FI59073C

FI59073C - STYRANORDNING FOER EN HISS

Info

Publication number: FI59073C
Application number: FI1084/74A
Authority: FI
Inventors: Klaus Boniek
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1973-04-18
Filing date: 1974-04-10
Publication date: 1981-06-10
Also published as: DK134898C; SE388184B; IN139100B; BR7403129D0; FR2226352A1; NO741378L; GB1443082A; FI59073B; NL184566B; DK134898B; CH550736A; BE813446A; NL7405221A; DE2418339C2; ZA741956B; EG13325A; HU172802B; FR2226352B1; CA1003136A; NL184566C

Description

FSS^I M (11)KUULUTUSjULKAISU 5 Q Q 7 7; l J 1v UTLÄGGN I NOSSKRIFT D J u ^ C Patentti nyär.nctty 10 C6 1901FSS ^ I M (11) ANNOUNCEMENT 5 Q Q 7 7; l J 1v UTLÄGGN I NOSSKRIFT D J u ^ C Patent nyär.nctty 10 C6 1901

Patent ceddelat ^ ^ (51) Ky.ik.3/Int.ci.3 B 66 B 1/28 SUOMI—FINLAND (21) iwttw«k«mu«-pK*«t«rtkf.in* 1081+/71+ (22) HakamltpUvt —Anaefcnlnf*d«f ΙΟ.ΟΗ.γΙ* ' ' (23) AlkupSIvl—GIMfhttadt| lO.OU.7l4Patent ceddelat ^ ^ (51) Ky.ik.3 / Int.ci.3 B 66 B 1/28 SUOMI — FINLAND (21) iwttw «k« mu «-pK *« t «rtkf.in * 1081 + / 71 + (22) HakamltpUvt —Anaefcnlnf * d «f ΙΟ.ΟΗ.γΙ * '' (23) AlkupSIvl — GIMfhttadt | lO.OU.7l4

(41) Tullut |ulkls«k*l — Bllvlt ofUntlig 19.10.7H(41) Tullut | ulkls «k * l - Bllvlt ofUntlig 19.10.7H

_ ' (41) NIMMUcalpanon |a kuuLJulkaltun pvm. — ΛΛ __ '(41) NIMMUcalpanon | a kuLLPublished date. - ΛΛ _

Patent* och reclsterstjrrelaan ' Ansftktn utkgd och uti.»krKt«i puMicund -(-02.81 (32)(33)(31) Pyydetty «tuolkuu*—Begird prlorltet 18.0H.73Patent * och reclsterstjrrelaan 'Ansftktn utkgd och uti. »KrKt« i puMicund - (- 02.81 (32) (33) (31) Requested «tuolkuu * —Begird prlorltet 18.0H.73

Sveitsi-Schweiz(CH) 5838/73 (71) Inventio Aktiengesellschaft, 6052 Hergiswil NW, Sveitsi-Schvreiz(CH) (72) Klaus Boniek, Berlin, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (7H) Leitzinger Oy (5H) Hi ssin ohjausjärjestelmä - Styranordning för en hissSwitzerland-Switzerland (CH) 5838/73 (71) Inventio Aktiengesellschaft, 6052 Hergiswil NW, Switzerland-Switzerland (CH) (72) Klaus Boniek, Berlin, Federal Republic of Germany Förbundsrepubliken Tyskland (DE) (7H) Leitzinger Oy (5H) Hi ssin control system - Styranordning för en hiss

Geuraava keksintö koskee hissin ohjausjärjestelmäni kierros luku sääteisellä käy ttökone is tolia, sarjalla eri kerroksiin sijoitettuja kerros-kytkimiä, jotka hissikorin ohi.kulkiessa antavat kukin vastaavan ver-rossiynaalin ja ohjauslaitteen» joka koostuu eri kerroksia varten tarkoitetut kutsumuistit sisältävästä kutsujenkäsittelijästä ja eri kerroksia varten varatut sijsintiyksiköt sisältävästä askelk-tkinlai+tees-ta ja joka antaa pysähdyssiansa Iin, mikäli askelkytkin saavuttaa ker-rosnsemnn, johonka kutsujenkäsittelijässn on varattuna kutsu, jossa nimellisarvoanturilaitteesta ohjataan käyttölaitteelle kiihdytystä varten kasvava ja maksiminopeudella kulkua varten vakionimelli sarvo-jännite ja hissin liikkeellelähtöhetkestä alkaen kuljetusta matkasta riippuen synnytetään laskevia, joka hetki lähinnä seuraa van na Ive Itävän kerroksen palvelua ajatellen sallittua maksiminopeutta vastaavia jar-rutusnimelli servo jännitteitä, jotka pysähdyssi^nn*- li n olemassa ollen syötetään ennakkoon käyttökoneistolle nimellisarvojännitteenä ja askeletkin aina liikkeelle lähdettäessä ja niin pitkä*n Vruin pysähdvs-sianaalia ei ole olemassa, kytkeytyy kytkinnskeleen verran eteennäin kyt kinos ke Isiinne Iin avulla samalle tavalla tai vastaten ennalta määrättyä jarruninolliservojännitteen ja hetkellistä nousunope-tta vastaavan jännitteen erotusta.The following invention relates to the number of revolutions of my elevator control system with a controlled drive machine, a series of layer switches arranged on different floors, each passing the elevator car giving a corresponding control signal and a control device »consisting of a call handler containing call memories for different layers and a call handler with different layers. and which gives its stop if the step switch reaches the layer in which the call handler is allocated a call in which the nominal value is controlled from the nominal sensor device decreasing, which moment mainly follows van na Ive The layered servo voltages corresponding to the maximum permitted speed for the service of the germination layer, which are pre-supplied with the stop ^ nn * - li n for the drive as a nominal voltage and even steps every time you start and there is no such long * n Vruin stop signal, the switch is connected in the same way or corresponding to a predetermined brake zero servo voltage and instantaneous rise rate.

Vähäisen kulkunopeuden omaevissä hisseissä saavutetaan kaikilla mat- 2 59073 koilla matkan pituudesta riippumatta nimelliakulkunopeus. Jarrutusmatka on tästä syystä -vakiomittainen ja jarrutus alkaa riippumatta lähtökerroksesta aina samassa pisteessä ennen tavoitekerrosta. Tämä matkankohta on useimmiten varustettu jarrutusmatkan päässä määräker-roksesta hissikuiluun sijoitetulla kuilukorvakkeella.In elevators with low speed, the nominal speed is achieved on all journeys, regardless of the length of the journey. The braking distance is therefore -constant and braking always starts at the same point before the target layer, regardless of the starting layer. This travel point is most often equipped with a shaft lug placed in the elevator shaft during the braking distance from the destination floor.

Nopeammin kulkevissa hisseissä ei saavuteta määrätyillä lyhyillä matkoilla, joilla nimellisajonopeutta vastaavien kiihdytys- ja hidastu-vuusmatkojen summa on suurempi kuin lähtö- ja tavoitekerroksen välinen etäisyys, nimellisa jonopeutta. Jarrutusmatkalla ei ole näissä enää vs.kiopituutta ja jarrutus alkaa, riippuen lähtötasanteesta, eri kohdin ennen määräkerrosta.In faster-moving elevators, the nominal queuing speed is not achieved for certain short distances, where the sum of the acceleration and deceleration distances corresponding to the nominal running speed is greater than the distance between the starting and the target layer. The braking distance no longer has a vs. length and the braking starts, depending on the starting level, at different points before the quantity layer.

Tämä asiaintila huomioidaan useimmissa, suuremman nopeuden omaavissa hisseissä siten, että niissä käytetään kahta taj kolmea porrastettua nimellisa jonopeutta ja kutakin matkaa varten valitaan kyseilellä matkalla. saavutettavissa oleva nimellisajonopeus. Tässä yhteydessä on kuitenkin pakko hoitaa joukko erimittaisia ajomatkoja samalla nimellisa jo-nopeu.de 11a. Syystä että nimellisajonopeuksien arvot on pakko valita niin, että kukin askelarvo on sovitettu vastaamaan samaisen sarjan lyhintä lculkumatkaa, tulevat tämän sarjan kaikki pidemmät kulkumatkat ajettua epäedullisissa olosuhteissa, ts, suhteellisen suurella ajanhukalla. Tämä epäkohta voitaisiin teoreettisesti välttää siten, että jokaiselle mahdolliselle ajomatkalle järjestettäisiin erillinen omakohtainen nimellisa jonopeus. käytännössä tämä ratkaisu ei kuitenkaan ole toteutettavissa suurten kustannusten takia ja erikoisesti myös syystä, että tarvittaisiin suuri määrä kuilukorvakkeita joka kerros-tasanteita varten.This state of affairs is taken into account in most higher speed elevators by using two Taj three staggered nominal queue speeds and selecting for each journey on that journey. achievable nominal driving speed. In this context, however, it is necessary to carry out a series of driving trips of different dimensions at the same time at a nominal speed. Because the values of the nominal travel speeds have to be chosen so that each step value is matched to the shortest travel distance of the same series, all longer travel distances in this series will be driven under unfavorable conditions, i.e. with a relatively large loss of time. This disadvantage could theoretically be avoided by arranging a separate personal nominal queuing speed for each possible journey. in practice, however, this solution is not feasible due to the high cost and especially also because a large number of shaft lugs would be required for each floor level.

