NO136183B

NO136183B -

Info

Publication number: NO136183B
Application number: NO741378A
Authority: NO
Inventors: K Boniek
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1973-04-18
Filing date: 1974-04-17
Publication date: 1977-04-25
Also published as: DK134898C; BR7403129D0; FR2226352A1; CH550736A; ZA741956B; HU172802B; EG13325A; CA1003136A; IT1007948B; NL7405221A; DK134898B; IN139100B; NL184566C; NO741378L; NL184566B; NO136183C; GB1443082A; SE388184B; BE813446A; FI59073B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en innretning for styring av The present invention relates to a device for controlling

en heis med turtallregulert drivanordning, en' rekke etasjebrytere som er tilordnet de enkelte etasjer og ved heiskupeens passering avgir et tilsvarende etasjesignal og et styreapparat, som omfatter en ordrebearbeider med ordrehukommelser tilordnet de enkelte etasjer og en intermitterende koblingsmekanisme med posisjonsenheter tilordnet de enkelte: etasjer, og er innrettet for avgivelse av et stoppsignal, når den intermitterende koblingsmekanisme når en etasjeposisjon, for hvilken en ordre er lagret i ordrebearbeideren, ved' hvilken, innretning den til drivanordningen fra. es nominellverdigiver tilforte nominelle spenning for akselerasjonen oppviser, en okende og for kjoring med. maksimal hastighet oppviser en. konstant verdi, og hvor: det for dannelsen .av bremseverdispenningene, som1 avtar' fra kupeens avgang i avhengighet av den:. tilbakelagte' strekning, i ethvert oyeblikk svarer til dert maksimalt tillatte hastighet for betjening, av neste, betjenbare etasje og ved opptreden av et stoppsignal tilfores drivanordningen som nominellverdispenning, i nominellverdigiveren. er anordnet en rotutr.egningsanordning, og hvor den intermitterende koblings-mekanisme videre ved nedstigning og så lenge det ikke foreligger noe stoppsignal, ved. likhet hhv. fastsatt differanse mellom de. nominelle bremseverdispenninger og en spenning som svarer* til. den dyeblikkelige. kupehastighet, kan kobles et trinn' frem ved' hjelp av et fremkoblingstrinnsignal. an elevator with a speed-regulated drive device, a series of floor switches which are assigned to the individual floors and when the elevator car passes emit a corresponding floor signal and a control device, which includes an order processor with order memories assigned to the individual floors and an intermittent switching mechanism with position units assigned to the individual floors, and is arranged to emit a stop signal, when the intermittent switching mechanism reaches a floor position for which an order is stored in the order processor, at which, arrangement it to the drive device from. es nominal value generator added nominal voltage for the acceleration exhibits, an increasing and for driving with. maximum speed exhibits a. constant value, and where: that for the formation .of the brake value voltages, which1 decreases' from the departure of the compartment in dependence on the:. travelled' distance, at any moment corresponds to there maximum permitted speed for operation, of the next operable floor and when a stop signal occurs, the drive device is supplied as nominal value voltage, in the nominal value transmitter. a root calculation device is arranged, and where the intermittent coupling mechanism continues during descent and as long as there is no stop signal, at. similarity or fixed difference between them. nominal brake value voltages and a voltage corresponding* to. the immediate. cabin speed, can be switched a step forward by means of a forward switching step signal.

Ved heiser med ringe kjørehastighet oppnås den "nominelle kjore-hastighet ved hver kjoring, uavhengig/ av kjor.edi stansen. Bremsestrekningen har derfor konstant lengde og bremseaktivisering skjer uavhengig av avgangsetasjen, alltid på samme avstand fra måletasjen. Denne avstand er som regel markert ved en sjaktribbe anordnet i heissjakten i bremsestrekningens avstand fra måletasjen. In lifts with a low travel speed, the "nominal travel speed" is achieved with each travel, regardless of the travel stop. The braking distance therefore has a constant length and brake activation occurs regardless of the departure floor, always at the same distance from the measurement floor. This distance is usually marked by a shaft rib arranged in the lift shaft at the distance of the braking section from the measuring floor.

Ved heiser med storre kjørehastighet vil den nominelle kjøre-hastighet ikke oppnås ved visse, korte kjøreturer, hvor summen av de akselerasjons- og retardasjonsstrekninger som svarer til den nominelle kjørehastighet er storre enn avstanden mellom av-gangs- og måletasjen. Bremsestrekningen har her ikke lenger noen konstant lengde og bremseaktivisering skjer i avhengighet av avgangsetasjen på forskjellige avstander foran måletasjen. In the case of lifts with a higher travel speed, the nominal travel speed will not be achieved on certain, short journeys, where the sum of the acceleration and deceleration stretches corresponding to the nominal travel speed is greater than the distance between the departure and measurement floors. The braking distance here no longer has a constant length and brake activation takes place depending on the departure floor at different distances in front of the measuring floor.

Ved de fleste heiser for storre kjørehastigheter har man tatt hensyn til dette forhold ved at det anordnes to til tre avtrap-. pede, nominelle kjørehastigheter og for hver kjoring velges den høyeste, nominelle kjørehastighet som er oppnåelig på den aktuelle kjørestrekning. Derved får en rekke kjøringer med forskjellige kjørestrekninger seg tilordnet samme nominelle kjøre-hastighet. Idet valget av nominelle kjorehastighetsverdier må foretas slik at hver trinnverdi er avstemt på. korteste .kjøre-strekning i tilsvarende rekke, vil alle lengre kjørestrekninger i samme rekke kjores under mindre gunstige forhold, dvs. med et forholdsvis stort oppbud av tid. Denne ulempe kunne man teore-tisk unngå ved at hver mulig kjørestrekning fikk.seg tilordnet en individuell, nominell kjørehastighet. I praksis er denne løsning dog ikke gjennomførbar på grunn av det store oppbud, især også på grunn av det store antall sjaktribber pr., etasje. In most lifts for higher travel speeds, this factor has been taken into account by arranging two to three landings. pede, nominal driving speeds and for each drive the highest nominal driving speed that can be achieved on the relevant driving section is selected. Thereby, a number of runs with different driving distances are assigned the same nominal driving speed. Since the choice of nominal driving speed values must be made so that each step value is matched to. shortest driving distance in a corresponding row, all longer driving distances in the same row will be driven under less favorable conditions, i.e. with a relatively large supply of time. This disadvantage could theoretically be avoided by assigning an individual, nominal driving speed to each possible route. In practice, however, this solution is not feasible due to the large tender, especially also due to the large number of manhole ribs per floor.

Det er blitt foreslått en styreinnretning med bare en stor, nominell kjørehastighet, hvor den optimale kjørehastighet inn-' stiller seg automatisk for hver kjørestrekning. Denne innretning omfatter et ordremagasin som har en rekke ordrehukommelser tilordnet etasjene, en intermitterende koblingsmekanisme med en rekke posisjonsenheter tilordnet de enkelte etasjer og en stoppordremelder, som fremkaller et stoppsignal, når den intermitterende mekanisme når en posisjon som svarer til en etasje, for hvilken en ordre er lagret i ordrehukommelsen-. Ved avgang gis den turtallregulerte.drivanordning en nominellverdispenning som oker etter en bestemt akselerasjonslov og samtidig startes en nominell bremseverdispenning som avtar etter en bestemt retardasjonslov og i hvert oyeblikk svarer til den maksimalt tillatte hastighet for betjening av neste etasje. Den intermitterende koblingsmekanisme kobles derved ett koblingstrinn frem, til den posisjon som svarer til påfolgende etasje. Så snart de to nominelle spenningene har nådd samme spenningsverdi, tilfores drivanordningen den nominelle bremseverdispenning, så sant det foreligger et stoppsignal fra ordresignalmelderen. Hvis det i dette oyeblikk dog ikke foreligger noe stoppsignal, kobles den intermitterende koblingsmekanisme ett trinn frem og samtidig startes en ny, nominell bremseverdispenning som avtar ifolge en bestemt retardasjonslov og i hvert oyeblikk svarer til den maksimalt tillatte hastighet for neste etasje. Det samme gjentas inntil stoppordremelderen fremkaller -et stoppsignal. A control device with only a large, nominal driving speed has been proposed, where the optimal driving speed is set automatically for each driving distance. This device comprises an order magazine which has a number of order memories assigned to the floors, an intermittent switching mechanism with a number of position units assigned to the individual floors and a stop order detector, which produces a stop signal, when the intermittent mechanism reaches a position corresponding to a floor, for which an order is stored in the order memory. On departure, the speed-regulated drive device is given a nominal value voltage which increases according to a specific acceleration law and at the same time a nominal braking value voltage is started which decreases according to a specific deceleration law and at each moment corresponds to the maximum permitted speed for operating the next floor. The intermittent switching mechanism is thereby switched one switching step forward, to the position corresponding to the next floor. As soon as the two nominal voltages have reached the same voltage value, the drive device is supplied with the nominal braking value voltage, as long as there is a stop signal from the order signal detector. If at this moment, however, there is no stop signal, the intermittent switching mechanism is switched one step forward and at the same time a new, nominal brake value voltage is started which decreases according to a specific deceleration law and at each moment corresponds to the maximum permitted speed for the next floor. The same is repeated until the stop order indicator produces a stop signal.

Ved denne innretning blir den ennå tillatte kjørehastighet for betjening av neste mulige holdeetasje og tilhorende nominelle bremseverdikurve utregnet i hvert oyeblikk. Dette krever et så stort oppbud at anvendelse av dette prinsipp til nod kan lonne seg ved heiser med maksimal hastighet,,. With this device, the still permitted driving speed for operating the next possible holding floor and the corresponding nominal brake value curve are calculated at each moment. This requires such a large tender that the application of this principle can pay off in the case of lifts with maximum speed,,.

En annen, kjent .styreinnr.etning er en :.kompromissl6sning mellom det omfattende styresystem .som g;ir én coptlmal hastighet for hver kjoring og .systemet/med f aste rhastighetstrinn, som bare tillater optimale Ihast&gheter :for ;få ikjoringer. Ved denne styreinnretning, som - arbeider méd ;to hovedhastighéter., fremkalles umiddelbart etter .kjøringens begynnelse en pulsrekke som trinnvis og synkront /kobler ffrem en .intermitterende koblingsmekanisme og en teller, .'hvorved setasjene som iiigger i Jcjoreretni-ng, avsokes etter en ordre.. fNår-koblingsmekanismen registrerer en ordre eller ved ^oppnåelse av et pulstall som er 1 storre enn antallet etasjer som det kan kjores til med en hastighet som ikke overstiger en første hovedkjoréhastighet, avbrytes pul-s-rekken av telleren. Etter-jregistrer ing av en ordre ved koblingsmekanismen, begynner retardasjon av heiskupeen .som folge :av bremseaktiviserings-startpulser som .avgis av sjaktbrytere. Hvis det etter avbrytelsen av pulsrekken ikke foreligger noen ordre, vil Tcoblingsmekanismen kobles ±rem av bremseaktiviserings-startpulser, som er tilordnet en andre, storre 'hovedkjoréhastighet, inntil en .ordre blir registrert. Ved vurdering av tellerstil-lingen skjer forvalget av den nominelle bremseverdispenningen som svarer til den aktuelle kjørehastighet og valget av start-pulsen som fores til nominellverdigiveren og som er tilordnet måletasjen og den valgte retning og hastighet. Another well-known control device is a compromise solution between the extensive control system which gives one optimal speed for each run and the system with fixed speed steps, which only allows optimal speeds for a few runs. With this control device, which works with two main speeds, immediately after the start of the drive, a series of pulses is generated which stepwise and synchronously switches on an intermittent switching mechanism and a counter, whereby the seats that are in Jjoreretni are scanned for a order.. fWhen the coupling mechanism registers an order or upon ^achieving a pulse count that is 1 greater than the number of floors to which it can be run at a speed that does not exceed a first main run speed, the pulse-s series is interrupted by the counter. After registering an order at the switching mechanism, deceleration of the elevator car begins as a result of brake activation start pulses emitted by shaft switches. If, after the interruption of the pulse train, there is no order, the Tcobling mechanism will be connected ±rem of brake activation start pulses, which are assigned to a second, larger 'main driving speed, until an order is registered. When assessing the counter setting, the nominal brake value voltage is pre-selected which corresponds to the current driving speed and the start pulse is selected which is fed to the nominal value transmitter and which is assigned to the measuring stage and the selected direction and speed.

