NO137380B - Anordninger ved gaffeltruck e.l. - Google Patents

Abstract

Anordninger ved gaffeltruck e.l.

Description

Oppfinnelsen angår industrielle palletrucker eller lagertrucker av den type som omfatter en hoveddel, en lastbærende del som er montert for opp- og nedgående bevegelse i forhold til hoveddelen, to hydrauliske jekker for å løfte rotpartiet på den lastbærende del, samt en leddmekanisme som påvirkes ved bevegelse av rotpartiet i forhold til hoveddelen og omfatter bakkestøtte-elementer for å løfte og senke den.ende av den lastbærende del : som er lengst borte fra rotpartiet samtidig med rotpartiet, der hver'jekk omfatter én stasjonær del som er koplet til hoveddelen og en bevegelig del koplet til den lastbærende del,der leddmekanismen omfatter to drivarmer som begge ved omdreiningsaksene er svingbart koplet til rotpartiet og også direkte svingbart koplet til den nedre ende av den stasjonære del på jekkene, slik at drivarmene får en svingebevegelse som påvirker leddmekanismen ved opp- og nedbevegelse av rotpartiet..

I en slik truck er det ønskelig å kunne justere leddmekanismen slik at det ene bakkestøtteelement kan justeres opp eller ned, uavhengig av det andre bakkestøtteelement,for å sikre at begge elementer kan bli fullstendig trukket tilbake i den lastbærende del. Hittil har denne justering blitt utført ved å arran-gere et lengdejusterbart element på leddmekanismen mellom hver drivarm og det tilhørende bakkestøtteelement. Oppfinnelsen går ut på å frembringe en bedre metode for å utføre denne justering av bakkestøtteelementene.

Oppfinnelsen angår derfor en palletruck eller lager-truck av den ovennevnte type som er karakterisert ved at den stasjonære del på minst én av jekkene er montert på hoveddelen på en slik måte at den er lengdejusterbar i forhold til hoveddelen og at en lengdejustering av den stasjonære del på denne jekk fører til at drivarmen som er koplet til denne stasjonære del vil justere stillingen for det tilhørende bakkestøtteelement i forhold til den lastbærende del. Da lagerorganene for jekkene vanligvis er lettere tilgjengelig enn delene i leddmekanismen, vil arrange-mentet ifølge oppfinnelsen være et mer egnet hjelpemiddel for justering av bakkestøtteelementene.

Sylinderen i denne ene jekk danner fortrinnsvis den stasjonære del, og stemplet i denne jekk utgjør den bevegelige del. Jekkene strekker seg i retningen, opp-ned på hoveddelen.

Den stasjonære del på en jekk kan omfatte to seksjoner som er i gjengeinngrep med hverandre, der den ene seksjon er roterbar mens den^ andre seksjon ikke kan roteres, slik at en rotasjon av den første seksjon fører til at den andre seksjon beveges i lengderetningen og der den drivarm som står i forbindelse med jekken- eir koplet til den andre seksjon, idet dennes bevegelse i lengderetningen da vil bevege drivarmen.

Det er fortrinnsvis anordnet et løsgjørbart sperre-organ som fastholder den første seksjon i den dreiestilling som ønskes.

De stasjonære deier på begge jekker er fortrinnsvis montert på hoveddelen på en slik måte at de er lengdejusterbare i forhold til hoveddelen.

En spesiell utførelse av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet som et eksempel med henvisning til de medfølgende skje-matiske tegninger, hvor:

Fig. 1 er et sideriss av en industripalletruck.

Fig. 2 er et perspektivriss av en del av den på fig. 1 viste truck.

Fig.. 3 er et vertikalsnitt gjennom den øvre del av

de hydrauliske jekker på den på fig. 1 viste truck, og

Fig. 4 er et oppriss, sett fra baksiden, delvis i snitt av den høyre jekk på den på fig. 1 viste truck.

Det skal først vises til fig. 1 og 2 der palletrucken som styres av en gående person betjenes elektrisk,og omfatter en hoveddel 10 og en lastbærende del 11 som er bevegbar i forhold til hoveddelen i hovedsaken i vertikalretningen ved hjelp av to hydrauliske jekker 12. Den lastbærende del 11 omfatter to gaffelarmer 13 som er koplet sammen ved hjelp av et tversgående rot-parti 14 som omfatter en plattform for batteriet på trucken. I denne utførelse består batteriet av to deler som er plassert i en beholder 15. De ender på gaffelarmene 13 som er fjernet fra rotpartiet 14 er opplagret på bakhjul 16 som er koplet til hverandre og til rotpartiet 14 ved hjelp av en leddmekanisme 17 som vil bli beskrevet nedenfor, slik at endene på gaffelarmene som understøttes av bakhjulene 16 blir løftet og senket samtidig med rotpartiet 14.

Av fig. 2 fremgår det at hoveddelen 10 omfatter en oppstående U-formet ramme 19 som er innsatt i en oppstående U-formet ramme 20 på den lastbærende del 11. Ved den nedre ende av rammen 19 på hoveddelen 10 er det montert svinghjul 21.