Alussa tuli jo esitettyä ohjausjärjestelmä, jossa käytetään ainoastaan yhtä suurta nimellisajonopeutta ja jossa jokaiselle kulkumatkalle optimaalinen kulkunopeus säätyy automaattisesti. Tässä laitteessa on kutsurekisteri, joka on varustettu joukolla eri kerroksia varten tarkoitettuja kutsumuisteja, askelkytkin, jossa on joukko yksittäisiä kerroksia varten tarkoitettuja asemayksikköjä ja pysähdyskutsuiImaisin, joka antaa pysähtymissi^naaIin, mikäli askelkytkin on saavuttanut aseman, mikä vastaa kerrosta, jota varten kutsurekisterissft on varattuna kutsu. liikkeelle lähdettäessä ohjataan kierroslukusääteiselie käyttölaitteelle määrätyn kiihtyvyyslain mukaisesti kasvava nimellisarvo-jännite ja samanaikaisesti käynnistetään määrätyn hidastuvuuslain mukaisesti laskeva, joka hetki lähinnä seuraavan kerroksen palvelemia- 3 59073 ta ajatellen suurinta sallittua nopeutta vastaava jarrunimellisarvo-jännite. Askelkytkin siirtyy edelleen yhden kytkinaskeleen senraavaa kerrosta vastaavaan asemaan. Niin pian kuin molemmat nimellisarvojännitteet ovat saavuttaneet saman jännitearvon, annetaan, mikäli pysäh-clyskutsuilmaisimesta on saatu pysähdyssi^naali käyttölaitteelle jarru-nimeliisarvojännite. Mikäli tällä hetkellä ei kuitenkaan olisi olemassa pysähdyssiynaalia, kytkeytyy askelkytkin jälleen askeleen eteenpäin ja samanaikaisesti käynnistyy uusi, määrätyn hidastuvuuslain mukaan laskeva, joka hetki lähinnä seuraavan kerroksen palvelemista ajatellen suurinta sallittua nopeutta vastaava jarrunimellisarvojännite. Tämä vaihe toistuu niin kauan kunnes pysähdvskutsuilmaisin antaa pysähdys signaalin.At the beginning, a control system was introduced, in which only one nominal driving speed is used and in which the optimum speed for each journey is automatically adjusted. This device has a paging register provided with a plurality of paging memories for different layers, a step switch with a plurality of station units for individual layers, and a stop paging indicator that provides a stop signal if the step switch has reached a position corresponding to the layer for which the paging register is . when starting, the nominal voltage voltage is controlled according to the acceleration law specified for the drive and at the same time a decreasing brake voltage voltage corresponding to the maximum permitted speed is started according to the specified deceleration law. The step switch further moves to the position corresponding to the opening layer of one switch step. As soon as both setpoint voltages have reached the same voltage value, a stop brake setpoint voltage is given to the actuator if a stop signal has been obtained from the stop call detector. However, if there is currently no stop signal, the step switch is switched on one step further and at the same time a new brake voltage value corresponding to the maximum permitted speed is started, decreasing according to a certain deceleration law. This step is repeated until the stop call indicator emits a stop signal.

Tässä järjestelmässä lasketaan joka hetki lähinnä seuraavan kerroksen palvelemista ajatellen vielä sallittu ajonopeus ja siihen liittyvä jarrunimellisarvokäyrä. Tätä kautta syntyy siinä määrin suuri säästö, että tämän periaatteen käyttö kannattaa joka tapauksessa erittäin nopeissa hisseissä.In this system, the permissible driving speed and the associated nominal value curve are still calculated at any time, mainly for the purpose of serving the next floor. This results in such a large saving that the use of this principle is in any case worthwhile in very fast elevators.

Toinen tunnettu ohjausjärjestelmä on kompromissi kalliin ohjausjärjestelmän, joka valitsee jokaiselle matkalle optimaalisen nopeuden ja kiinteillä nopeusporrastuksilla varustetun järjestelmän välillä, joka mahdollistaa vain muutaman matkan ajamisen optiminopeuksilla. Tässä kahdella, pääajonopeudella työskentelevässä ohjausjärjestelmässä tuotetaan välittömästi ajon alettua sarja herätteitä, jotka kytkevät askel-kytkintä ja -laskinta portaittain tasatahdissa eteenpäin, jolloin kulkusuunnassa olevien kerrosten mahdollisten kutsujen olemassaolo tulee havaituksi. Kutsun tultua havaituksi askelkytkimen avulla täi kun on saavutettu heräte lukumäärä, mikä on yhtä suurempi kuin ennalta määrättyä ensimmäistä pääajonopeutta ylittämättömällä ajonopeudella ajettavien kerrosten lukumäörä, katkaisee laskin herätesarjan. Kutsun tultua havaituksi askelkytkimen avulla alkaa hissikorin hidastus jarrutusim-pulssien välityksellä, joita antavat kuilu kytki, met. Mikäli herat esar-jan katkettua ei ole olemassa kutsua niin kytkeytyy askelkytkin aina kutsun löytymiseen saakka edelleen jarrutuksen käynnistysherötteitten välityksellä, jotka ovat tarkoitetut toista suurempaa pääajonopeutta varten. Laskineseman arvostuksen avulla seuraa jarrunimellisarvo jännitteen esivalinta, joka vastaa kytkeytyvää ajonopeutta ja käynnistys-herätteen valinta, joka ohjataan nimellisarvoanturille ja joka on sovitettu mäö.räkerrosta, valittua suuntaa ja nopeutta varten.Another known steering system is a compromise between an expensive steering system that chooses the optimal speed for each trip and a system with fixed speed steps that allows only a few distances to be driven at optimal speeds. In these two control systems operating at the main driving speed, a series of stimuli are produced immediately after the start of the journey, which step-switch the step-switch and the counter in a step-by-step manner, detecting the possible calls of the layers in the direction of travel. When the call is detected by the step switch, when the number of excitations is reached, which is equal to the number of layers to be driven at a speed not exceeding the predetermined first main driving speed, the calculator interrupts the excitation sequence. When the call is detected by the step switch, the deceleration of the elevator car begins via the braking impulses given by the shaft switch, met. If there is no call after the Herat series has been interrupted, the step switch is switched on until the call is found via the brake start excitations for the second higher main travel speed. The evaluation of the calculator position follows the nominal value of the brake, the pre-selection of the voltage corresponding to the switching speed and the selection of the start-excitation, which is controlled by the nominal value sensor and adapted to the floor, selected direction and speed.

59073 Tämän ohjausjärjestelmän epäkohta on siinä, että ensimmäinen pienempi päänopeus on määritelty kerrosvälimatkan mukaan niin että määrätyillä matkoilla ei saavuteta optiminopeuksia. Toinen epäkohta on siinä, että lähdön jälkeen valitun ajomatkan alueella sijaitseviin kerroksiin samansuuntaisiin matkoihin kohdistuvat kutsut eivät määrätyissä tapauksissa enää tule huomioiduiksi.59073 The disadvantage of this control system is that the first lower main speed is defined by the floor spacing so that optimum speeds are not achieved at certain distances. Another drawback is that, after departure, calls to layers located in the selected driving range for parallel journeys are no longer taken into account in certain cases.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada hissin ohjausjärjestelmä, jossa ei ole näitä epäkohtia ja jossa toteutuu jokaista matkaa varten optimaalisen nopeuden periaate hyväksyttävin taloudellisin kustannuksin.The object of the invention is to provide an elevator control system which does not have these drawbacks and in which the principle of optimal speed for each journey is realized at an acceptable economic cost.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnönmukaisesti. siten, että järjestelmään jarrutusnimellisarvosignaalin muodostamiseksi kuuluu matkanil-maisinyksikkö, joka muodostaa kerrosten tai kerrostasanteiden välisiä välimatkoja vastaavia jännitteitä ja hissikorin kulkiessa kerrostasanteiden peräkkäisjärjestyksessä askelkytkinsignaalien ilmetessä antaa askelittain nämä jännitteet ulostuloonsa ja kerrosignaalien ilmetessä kytkee pois askelittain nämä jännitteet ulostulostaan, jolloin mat-kanilmaisinyksikön ulostulo yhdessä oloarvoanturilaiteen jännitettä integroivan, matkan alussa ja kerrossignaalin esiintyessä nollaan palautuvan integraattorin ulostulon kanssa on liitetty summaajan si-säänmenoon, joka laskee matkanilmaisinyksikön ja integraattorin ulos-tulosuureiden välisen eron ja on kytketty juurtajän eteen.This object is solved according to the invention. such that the system for generating a braking nominal value signal comprises a trip detector unit which generates voltages corresponding to the distances between the layers or floor planes and the elevator output the output of the integrator, which resets to zero at the beginning of the journey and in the presence of a layer signal, is connected to the input of an adder which calculates the difference between the output quantities of the trip detector unit and the integrator and is connected in front of the rooter.