En ulempe ved dette styresystem består i at forste, lavere hovedkjoréhastighet er gitt ved korteste etasjeavstand, slik at det ved bestemte strekninger ikke oppnås optimale hastigheter. En annen ulempe er at ordre, som inntreffer etter start for kjoring i samme kjøreretning, til etasjer som ligger innenfor den valgte kjørestrekning, i visse tilfelle ikke lenger kan effektueres. A disadvantage of this control system is that the first, lower main carriage speed is given at the shortest floor distance, so that optimum speeds are not achieved on certain stretches. Another disadvantage is that orders, which occur after the start for driving in the same driving direction, to floors that lie within the selected driving route, in certain cases can no longer be executed.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe en innretning for styring av en heis, som ikke har de nevnte ulemper og hvor prinsippet optimal hastighet for hver strekning er virkeliggjort med et forsvarlig, økonomisk oppbud. The invention is based on the task of providing a device for controlling an elevator, which does not have the aforementioned disadvantages and where the principle of optimal speed for each section is realized with a reasonable, economical bid.

Denne oppgave loses ifolge oppfinnelsen ved at det for dannelse av den nominelle bremseverdispenning er anordnet en strekningsindikasjonsenhet, som fremkaller spenninger svarende til etasjeavstandene og ved kupeens kjoring i etasjerekkefolge ved opptreden av koblingstrinnsignalene trinnvis kobler disse spenninger til sin utgang og ved opptreden av etasjesignalene trinnvis kobler spenningene ut frå sin utgang, idet indikasjonsenhetens utgang sammen med utgangen fra en integrator, som integrerer spenningen, som er proporsjonal med transportmaskinens turtall, fra en reellverdigiver og ved start og et opptredende etasjesignal går tilbake til null, er koblet til inngangen av en addisjonsenhet, som analogt beregner differansen mellom de analoge utgangsverdiene fra strekningsindikasjonsenheten og integratoren og er koblet foran rotutregningsanordningen, og at det for kupeens noyaktige stansing i en måletasje foreligger en strømgren, som er forbundet med strekningsindikatorens utgang, består av en seriakobling av et potensiometer, en relekontakt og en motstand, danner en spenning og er tilordnet en kjørestrekning anordnet foran hver måletasje og vesentlig kortere enn minste etasjedistanse, og hvorved strekningsindikasjonsenheten og integratoren ved begynnelsen av nevnte kjørestrekning kan kobles til hhv. tilbake til null, samtidig som spenningen kan kobles til addisjonsenhetens inngang ved hjelp av relekontakten som kan betjenes av et rele. According to the invention, this task is solved by the fact that, for the formation of the nominal brake value voltage, a line indication unit is arranged, which induces voltages corresponding to the floor distances and when the passenger compartment is driven in floor order, when the switching step signals occur, these voltages are connected step by step to their output, and when the floor signals are present, the voltages are stepwise connected from its output, as the output of the indication unit together with the output of an integrator, which integrates the voltage, which is proportional to the speed of the transport machine, from a real value encoder and at start and an occurring floor signal returns to zero, is connected to the input of an addition unit, which analogically calculates the difference between the analog output values from the distance indication unit and the integrator and is connected in front of the root calculation device, and that for the accurate punching of the compartment in a measuring floor there is a current branch, which is connected to the output of the distance indicator, consists of a v a series connection of a potentiometer, a relay contact and a resistor, forms a voltage and is assigned to a travel section arranged in front of each measuring floor and significantly shorter than the minimum floor distance, and whereby the section indication unit and the integrator at the beginning of said travel section can be connected to respectively back to zero, while the voltage can be connected to the addition unit's input by means of the relay contact which can be operated by a relay.

Ytterligere trekk ved innretningen ifolge oppfinnelsen vil fremgå av de etterfolgende patentkrav samt av den etterfolgende beskrivelse under henvisning til vedlagte tegninger som gjengir et utforelseseksempel av innretningen ifolge oppfinnelsen. Fig. 1 viser de viktigste deler ved en heis i forbindelse med styreinnretningen. Fig. 2 er en grafisk gjengivelse av forlbpet av den tids- hhv. strekningsavhengige heiskupehastigheten. Fig. 3 viser koblingsskjemaet for en strekningsutregningsinnretning. Fig. 4 viser koblingsskjemaet for to styretrinn for styring av etasjeavstandsreleene for strekningsindikasjonsenheten. Further features of the device according to the invention will be apparent from the following patent claims as well as from the following description with reference to the attached drawings which reproduce an exemplary embodiment of the device according to the invention. Fig. 1 shows the most important parts of a lift in connection with the control device. Fig. 2 is a graphic representation of the progress of the time or the section-dependent elevator bucket speed. Fig. 3 shows the connection diagram for a distance calculation device. Fig. 4 shows the circuit diagram for two control stages for controlling the floor distance relays for the line indication unit.

Fig. 5 viser koblingsskjemaet for en nominellverdigiver. Fig. 5 shows the connection diagram for a nominal value encoder.

Fig. 6 er en grafisk gjengivelse av forlopet av utgangsspenningene for en strekningsindikasjonsenhet og en integrator. Fig. 7 er en grafisk gjengivelse av forlopet av utgangsspenningen for strekningsberegningsinnretningen; Fig-. B er en grafisk gj.engivelse av forlopet -av den tids- hhv. strekningsavhengige.- heiskupehastighet i en utforelse som -er mer detaljert enn fig.. 2. Fig. 6 is a graphical representation of the course of the output voltages for a range indicating unit and an integrator. Fig. 7 is a graphical representation of the course of the output voltage for the distance calculation device; Fig-. B is a graphical representation of the progress - of the time - or route-dependent.- elevator bucket speed in an embodiment which -is more detailed than fig.. 2.

I fig. 1 betegner 1 en bare delvis gjengitt heissjakt- for en heiskupe 2. Heiskupeen 2 er festet til en transportkabel 4 som drives av en turtallregulert transportmaskin. 3 og betjener et antall etasjer Sl til Sn, hvorav fig:., 1 bare viser tre.. Sjakt-dorer som er anordnet i de nevnte etasjer, er betegnet med. Tl til Tn. Maskinen 3, en reguleringsinnretning 5, en reellverdigiver 6 og en nominellverdi-giver 7 danner en reguleringskrets anordnet i vanlig rekkefolge. Reel.lverdigiveren 6 er en tako-meterdynamo, som er koblet til maskinens 3 drivaksel og fremkaller en spenning som er proporsjonal med drivturtallet. Nominellverdigiveren 7 vil, som nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 5, over hele kupeens 2 kjørestrekning frem-kalle en nominellverdi-spenning som er proporsjonal med det onskede drivturtall og som under akselerasjonen oker i avhengighet av tid, forblir konstant under kjoring med nominell hastighet og under retardasjonen avtar i avhengighet av den strekning som heiskupeen 2 har tilbakelagt. I reguleringsinnretnin-gen 5 sammenlignes reellverdispenningen og nominellverdispenningen og den resulterende differansespenning forsterkes. Med denne forsterkede differansespenning styres maskinens 3 turtall. En kjoreretnings-koblingsinnretning 8 polariserer på kjent måte nominellverdispenningen i overensstemmelse med den aktuelle kjoreretning. En strekningsutregningsinnretning er betegnet med 9, mens 10 betegner et styreapparat bestående av en intermitterende koblingsmekanisme 10.1 og en ordrebearbeider 10.2 og 11 betegner en logisk kobling. Strekningsutregningsinnretningen 9 er på inngangsiden, via ledninger LMl til LMn forbundet med etasjebrytere Ml til Mn, anordnet på etasjene Sl til Sn, hvilke brytere betjenes ved passasje av heiskupeen 2, via ledninger LSl-LSn forbundet med styreapparatets 10 intermitterende "koblingsmekanisme 10.1 og via ledninger Lu2-Ld2 og Ldu forbundet med den logiske kobling 11 samt koblet til reellverdigiveren 6. På utgangssiden er strekningsutregningsinnretningen 9 forbundet med nominellverdigiveren 7. In fig. 1 denotes an only partially reproduced elevator shaft for an elevator car 2. The elevator car 2 is attached to a transport cable 4 which is operated by a speed-regulated transport machine. 3 and serves a number of floors Sl to Sn, of which fig:., 1 only shows three.. Shaft mandrels which are arranged in the aforementioned floors are denoted by. Tl to Tn. The machine 3, a control device 5, a real value encoder 6 and a nominal value encoder 7 form a control circuit arranged in the usual sequence. The real encoder 6 is a tachometer dynamo, which is connected to the drive shaft of the machine 3 and induces a voltage that is proportional to the drive speed. The nominal value transmitter 7 will, as described in more detail in connection with fig. 5, over the entire traveling distance of the car 2, induce a nominal value voltage that is proportional to the desired drive speed and which during acceleration increases in dependence on time, remains constant during driving at nominal speed and during deceleration decreases in dependence on the distance traveled by the elevator car 2 has covered. In the regulation device 5, the real value voltage and the nominal value voltage are compared and the resulting differential voltage is amplified. With this amplified differential voltage, the machine's 3 speeds are controlled. A driving direction switching device 8 polarizes the nominal value voltage in accordance with the current driving direction in a known manner. A distance calculation device is denoted by 9, while 10 denotes a control device consisting of an intermittent switching mechanism 10.1 and an order processor 10.2 and 11 denotes a logical connection. The stretch calculation device 9 is on the entrance side, via lines LMl to LMn connected to floor switches Ml to Mn, arranged on the floors Sl to Sn, which switches are operated by passage of the lift car 2, via lines LSl-LSn connected to the control apparatus 10's intermittent "switching mechanism 10.1 and via lines Lu2-Ld2 and Ldu connected with the logical connection 11 and connected to the real value encoder 6. On the output side, the distance calculation device 9 is connected to the nominal value encoder 7.

Styreapparatet 10 er et kjent heisstyreapparat, som er inngåen-de beskrevet i sveitsisk patentskrift 381 831 for en samlesty-ring. Ordrebearbeideren 10.2 er ved n etasjer forsynt med en rekke på n hukommelseselementer, som er tilordnet kupeordrene og kan betjenes ved kupeordresendere Cl-Cn, som er anordnet i heiskupeen 2, og Ledningene LCl-LCn. Ordrebearbeideren omfatter videre hver sin rekke n-1 hukommelseselementer som er tilordnet oppad- hhv. nedad-etasjeordrene og kan betjenes ved oppad-etasjeordresendere Sul-Sun-1 hhv. nedad-etasjeordresen-, dere Sd2-Sdn via ledninger LSul-LSun-1 hhv. LSd2-LSdn. Den intermitterende koblingsmekanisme 10.1 har n posisjonsenheter som er tilordnet de enkelte etasjer og blir med et visst spil-lerom (Vorhalt) koblet frem av pulser fremkalt i den logiske kobling 11, via en ledning LF2. Når det foreligger en ordre, vil ordrebearbeideren 10.2 bestemme den kjoreretning som må folges for betjening av ordren og avgi resultatet til den logiske kobling 11 via ledninger Lul,Ldl. Videre vil den frem-kalle et avgangssignal, som likeledes tilfores den logiske kobling 11 via en leder LST1. Under kupeens kjoring blir-den intermitterende koblingsmekanisme 10.1 koblet trinnvis frem. Så snart den "har nådd en posisjon som svarer til en etasje The control device 10 is a known elevator control device, which is described in detail in Swiss patent document 381 831 for a collective control. The order processor 10.2 is provided on n floors with a number of n memory elements, which are assigned to the compartment orders and can be operated by compartment order transmitters Cl-Cn, which are arranged in the lift compartment 2, and the cables LCl-LCn. The order processor further comprises each row of n-1 memory elements which are assigned upwards, respectively. the downward floor orders and can be operated by upward floor order transmitters Sul-Sun-1 or down-floor order-, you Sd2-Sdn via wires LSul-LSun-1 respectively. LSd2-LSdn. The intermittent switching mechanism 10.1 has n position units which are assigned to the individual floors and are connected with a certain leeway (Vorhalt) by pulses generated in the logical connection 11, via a line LF2. When there is an order, the order processor 10.2 will determine the direction of travel that must be followed to process the order and deliver the result to the logical link 11 via lines Lul, Ldl. Furthermore, it will induce a departure signal, which is likewise supplied to the logical connection 11 via a conductor LST1. During the driving of the passenger compartment, the intermittent coupling mechanism 10.1 is switched forward step by step. As soon as it "has reached a position corresponding to a floor

til hvilken tilordnede hukommelseselement har lagret en ordre, skjer stoppbestemmelsen, idet ordrebearbeideren 10.2 fremkaller et signal som via en ledning LH går til den logiske kobling 11. to which assigned memory element has stored an order, the stop determination takes place, as the order processor 10.2 generates a signal which via a line LH goes to the logical link 11.