Hoveddelen 10 er utstyrt med enda en støtteramme 22 som stikker horisontalt ut fra denne.- På rammen 22 er det montert et elektrisk styrbart drivverk, bestående av en hydraulisk pumpe og motor på trucken (anordnét inne i huset 9 på fig. 1). Det styrbare drivverk påvirkes på kjent måte via styrearmen 8.

■ Undér rammen 2-2 er det også montert et bakkehjul 7 som drives

av en elektrisk motor som er montert inne i hjulnavet og som kan styres via styrearmen 8..

De ovennevnte jekker 12 er montert mellom rammen 19 på hoveddelen 10 og rammen 20 på den lastbærende del 11. I arran-gementet på fig. log 2 omfatter jekkene 12 sylindre 23, hvis øvre ender"er festet til en plate 24 på den øvre ende av rammen 19 ved hjelp av justerbare lagerorgariér 25 som vil bli beskrevet nedenfor. De nedre ender på sylindrene 2 3 er gaffelformet og er svingbart koplet til drivarmer 18 på leddmekanismen 17 ved hjelp av svingtapper 26. De partier på de gaffelformede ender

på sylindrene 23 som stikker nedenfor svingtappene 26, passerer gjennom hull i sideveis utstikkende, horisontale deler 32 ved den nedre ende av rammen 19. En bevegelse av de nedre ender av sylindrene 23 i lengderetningen for trucken vil derved være ute-lukket. Jekkene 12 har stempler 2 9 som stikker frem fra de øvre ender av sylindrene 23 og er ved hjelp av svingtapper 30 koplet svingbart til braketter 31 som er festet til rammen 20. Derved vil en forlengelse av jekkene 12 føre til at rammen 20 løftes sammen med rotpartiet 14 på den lastbærende del 11 og med batte-ribeholderne 15 i forhold til hoveddelen. Og en forkorting av jekkene 12 vil føre til en senkning av rotpartiet 14 på den lastbærende del 11 1 forhold til hoveddelen 10.

Bakhjulene' 16 er montert på armer 33 som er svingbart montert ved endene av gaffelarmene 13. Den ene enden av en skyvestang 34 er koplet til armene 33 over disses svingakser, og den andre enden av stangen 34 er gaffelformet og svingbart koplet til en vektarm 35 som er festet til en hylse 46, som er fritt roterbar på en fast aksel 36 som igjen er montert i rotpartiet av den lastbærende del 11. Hver av de før nevnte drivarmer 18 som er koplet til de nedre ender av sylindrene 23 er også koplet til hver av hylsene 46. Det er derfor klart at rotpartiet 14

(og dermed også akslene 36) vil løftes i forhold til hoveddelen 10 ved en forlengelse av jekkene 12, idet armene. 18 vil rotere hylsene 46, slik at armene 35 vil svinge og bevirke at skyvestengene 34 beveges i lengderetningen. Derved vil armene 33 svinge nedad og senke ned bakhjulene 16, slik at endene på gaffelarmene 13 løftes. Bakhjulene 16 løftes på lignende måte, slik at gaffelarmene 13 senkes når rotpartiet 14 senkes i forhold til hoveddelen ved en forkortelse av jekkene 12.

Det skal påpekes at det er nødvendig at bakhjulene 16 løftes og senkes like mye, slik at begge gaffelarmene 13 hol-der samme nivå. På grunn av fremstillingstoleransene. og/eller på grunn av slitasje eller skade på komponentene i leddmekanismen 17 kan det hende at bakhjulene 16 ikke løftes og senkes like. mye.. Det kan da være ønskelig med en justering, slik at et av bakhjulene kan heves eller senkes uavhengig av det andre.: Hittil er dette blitt utført ved å anordne en leddjusteringsinnret-ning i hver av skyvestengene 34. Dette medfører imidlertid den ulempe at det bare er adgang til justeringsinnretningen fra under-siden av trucken, og i praksis må trucken tippes på siden eller jekkes opp for å komme til justeringsinnretningen. Ved en slik justeringsinnretning blir det også nødvendig å utforme hver skyvestang i to deler som er boltet sammen med et mellomliggende distansestykke, og justeringen foretas ved å skifte ut eller bygge ut distansestykket. De to deler kan alternativt, være koplet sammen ved hjelp av en justerbar gjengeforbindelse. Hvert av . disse arrangementer vil svekke skyvestengene.