Oheisissa piirustuksissa on esitetty keksinnön yhtä toteutusmallia, jota seuraavassa lähemmin selostetaan. Niissä esittävät:One embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, which will be described in more detail below. They present:

Kuva 1 hissi.n tärkeimpiä osia ohjauslaitteiden yhteydessä, kuva 2 graafista esitystä ajasta ja matkasta riippuvan hissinopeuden kulusta, kuva 3 matkailmaisinlai.tteen kytkinkaavaa, kuva 4 kahden ohajusportaan suojakytkinkaaviota matkatasoi.tusyksikön kerrosetäisyysreleen ohjaamiseksi., kuva 5 tosi.arvoanturi laitteen kytki nkaavi ota, kuva 6 graafista esitystä matkatasoi.tusyksikön ja integraattorin lähtöjänne, tearvojen kulusta, 59073 kuva. 7 rrraafista esitystä mntkailmnisinlaitteen lähtö jännitteiden kulusta ja kuva 7 graafista esitystä ajasta ja matkasta riippuvan hissi nopeuden kulusta suhteessa kuvaan 2 ositeltuna esityksenä#Fig. 1 the main parts of the elevator in connection with the control devices, Fig. 2 graphical representation of the time- and distance-dependent elevator speed, Fig. 3 switch diagram of the tourist equipment, Fig. 4 two-stage protection switch diagram for controlling the level switch of the leveling unit, Fig. 5 true value sensor Fig. 6 graphical representation of travel level and output integrator and integrator output voltage, flow of values, Fig. 59073. 7 is a graphical representation of the output voltage flow of the signaling device and Fig. 7 is a graphical representation of the time and distance dependent elevator speed flow with respect to Fig. 2 as a divided representation #

Kuvassa 1 on numerolla, 1 merkitty vain osittain esitettyä hissikuilua, jossa hissikori 2 kulkee. Hissikori 2 on kiinnitetty kierrosluku-sääteiseri käyttökoneen 3 käyttämään nostovaijeriin 4 ja palvelee joukkoa kerroksia Sl-Sn, joista tähän kuvaan on piirretty vain kolme. Näihin kerroksiin sijoitettuja kuiluovia on merkitty Tl-Tn. Käyttökone 3, säätölaite 5, tosiarvoanturilaite 6 ja nimellisarvoanturilaite 7 muodostavat tavanomaisessa järjestyksessä kytketyn säätöpiirin. Tosiarvoanturilaite f on käyttökoneen 3 käyttöakselille kytketty kierrosluku-dynamo, joka kehittää käyttökierroslukuun nähden suhteellisen jännitteen# Mime lii sarvoanturi laite 7, kuten seuraavassa kuvan selostuksessa selvitetään, kehittää hissikorin 2 koko kulkunatkan aikana toivottuun käyttökierroslukuun nähden suhteellisen nimellisarvojännitteen, joka kiihdytyksen aikana ajasta riippuen kasvaa ja ajettaessa nimelli s kulku no pe udella pysyy vakiona jr hidastuksen eikanp laskee suhteessa hissikorin 2 kulkemaan matkaan. Säätölaitteessa 5 vertaillaan tosi-arvo jännitettä. ja nimellisarvojännitettä ja näin saatua jännite-eroa vahvistetaan# Tällä vahvistetulla erotusjännitteellä ohjataan käyttö-koneen 3 käyttökierroslukua. Ajosuunnan kytkinlaite 8 navoittaa tunnetulla tavalla nimellisarvo jännitteen ajateltua ajosuuntaa vastaavasti# Katkailmaisinlaite on merkitty tunnuksella 9, 10:llä on merkitty askel-kytkimestä 10.1 ja kutsujenkäsittelijästä 10.2 koostuvaa ohjainlaitet-ta ja ll:llä on merkitty logiikkakytkentää# ffetkanilmrisinlnite 9 on tulopuoleltaan kytketty johtojen LKl-LKn välityksellä kerroksiin Cl-Sn sijoitettuihin kerroskytkimiin Ml-Mn, jotka toimivat hissikorin 2 kulkiessa niiden ohi johtojen ISl-Ιβη välityksellä ohjainlnitteen lo as-kelkytkimeen 10,1 sekä johtojen Iu2, Ld2 ja Idu välityksellä logiikka-kytkimeen 11 ja tosiarvoanturilaitteeseen 6# Tähtöpuololla on matkan-ilmaisinlaite 9 liitetty nimellisarvoanturilaitteeseen 7# ohjainlaite 10 on tunnettu, Sveitsi Iäisessä patenttijulkaisussa 3P1 831 yksityiskohtaisesti selostettu hissi.ohjauslaite yhteisohjausta vrrton. Kutsujenkäsittelijä 10,2 sisältää n:ssä kerroksessa sarjan n korikut-S"ja varten varattuja muistielementte jä, joita voidaan käyt el lä hissi-koriin 2 sijoitettujen korinkutsuanturien 01-0n avulla johtojen Leilin välityksellä. Käelleen siinä on kulloinkin yksi n-l:n sarja ylös- 59073 päin ja alaspäin kutsuja varten varattuja muistielementtejä, jotka ovat käytettyjä ylöspäin kerros kutsua ntureitt en Sul-Sun-1 tai alaspäin kerroskutsuantereitten Sd2-Sdn kautta johtojen ISul-LSun-1 tai L9d2-TSdn välityksellä., Askelkytkinlaitteessa 10,1 on n kappaletta yksittäisiä kerroksia varten tarkoitettuja asema yksikköjä ja se kytketään logiikkakytkimessä 11 tuotetun impulssin avulla johdon LI# välityksellä eteenpäin määrätyllä hidastuksella. Mikäli kutsu on olemassa päättää kutsujenkäsittelijä 10,2 tämän kutsun palvelemista varten sisään-syötettävän ajosuunnan ja tiedottaa tuloksesta edelleen johdoilla Tnl,In Fig. 1, the number, 1, denotes only a partially shown elevator shaft in which the elevator car 2 passes. The elevator car 2 is attached to the lifting cable 4 driven by the speed control actuator 3 and serves a number of layers S1-Sn, of which only three are drawn in this figure. The shaft doors placed in these layers are marked T1-Tn. The drive machine 3, the control device 5, the actual value sensor device 6 and the nominal value sensor device 7 form a control circuit connected in the usual order. The actual value sensor device f is a speed dynamo connected to the drive shaft of the drive machine 3, which generates a relative voltage relative to the drive speed. the nominal travel at no speed remains constant jr the deceleration does not decrease with respect to the distance traveled by the car 2. The control device 5 compares the actual value with the voltage. and the nominal voltage and the voltage difference thus obtained are amplified. # This amplified differential voltage controls the 3 operating speeds of the drive. The travel direction switching device 8 polishes the nominal value of the voltage in a known manner according to the imaginary direction of travel. Via LK to the floor switches M1-Mn placed in the layers C1-Sn, which operate as the elevator car 2 passes by them via the lines IS1-ηβη to the control terminal lo as-sled switch 10,1 and via the lines Iu2, Ld2 and Idu to the logic switch 11 and the actual sensor the distance detection device 9 connected to the nominal value sensor device 7 # the control device 10 is known, the elevator is controlled in detail in the Swiss patent publication 3P1 831. The call handler 10.2 contains, in n layers, memory elements of the series n baskets-S "and reserved for them, which can be accessed by means of the basket call sensors 01-0n placed in the elevator car 2 via the lines Leil. - 59073 memory elements reserved for forward and downward calls, which are used for the uplink layer callers Sul-Sun-1 or for the downlink call sensors Sd2-Sdn via the lines ISul-LSun-1 or L9d2-TSdn., The step switch device 10,1 has n pieces. station units for individual layers and is switched by means of a pulse produced in logic switch 11 via line LI # with a predetermined deceleration If a call exists, the call handler 10.2 terminates the input direction to serve this call and further communicates the result on lines Tn1,

Idi 1 ogi ikkakytkime 1 le 11, Edelleen se antaa lähtösignaalin, mikä niinikään johdon TST1 välityksellä johdetaan logiikka kytkimeen 11, Matkan aikana kytkeytyy askelkytkin 10,1 portaittain eteenpäin. Niin pian kuin se on saavuttanut aseman, mikä vastaa kerrosta, jota varten varattu muistielementti on syöttänyt kutsun, seuraa pysähtymismäärittely, jossa kutsu jenkäsitteli jä 10,2 antaa signaalin, mikä ohjataan johdon LH välityksellä logiikkakytkimeen.Idi 1 ogi still switch 1 le 11, Furthermore, it provides an output signal, which is also fed to the switch 11 via the line TST1. During the journey, the step switch 10.1 is switched step by step forward. As soon as it has reached the position corresponding to the layer for which the allocated memory element has fed the call, a stop definition follows, in which the call handler 10.2 gives a signal which is routed via the line LH to the logic switch.