Den logiske kobling 11 er en ikke nærmere vist innretning av digitale forbindelsesledd. Fra ordrebearbeideren 10.2 og via ledningen LST1 mottar den et avgangssignal, som etter testing av alle sikkerhetsforanstaltninger som er nodvendige for en kjoring ledes videre til nominellverdigiveren 7 via ledningen LST2. Via en ledning LF.l. mottar den logiske, kobling 11 et signal fra nominellverdigiveren 7, som bare ledes via ledningen LF2 videre til koblingsmekanismen 10...1 .for fremkobling av denne ett trinn., hvis .det ikke foreligger noen stoppbestemmelse. Dessuten mottar den logiske kobling Al retningsinformasjoner via ledningene Lul., Ldl frac ordrebearbeideren 10.2. Disse in-formasjoner sendes via ledningene .Lu-2, Ld2 til kjoreretnings-koblingsorganet 8. og via ledningene -Lu2, Ld2 og Ldu til strek-ningsutregningsinnr.etningen 9.. The logical connection 11 is a device of digital connectors, not shown in more detail. From the order processor 10.2 and via the line LST1, it receives a departure signal, which, after testing all safety measures necessary for a run, is passed on to the nominal value transmitter 7 via the line LST2. Via a wire LF.l. the logical link 11 receives a signal from the nominal value transmitter 7, which is only passed on via the line LF2 to the link mechanism 10...1 for switching it forward one step, if there is no stop determination. In addition, the logical link Al receives direction information via the lines Lul., Ldl frac the order processor 10.2. This information is sent via the wires .Lu-2, Ld2 to the direction of travel switching device 8. and via the wires -Lu2, Ld2 and Ldu to the distance calculation device 9..

Det styreprinsipp som ligger til grunn for koblingsinnretningen ifolge fig. 1, er kjent fra sveitsisk patentskrift 479 479 og skal her forklares nærmere under henvisning til fig. 2. Strekningen s som er tilbakelagt av heiskupeen 2 er i fig. 2 inntegnet på abscisseaksen og "heiskupeens hastighet v er inntegnet på ordinataksen. -På abscisseaksen betegner S4-S8 dessuten strek-ningspunkter som svarer til etasjene- Hastighetsforlopet under kupeens akselerasjonsfase er gjengitt med kurven v^ og hastig-hetsf orlopet under kjoring med konstant hastighet er vist ved kurven v^., som svarer til den maksimalt oppnåelige kjorehas--tighet Vmax. Retar das jonskurvene v5, v^, v? og v8 viser forlopet av nominelle hastigheter avgitt av nominellverdigiveren 7 i retardasjonsfasen, når kupeen skal stanse på strekningspunktene S5, S6, S7 eller S8 med samme indeks som kurvene. A. B. C, D betegner skjæringspunktene mellom de nominelle retardasjons-kurvene v^, v^, v7, Vg med kurvene v^ og v^. The control principle underlying the switching device according to fig. 1, is known from Swiss patent specification 479 479 and will be explained here in more detail with reference to fig. 2. The distance s traveled by the elevator car 2 is in fig. 2 plotted on the abscissa axis and "the elevator car's speed v is plotted on the ordinate axis. - On the abscissa axis S4-S8 also denote stretch points that correspond to the floors- The speed course during the car's acceleration phase is reproduced with the curve v^ and the speed course during driving at constant speed is shown by the curve v^., which corresponds to the maximum achievable driving speed Vmax. The retardation curves v5, v^, v? and v8 show the progression of nominal speeds emitted by the nominal value transmitter 7 in the deceleration phase, when the passenger compartment must stop at the points of the section S5, S6, S7 or S8 with the same index as the curves A, B, C, D denote the points of intersection between the nominal deceleration curves v^, v^, v7, Vg with the curves v^ and v^.

Ved kupeens 2 avgang fra etasjen S4 kobles koblingsmekanismen 10.1 frem på etasjen S5 og samtidig startes nominellverdigiveren 7 for opprettelse av decelereringskurven v^. Så snart kupeen 2 når skjæringspunktet A mellom kurvene v^ og v5 granskes om det foreligger en stoppbestemmelse for etasjen S5. Er så tilfelle, mates den nominelle retardasjonsverdi ifolge kurven v^ til heisens hastighetsstyring, slik at kupeen retarderer etter denne kurve v5 og stanser i etasjen S5. Hvis det derimot ikke foreligger noen stoppbestemmelse for etasjen S5, kobles koblingsmekanismen 10.1 ett trinn frem til etasjen S6 og samtidig startes nominellverdi-giveren 7 for opprettelse av retardasjonskur-ven Vg. Det samme gjentas analogt, når kupeen når skjæringspunktene B, C og D. When compartment 2 departs from floor S4, the coupling mechanism 10.1 is connected on floor S5 and at the same time the nominal value transmitter 7 is started to create the deceleration curve v^. As soon as the compartment 2 reaches the intersection A between the curves v^ and v5, it is examined whether there is a stopping provision for floor S5. If this is the case, the nominal deceleration value according to the curve v^ is fed to the elevator's speed control, so that the compartment decelerates according to this curve v5 and stops on floor S5. If, on the other hand, there is no stop provision for the floor S5, the coupling mechanism 10.1 is connected one step up to the floor S6 and at the same time the nominal value transmitter 7 is started to create the deceleration curve Vg. The same is repeated analogously, when the compartment reaches the intersection points B, C and D.

Hvis det inntreffer en ordre, f.eks. for etasjen S6, etter at kupeen 2 har passert punkt B, kan denne ordre forst etterkommes, når kupeen 2 har avsluttet kjoringen. Hvis det derimot inntreffer en ordre til etasjen S6 for punkt B er nådd, kan ordren etterkommes av kupeen. Ifolge dette prinsipp kan således alle : ordre som inntreffer under kjoring frem til begynnelsen av re-tardas jonsf asen for den onskede etasje etterkommes. If an order occurs, e.g. for floor S6, after compartment 2 has passed point B, this order can only be complied with when compartment 2 has finished driving. If, on the other hand, an order occurs to floor S6 for point B has been reached, the order can be complied with by the compartment. According to this principle, all: orders that occur during driving up to the beginning of the retardation phase for the desired floor can be complied with.

Som det vil fremgå av fig. 3, består strekningsutregningsinnretningen 9 av en strekningsindikasjonsenhet 9.1 hvori etasje-avstandéne dannes i form av analoge strommer, et regnetrinn 9.2, hvor bremsestrekningen utregnes i form av en analog spenning og avgis til en inngang 7.9 for nominellverdigiveren 7 og en styreinnretning 9.3 for igangsetting av strekningsindikasjonsenheten 9.1. As will be seen from fig. 3, the distance calculation device 9 consists of a distance indication unit 9.1 in which the floor distances are formed in the form of analog currents, a calculation step 9.2, where the braking distance is calculated in the form of an analog voltage and is output to an input 7.9 for the nominal value transmitter 7 and a control device 9.3 for starting the distance indication unit 9.1.

Strekningsindikasjonsenheten 9'.1 omfatter et antall parallelle stromgrener Szl-Szn som svarer til antallet etasjer n. I strom-grenene Szl-Szl ligger det i serie "hver sitt potensiometer PVl-PVn, hver sin relekontakt SVKl-SVKn og hver sin motstand RVl-RVn. Relekontaktene SVKl-SVKn betjenes av etasjedistanse-releer SVl-SVn, som dels via en klemme 9.4 er koblet til den positive pol for en likespenningskilde og dels, via ledninger LVl-LVn er forbundet med styreinnretningen 9.3. De to utgangene for strekningsindikasjonsenheten 9.1 er fort til to klemmer 9.5 og 9.6, The stretch indication unit 9'.1 comprises a number of parallel current branches Szl-Szn which correspond to the number of floors n. In the current branches Szl-Szl there are in series "each a potentiometer PVl-PVn, each a relay contact SVKl-SVKn and each a resistor RVl -RVn. The relay contacts SVKl-SVKn are operated by floor distance relays SVl-SVn, which are partly connected via a terminal 9.4 to the positive pole of a direct voltage source and partly via wires LVl-LVn are connected to the control device 9.3. The two outputs for the distance indication unit 9.1 is fast to two clamps 9.5 and 9.6,

Via to klemmer 9.7 og 9.8 mottar regnetrinnet 9.2 reellverdispenningen som er proporsjonal med drivturtallet fra reellverdigiveren 6. Denne spenning er fort over en brokobling B bestående av fire relekontakter SUK1, SUK2, SDK1 og SDK2 til et potensiometer PR1. Potensiometrets PR1 uttak er via et potensiometer PR2 fort til midten av en spenningsdeler, som består av en motstand ER1 og et potensiometer PR3. Uttakene fra denne spenningsdeler er via en releavbryterkontakt (Wecheselkontakt) SIKI forbundet med inngangen for en integrator I.. Ved integratoren I dreier det seg om en operasjonsforsterker med tilsvarende tilbakeforing som i analogcomputere. Tilbakeføringen består av to parallelle strømgrener -som hver -omfatter en kondensator CR1 hhv. CR2. 'Begge .^kondensatorer CR1 - og CR2 er via en releavbryterkontakt S.IK3 vekselvis kortsluttet over en utlad-ningsmotstandr. vVia en .releavbryterkontakt SIK2 kan den ene eller annen tilbakeforingsgren til enhver tid kobles inn. Utgangen for integratoren ;i -;er via en motstand RR3 forbundet med inngangen -til en adder.ingsinnretning A. Sistnevnte er likeledes en operasjonsforsterker 'kjent Æra anaiogcomput-ere og med tilsvarende tilba-keforing. Koblet .1 serie til utgangsklemmene 9.5, 9.6 for strekningsindikasjonsenheten~9.1, som samtidig er inngang ski emmer for regnetrinnet 9...2, er et potensiometer. PR-4, en relekontakt SEK og -en motstand .RR4. Denne forbindelse danner ytterligere en parallell stromgr.en -SzE rtil strømgrenene Szl-Szn for strekningsindikasjonsenheten 9...1. Klemmen 9.5 er dessuten forbundet med en stabilisert likestromskilde 9.21, Via two terminals 9.7 and 9.8, the calculation step 9.2 receives the actual value voltage which is proportional to the drive speed from the actual value encoder 6. This voltage is fed across a bridge connection B consisting of four relay contacts SUK1, SUK2, SDK1 and SDK2 to a potentiometer PR1. The potentiometer PR1 output is via a potentiometer PR2 fast to the middle of a voltage divider, which consists of a resistor ER1 and a potentiometer PR3. The outlets from this voltage divider are via a relay interrupter contact (Wechesel contact) SIKI connected to the input for an integrator I.. The integrator I is an operational amplifier with similar feedback as in analog computers. The feedback consists of two parallel current branches - each of which - includes a capacitor CR1 or CR2. Both capacitors CR1 and CR2 are alternately short-circuited across a discharge resistor via a relay interrupter contact S.IK3. v Via a relay interrupter contact SIK2, one or the other feedback branch can be switched on at any time. The output of the integrator I is connected via a resistor RR3 to the input of an adding device A. The latter is likewise an operational amplifier known to analog computers and with corresponding feedback. Connected .1 series to the output terminals 9.5, 9.6 of the stretch indication unit~9.1, which is at the same time the input ski emmer for the calculation step 9...2, is a potentiometer. PR-4, a relay contact SEK and -a resistor .RR4. This connection further forms a parallel current branch -SzE rto the current branches Szl-Szn for the line indication unit 9...1. The terminal 9.5 is also connected to a stabilized direct current source 9.21,

mens klemmen 9.6 er koblet til inngangen for adderingsinnretningen A. Tilbakeføringen for adderingsinnretningen A består av to parallelle strdmgrener., av hvilke den ene omfatter en kondensator CR3 og den andre «n motstand RR5. Dessuten er adde- while the terminal 9.6 is connected to the input of the adder A. The feedback for the adder A consists of two parallel current branches, one of which comprises a capacitor CR3 and the other a resistor RR5. In addition, add-

sjonsenhetens A utgang forbundet med en klemme 9.9, over hvilken den spenning som svarer til bremsestrekningen avgis til rotutregningsenheten 7.2. sion unit's A output connected to a terminal 9.9, over which the voltage corresponding to the braking distance is sent to the root calculation unit 7.2.

