne til to eller flere utmatningsporter, karakterisert ved kombinasjonen av følgende delvis kjente trekk, nemlig en samlestasjon (I) til mottagelse av og enkel-trekkvis utmatning av væskebeholderne, en aksellerasjonsstasjon (II) koblet til utgangen av samlestasjonen og anordnet til å gi de enkelte væskebeholdere økt hastighet og derav økt innbyrdes avstand, transportørmidler forbundet med.aksellerasjonsstasjonen (II) for føring av væskebeholderne forbi den optiske detekteringsstasjon (III), komparatormidler (44, 50) koblet til utgangen av den optiske detekteringsstasjon og anordnet til å styre en programmerbar port-styringsenhet (52, 54) til kontrollert, selektiv styring av nevnte utmatningsporter (56^ ...56^ IV), samt midler (VI) til retardasjon av de selektivt utmatede væskebeholderne.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at aksellerasjonsstasjonen er forsynt med to eller flere parallellt forløpende transportører, hvor hver transportør i rekken av transportører har en relativt den foregående transportør høyere hastighet og hvor en føring for væskebeholderne er anordnet på skrå over transportørene.

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver av utmatningsportene består av to, fortrinnsvis uavhenging styrte porthalvdeler (17, 18j 29,40).

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at de to porthalvdelene ved utmatningsportenes åpne stilling er stort sett parallelle med transportbanen for flaskene, mens de ved utmatningsportens lukkede stilling er skråstilt relativt nevnte transportbane, og at de to porthalvdelene ved portens lukkede stilling danner en bueformet vegg.

5. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte retardasjonsmidlér (VI) består av et antall parallellt forløpende transportbånd samt føringer for væskebeholderne, hvilke føringer danner en vinkel med nevnte transportbånd, og hvilke transportbånd har innbyrdes forskjellige og suksessivt avtagende hastigheter.

6. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver port på i og fer seg kjent måte er bueformet og i sin lukkede stilling strekker seg delvis over bredden av transportmidlene (E) .

7. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte retardasjonsmidlér (VI) består av et antall i og for seg kjente bueforiuede føringer.

8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at.det i føringen inngår et transportbånd som er gitt en jevn vinkelhastighet.

9. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at hver føring over størsteparten av sin lengde har kon-stant krumningsradius.

10. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at hver føring over størsteparten av sin lengde har fast beliggende krumningssentrum.

11. Anordning som angitt i krav 7,. karakterisert ved at føringene er U-formet.

12. Anordning som angitt i et eller flere av kravene 1, 2, 5,

7 og 8, karakterisert vedat transportmidlene eller transportbåndene dusjes med vann.