I denne utførelse ifølge foreliggende oppfinnelse er sylindrene 23 på jekkene 12 montert på rammen 19 ved hjelp av de ovennevnte justerbare lagerorganer 25, som medfører at sylindrene kan justeres vertikalt i forhold til rammen 19. Det fremgår klart at når jekksylindrene 23 beveges oppad i forhold til rammen 19, vil den tilhørende drivarm 18 svinges oppad. Dette fører til en tilsvarende svingebevegelse av den tilhørende arm 35 som be-virker en liten lengdeforskyvning av skyvestangen 34 som er koplet til denne arm. Derved vil det tilhørende bakhjul 16 gis en liten oppadrettet bevegelse. Denne bevegelse er uavhengig av en hvilken som helst bevegelse eller forskyvning i forhold til det andre bakhjul, slik at begge gaffelarmer 13 blir liggende på samme nivå. På grunn av dette arrangement kan skyvestengene 34 fremstilles i ett stykke av stang- eller rørmateriale. Skyvestengene 34 blir derved sterkere og billigere enn de tidligere konstruksjoner og er særlig fordelaktig når det brukes trucker som er beregnet for store belastninger. Fig. 3 viser de justerbare lagerorganer 2 5 som er anordnet ved den øvre ende på hver jekksylinder 23. Som vist på denne figur ér den øvre ende på hver sylinder 2 3 lukket ved hjelp åv én oppadstikkende hylse 37 som ved 38 er i gjengeinngrep med sylinderen 23. Den øvre ende av hylsen 37 er lukket ved hjelp av en radialt innadstikkehde ribbe 46 og omfatter en pakningskappe 39 som stemplet 29 i jekken passerer gjennom. Den øvre ende av hylsen 37 er også utformet med en øvre radialt utstikkende flens 40. Fig. 4 viser jekken ifølge fig. 3 montert på palletrucken ifølge fig. 1. Hylsen 37 på jekken passerer; gjennom en. åpning 41 i.den øvre plate 24 på rammen 19 på trucken. Flensen 40 ligger over den øvre flate på platen 24. Som tidligere beskrevet er stemplet 29 i jekken festet til en brakett 31 på rammen 20 ved hjelp av en svingtapp 30.

En rekke radiale hull 42 (i denne utførelse fire jevnt fordelte hull) er utformet rundt flensen 40, slik at et"armverk-tøy kan settes inn i hullene for å dreie hylsen 37 og derved justere jekksylinderen opp eller ned. For å feste hylsen i riktig innjustert stilling er det anordnet en stopperplate 43 som" er festet til den øvre plate 24 ved hjelp av bolter 44 og som har et sylindrisk endeparti 45. Endepartiet 45 stikker inn i et av hullene 42 når stopperplaten 43 er skruet til i riktig stilling. Det skal påpekes at stopperplaten 43 må skrues løs fra platen 24 før hylsen 37 kan roteres.

Hvis det ønskes, kan bare en av jekkene ,12 være ut-

styrt med et justerbart lagerorgan 25. Det foretrekkes imidler-

tid at begge jekkene 12 er utstyrt med justerbare lagerorgan 25

slik tilfellet er med den beskrevne utførelse, slik at det blir mulig å justere begge bakhjulene. Justeringen av bakhjulene 16 utføres fortrinnsvis når gaffelarmene 13 er i nedsenket stilling for å sikre at begge hjulene er fullt tilbaketrukket inn i gaffelarmene .

Oppfinnelsen kan også anvendes for en lagértruck,

hvor gaffelarmene 13 er erstattet med en lastbærende plattform.

Claims (3)

1. PaIletruck eller lagértruck for industrielle formål, omfattende en hoveddel,, en lastbærende del som er montert for opp- og nedgående bevegelse i forhold til hoveddelen, to hydrauliske jekker for å løfte rotpartiet på den lastbærende del, en leddmekanisme som påvirkes ved bevegelse av rotpartiet i for-

hold til hoveddelen og omfatter bakkestøtteelementer for å løfte og senke den ende av den lastbærende del som er lengst borte fra rotpartiet samtidig med rotpartiet, der hver jekk omfatter en stasjonær del som er koplet til hoveddelen og en bevegelig del koplet til den lastbærende del, der leddmekanismen omfatter drivarmer som begge ved omdreiningsakser er svingbart koplet til rotpartiet og også direkte svingbart koplet til den nedre ende av den stasjonære del av jekkene, slik at drivarmene får en svingebevegelse som påvirker leddmekanismen ved opp- og nedbevegelse av rotpartiet, karakterisert ved at den stasjonære del (23) på minst én av.jekkene (12) er montert på hoveddelen (10) på en slik måte at den er lengdejusterbar i forhold til hoveddelen og at en lengdejustering av den stasjonære del på denne jekk fører til at drivarmeh (18) som er koplet til denne stasjonære del vil justere stillingen for det tilhø-rende bakkestøtteelement (16) i forhold til den lastbærende del (11).

2. Truck som angitt i krav 1, karakterisertved at den. stasjonære del (23) i den nevnte jekk (12) omfatter to seksjoner (23,37) som er i gjengeinngrep med hverandre, at den ene seksjon (37) er roterbar mens den andre seksjon (23) ikke er roterbar, slik at en rotasjon av den første seksjon (37) fø-rer til at den andre seksjon (23) får en bevegelse i lengderetningen, og at den drivarm (18) som står i forbindelse med nevnte jekk, er koplet til den andre seksjon (23), hvorved denne bevegelse i lengderetningen vil føre til en forskyvning, av dr.iv-armen (18.) .

3 Truck som angitt i krav 2, karakterisert ved at det er anordnet en løsbar sperreinnretning (42,45) for å holde den første seksjon (37). i den ønskede inn justerte stilling.