Styreinnretningen 9.3 omfatter et antall styretrinn 9.3.1-9.3.n som svarer til antallet etasjer og blir nærmere omtalt i forbindelse med fig. 4. Styretrinnene mottar styrepulser fra etasjebryterne Ml-Mn via ledningene LMl-LMn og fra koblingsmekanismen 10.1 via ledningene LSl-LSn. De mottar dessuten kjore-retningsinformasjoner fra den logiske kobling 11 via ledningene Lu2,Ld2 og et utkoblingssignal via ledningen Ldu, hvis det ikke foreligger noen kjoreretningsinformasjon. Via ledningene LV1 til LVn blir de i styretrinnene 9.3.1-9.3.n fremkalte koblings-pulser for etasjedistansereleene SVl-SVn sendt til strekningsindikasjonsenheten 9.1. Styretrinnene er dessuten forbundet med hverandre via ledningene LSt2-LStn. The control device 9.3 comprises a number of control steps 9.3.1-9.3.n which correspond to the number of floors and are discussed in more detail in connection with fig. 4. The control stages receive control pulses from the floor switches Ml-Mn via the lines LMl-LMn and from the switching mechanism 10.1 via the lines LSl-LSn. They also receive driving direction information from the logical link 11 via the lines Lu2, Ld2 and a switch-off signal via the line Ldu, if no driving direction information is available. Via the wires LV1 to LVn, the switching pulses for the floor distance relays SVl-SVn generated in control steps 9.3.1-9.3.n are sent to the line indication unit 9.1. The control steps are also connected to each other via the wires LSt2-LStn.

Ifolge fig. 4 består styretrinnene 9.3.1-9.3.n for styreinnretningen 9.3 av seks NOR-elementer N1-N6, hvorved NOR-elementene N2 og N3 etter kjent kobling danner en NOR-hukommelse G. Ledningen LM1 går via NOR-elementet Ni koblet.som IKKE-ledd According to fig. 4, the control steps 9.3.1-9.3.n for the control device 9.3 consist of six NOR elements N1-N6, whereby the NOR elements N2 and N3, after known connection, form a NOR memory G. The wire LM1 runs via the NOR element Ni connected.as NON-joint

for styretrinn 9.3.1 til en inngang for NOR-elementet N2, som er forsynt med tre innganger og hvis annen inngang er forbundet med ledningen Ldu og hvis tredje inngang er forbundet med utgangen for NOR-elementet N3. Av NOR-elementets N3 to innganger er den ene forbundet med utgangen for NOR-elementet N2, mens ledningen LSI er forbundet med den andre. Utgangen for NOR-elementet N3 går til en inngang for NOR-elementet N5, som er for control step 9.3.1 to an input for the NOR element N2, which is provided with three inputs and whose second input is connected to the line Ldu and whose third input is connected to the output of the NOR element N3. Of the NOR element N3's two inputs, one is connected to the output of the NOR element N2, while the line LSI is connected to the other. The output for the NOR element N3 goes to an input for the NOR element N5, which is

forsynt med to innganger, hvorved den andre inngangen er forbundet med ledningen Ld2. Av de to innganger for NOR-elementet N4 er den ene forbundet med Ledningen Lu2, mens den andre via ledningen LSt2 er forbundet med utgangen for NOR-hukommelsen G i Styretrinn 9.3.2. Utgangene for NOR-elementene N4, N5 er fort til de to inngangene for NOR-elementet N5, hvis utgang, via ledningen LV1, går til strekningsindikasjonsenheten 9.1. provided with two inputs, whereby the second input is connected to the line Ld2. Of the two inputs for the NOR element N4, one is connected to Wire Lu2, while the other via wire LSt2 is connected to the output for the NOR memory G in Control step 9.3.2. The outputs for the NOR elements N4, N5 are fast to the two inputs for the NOR element N5, the output of which, via the wire LV1, goes to the line indication unit 9.1.

Tallene ved inn- og utgangene karakteriserer NOR-elementenes koblingstilstander. Derved angir forste tall signalene ved stillstand, annet tall signalene ved avgang og tredje tall signalene ved passasje av en etasje. Som vanlig ved digital styre-teknikk betyr signal 1 positiv spenning og signal 0 ingen spenning. The numbers at the inputs and outputs characterize the switching states of the NOR elements. Thereby, the first number indicates the signals at standstill, the second number the signals at departure and the third number the signals at passage of a floor. As usual with digital control technology, signal 1 means positive voltage and signal 0 means no voltage.

De spenninger som under heisens drift opptrer ved utgangene for strekningsindikasjonsenheten 9.1, integratoren I og addisjonsenheten A er gjengitt i fig. 6 og 7. I disse figurer er strekningen s som heiskupeen 2 har tilbakelagt samt strekningens punkter S1-S5 som svarer til de enkelte etasjer inntegnet på abscisseaksen, mens de forskjellige spenningene er inntegnet på ordinataksen. I fig. 6 betegner USV utgangsspennings-forlopet for strekningsindikasjonsenheten 9.1, hvorved USV1, USV1+USV2 osv. representerer de enkelte spenningstrinn. Det overfor utgangsspenningen USV negative spenningsforlop for integratoren I er betegnet med Ul. I fig. 7 -er forlopet av utgangsspenningen for addisjonsenheten A hhv. for strekningsutregningsinnretningen 9 gjengitt. The voltages which occur during the elevator's operation at the outputs of the line indication unit 9.1, the integrator I and the addition unit A are reproduced in fig. 6 and 7. In these figures, the section s which the elevator car 2 has traveled as well as the points S1-S5 of the section which correspond to the individual floors are plotted on the abscissa axis, while the different voltages are plotted on the ordinate axis. In fig. 6 denotes the USV output voltage curve for the stretch indication unit 9.1, whereby USV1, USV1+USV2 etc. represent the individual voltage steps. The negative voltage progression for the integrator I compared to the output voltage USV is denoted by Ul. In fig. 7 - is the curve of the output voltage for the addition unit A or for the distance calculation device 9 reproduced.

Den ovenfor beskrevne strekningsutregningsinnretning 9 har folgende virkemåte: The distance calculation device 9 described above has the following mode of operation:

Ved heiskupeens 2 stillstand i en etasje (Sl) forer ledningen When the elevator car 2 stops on a floor (Sl), the cable is routed

LSI signalet 1 og ledningen LM1 signalet 0. Da ledningen Ldu samtidig forer utkoblingssignalet 1, opptrer signalet 0 ved utgangen av styretrinnets 9.3.1 NOR-hukommelse G. Via ledningene Lu2 og Ld2 kommer kjoreretningssignaler 1 til de fdrste inngangene av NOR-elementene N4 og N5. Annen inngang av NOR-elementet N5 som er forbandet med NOR-hukommelsen G, har signal 0. Utgangen av NOR-elementet N5 har.derfor signal 0. Da ledningen LS2 forer signal 0 og ledningen LM2 .signal 1, har utgangen for styretrinnets 9.3.2 NOR-hukommelse signal 1. Dette signal går via ledningen ~LSt2 til annen inngang for NOR-elementet N4 i styretrinn 9.3.1, hvis utgang dermed forer signal 0. De to "inngangene av NOR-element N6, som er forbundet med utgangene av NOR-elementene N4 og N5, har således signal 0. Utgangen for NOR-elementet N6 er således stromlos, etasjedistansereieet SVI for strekningsindikasjonsenheten 9.1, som er tilkoblet via ledningen LV1, er likeledes stromlost og relekontakten SVKl er åpnet. Reellverdigiveren 6 som er koblet til maskinen 3, avgir ved stillestående heiskupe ikke spenning til klemmene 9.7, 9.8 for computertrinn 9.2. Dermed er også integratorens I utgangsspenning null. Idet etasjedistansereleene SVl-SVn er stromlose og således ingen strekningsindikasjonsspenninger opptrer ved inngangen for addisjonsenheten A, er også utgangsspenningen ved klemmen 9.9 for computertrinnet 9.2 null. LSI the signal 1 and the line LM1 the signal 0. As the line Ldu simultaneously carries the disconnection signal 1, the signal 0 appears at the output of the control stage 9.3.1 NOR memory G. Via the lines Lu2 and Ld2, driving direction signals 1 come to the first inputs of the NOR elements N4 and N5. Another input of the NOR element N5, which is connected to the NOR memory G, has signal 0. The output of the NOR element N5 therefore has signal 0. As the wire LS2 carries signal 0 and the wire LM2 .signal 1, the output of the control stage 9.3 has .2 NOR memory signal 1. This signal goes via the line ~LSt2 to another input for the NOR element N4 in control stage 9.3.1, whose output thus feeds signal 0. The two "inputs of NOR element N6, which are connected to the outputs of the NOR elements N4 and N5 thus have signal 0. The output of the NOR element N6 is thus de-energized, the floor spacer SVI for the distance indication unit 9.1, which is connected via the line LV1, is likewise de-energized and the relay contact SVKl is opened. connected to machine 3, when the lift car is stationary does not supply voltage to the terminals 9.7, 9.8 for computer stage 9.2. Thus the output voltage of the integrator I is also zero. As the floor distance relays SVl-SVn are de-energized and thus no line indication voltage ings occur at the input of the addition unit A, the output voltage at terminal 9.9 of the computer stage 9.2 is also zero.

Ved kupeens 2 avgang fra et etasje (Sl) slutter etasjebryteren Ml og koblingsmekanismen 10.1 kobles videre til neste etasje (S2). Derved kommer signal 1 via ledningen LM1 og signal 0 via ledningen LSI til styretrinn 9.3.1. Da signal 0 samtidig gis via ledningen Ldu, opptrer signal 1 ved utgangen til NOR-"hukommelsen G. Via ledningen Lu2 kommer et kjoreretningssignal 0 til inngangen av NOR-elementet N4 og via lederen Ld2 kommer et kjoreretningssignal til NOR-elementets N5 inngang. Da annen inngang av NOR-elementet N5 er forbundet med utgangen for NOR-hukommelsen G, har denne likeledes signal 1. Utgangen for NOR-elementet N5 har derfor signal 0. Da ledningene LS2 og LM2 forer signalene l,har utgangen for NOR-hukommelsen G i styretrinn 9.3.2 signal 0. Dette signal kommer via ledningen LSt2 til annen inngang for NOR-elementet N4 av styretrinn 9.3.1,hvis utgang dermed har signal 1. De to inngangene for NOR-elementet N6 som er forbundet med utgangene for NOR-elementene N4 og N5, har således signalene 1 hhv. 0. Utgangskretsen for NOR-elementet N6 er derfor sluttet, etasjedistansereleet SVI for strekningsindikasjonsenheten 9.1 er tilkoblet via ledningen LV1 og er fastholdt og relekontakten SVK1 er sluttet. Derved vil det ved inngangen for addisjonsenheten A opptre en spenning USV1, som svarer til distansen mellom forste og annen etasje og er gitt ved potensiometeret PV1 og motstanden RVl, hvorved potensiometeret PV1 tjener til noyaktig innstilling av den nodvendige spenningsverdi. Under kjoring vil reellverdigiverens 6 spenning, som svarer til den øyeblikkelige kupehastighet, stadig fores til integratoren I When compartment 2 departs from a floor (Sl), the floor switch Ml closes and the switching mechanism 10.1 is connected to the next floor (S2). Thereby, signal 1 comes via line LM1 and signal 0 via line LSI to control stage 9.3.1. As signal 0 is simultaneously given via the line Ldu, signal 1 appears at the output of the NOR memory G. Via the line Lu2, a direction of travel signal 0 arrives at the input of the NOR element N4 and via the conductor Ld2 a direction of travel signal arrives at the input of the NOR element N5. another input of the NOR element N5 is connected to the output of the NOR memory G, this likewise has signal 1. The output of the NOR element N5 therefore has signal 0. As the wires LS2 and LM2 carry the signals l, the output of the NOR memory G has in control stage 9.3.2 signal 0. This signal comes via line LSt2 to another input for the NOR element N4 of control stage 9.3.1, whose output therefore has signal 1. The two inputs for the NOR element N6 which are connected to the outputs for NOR elements N4 and N5, thus have the signals 1 and 0 respectively. The output circuit for the NOR element N6 is therefore closed, the floor distance relay SVI for the distance indication unit 9.1 is connected via the wire LV1 and is held and the relay contact SVK1 is closed. d, a voltage USV1 will appear at the input for the addition unit A, which corresponds to the distance between the first and second floor and is given by the potentiometer PV1 and the resistor RVl, whereby the potentiometer PV1 serves to accurately set the required voltage value. During driving, the voltage of the real value transmitter 6, which corresponds to the instantaneous vehicle speed, will be constantly fed to the integrator I