Logiikka kytki n 11 on lähemmin selostamaton laite, joka koostuu digitaalisista koontaelementeistä. Se saa kutsujenkäsittelijäitä 10,2 johdon L3T1 välityksellä lähtösi^naaIin, joku sen jälkeen kun kaikki matkaa varten tarpeelliset varmistustoimenpiteet on tarkistettu, ohjataan johteen THT2 välityksellä edelleen nimellisarvoanturilaitteeseen 7,The logic switch n 11 is an unexplained device consisting of digital assemblies. It receives the call handlers 10.2 via the line L3T1 to the output terminal, which, after checking all the necessary security measures for the journey, is routed via the line THT2 to the nominal value sensor device 7,

Jo’ teen Τ·Η]. välityksellä san logiikka kytkin 11 nimelli sarvoanturi laitteesta 7 signaalin, mikä johdetaan edelleen askelkytkimelle 10.1 sen kitkemiseksi yhdellä askeleella eteenpäin johteen TF2 välityksellä aineestaan siinä tapauksessa, että yhtään pysähtymismääräystä ei ole olemassa. Gen lisäksi saa logiikka kytkin 11 johteitten Tul, Jdl välityksellä kutsujenkäsittelijästä 10,2 suuntaohjeita, jotka se toimittaa edelleen johtojen Lu2, Id2 välityksellä kulkusuunnan kytkinlnitteelle 3 jfl johteitten Tu2, 1x32 ja Tdu välityksellä matkan-» lmaisinlaitteelle 9* !.uv~n 1 mukainen kytkinlnitteelle perustaksi otettu ohjausperiaate on tunnettu sveitsiläisestä patenttijulkaisusta 479 479 ja sitä selostetaan lähemmin kuvan 2 yhteydessä. Tässä kuvassa on abskissa-akselilla hi S3ikcrin 2 kulkema matka s ja ord i naatta-a kse lilla hissikorin 2 nopeus v. C4-oH:lla ovat merkityt, ahskissa-akselilLa edelleen eri kerroksia vastaavat matka pisteet. Nopeutta hissin kiihdvtysvaiheen aikana on esitetty käyrän avulla ja sitä samaa vakionopeudella kuljettaessa käyrän vv avulla, mikä vastaa suurinta mahdollista saavutet-tavissa olevaa kulkunopeutta Tlidastuskäyrät v^, Vg, v^-, ja v^ osoittavat nimellisarvoanturi laitteen 7 antaman nimellisnopeuden, joka- 59073 hetkisen kulun hidastusvaiheessa, mikäli hissin tulee pysähtyä samaa indeksiä kuin käyrän osoittamassa matkanpisteessä S^, Gg, G^ tai Gg# Kirjaimilla A, B, G, '1 on merkitty nimellishidastuvuuskäyrien y^, v^, vwt vg leikkauspisteitä käyrien v^ ja kanssa.Jo 'I do Τ · Η]. via san logic switch 11 nominal value signal from device 7, which is passed on to step switch 10.1 to eradicate it one step forward via conductor TF2 of its substance in the event that no stop order exists. In addition to Gen, the logic switch 11 receives directions from the call handler 10.2 via lines Tul, Jd1, which it forwards via lines Lu2, Id2 to direction switch terminal 3 jfl via lines Tu2, 1x32 and Tdu to the travel detector device 9 *! .Uv ~ n 1 the control principle based on the switch terminal is known from Swiss patent publication 479 479 and is described in more detail in connection with Fig. 2. In this figure, the distance s traveled on the abscissa axis hi S3ikcri 2 and the speed v of the elevator car 2 on the ord i naata axis a. C4-oH are marked, on the abscissa axis the travel points still correspond to different layers. The speed during the acceleration phase of the elevator is shown by a curve and the same at constant speed when driven by a curve vv, which corresponds to the maximum achievable travel speed. The slip curves v ^, Vg, v ^ - and v ^ show the nominal speed given by the nominal sensor 7. in the deceleration phase, if the elevator is to stop at the same index as at the travel point S ^, Gg, G ^ or Gg # indicated by the curve. The letters A, B, G, '1 denote the intersections of the nominal deceleration curves y ^, v ^, vwt vg with the curves v ^ and.

Hlssikorin 2 lähtiessä liikkeelle kerroksesta G4 kytkeytyy askelkyt-kin 10,1 kerrokseen G? ja samanaikaisesti käynnistyy nimelli sarvoan-turilaite 7 synnyit ääkse en hidastuvuuskäyrän v^. Niin pian kuin hissi-kori 2 on saavuttanut käyrien v^ ja v^ leikkauspisteen A, tarkistetaan, onko olemassa pysähtjrnismääräys kerrokseen S3. Mikäli näin on asianlaita annetaan hissin nopeusohjaimelle hidastuvuusnimellisarvo käyrän v^ mukaan, niin että hissi hidastuu tämän käyrän mukaan ja pysähtyy kerroksessa 85. Mikäli sen sijaan kerrosta S5 varten ei ole olemassa pysähtymismääräystä kytkeytyy askelkvtkin 10,1 askeleen verran eteenpäin kerrokseen Sf ja samanaikaisesti nimellisarvoanturilaite 7 käynnistyy antaakseen hidastuvuuskäyrän v^, Analoogine n toiminta toistuu nyt, kun hissikori saavuttaa leikkauspisteet B, G ja Π,When the car basket 2 starts to move from the layer G4, a step switch 10.1 is connected to the layer G? and at the same time the nominal value value of the deceleration curve v ^ is generated. As soon as the elevator car 2 has reached the intersection point A of the curves v1 and v1, it is checked whether there is a stop order for the floor S3. If this is the case, the elevator speed controller is given a nominal deceleration value according to the curve v 1, so that the elevator decelerates according to this curve and stops in the floor 85. If instead there is no stop to give a deceleration curve v ^, the operation of the analog n is repeated now that the car reaches the intersection points B, G and Π,

Mikäli kutsu sattuu sellaisella hetkellä, esim. kerrokseen Sf, että hissikori 2 on ohittanut pisteen B» voidaan tällainen kutsu hoitaa vasta sen jälkeen, kun hissikori 2 on päättänyt matkansa. Mikäli loitsu kerrokseen Sf kuitenkin sattuu ennen pisteen B saavuttamista, niin voi hissi sen vielä huomioida. Tämän periaatteen mukaan voidaan siis ottaa huomioon kaikki kutsut, jotka matkan aikana tulevat sisään toivotun kerroksen hidastusvaiheen alkamishetkeen mennessä.If the call occurs at such a time, e.g. to the floor Sf, that the elevator car 2 has passed point B »such a call can only be handled after the elevator car 2 has ended its journey. However, if the spell on the floor Sf happens before the point B is reached, the elevator can still take it into account. Thus, according to this principle, all calls that arrive during the journey by the time the start of the deceleration phase of the desired layer can be taken into account.

Kuten kuvasta 3 on nähtävissä, koostuu matkanilmaisinlaite 9 matkan-tasoitusyksiköstä 9*1» jossa kerrosetäi.syydet synnytetään analoogisten virtojen muodossa laskijaportaasta 9*2, joka tiedottaa jarrutusmatkan analoogisen jännitteen muodossa ja mikä annetaan nimellisarvoanturi-laitteen 7 sisääntulopuolelle 7.o ja ohjauslaitteelle 9.3 matkantasoi-tusyksikön 9.1 ohjaamiseksi.As can be seen from Fig. 3, the trip detector device 9 consists of a trip equalization unit 9 * 1 »in which the layer distance is generated in the form of analog currents from a counter stage 9 * 2 which informs the braking distance in the form of an analog voltage and which is given to the input side 7.o and the control device 9.3. to control the unit 9.1.