via klemmene 9.7 og 9.8 og brokoblingen B og integreres over distansen mellom to etasjer. I avhengighet av kjoreretningen vil enten relekontaktene SUKl, SUK2 eller relekontaktene SDKl, SDX2 for brokoblingen B derved være sluttet, slik at reellverdispenningen til enhver tid opptrer med samme polaritet via terminals 9.7 and 9.8 and bridge connection B and is integrated over the distance between two floors. Depending on the direction of travel, either the relay contacts SUKl, SUK2 or the relay contacts SDKl, SDX2 for bridge connection B will thereby be closed, so that the actual value voltage appears at all times with the same polarity

ved integratorens I inngang. For at de opptredende integra-sjonsfeil skal holdes på et lavt nivå, stilles integratoren I på null ved begynnelsen av en kjoring og ved hver passering av en etasje. For dette formål omkobles relekontaktene SIKI, SIK2 og SIK3, hvorved kondensatorene CR1 hhv. CR2 utlades via motstanden RR2, mens kondensatorene CR2 hhv. CR1 samtidig er til disposisjon for integrasjon. Ved "hjelp av potensiometrene PR1, PR2 og PR3 utlignes avvikelser i reellverdispenningen og integrasjons-tidskonstantene. De nodvendige releene SI1-SI3, SU og SD som er nodvendige for betjening av relekontaktene SIK1-SIK3, SUK1,SUK2,SDK1 og SDK2 med tilhorende styringer er ikke nærmere vist hhv. omtalt. at the integrator's I input. In order to keep the occurring integration errors at a low level, the integrator I is set to zero at the beginning of a run and at each passage of a floor. For this purpose, the relay contacts SIKI, SIK2 and SIK3 are switched, whereby the capacitors CR1 or CR2 is discharged via the resistor RR2, while the capacitors CR2 or CR1 is also available for integration. With the help of the potentiometers PR1, PR2 and PR3, deviations in the real value voltage and the integration time constants are equalised. The necessary relays SI1-SI3, SU and SD which are necessary for operating the relay contacts SIK1-SIK3, SUK1,SUK2,SDK1 and SDK2 with associated controls is not shown or discussed in more detail.

Utgangsspenningen Ul for integratoren I fores via motstanden RR3 til addisjonsenheten A og subtraheres fra utgangsspenningen USV for strekningsindikasjonsenheten 9.1. Den forsterkede spenningsdifferanse UA som derved .opptrer ved utgangen for addisjonsenheten A, ledes via klemmen 9.9 videre til rotutregningsenheten 7.2 for nominellverdigiveren 7, hvor den omformes til nominell "bremseverdlspenning. The output voltage Ul of the integrator I is fed via the resistor RR3 to the addition unit A and is subtracted from the output voltage USV of the line indication unit 9.1. The amplified voltage difference UA which thereby appears at the output of the addition unit A, is led via the terminal 9.9 to the root calculation unit 7.2 for the nominal value transmitter 7, where it is transformed into a nominal "braking value voltage.

Når neste etasje (S2.) .passeres, betjenes etasjebryteren M2. When the next floor (S2.) is passed, floor switch M2 is operated.

Ledningen LM2 .forer .således signalet 0. Da ledningen LS2 alle-rede forer signal .0,, .fremviser utgangen for NOR-hukommelsen G i styretrinn 9..3.'2 .signal 1-. Dette signal kommer via ledningen LSt2 til inngangen for NOR-elementet N4 i styretrinn 9.3.1, hvis utgang dermed-skifter tii signal 0. Da utgangen for NOR-elementet N5 uforandret fremviser .signal 0, har utgangen f or etterkoblede NOR-element N6 signal 1. Etasjedistansereleet SVI som er tilkoblet via .ledningen LV1 er derved falt ut og relekontakten SVK1 åpen. The wire LM2 thus carries the signal 0. As the wire LS2 already carries signal 0, the output for the NOR memory G in control stage 9..3.'2 .presents signal 1-. This signal comes via line LSt2 to the input for the NOR element N4 in control step 9.3.1, whose output thus changes to signal 0. As the output for the NOR element N5 unchanged displays signal 0, the output for the downstream NOR element N6 has signal 1. The storey distance relay SVI which is connected via the line LV1 has thereby fallen out and the relay contact SVK1 is open.

For oppnåelse av stor ankomstnoyaktighet (Einfahrgenauigkeit) stilles integratoren I på ny på null like foran måletasjen og reellverdispenningen integreres over den resterende strekning. Ved begynnelsen av denne integrasjon slutter relekontakten SEK og kobler spenningen USE som svarer til den resterende strekning og frembringes av potensiometret PR4 og motstanden RR4, til inngangen for addisjonsenheten A. Releet SE og tilhorende styring, som kreves for betjening av relekontakten SEK er ikke nærmere vist hhv. omtalt. To achieve high arrival accuracy (Einfahrgenauigkeit), the integrator I is reset to zero just before the measuring floor and the real value voltage is integrated over the remaining distance. At the beginning of this integration, the relay contact SEK closes and connects the voltage USE corresponding to the remaining stretch and produced by the potentiometer PR4 and the resistor RR4, to the input of the addition unit A. The relay SE and associated control, which is required for the operation of the relay contact SEK, is not shown in more detail respectively discussed.

Ifolge fig. 5 omfatter nominellverdigiveren 7 en tidsavhengig nominellverdigiver 7.1 for opprettelse av den nominelle akse-lerasjonsverdi, en rotutregningsenhet 7.2, som omformer sin inngangsverdi til den strekningsavhengige retardasjonsverdien og en hastighetssammenligner 7.3, som styrer overgangen fra tidsavhengig hhv. konstant til strekningsavhengig nominellverdispenning. Nominellverdigiveren 7 har syv klemmer 7.4-7.lo, hvorved nominellverdispenningen tas ut ved klemmen 7.5. Til klemmene 7.6, 7.7 og 7.8 er en ikke vist, stabilisert likestromskilde koblet, hvorved klemmen 7.7 har potensial null, klemmen 7.6 har et positivt og klemmen 7.8 et negativt potensial med samme storrelse. According to fig. 5, the nominal value generator 7 comprises a time-dependent nominal value generator 7.1 for creating the nominal acceleration value, a root calculation unit 7.2, which transforms its input value into the distance-dependent deceleration value and a speed comparator 7.3, which controls the transition from time-dependent or constant to line-dependent rated voltage. The nominal value transmitter 7 has seven terminals 7.4-7.lo, whereby the nominal value voltage is taken out at terminal 7.5. A stabilized direct current source, not shown, is connected to terminals 7.6, 7.7 and 7.8, whereby terminal 7.7 has zero potential, terminal 7.6 has a positive and terminal 7.8 a negative potential of the same magnitude.

I den tidsavhengige nominellverdigiver 7.1 opptrer nominellverdi spenningen via en kondensator CT1, som dels er fort til potensial null i klemmen 7.7 og dels, via et potensiometer PT1 og en motstand RT1 er koblet til kollektoren for en transistor TT1 som er koblet som konstantstromkilde. Emitteren for transistoren TT1 er via en motstand RT2 forbundet med det positive potensial i klemmen 7.6, mens basis leder til uttaket for et potensiometer PT2. Potensiometret PT2 er dels fort til det positive potensial for klemmen 7.6 og dels mellom en zenerdiode Zt og en motstand RT3, som er koblet i serie og ligger mellom klemmene 7.6 og 7.8. Mellom potensiometret PT1 og motstanden RT1 er det koblet til ytterligere en kondensator CT2, som på den annen side er fort til klemmen 7.7, dvs. til potensial null. Seriekoblingen av motstanden RT1 og kondensatoren CT2 er forbikoblet ved hjelp av en avbryterkontakt STK som betjenes av et rele ST og hvis hvilekontaktklemme STK.l er forbundet med transistorens TT1 kollektor, mens det fra kontaktens STK arbeidskontaktklemme STK.2 leder en forbindelse til hastighetssammenligneren 7.3. Releet ST betjenes av avgangssignalet som via ledningen LST2 fores til klemmen 7.4, hvorved kontakten STK kobles om fra hvilekontaktstillingen (STK.l) til arbeidskon-taktstillingen (STK.2). Avgangssignalet opprettholdes og kontakten STK forblir i arbeidskontaktstilling (STK.2) til kupeen har fullfort kjoringen, dvs. til heisens bremse slutter. Mellom motstanden RT1 og kondensatoren CT2 er det koblet inn en diode DT1. En diode DT2 koblet med motsatt polaritet av dioden DT1 er med sin annen klemme fort til uttaket for et potensiometer PT3 som ligger mellom klemmene 7.6 og 7.7. Mellom diodene DT1, DT2 og klemmens 7.8 negative potensial er det koblet inn en motstand RT4. In the time-dependent nominal value transmitter 7.1, the nominal value voltage appears via a capacitor CT1, which is partly fast to potential zero in the terminal 7.7 and partly, via a potentiometer PT1 and a resistor RT1 is connected to the collector of a transistor TT1 which is connected as a constant current source. The emitter of the transistor TT1 is connected via a resistor RT2 to the positive potential in terminal 7.6, while the base leads to the outlet for a potentiometer PT2. The potentiometer PT2 is partly fast to the positive potential for terminal 7.6 and partly between a zener diode Zt and a resistor RT3, which is connected in series and is located between terminals 7.6 and 7.8. Between the potentiometer PT1 and the resistor RT1, a further capacitor CT2 is connected, which, on the other hand, is fast to terminal 7.7, i.e. to potential zero. The series connection of the resistor RT1 and the capacitor CT2 is bypassed by means of an interrupter contact STK which is operated by a relay ST and whose rest contact terminal STK.l is connected to the collector of the transistor TT1, while from the contact STK working contact terminal STK.2 leads a connection to the speed comparator 7.3. The relay ST is operated by the output signal which is fed via wire LST2 to terminal 7.4, whereby the contact STK is switched from the rest contact position (STK.1) to the working contact position (STK.2). The departure signal is maintained and the contact STK remains in the working contact position (STK.2) until the compartment has completed the journey, i.e. until the lift brake stops. A diode DT1 is connected between the resistor RT1 and the capacitor CT2. A diode DT2 connected with the opposite polarity of the diode DT1 is with its other terminal fast to the outlet for a potentiometer PT3 located between terminals 7.6 and 7.7. A resistor RT4 is connected between the diodes DT1, DT2 and the negative potential of terminal 7.8.

Rotuttrekningsenheten 7.2 tjener til omforming av utgangsspenningen fra strekningsutregningsinnretningen 9.1. Den omfatter en operasjonsforsterker OW, som ved hjelp av ikke lineære ledd er koblet slik at dens utgangsspenning forandres med roten av inngangsspenningen. Utgangsspenningen fra strekningsutregningsinnretningen 9 mates via klemmen 7.9 til inngangen for operasjonsforsterkeren OW. Ved operasjonsforsterkerens utgang opptrer utgangsspenningen fra rotutregningsinnretningen 7.2 som svarer til den nominelle, strekningsavhengige verdi. Motkobling opprettes via parallelle stromgrener, som sperrer etter tur ved synkende spenning. De forste to består av hver sin motstand RWl hhv. RW2 og en zenerdiode ZW1 hhv. ZW2, tredje består av en motstand RW3 og en diode DW3 og den siste, parallelle gren dan-des av en motstand RW4. Derved vil motkoblingen til operasjonsforsterkeren OW bli stadig svakere ved synkende inngangsspenning The root extraction unit 7.2 serves to transform the output voltage from the distance calculation device 9.1. It comprises an operational amplifier OW, which is connected by means of non-linear links so that its output voltage changes with the root of the input voltage. The output voltage from the distance calculation device 9 is fed via terminal 7.9 to the input of the operational amplifier OW. At the output of the operational amplifier, the output voltage from the root calculation device 7.2 appears which corresponds to the nominal, distance-dependent value. Counter-connection is created via parallel current branches, which block in turn when the voltage drops. The first two each consist of a resistor RWl respectively. RW2 and a zener diode ZW1 respectively. ZW2, third consists of a resistor RW3 and a diode DW3 and the last, parallel branch is formed by a resistor RW4. Thereby, the feedback to the operational amplifier OW will become increasingly weaker as the input voltage decreases

-slik at forsterkningen oker. - so that the amplification increases.

I hastighetssammenligneren 7.3 fores utgangsspenningen fra rotutregningsenheten 7.2 som svarer til den strekningsavhengige, nominelle verdi, via en motstand RGI fort til basis for en transistor TG1. Transistorens TG1 kollektor er forbundet med det positive potensial for klemmen 7.6, mens emitteren via en motstand RG2 er forbundet med kollektoren for en transistor TG2 som er koblet som konstantstromkilde. Emitteren for transistoren TG2 er via et potensiometer PG1 forbundet med det negative potensial for klemmen 7.8. Basis for sistnevnte transistor holdes på et konstant potensial ved en seriekobling av en motstand RG3 og en zenerdiode ZG, som er koblet inn mellom klemmene 7.7 og 7.8. Hastighetssammenligneren 7.3 omfatter to operasjonsforsterkere 0G1 og 0G2 som arbeider som utlosere (Trigger). Inngangen 2 for operasjonsforsterkeren 0G1 er via en motstand RG4 forbundet med transistorens TG1 emitter og via en sluttende kontakt SGK for et rele SG forbundet med den utgang av den tidsavhengige nominellverdigiver 7.1 som er fort til klemmen 7.5. Inngang 3 er direkte forbundet med utgangen for den tidsavhengige nominellverdigiver 7.1. Operasjonsforsterkerens 0G1 utgang er fort til inngangen for et NOR-element NGl, hvis utgang er fort til klemmen 7.4 via releet SG. Inngang 2 for operasjonsforsterkeren 0G2 er via en motstand RG5 og motstanden RG2 forbundet med emitteren for transistoren TG1, mens inngang 3 er koblet til utgangen for den tidsavhengige nominellverdigiver 7.1. Utgangen for operasjonsforsterkeren 0G2 er via et NOR-element NG2 fort til klemmen 7.10. Mellom det positive potensial for klemmen 7.6 og det negative potensial for klemmen 7.8 er det anordnet en spenningsdeler bestående av tre mot-stander RG6, RG7 og RG8. En forbindelse som er koblet inn mellom motstandene RG6 og RG7 er fort til arbeidskontaktklemmen STK.2 for den tidsavhengige nominellverdigiver 7.1. Mellom motstandene RG7 og RG8 og inngang 2 for operasjonsforsterkeren 0G1 er det foyet inn en diode DGl. Ved arbeidskontaktstilling (STK.2) av kontakten STK er spenningsdeleren RG6,RG7,RG8 uvirk-som. Potensialet ved inngang 2 for operasjonsforsterkeren OGl bestemmes da av motstanden RG4. Parallelt med motstanden RG2 ligger et potensiometer PG2, hvis uttak via en diode DG2 er forbundet med kollektoren for transistor TT1 i den tidsavhengige nominellverdigiver 7.1. En diode DG3 er dels likeledes forbundet med transistorens TT1 kollektor og dels, via en motstand RG9, forbundet med transistorens TG2 kollektor. In the speed comparator 7.3, the output voltage from the root calculation unit 7.2, which corresponds to the distance-dependent, nominal value, is fed via a resistor RGI quickly to the base of a transistor TG1. The collector of the transistor TG1 is connected to the positive potential for terminal 7.6, while the emitter via a resistor RG2 is connected to the collector of a transistor TG2 which is connected as a constant current source. The emitter of the transistor TG2 is via a potentiometer PG1 connected to the negative potential of the terminal 7.8. The base of the latter transistor is kept at a constant potential by a series connection of a resistor RG3 and a zener diode ZG, which is connected between terminals 7.7 and 7.8. The speed comparator 7.3 comprises two operational amplifiers 0G1 and 0G2 which work as triggers. The input 2 of the operational amplifier 0G1 is connected via a resistor RG4 to the emitter of the transistor TG1 and via a closing contact SGK for a relay SG connected to the output of the time-dependent nominal value transmitter 7.1 which is fast to the terminal 7.5. Input 3 is directly connected to the output for the time-dependent nominal value transmitter 7.1. The output of the operational amplifier 0G1 is fast to the input of a NOR element NGl, whose output is fast to terminal 7.4 via the relay SG. Input 2 of the operational amplifier 0G2 is connected via a resistor RG5 and the resistor RG2 to the emitter of the transistor TG1, while input 3 is connected to the output of the time-dependent nominal value transmitter 7.1. The output for the operational amplifier 0G2 is via a NOR element NG2 fast to terminal 7.10. Between the positive potential for terminal 7.6 and the negative potential for terminal 7.8, a voltage divider consisting of three resistors RG6, RG7 and RG8 is arranged. A connection connected between the resistors RG6 and RG7 is fast to the working contact terminal STK.2 for the time-dependent nominal value encoder 7.1. Between the resistors RG7 and RG8 and input 2 of the operational amplifier 0G1, a diode DGl is inserted. In the working contact position (STK.2) of the contact STK, the voltage divider RG6, RG7, RG8 is inactive. The potential at input 2 of the operational amplifier OGl is then determined by the resistor RG4. Parallel to the resistor RG2 is a potentiometer PG2, the output of which is connected via a diode DG2 to the collector of transistor TT1 in the time-dependent nominal value encoder 7.1. A diode DG3 is partly likewise connected to the collector of the transistor TT1 and partly, via a resistor RG9, connected to the collector of the transistor TG2.

Arbeidsmåten av nominellverdigiveren 7 skal i det folgende forklares nærmere under henvisning til fig. 8 . I fig. 8 er den strekning s som kupeen har tilbakelagt, likesom strekningspunktene S1-S6 som svarer til de enkelte etasjer inntegnet på abscisseaksen og den nominellverdispenning Us,hhv. tilsvarende hastighet v av kupeen 2, som opptrer på klemmen 7.5 av innretningen 7 er inntegnet på ordinataksen. The working method of the nominal value transmitter 7 shall be explained in more detail in the following with reference to fig. 8 . In fig. 8 is the distance s which the compartment has traveled, as well as the points S1-S6 which correspond to the individual floors drawn on the abscissa axis and the nominal voltage Us, respectively. corresponding speed v of the compartment 2, which occurs on the clamp 7.5 of the device 7 is plotted on the ordinate axis.

Ved stillestående kupe og innkoblet matespenningskilde vil kondensatorene CT1 og CT2 i innretningen 7 være kortsluttet over kontakten STK, slik at kondensatorspenningene er null. Reellverdigiveren 6 som er koblet til maskinen 3, avgir ingen spenning til inngangene 9.7, 9.8 for strekningsutregningsenheten 9, slik at også dennes utgang 9.9 hhv. inngangen 7.9 for rotutregningsenheten og dermed også utgangen 7.5 for nominellverdigiveren 7 er null. When the passenger compartment is stationary and the supply voltage source is switched on, the capacitors CT1 and CT2 in the device 7 will be short-circuited across the contact STK, so that the capacitor voltages are zero. The actual value transmitter 6 which is connected to the machine 3 does not supply any voltage to the inputs 9.7, 9.8 for the distance calculation unit 9, so that its output 9.9 or the input 7.9 for the root calculation unit and thus also the output 7.5 for the nominal value transmitter 7 is zero.

Så snart det via ledningen LST2 fores et avgangssignal til klemmen 7.4, aktiviseres releet og kontakten STK kobles om til arbeidskontaktstilling (STK.2). Kondensatorene CT1 og CT2 lades nå via transistoren TT1 med konstant strom, hvor ladestrom- As soon as an output signal is fed via wire LST2 to terminal 7.4, the relay is activated and contact STK is switched to the working contact position (STK.2). The capacitors CT1 and CT2 are now charged via the transistor TT1 with a constant current, where the charging current

men er regulerbar med potensiometret PT2. Opplading av kondensatoren CT2 skjer via motstanden RT1, mens kondensatoren CT1 lades via motstanden RT1 og potensiometret PTl. Derved inntrer en forsinkelse av spenningsokningen ved kondensatoren CT1 og det bevirker en ved hjelp av potensiometret PTl innstillbar avrunding av spenningsforlopet ved ladingsbegynnelsen. Spenningsforlopet USb ved utgangen for nominellverdigiveren 7 stiger nå tidsavhengig lineært, slik at det oppnås en tilnærmet konstant akse-lerasjon av kupeen 2. but is adjustable with the potentiometer PT2. Charging of the capacitor CT2 takes place via the resistor RT1, while the capacitor CT1 is charged via the resistor RT1 and the potentiometer PTl. Thereby, a delay in the voltage increase at the capacitor CT1 occurs and this causes a rounding of the voltage progression at the start of charging which can be adjusted with the help of the potentiometer PT1. The voltage progression USb at the output of the nominal value transmitter 7 now rises linearly in a time-dependent manner, so that an approximately constant acceleration of the passenger compartment 2 is achieved.

Når spenningen i kondensatoren CT2 har nådd den verdi som er innstilt ved potensiometret PT3, blir dioden DTl ledende og opp-ladingen av kondensatoren CT2 stanses. Kondensatoren CT1 vil på grunn av tidskonstanten CT1 x PTl nå dette spenningsnivå noe sene-re, slik at spenningsstigningen går over i et konstant spenningsforlop USk med en avrunding Ri (fig. 8). USk svarer til den maksimale, konstante kjørehastighet av kupeen 2. Dioden DT2 sorger for at potensiometeret PT3 og kondensatoren CT2 har samme spenning. When the voltage in the capacitor CT2 has reached the value set by the potentiometer PT3, the diode DT1 becomes conductive and the charging of the capacitor CT2 is stopped. Due to the time constant CT1 x PT1, the capacitor CT1 will reach this voltage level somewhat later, so that the voltage rise turns into a constant voltage progression USk with a rounding Ri (fig. 8). USk corresponds to the maximum, constant driving speed of compartment 2. The diode DT2 ensures that the potentiometer PT3 and the capacitor CT2 have the same voltage.

Utgangsspenningen UA fra strekningsutregningsinnretningen 9 som fores til rotutregningsenheten 7.2 har et lineært avtagende for-løp i avhengighet av den strekning som er tilbakelagt av kupeen 2. God kjørekomfort oppnås som kjent, hvis også retardasjonen er mest mulig konstant over"hele bremsestrekningen. Dette betyr at nominellverdispenningen us hhv. tilsvarende hastighet v må avta parabelformet i avhengighet av strekningen s ifolge for-holdet v = k's. Utgangsspenningen UA fra strekningsutregningsinnretningen 9 omformes derfor i rotutregningsenheten 7.2 ved hjelp av operasjonsforsterkeren OW og de ikke lineære motkob-lingsledd ZW1, ZW2, DW3 til en parabelformet nominellverdispenning USv, hvorved parabelformen dog for oppnåelse av en bratt og definert avslutning i slutten av kurven bevisst forfalskes, idet tilbakeforingen i siste gren utfores av en lineær motstand RW4. The output voltage UA from the distance calculation device 9 which is fed to the root calculation unit 7.2 has a linear decreasing course depending on the distance traveled by the passenger compartment 2. Good driving comfort is achieved, as is known, if the deceleration is also as constant as possible over the entire braking distance. This means that the nominal value voltage us or the corresponding speed v must decrease parabolically depending on the distance s according to the relationship v = k's. The output voltage UA from the distance calculation device 9 is therefore transformed in the root calculation unit 7.2 with the help of the operational amplifier OW and the non-linear feedback links ZW1, ZW2, DW3 to a parabola-shaped nominal value voltage USv, whereby the parabola shape is deliberately falsified in order to achieve a steep and defined termination at the end of the curve, as the feedback in the last branch is performed by a linear resistance RW4.