Matkantasoitusyksikkö 9.1 koostuu kerroslukumäärää n vastaavasta luvusta rinnakkaisia virtahaaroja Szl-Szn. Virtahaaroissa Szl-Gzn on sarjaan kytkettynä jokaisessa potentiometri. PVl-PVn, relekytkin 8VK1-GVKn ja vastus RVl-RVn. Belekytkimiä SVKl-SVFn ohjaavat kerrosvälire-leet öVI—K^Vn, jotka toisaalta liittimien 0,4 avulla ovat kytketyt tasa jännitelähteen positiiviseen napaan ja toisaalta ovat kytketyt johtojen TV1—TVn välityksellä ohjauslaitteeseen 0,3, Keksi ma t kanta s oi tus— yksikön 9.1 lähtöä ovat johdetut kahteen liittimeen 9.8, 9,f.The travel equalization unit 9.1 consists of a number corresponding to the number of layers n of parallel current branches Szl-Szn. In the current branches, Szl-Gzn is connected in series in each potentiometer. PV1-PVn, relay switch 8VK1-GVKn and resistor RV1-RVn. The bellows switches SVK1-SVFn are controlled by the layer intermediate relays öVI-K ^ Vn, which on the one hand are connected to the positive terminal of the voltage source by means of terminals 0.4 and on the other hand are connected to the control device via wires TV1 — TVn, Inventory base unit 9.1 outputs are routed to two terminals 9.8, 9, f.

8 590738 59073

Xaskinporras 9«? sap kahden liittimen 9.7,9.9 välityksellä tosiarvo-anturilaitteesta 6 käyttökierroslukuun nähden suhteellisen tosiarvo-jännitteen. Tämä jännite on johdettu neljästä relekytkimestä 3UK1, STTX2, ShKl jo SPK2 koostuvan s ilta kytkimen B välityksellä potentiometriin TRI. Potentiometrin FRI väliulosotto sijaitsee potentiometrin PR2 yläpuolella jännitteen jakajan keskellä, joka koostun vastuksesta RR1 ja potentiometristä PR3. Tämän jännitteenjakajän päät ovat relevaihto-kytkimen PIPI välityksellä kytketyt integraationi, n 1 tulopuolelle. In-tegraattorin I osilta on kysymys operaatiovahvistimesta vastaavalla takaisinkytkennällä, niin kuin sitä käytetään a na logi laskimissa. Pen takaisinkytkentä koostuu kahdesta rinnakkaisesta virtahaarasta, joissa kussakin on kondensaattori ORI tai CR2. Molemmat kondensaattorit SRI ja 0R2 ovat relevsihtokytkimen 3TK3 avulla purkausvastuksen RR2 välityksellä vuorotellen oikosuljetut. Relevaiht©kytkimen SIK2 välityksellä voidaan aina. kytkeä toinen tai toinen takaisinkytkentähaara, Inte-graattorin I ulosotto on liitetty vastuksen RR3 välityksellä summaajan A sisääntuloon. Summaaja A on niinikään analogilaskimista tunnettu operaatiovahvistaja vastaavina takaisinkytkentöineen. Matkantasoitus-yksikön 9.1 ulosottoliittimet °.9* jotka samanaikaisesti ovat laskinportaan °.2 sisäänotto liitäntä jä, on sarjaan kytkettynä potentiometri PR& relekytkin TEE ja. vastus RR4. Tämä kytkentä muodostaa yhden rinnakkaisen lisävirtahasran GzE virtahaaroiIle Szl-Szn matkantasoi-tusyksikössä 9*1. liitin 9.9 on sitä paitsi liitetty stabiloituun tasa jännitelähteeseen 9.21 samanaikaisesti, kun liitin 9*9 on liitetty summaajan A sisäänmenoon. Summaajan Λ takaisinkytkentä koostuu kahdesta rinnakkaisesta virtahaa.rasta, joista toisessa on kondensaattori CR3 ja toisessa vastus RR5. Sitä paitsi on summaajan Λ ulosotto liitetty liittimeen 9.9* minkä välityksellä annetaan jarrutusmatkaa vastaava jännite juurtajaan 7,2,Xaskinporras 9 «? sap via the two terminals 9.7,9.9 of the actual value voltage relative to the operating speed of the actual sensor device 6. This voltage is applied to potentiometer TRI via a switch B consisting of four relay switches 3UK1, STTX2, ShK1 already SPK2. The intermediate output of potentiometer FRI is located above potentiometer PR2 in the middle of a voltage divider consisting of resistor RR1 and potentiometer PR3. The ends of this voltage divider are connected via the relay switch PIPI to the input side of my integration, n 1. The parts of the integrator I are concerned with an operational amplifier with corresponding feedback, as used in a na logi calculators. Pen feedback consists of two parallel current branches, each with a capacitor ORI or CR2. Both capacitors SRI and 0R2 are alternately short-circuited by means of the relay switch 3TK3 via the discharge resistor RR2. Relay change via switch SIK2 is always possible. to connect the second or second feedback branch, the output of the integrator I is connected via a resistor RR3 to the input of the adder A. The adder A is also an operational amplifier known from analog calculators with its corresponding feedback. The output terminals ° .9 * of the travel equalization unit 9.1, which are at the same time the input terminals of the calculator stage ° .2, are connected in series with potentiometer PR & relay switch TEE and. answer RR4. This connection forms one parallel additional current stream GzE for the current branches Szl-Szn in the travel leveling unit 9 * 1. moreover, terminal 9.9 is connected to a stabilized DC voltage source 9.21 at the same time as terminal 9 * 9 is connected to the input of adder A. The feedback of the adder Λ consists of two parallel circuits, one with a capacitor CR3 and the other with a resistor RR5. In addition, the output of the adder Λ is connected to terminal 9.9 *, through which a voltage corresponding to the braking distance is applied to the rootstock 7.2,

Ohjauslaite 9.3 koostuu kerroslukumäärää vastaavasta lukumäärästä ohjausportait? °.3.1-9.3»n, joita seuraavassa kuvan 4 selostuksessa selvennetään lähemmin. Ohjausportaat saavat ohjausimpulseeja kerros-kytkimistä IJl-Mn johtimien TMl-JMn välityksellä ja askelkytkimestä 10,1 johtimien 131—ISn välityksellä. Ne saavat sitä paitsi logiikka-kytkimestä 11 johtimien Τυ2-Τ<Γ' välityksellä irtikytkentäsignaaIin, mikäli ajosuuntaohjoita ei ole olemassa. Johtimien IVl-IVn välityksellä välitetään ohjainportaitten 0,3,1-9.3.n antamat kerrosvnlireleille SVl-SVn tarkoitetut kytkinimpulssit edelleen matkantasoitusyksikölle 9.1. Oh jausportaat ovat sitä paitsi vielä liitetyt keskenään johtimien TSt2-1stn välityksellä.Control unit 9.3 consists of a number of control steps corresponding to the number of storeys? ° .3.1-9.3 »n, which are explained in more detail in the following description of Figure 4. The control stages receive control pulses from the layer switches IJ1-Mn via the conductors TM1-JMn and from the step switch 10.1 via the conductors 131-ISn. In addition, they receive a disconnection signal from the logic switch 11 via the conductors Τυ2-Τ <Γ 'if there are no direction indicators. Through the conductors IV1-IVn, the switching pulses for the layer relays SV1-SVn given by the control stages 0,3,1-9.3.n are forwarded to the leveling unit 9.1. In addition, the control stages are still connected to each other via conductors TSt2-1stn.