Ifolge beskrivelsen av styreprinsippet under henvisning til According to the description of the governing principle with reference to

fig. 2 faller starttidspunktet for retardasjonsfasens avtagende, strekningsavhengige nominellverdispenning sammen med starttidspunktet for akselerasjonsfasens tiltagende, tidsavhengige nominellverdispenning for kupeen 2. I hastighetssammenligneren 7.3 sammenlignes nå oyeblikksverdien av den tidsavhengige nominellverdispenning USb med oyeblikksverdien av den strekningsavhengige nominellverdispenning USv (fig. 8). Den tidsavhengige nominellverdispenning USb fores derved til inngangene 3 for operasjonsforsterkerne OG1 og 0G2, som virker som utlosere, mens den strekningsavhengige nominellverdispenning USv fra transistorens TG1 emitter dels via motstanden RG4 og dels via motstandene RG2 og.RG5 fores til inngangene 2 for operasjonsforsterkerne 0G1 hhv. 0G2. Ved hjelp av konstant strom fra transistoren TG2 holdes spenningsfallet URG2 som opptrer ved motstanden RG2 konstant. Så snart differansen mellom de to no-minellverdispenninger USb, USv er sunket til verdien av spenningsfallet URG2, kobler operasjonsforsterkeren 0G2. Dermed opptrer signal 1 ved forsterkerens utgang og signal 0 ved utgangen for det etterkoblede NOR-element NG2. Dette signal går via ledningen LF1 til en inngang for et NOR-element NL i den logiske kobling 11. Da også den andre-, med lederen LH forbundne inngang fig. 2, the start time for the deceleration phase's decreasing, distance-dependent nominal value voltage coincides with the start time for the acceleration phase's increasing, time-dependent nominal value voltage for compartment 2. In the speed comparator 7.3, the instantaneous value of the time-dependent nominal value voltage USb is now compared with the instantaneous value of the distance-dependent nominal value voltage USv (fig. 8). The time-dependent nominal value voltage USb is thereby fed to the inputs 3 for the operational amplifiers OG1 and 0G2, which act as releases, while the length-dependent nominal value voltage USv from the transistor TG1 emits partly via the resistor RG4 and partly via the resistors RG2 and RG5 is fed to the inputs 2 for the operational amplifiers 0G1 respectively. 0G2. With the help of constant current from the transistor TG2, the voltage drop URG2 that occurs at the resistor RG2 is kept constant. As soon as the difference between the two nominal value voltages USb, USv has decreased to the value of the voltage drop URG2, the operational amplifier 0G2 switches on. Thus, signal 1 appears at the output of the amplifier and signal 0 at the output of the post-connected NOR element NG2. This signal goes via the wire LF1 to an input for a NOR element NL in the logical link 11. Then also the second input connected to the wire LH

for NOR-elementet NL har signal 0, når det ikke foreligger en stoppbestemmelse, vil signal 1 opptre ved utgangen for dette NOR-element. Folgelig ledes en puls via ledningen LF2 som er forbundet med NOR-elementets NL utgang, til koblingsmekanismen 10.1 og denne kobles ett trinn frem.. for the NOR element NL has signal 0, when there is no stop determination, signal 1 will appear at the output for this NOR element. Consequently, a pulse is led via line LF2, which is connected to the NOR element's NL output, to the switching mechanism 10.1 and this is switched one step forward..

Derved avgis av strekningsutregningsenheten 9 en ekstra spenning som svarer til vedkommende etasjeavstand, til inngangen for rotutregningsenheten 7.2. Folgelig vil den strekningsavhengige nominellverdispenning for retardasjonsfasen for nest neste etasje opptre ved utgangen for rotutregningsenheten 7.2. Differansen mellom nominellverdispenningene USb og USv blir derved igjen vesentlig storre enn spenningsfallet URG2, slik at utgangen for operasjonsforsterkeren 0G2 igjen fremviser signal 0 og signal 1 opptrer ved utgangen for NOR-elementet NG2. Thereby, the distance calculation unit 9 emits an additional voltage that corresponds to the floor distance in question, to the input for the root calculation unit 7.2. Consequently, the line-dependent nominal value voltage for the deceleration phase for the next floor will appear at the output of the root calculation unit 7.2. The difference between the nominal value voltages USb and USv is thereby again significantly greater than the voltage drop URG2, so that the output of the operational amplifier 0G2 again displays signal 0 and signal 1 occurs at the output of the NOR element NG2.

Hvis det på den annen side foreligger en stoppbestemmelse som er signalisert fra ordrebearbeideren 10.2 via ledningen LH If, on the other hand, there is a stop provision which is signaled from the order processor 10.2 via the line LH

til den logiske kobling 11, vil signal 1 opptre ved tilsvarende inngang for NOR-elementet NL og folgelig signal 0 ved elementets utgang. Dette selv om signal 0, avgitt av hastighetssammenligneren 7.3 via lederen LF1, foreligger på den andre inngang. Koblingsmekanismen 10.1 kobles derfor ikke frem. Dermed innledes overgangen fra akselerasjonsfasen, hhv. fra kjoring med konstant hastighet til retardasjonsfasen. to the logical connection 11, signal 1 will appear at the corresponding input for the NOR element NL and consequently signal 0 at the element's output. This is even if signal 0, emitted by the speed comparator 7.3 via the conductor LF1, is present on the other input. The coupling mechanism 10.1 is therefore not engaged. This initiates the transition from the acceleration phase, or from driving at a constant speed to the deceleration phase.

I dette tilfelle begynner den strekningsavhengige nominellverdispenning USv å synke mot null. Dioden DG3 blir da ledende og lader ut kondensatoren CT2. Utladningsstrommen som flyter bort via transistoren TG2 til klemmens 7.8 negative potensial er imidlertid begrenset av motstanden RG9, slik at avrundingen R2 (fig. 8) av den tidsavhengige hhv. konstante nominellverdi-spenning USb hhv. USk forst innledes. Ved ytterligere avtagende strekningsavhengig nominellverdispenning USv begynner dioden DG2 å bli ledende på et punkt som innstilles av potensiometret PG2. Nå vil kondensatoren CT2 utlade lavrésistent over' uttaket for potensiometeret PG2. Utladingen av kondensatoren CT1 skjer med en forsinkelse betinget av tidskonstanten CT1 x PTl. Avrundingen R2 (fig. 8) av den tidsavhengige hhv. konstante nominellverdispenning USb hhv. USk fortsettes derved frem til skjæringspunktet med den strekningsavhengige nominellverdispenning USv. I samme oyeblikk kobler operasjonsforsterkeren OG1 om, slik at et signal 1 opptrer ved forsterkerens utgang, hvorpå releet SG i koblingskretsen for NOR-elementet NG1 aktiviseres og slutter sin kontakt SGK. Nominellverdispenningen ug på klemmen 7.5 folger nå kurven USv for den strekningsavhengige, nominelle retardasjonsverdi. På strekningspunkt S5 (fig. 8) blir nominellverdispenningen u snull, heisens bremse trer i funksjon og nominellverdigiveren 7 settes tilbake til In this case, the line-dependent nominal value voltage USv begins to drop towards zero. The diode DG3 then becomes conductive and discharges the capacitor CT2. The discharge current that flows away via the transistor TG2 to the negative potential of the terminal 7.8 is, however, limited by the resistor RG9, so that the rounding R2 (fig. 8) of the time-dependent or constant rated voltage USb or USk first. When the line-dependent rated voltage USv further decreases, the diode DG2 begins to conduct at a point set by the potentiometer PG2. Now the capacitor CT2 will discharge low resistance across the socket for the potentiometer PG2. The discharge of the capacitor CT1 takes place with a delay conditioned by the time constant CT1 x PT1. The rounding R2 (fig. 8) of the time-dependent or constant nominal value voltage USb or USk is thereby continued up to the point of intersection with the section-dependent nominal value voltage USv. At the same instant, the operational amplifier OG1 switches over, so that a signal 1 appears at the amplifier's output, after which the relay SG in the switching circuit for the NOR element NG1 is activated and closes its contact SGK. The nominal value voltage ug on terminal 7.5 now follows the curve USv for the distance-dependent, nominal deceleration value. At section point S5 (fig. 8), the nominal value voltage u becomes zero, the elevator's brake comes into operation and the nominal value sensor 7 is reset to

utgangstilstanden. the initial state.

Innretningen ifolge oppfinnelsen skal i det folgende forklares under henvisning til et kjoreeksempel: Som utgangspunkt befinner kupeen 2 seg i etasje Sl og det foreligger en ordre til etasje S5. I avgangsoyéblikket avgis en puls fra ordrebearbeideren 10.2 til koblingsmekanismen 10.1, slik.at denne kobler frem til etasje S2, hvorpå etasjeavstandsreleet SVI for strekningsindikasjonsenheten 9.1 aktiviseres. Ved utgangen for strekningsindikasjonsenheten 9.1 opptrer da spenningen USV1 (fig. 6) som svarer til avstanden mellom forste og annen etasje. Da utgangen for utregningstrinnets 9.2 integrator I er null i startoyeblikket, opptrer spenningen UA1 (fig. 7),som er lik spenningen USV1 ved utgangen for strekningsindikasjonsenheten 9.1, ved utgangen av addisjonsenheten A for utregningstrinnet 9.2. Utgangsspenningen UA1 for addisjonsenheten A hhv. strekningsutregningsenheten 9 kommer til rotutregningsenheten 7.2 for nominellverdigiveren 7 og opptrer ved dennes utgang som begynnelsesverdi av det strekningsavhengige nominellverdi-spenningsforlop USv for etasje S2 (fig. 8). Under kupeens 2 kjoring oker integratorens I utgangsspenning Ul " (fig. 6) strekningsavhengig. I addisjonsenheten A blir spenningene Ul nå kontinuerlig subtrahert fra spenningene USV for strekningsindikasjonsenheten 9.1, slik at utgangsspenningen UA for addisjonsenheten A forst avtar lineært. I rotutregningsenheten 7.2 omformes dette lineære spenningsforlop UA til det parabolsk forlopende, strekningsavhengige nomineiIverdi-spenningsforlop USv (fig. 8). Under den videre kjoring nærmer det avtagende nominellverdi-spenningsforlop USv og det okende nominellverdi-spenningsforlop USb seg hverandre til spennings-differansen URG2. På dette sted, som av hensyn til kjorekomfor-ten er fremskjovet i forhold til skjæringspunktet A i fig. 2, undersokes om det foreligger en stoppbestemmelse for etasje S2. Idet man i dette eksempel har gått ut fra en ordre til etasje S5, innledes ingen bremsing, men koblingsmekanismen kobles frem til etasje S3, hvorpå etasjeavstandsreleet SV2 aktiviseres. The device according to the invention will be explained in the following with reference to a driving example: As a starting point, compartment 2 is located on floor Sl and there is an order for floor S5. At the moment of departure, a pulse is sent from the order processor 10.2 to the switching mechanism 10.1, so that it connects to floor S2, whereupon the floor distance relay SVI for the route indication unit 9.1 is activated. At the output of the distance indication unit 9.1, the voltage USV1 (fig. 6) appears, which corresponds to the distance between the first and second floors. Since the output of the calculation step 9.2's integrator I is zero at the starting moment, the voltage UA1 (Fig. 7), which is equal to the voltage USV1 at the output of the distance indication unit 9.1, appears at the output of the addition unit A of the calculation step 9.2. The output voltage UA1 for the addition unit A or the section calculation unit 9 arrives at the root calculation unit 7.2 for the nominal value transmitter 7 and appears at its output as the initial value of the section-dependent nominal value voltage progression USv for floor S2 (fig. 8). During the driving of the compartment 2, the output voltage Ul " (Fig. 6) of the integrator increases depending on the distance. In the addition unit A, the voltages Ul are now continuously subtracted from the voltages USV for the distance indication unit 9.1, so that the output voltage UA for the addition unit A first decreases linearly. In the root calculation unit 7.2, this linear voltage sequence UA to the parabolically extending, stretch-dependent nominal value voltage sequence USv (Fig. 8). During further driving, the decreasing nominal value voltage sequence USv and the increasing nominal value voltage sequence USb approach each other to the voltage difference URG2. At this point, as of considerations for driving comfort have been pushed forward in relation to the intersection A in Fig. 2, it is investigated whether there is a stop provision for floor S2. Since in this example an order for floor S5 has been assumed, no braking is initiated, but the coupling mechanism is engaged to floor S3, whereupon the floor distance relay SV2 is activated.

.Spenningen USV1+USV2, som deretter opptrer ved utgangen for strekningsindikasjonsenheten 9.1 og som svarer til avstanden .The voltage USV1+USV2, which then appears at the output of the distance indication unit 9.1 and which corresponds to the distance

mellom forste og tredje etasje, fremkommer ved addisjon av de to spenningene USV1 og USV2. Samtidig vil det ved utgangen for addisjonsenheten A opptre en spenning UA2 (fig. 7), som fremkommer av oyeblikksverdien av spenningsforlopet UA og spenningen USV2. Denne spenning går til rotutregningsenheten 7.2 og opptrer ved dennes utgang som begynnelsesverdi av det strekningsavhengige nominellverdi-spenningsforlop USv for etasje S3 (fig. 8). Idet integratorens I utgangsspenning Ul fortsatt oker strekningsavhengig under kupeens 2 videre kjoring, vil også utgangsspenningene fra addisjonsenheten A og rotutregningsenheten 7.2 synke igjen. For kupeen 2 passerer etasje S2 vil spen-ningsdifferansen URG2 mellom det strekningsavhengige forlop USv og det tidsavhengige forlop USb opptre to ganger til, slik at det ovenfor omtalte forhold gjentas to ganger. Utgangsspenningen av strekningsindikasjonsenheten 9.1 hhv. addisjonsenheten A har nå nådd verdiene USV1+USV2+USV3+USV4 hhv. UA4, mens rotutregningsenheten s 7.2 utgangsspenning er lik begynnelsesverdien for det strekningsavhengige nominellverdi-spenningsforlop USv for etasje S5. Når kupeen passerer etasje S2, stilles integratoren I på null og etasjebryteren betjenes, hvorpå etasjeavstandsreleet SVI for strekningsindikasjonsenheten 9.1 faller ut. Derved reduseres utgangsspenningsforlopet USV (fig. 6) for strekningsindikasjonsenheten 9.1 med verdien USV1. Da utgangsspenningen Ul i integratoren I er like stor, men har motsatt fortegn, umiddelbart for den stilles på null, vil utgangsspenningen UA for addisjonsenheten A ikke forandres. Like etter at etasjen S2 er passert, nås den nominelle kjørehastighet v max between the first and third floors, is obtained by adding the two voltages USV1 and USV2. At the same time, a voltage UA2 (fig. 7) will appear at the output of the addition unit A, which results from the instantaneous value of the voltage curve UA and the voltage USV2. This voltage goes to the root calculation unit 7.2 and appears at its output as the initial value of the section-dependent nominal value voltage progression USv for floor S3 (fig. 8). Since the integrator's I output voltage Ul continues to increase depending on the distance during the further driving of the compartment 2, the output voltages from the addition unit A and the root calculation unit 7.2 will also decrease again. As compartment 2 passes floor S2, the voltage difference URG2 between the distance-dependent course USv and the time-dependent course USb will occur twice more, so that the above-mentioned situation is repeated twice. The output voltage of the stretch indication unit 9.1 or addition unit A has now reached the values USV1+USV2+USV3+USV4 respectively. UA4, while the root calculation unit s 7.2 output voltage is equal to the initial value for the section-dependent nominal value voltage progression USv for floor S5. When the compartment passes floor S2, the integrator I is set to zero and the floor switch is operated, whereupon the floor distance relay SVI for the line indication unit 9.1 drops out. Thereby, the output voltage curve USV (Fig. 6) for the distance indication unit 9.1 is reduced by the value USV1. Since the output voltage Ul in the integrator I is equal in magnitude, but has the opposite sign, immediately before it is set to zero, the output voltage UA of the addition unit A will not change. Just after floor S2 is passed, the nominal driving speed v max is reached

J Jr- / J 1 max Den tidsavhengige nominellverdispenning USk forblir konstant, mens kupeen 2 fortsetter med hastigheten ~ vmax- Utgangsspenningen Ul i integratoren I stiger igjen og stilles på null, når etasje S3 passeres. Samtidig blir etasjeavstandsreleet SV2 koblet ut av en puls fra etasjebryteren M3 via ledningen LM3 hhv. LSt3 (fig. 3,4). Utgangsspenningen USV for strekningsindikasjonsenheten 9.1 reduseres med verdien USV2, mens utgangsspenningen UA for addisjonsenheten A og USv for rotutregningsenheten 7.2 fortsatt synker lineært hhv. parabolsk. Under den videre kjoring blir differansen mellom det strekningsavhengige nominellverdi-spenningsforlop USv for etasjen S5 og den konstante nominellverdi-spenning USk lik verdien URG2. Idet det foreligger en ordre til etasjen S5 og det dermed foreligger en stoppbestemmelse, kobler koblingsmekanismen 10.1 ikke frem til neste etasje, men bremsing innledes. Integratoren I stilles på null, når etasje S4 passeres og like foran etasje S5 og tilsvarende spenninger USV3, USV4 kobles ut ved etasjeavstandsreleene SV3 og SV4. Utgangsspenningen USV for strekningsindikasjonsenheten 9.1 er dog på dette punkt P (fig. 6) ved slutning av relekontakten SEK igjen steget til en spenning USE som svarer til den resterende strekning. Integrasjonsfeilen over denne resterende strekning er liten, slik at det praktisk talt ikke opptrer noen stoppfeil. Ved avslutning av kjoringen på etasje S5 er utgangsspenningen Ul for integratoren I like stor som motkob-lede spenning USE for strekningsindikasjonsenheten 9.1, mens utgangsspenningen for addisjonsenheten A og rotutregningsen-hetens 7.2 utgangsspenning USv, som virker som strekningsavhengig verdi for bremsefasen, er null. J Jr- / J 1 max The time-dependent nominal value voltage USk remains constant, while the compartment 2 continues with the speed ~ vmax- The output voltage Ul in the integrator I rises again and is set to zero, when floor S3 is passed. At the same time, the floor distance relay SV2 is switched off by a pulse from the floor switch M3 via the wire LM3 or LSt3 (fig. 3,4). The output voltage USV for the distance indication unit 9.1 is reduced by the value USV2, while the output voltage UA for the addition unit A and USv for the root calculation unit 7.2 still decrease linearly respectively. parabolic. During further driving, the difference between the section-dependent nominal value voltage progression USv for floor S5 and the constant nominal value voltage USk becomes equal to the value URG2. As there is an order to floor S5 and there is thus a stop provision, the coupling mechanism 10.1 does not connect to the next floor, but braking is initiated. The integrator I is set to zero, when floor S4 is passed and just before floor S5 and corresponding voltages USV3, USV4 are switched off at the floor distance relays SV3 and SV4. The output voltage USV for the distance indication unit 9.1 is, however, at this point P (fig. 6) when the relay contact SEK is closed again increased to a voltage USE which corresponds to the remaining distance. The integration error over this remaining stretch is small, so that practically no stop errors occur. At the end of the drive on floor S5, the output voltage Ul for the integrator I is as large as the counter-coupled voltage USE for the distance indication unit 9.1, while the output voltage for the addition unit A and the root calculation unit 7.2's output voltage USv, which acts as a distance-dependent value for the braking phase, is zero.

Innenfor oppfinnelsens ramme kan det i stedet for relekontaktene SVKl-SVKn for strekningsindikasjonsenheten 9.1 og relekontaktene SIK1-SIK3 og SEK for utregningstrinnet 9. 2 benyttes felteffekttransistorer. Within the scope of the invention, instead of the relay contacts SVKl-SVKn for the distance indication unit 9.1 and the relay contacts SIK1-SIK3 and SEK for the calculation step 9.2, field effect transistors can be used.

Claims

1. Device for controlling an elevator with a speed-regulated drive device, a number of floor switches which are assigned to the individual floors and when the elevator car passes emit a corresponding floor signal and a control device, which comprises an order processor with order memories assigned to the individual floors and an intermittent switching mechanism with position units assigned the individual floors, and is arranged to emit a stop signal, when the intermittent switching mechanism reaches a floor position, for which an order is stored in the order processor, by which arrangement the nominal voltage supplied to the drive device from a nominal value encoder for acceleration exhibits an increasing and for driving with maximum speed exhibits a constant value, and where for the formation of the brake value voltages, which decrease from the departure of the compartment depending on the distance traveled, at any moment corresponds to the maximum permitted speed for operating the next operable floor and at the op nest of a stop signal is supplied to the drive device as a nominal value voltage, a root calculation device is arranged in the nominal value transmitter, and where the intermittent, switching mechanism continues during descent and as long as there is no stop signal, by equality or determined difference between the nominal brake value voltages and a voltage that corresponds to the instantaneous cabin speed, a stage can be switched forward by means of a forward switching step signal, characterized in that a distance indication unit (9.1) is arranged to generate the nominal brake value voltage (USv), which induces voltages (USV1,USV2, etc.) corresponding to the floor distances (Sl - S2, S2 - S3, etc.) and when the compartment (2) is driven in floor order, when the switching stage signals (LS) occur, step by step, these voltages are connected to their output (9.6) and when the floor signals (LM) occur, the voltages are gradually switched off from their output (9.6), the indication unit's output (9.6) together with the output of an integrator (I), which integrates the voltage, which is proportional to the speed of the transport machine (3), from a real value transmitter (6) and at start and an occurring floor signal (LM) returns to zero, is connected to the input of an addition unit (A), which analogically calculates the difference (UA) between the analog output values (USV,Ul) from the distance indication unit (9.1) and the integrator (I) and is connected in front of the root calculation device (7.2), and that for the precise punching of the compartment (2) in a measuring floor there is a strbmbranch (SzE), which is connected to the output (9.6) of the stretch indicator (9.1), consists of a series connection of a potentiometer (PR4), a relay contact (SEK) and a resistor RR4), forms a voltage (USE) and is assigned a route arranged in front of each measured floor and significantly shorter than the minimum floor distance, and whereby the route indication unit (9.1) and the indicator (I) at the beginning (P) of said route can be connected to respectively back to zero, while the voltage (USE) can be connected to the addition unit's (A) input by means of the relay contact (SEK) which can be operated by a relay (SE).

2. Device for controlling an elevator as stated in claim 1, characterized in that the distance indication unit (9.1) comprises a number of parallel-connected current branches (Szl-Szn) corresponding to the number of floors n, which consists of a series connection of a potentiometer (PVl-PVn ) each, a relay contact (SVK1 to SVKn) each and a resistor (RVl-RVn) each, where each power branch -is assigned a -determined floor distance and the power flowing in the power branch is proportional to the assigned floor distances and where the relay contacts ( SVKl-SVKn), which are arranged in the main branch, can be connected using floor distance relays (SVl-SVn).

3. Device for controlling a lift as specified in claim 1, characterized in that the feedback of the integrator (I) consists of two parallel, identical current branches each with its own capacitor (CR1 or CR2), whereby the capacitor (CR1) in one current branch is can be short-circuited using a relay interrupter contact (SIK3) via a resistor RR2) and the capacitor (CR2) in the other power branch can be connected using a relay interrupter contact (SIK2) and both relay interrupter contacts (SIK2, SIK3) can be switched simultaneously at start-up and when a floor is passed.

4. Device for controlling a lift as specified in claim 3, characterized by the presence of a relay interrupter contact (SIKI), which can be switched at the same time as the contacts (SIK2, SIK3), which are arranged in the feedback of the integrator (I) , and by means of which the voltage for the real value encoder (6) can be connected to the integrator's (I) input either via a resistor (RR1) or a potentiometer (PR3).

5. Device for controlling a lift as specified in claims 2 and 3, characterized in that the integrator (I) by means of the relay interrupter contact (SIK3), which alternately short-circuits the capacitors (CR1, CR2) via the resistor (RR2), to any time can be reset to zero, at the same time that the relay contacts (SVKl-SVKn) for the distance indication unit (9.1) are opened.