5907359073

Kuvan 4 mukaan koostuvat ohjausportaat 9.3*1-9.3.n ohjauslaitteessa 9*3 kukin kuudesta NOR-elementistä Ν1-ΝΓ, jolloin NQR-elementit N2 ja N3 tunnetun kytkennän mukaisesti muodostavat NOR-muistin G. Johdin IMI kulkee ohjausportaan 9*3*1 NOR-elementin N1 kautta yhteen NOR-eleraen-tin N2 kolmesta sisäänotosta, jonka toinen sisäänotto on liitetty johdolla johtoon Idu ja jonka kolmas sisäänotto on kytketty NOR-elementin N? ulosottoon. NOR-elementin N3 kahdesta sisääntulosta on toinen liitetty NOR-elementin N2 ulosottoon johtimen LSI ollessa kytkettynä toiseen. NOR-elementin N3 ulosotto kulkee toiseen NOR-elementin N5 sisääntulosta, jolloin tämän toinen sisäänotto on liitetty johtimeen Ld2. NOR-elementin N4 kahdesta sisääntulosta on toinen liitetty johtimen Lu2 toisen ollessa liitettynä johtimen LSt2 välityksellä ohjausportaan 9.3*2 NCR-muistin G ulosottoon, NOR-elementtien N4, N5 ulosotot ovat johdetut NOR-elementin N6 molempiin sisääntuloihin, jonka ulosotto toisaalta johtimen LVI välityksellä on liitetty matkantasoitus-yksikköön 9,1 ja toisaalta on maatettu.According to Figure 4, the control stages 9.3 * 1-9.3 in the control device 9 * 3 each consist of six NOR elements Ν1-ΝΓ, whereby the NQR elements N2 and N3 according to a known connection form a NOR memory G. The wire IMI goes to the control stage 9 * 3 * 1 Via the NOR element N1 to one of the three inputs of the NOR element N2, the second input of which is connected by a wire to the line Idu and the third input of which is connected to the NOR element N? output. One of the two inputs of the NOR element N3 is connected to the output of the NOR element N2 with the conductor LSI connected to the other. The output of the NOR element N3 passes to one of the inputs of the NOR element N5, the second input of which is connected to the conductor Ld2. One of the two inputs of the NOR element N4 is connected to the control stage 9.3 * 2 to the output of the NCR memory G by the conductor Lu2 while the other is connected by the conductor LSt2, the outputs of the NOR elements N4, N5 are routed to both inputs of the NOR element N6. connected to the travel equalization unit 9.1 and on the other hand is grounded.

Numerot sisään- ja ulosotossa ilmaisevat NOR-elementtien kytkentäti-laa. Näistä ensimmäinen numero antaa signaalin lepotilassa, toinen liikkeelle lähdössä ja kolmas ohitettaessa jokin kerros. Kuten digitaalisessa ohjaustekniikassa yleensä tarkoittaa signaali 1 positiivistä jännitettä ja signaali ö jännitteetöntä tilaa.The numbers in the input and output indicate the connection status of the NOR elements. Of these, the first number gives a signal in sleep mode, the second when starting off, and the third when passing a layer. As in digital control technology, signal 1 usually means positive voltage and signal ö means voltage-free state.

IJatkantasoitusyksikön 9.1 integraattorin I ja summaa jän A ulosotoissa hissiä käytettäessä ilmenevät jännitteet on esitetty kuvissa 6 ja 7. Näissä kuvissa ovat hissikorin 2 kulkema matka s kuin myös yksittäisiä kerroksia vastaavat matkankohdat S1-S5 merkityt kulloinkin abskis-sa-akselille ja eri jännitteet ordinaatta-akselille, Kuvassa € on U3V:llä merkitty matkantasoitusyksikön 9.1 lähtö jännitekäyrää , jossa yhteydessä USVI, TJSV1+USV2 jne. esittävät yksittäisiä jänniteporras-tuksia. Integraattorin I lähtö jännitteen TT3V suhteen negatiivinen jän-nitekäyrä on merkitty UI:llä. Kuvassa 7 on esitetty summaa jän A tai matkanmäärityslaitteen 9 ulostulojännitteen UA käyrää.The voltages occurring in the outputs of the integrator I of the leveling unit 9.1 and the adder A when using the elevator are shown in Figures 6 and 7. In these figures, the distance s traveled by the elevator car 2 as well as the travel points S1-S5 corresponding to the individual floors are marked on the abscissa and the different voltages , In the figure €, the output voltage curve of the equipotential bonding unit 9.1 is denoted by U3V, in which USVI, TJSV1 + USV2, etc. show individual voltage steps. The negative voltage-voltage curve for the output voltage TT3V of the integrator I is denoted by UI. Figure 7 shows the curve of the sum voltage UA of the sum A or the distance determining device 9.

Hiellä selostettu mat ka nmääritys laite o työskentelee seuraavasti:The travel configuration device described above works as follows:

Hissikorin 2 ollessa pysähdyksissä kerroksessa 'SI) kulkee johtimessa IU1 signaali 1 ja johtimessa 1Γ1 signaali O. Kun samanaikaisesti johti--· messa Idu kulkee irtikytkentäsignaali 1, syntyy ohjausportaan 9.3.1 N(Ή-muistin G ulosotossa signaali o. Johtojen Iu2 ja Td2 välityksellä saapuu N'>R-elementin N^ ja Nr> sisäänottoihin negatiiviset ajosuunta- 10 59073 signaalit 1. NnR-muist·* n o ulosoton ka. ns aa kytketty NOR-elementin N5 toinen sisäänotto osoittaa signaalia oe NCR-elementin N5 ulosotossa on tästä syystä signaali o, kosien johdin LS2 kuljettaa signaalia 0 ja johdin TU2 signaalia 1, osoittaa ohjausportasn 9*3.2 NOR-muistin G ulosotto signaalia 1. Tämä signaali pääsee johdinta LSt2 pitkin ohja-usportaan 9*3.1 NOR-elementin N4 toiseen sisääntuloon, jonka ulosotto täten osoittaa‘ ^-signaelia. NCR-elementin NC molemmissa sisäänotoissa, jotka ovat, kytketyt NrR-elementtien N4 ja N5 ulosottoihin, on täten O-signaali, NOR-elementin NC ulosottopiiri on tästä syystä auki, Katka nta soi tusyksikön 9*1 johtimen LVI välityksellä liitännässä oleva kerrosvälirele OVI on virraten ja relokytkin 3VK1 on auennut, Käyttökoneen 3 kanssa kytketty tosiarvoanturilaite 6 ei s^ötä hissiko-rin paikallaan ollessa laskinportaan 9*2 liittimiin 9.7, 9.9 jännitettä, Tästä syj'stä on myös integrasttorin I uiDitulojännite nolla. Roska kerrosvälireleet SVl-3Vn ovat virrattomia ja tästä syystä ei summaajan A sisääntulossa ole matkantasoitusjännitteitä, on myöskin laskinportaan 9.2 liittimessä 9*n ulostulojännite nolla.When the elevator car 2 is stopped in the floor 'SI), a signal 1 flows in the conductor IU1 and a signal O in the conductor 1Γ1. When a disconnection signal 1 passes in the conductor Idu at the same time, a signal o is generated at the output of control stage 9.3.1 negative input direction signals arrive at the inputs of the N '> R-element N 1 and Nr> 10 59073 1. The second input of the NOR element N5 connected to the NnR memory · * no output shows the signal oe in the output of the NCR element N5 is here therefore, the signal o, because the conductor LS2 carries the signal 0 and the conductor TU2 carries the signal 1, indicates the output of the control port 9 * 3.2 the output 1 of the NOR memory G. This signal reaches the second input of the NOR element N4 via the conductor LSt2, the output of which Thus, both inputs of the NCR element NC, which are connected to the outputs of the NrR elements N4 and N5, thus have an O signal, the NC output circuit of the NOR element is therefore open. the layer intermediate relay OVI connected via the conductor HVAC of the control unit 9 * 1 is energized and the relay switch 3VK1 is open, the actual value sensor device 6 connected to the drive 3 does not supply voltage to terminals 9.7, 9.9 of the counter stage 9 * 2, the input voltage of integrator I is zero. The debris layer intermediate relays SV1-3Vn are de-energized and therefore there are no trip equalization voltages at the input of adder A, there is also an output voltage of zero at terminal 9 * of the counter stage 9.2.

Piissikorin 2 lähtiessä liikkeelle kerroksesta (SI) sulkeutuu kerros-kytkin Ml ja askelkytkin 10.1 kytkeytyy edelleen seuraavaan kerrokseen (32). Tämän takia pääsevät signaali 1 johdinta TMI myöten ja signaali 0 johdinta LSI myöten ohjausportaaseen 9.3*1. Kun samanaikaisesti johtimen Idu kautta tulee O-signaali, on NOR-rauistin G ulosotossa signaali 1. Johtimien Iu2 ja 7Λ2 välityksellä tulevat negatiiviset ajosuun-tasipnaalit 0 tai 1 NOR-elementtien N4 tai N5 sisäänottoihin. Koska NOR-eiementin N5 toinen sisääntulo on kytketty NOR-muistin G ulosottoon, osoittaa sekin signaalia 1. NOR-elementin N5 ulosotossa on tästä signaali o. Koska johtimet IS2 ja LM2 siirtävät signaalia 1, osoittaa ohjausportaan 9*3*2 NOR-muistin G ulosotto signaalia* 0, Tämä signaali pääsee johtimien L8t2 välityksellä ohjausportaan 9.3.1 NOR-elementin N4 toiseen sisäänottoon, joten sen ulosotto osoittaa signaalia 1, NOR-elementin NC kaksi sisäänottoa, jotka ovat liitetyt NOR-elementtien N4 ja NR ulosottoihin, osoittavat täten signaalia 1 tai 0. NOR-elementin NC ulosottopiiri on tämän takia suljettu, matkantasoitusyksi-kön 9.1 johtimen LVI välityksellä liitännässä oleva kerrosvälirele SVI on kytkeytynyt ja relekytki.n SVK1 sulkeutunut. Tästcä syystä syntyy summaajan A siaäänmenossa ensimmäisen ja toisen kemolfsen etäisyyttä vastaava potentiometrin RV1 ja vastuksen RV1 antama jännite R8V1, jolloin potentiometriä RV1 käytetään tarpeellisen jännitearvon tarkkaan asetukseen, Katkan aikana ohjataan jatkuvasti jokahetkistä hissinope- 11 59073 utta vastaava tosia '’voanturilaitteen 6 jännite integraattoriin I liit-timien 9*7, 9*7 välityksellä ja s iltakyt kent ään B ja integroidaan suhteessa kahden kerroksen väliseen etäisyyteen. Tällöin ovat kulloisestakin ajosuunnasta riippuen joko relekytkimet 37TK1, 3UK2 tai rele kytkimet SUKlf 3772 siltnkytkennassä B suljettuja, mistä syystä tosiarvo— jännite ilm.enee aina samalla napaisuudella integraat+orin I sisääntulossa. Syntyvien inteyrointivirheitten pitämiseksi pienenä asetetaan inieyrsattori I matkan alkaessa ja sivuutettaessa jokainen kerros nollille. Tätä tarkoitusta varten vaihto kytket ään vaihtorelekytkimet HIKI, 3772 ja 3113» jolloin kondensaattorit ORI tai 0R2 purkautuvat vastuksen RR2 kautta kondensaattoreitten GR2 tai ORI ollessa samanaikaisesti käytettävissä integrointiin* Potentiometrien PR1, IR2 ja PR3 avulla tasoitetaan tosijännitearvojen ja inteyrolntiaikavakioitten poikkeamat* Relekytkinien SIH1-SIK3, SUKI, SUK2, SDK1 ja SDK2 ohjaamiseksi tarpeellisia releitä 311-313» SV ja SD ja niihin liittyviä ohjauksia ei ole varsinaisesti esitettjr eikä lähemmin selostettu.As the silicon basket 2 moves away from the layer (SI), the layer switch M1 closes and the step switch 10.1 further engages the next layer (32). For this reason, signal 1 goes up to wire TMI and signal 0 up to wire LSI to control stage 9.3 * 1. When an O signal is simultaneously received via the conductor Idu, there is a signal 1 at the output of the NOR razor G. Negative direction direction 0 or 1 inputs come through the conductors Iu2 and 7Λ2 to the inputs of the NOR elements N4 or N5. Since the second input of the NOR element N5 is connected to the output of the NOR memory G, it also indicates the signal 1. The output of the NOR element N5 has a signal o from this. Since the conductors IS2 and LM2 transmit the signal 1, the output of the control memory 9 * 3 * 2 indicates the output signal * 0 of the NOR memory G. This signal reaches the second input of the control element 9.3.1 NOR element N4 via the conductors L8t2, so its output indicates the signal 1, NOR The two inputs of the NC element NC, which are connected to the outputs of the NOR elements N4 and NR, thus indicate a signal 1 or 0. The output circuit of the NOR element NC is therefore closed, the layer intermediate relay SVI connected via the conductor HVAC 9.1 is connected and the relay switch. n SVK1 closed. For this reason, the voltage R8V1 provided by the potentiometer RV1 and the resistor RV1 corresponding to the distance between the first and second chemolphs is generated at the output of the adder A. The potentiometer RV1 is used to precisely by means of 9 * 7, 9 * 7 and the bridges to the field B and are integrated in relation to the distance between the two layers. In this case, depending on the respective direction of travel, either relay switches 37TK1, 3UK2 or relay switches SUKlf 3772 in bridge connection B are closed, which is why the actual voltage always appears at the same polarity at the input of integrat + Orin I. To keep the integration errors that occur, the inverter I is set to zero at the beginning of the journey and bypassed. For this purpose, you switch on the changeover relay switches HIKI, 3772 and 3113 »whereby capacitors ORI or 0R2 are discharged via resistor RR2 while capacitors GR2 or ORI are simultaneously available for integration * Potentiometers PR1, IR2 and PR3 equalize the , SUK2, SDK1 and SDK2 The relays 311-313 »SV and SD and their associated controls are not actually shown or described in detail.

Integraattorin I lähtöjännite UI johdetaan summan jaan A vastuksen RR3 kautta ja vähennetään matkantasoitusyksikön 9*1 lähtöjännitteestä TJSV* Tämän kautta summaajän A lähtöpuolella syntyvä vahvistettu jännite-ero 1TA johdetaan edelleen liittimen 9*9 niraellisarvoanturilaitteen 7 juurtakaan 7.2, missä se muunnetaan jarrutusnimellisarvojännitteeksi.The output voltage UI of the integrator I is conducted to the sum divider A via the resistor RR3 and subtracted from the output voltage TJSV * of the equalization unit 9 * 1. The amplified voltage difference 1TA on the output side of the adder A is passed to the terminal voltage of the

Ohitettaessa seuraava kerros (S2) toimii kerroskytkin *12, Johdin LM2 kuljettaa tästä syystä O-signaalia* Koska johdin 1S2 jo kuljettaa signaalia Cf osoittaa ohjausportaan 9*5*2 NOR-muistin G ulosotto signaalia 1* Tämä signaali saapuu johtimen LSt2 välityksellä ohjausportaan 9.3*1 NOR-elementin N4 sisääntuloon ja jonka ulosotto täten vaihtuu signaalille O, Syystä että NOR-elementin NS ulosotto muuttumattomasti osoittaa signaalia O, on peräänkytketyn NOR-elementin N6 ulosotossa signaali 1. Johtimen LVI välityksellä liitännässä oleva kerrosvälire-le SVI on tästä syystä lauennut ja relekytkin SVK1 auennut.When the next layer (S2) is bypassed, the layer switch * 12 operates, the line LM2 therefore carries the O signal * Since the line 1S2 already carries the signal Cf indicates the control stage 9 * 5 * 2 NOR memory G output signal 1 * This signal arrives via the line LSt2 to the control stage 9.3 * 1 At the input of the NOR element N4 and the output of which thus changes to the signal O, because the output of the NOR element NS invariably indicates the signal O, there is a signal 1 at the output of the connected NOR element N6. The SVI connected via the conductor HVAC is therefore tripped and relay switch SVK1 opened.

Jotta saataisiin aikaan suuri sisäänajotarkkuus, asetetaan integraat-tori I vielä kerran nollille hetkeä ennen tavoitekerrosta ja toaiarvo-jännite loppumatkan osalta integroidaan. Tämän integroinnin alkaessa sulkeutuu relekytkin 3TK ja kytkee jäljellä olevaa matkaa vastaavan potentiometrin PR4 ja vastuksen RR4 antaman jännitteen USE summaa jän A sisäänottoon. Relekytkimen SEK ohjaamiseksi tarpeellista relettä SE ja siihen liittyvää ohjausta ei ole enää. esitetty eikä lähemmin selostettu.In order to achieve a high running-in accuracy, the integrator I is once again set to zero a moment before the target layer and the toa-value voltage for the rest of the distance is integrated. At the beginning of this integration, the relay switch 3TK closes and connects the sum of the voltage USE from the potentiometer PR4 corresponding to the remaining distance and the resistor RR4 to the input A. The relay SE and associated control required to control the relay switch SEK are no longer available. presented and not further elaborated.

12 5907312 59073

Kuvan 5 mukaan koostuu nimellisarvoanturilaite 7 ajasta riippuvasta nimellisarvoanturilaitteesta 7.1 kiihdytysnimellisarvon tuottamiseksi juurta josta 7*2, joka muuntaa sisääntuloarvonsa matkasta riippuvaksi hidastusnimellisarvoksi ja nopeuksienvertailijasta 7.3» joka ohjaa siirtymisen ajasta riippuvasta tai vakiona pysyvästä nimellisarvojännitteestä matkasta riippuvaksi nimellisarvojännitteeksi. Nimellisarvo-anturilaitteessa 7 on liitäntäruuveja 7.4-7.17, jolloin liittimestä 7.5 otetaan nimellisarvojännite. Liittimiin 7.5, 7.7 ja 7,8 on kytketty kuvassa esittämätön stabiloitu tasajännitelähde, jolloin liittimessä n ,1 on potentiaali nolla, liittimessä 7.7 positiivinen ja liittimessä 7.8 negatiivinen saman suuruinen potentiaali.According to Figure 5, the nominal value sensor device 7 consists of a time-dependent nominal value sensor device 7.1 to produce an acceleration nominal value, a root of which 7 * 2 converts its input value to a distance-dependent deceleration nominal value and a speed comparator 7.3 » The nominal value sensor device 7 has connection screws 7.4-7.17, in which case the nominal voltage is taken from the terminal 7.5. A stabilized DC voltage source (not shown) is connected to terminals 7.5, 7.7 and 7.8, whereby terminal n, 1 has a potential of zero, terminal 7.7 a positive potential and terminal 7.8 a negative potential of the same magnitude.

Ajasta riippuvassa nimellisarvoanturissa 7.1 syntyy nimellisarvojännite kondensaattorin 0T1 välityksellä, joka toisaalta on liittimen 7.7 potentiaalissa nolla ja toisaalta on kytketty potentiometrin PT1 ja vastuksen RT1 välityksellä vakiovirtalähteeksi kytketyn transistorin TT1 kollektoriin. Tämän transistorin TT1 emitteri on kytketty vastuksen RT2 välityksellä liittimen 7.6 positiiviseen potentionaaliin, kun taas kanta johtaa potentiometrin ΓΤ2 väliulosottoon. rotentioraetri PT2 sijaitsee toisaalta liittimen 7.6 positiivisessa potentiaalissa ja toisaalta zenerdiodin ZT ja vastuksen RT3 välissä, jotka ovat kytketyt sarjaan ja sijaitsevat liittimien 7.6 ja 7.8 välissä. Potentiometrin PT1 ja vastuksen RT1 välissä on edelleen kytkettynä OT2, joka toisaalta on liittimessä 7.7, ts. potentiaalissa nolla. Vastuksen RT] sarja-kytkentä kondensaattorin 1T2 kanssa on ohitettu releellä oT ohjattavan va.ihtokytkimen STK avulla, jonka lepokontaktiliitin STKJL on kytketty transistorin TT1 kollektoriin, kun sen sijaan sen työkytkinliittimes-tä 3TK.2 johtaa yhteys nopeusvertaili.jaan 7.3. Rele ST ohjautuu johtimen LST2 välityksellä liittimeen 7.4 ohjatun 18 h tri signaalin avulla, jolloin vaihtokytkin STK vaihtaa kytkennän lepokytkentä-asemasta (STK. 1) työkytkentäasemään (STK,2), Tähtäsignaa li vaikuttaa niin kauan ja tätä kautta vaihtokytkin STK pysyy niin kauan työkytkentäasennossa (STK,2), kunnes hissi on suorittanut loppuun kyseisen matkan, ts, kunnes hissin seisontajarru sulkeutuu. Vastuksen RT1 ja kondensaattorin JT2 väliin on kytketty diodi DT1. Vastakkaisnapaisesti diodille r>Tl kytketty diodi DT2 on toisen liittimensä osilta liitetty potentiometrin PT3 väliulosottoon, joka on liittimien 7.6 jo 7.7 välissä. Diodien DTI, DT2 ja liittimen 7.8 negatiivisen potentiaalin väliin on sijoitettu vastus RT4 , «Tuurtaja hoitaa matkantied otus lal tteen 9 ulosotto jännitteen muun- 13, 59073 tamisen. Se muodostuu operaatiovahvistimesta 0’.V, joka on el-lineaaristen elementtien avulla vastnkytkennässä siten, että sen lähtöjännite muuttuu tulojännitteen neliöjuuren mukana. Operasti.ovahvistajän OW sisääntuloon on johdettu liittimen 7.9 kautta sisäänsyötetty matkanilmaisin-laitteen h ulostulojännite. Operaatiovahvistimen 07/ ulosotossa on juurta jän 7.2 matkasta riippuvaa nimellisarvon vastaava lähtöjännite. Vastakytkentä tapahtuu rinnakkaisilla, laskevalla jännitteellä toinen toisensa jälkeen lukittuvilla virtahaaroilla, joista molemmat ensimmäiset kukin koostuvat vastuksesta RW1 tai rw? ja zenerdiodista 7W1 tai 172 ja kolmas vastuksesta RW3 ja diodista 07/3 ja viimeinen rinnakkainen haara muodostuu vastuksesta RW4. Tätä kautta tulee operaation vahvistimen 07/ vastakytkentä laskevalla sisääntulo jännitteellä yhä heikommaksi, niin että vahvistus voimistuu,In the time-dependent nominal value sensor 7.1, a nominal voltage is generated via a capacitor 0T1, which on the one hand is zero at the potential of the terminal 7.7 and on the other hand is connected to the collector of the transistor TT1 connected as a constant current source via a potentiometer PT1 and a resistor RT1. The emitter of this transistor TT1 is connected via resistor RT2 to the positive potential of terminal 7.6, while the base leads to the intermediate output of potentiometer ΓΤ2. the rotation catheter PT2 is located on the one hand at the positive potential of the terminal 7.6 and on the other hand between the zener diode ZT and the resistor RT3, which are connected in series and located between the terminals 7.6 and 7.8. Between potentiometer PT1 and resistor RT1 is still connected OT2, which on the other hand is at terminal 7.7, i.e. at potential zero. The series connection of the resistor RT] with the capacitor 1T2 is bypassed by a changeover switch STK controlled by a relay oT, the rest contact terminal STKJL of which is connected to the collector of the transistor TT1, while instead a connection is made from its operating switch terminal 3TK.2 to the speed comparator 7.3. The relay ST is controlled via the conductor LST2 by means of an 18 h tri signal controlled at terminal 7.4, whereby the changeover switch STK switches the connection from the rest switching position (STK. 1) to the operating switching position (STK, 2). The target signal li acts as long and the switching switch STK remains in the working connection position. STK, 2) until the elevator has completed that trip, i.e., until the elevator parking brake closes. Diode DT1 is connected between resistor RT1 and capacitor JT2. The diode DT2 connected opposite to the diode r> T1 is connected in part to the intermediate output of the potentiometer PT3, which is already between the terminals 7.6 and 7.7. Between the diodes DTI, DT2 and the negative potential of the terminal 7.8, a resistor RT4 is placed, «The burglar handles the conversion of the output voltage of the travel information source 9, 139073. It consists of an operational amplifier 0’.V, which is counterconnected by means of el-linear elements so that its output voltage changes with the square root of the input voltage. The output voltage of the trip detector device h supplied via terminal 7.9 is applied to the input of the operast amplifier OW. The output of the operational amplifier 07 / has an output voltage corresponding to the nominal value depending on the distance of the root 7.2. The reconnection takes place with parallel, descending voltage, interlocking current branches, the first two of which each consist of a resistor RW1 or rw? and a zener diode 7W1 or 172 and a third resistor RW3 and a diode 07/3 and the last parallel branch consists of a resistor RW4. This makes the operation of the operation amplifier 07 / counterconnection with a decreasing input voltage weaker and weaker, so that the gain increases,

Nopeuksienvertailijassa 7.3 ohjautuu matkasta riippuva juurtajän 7.2 nimellisarvoa vastaava ulostulojännite vastuksen RG1 välityksellä transistorin TO 1 kantaan. Transistorin TG1 kollektori on liitetty liittimen 7.6 positiiviseen potentiaaliin, sen emitterin ollessa yhdistettynä vastuksen R02 välityksellä vakiovirtalähteenä liitännässä olevan transistorin T02 kollektoriin. Transistorin TG2 emitteri on kytketty potentiometrin PG1 välityksellä liittimen 7.8 negatiiviseen potentiaaliin. Sen kanta pidetään vakiojännitteisenä liittimien 7.7 ja 7.8 väliin liitetyn, sar jakytkennässä olevan vastuksen R03 ja senerdiodin ZG avulla. Nopeuksienvertaili ja 7.3 sisältää kaksi laukaisimina toimivaa operaatiovahvistinta OG1 ja 002. Operaatiovahvistimen 001 sisääntulo 2 on liitetty vastuksen RCk> välityksellä transistorin TOI emitteriin ja releen SO sulkukytkimen SOK välityksellä liittimeen 7.5 johdettuun ajasta riippuvan nimellisarvoanturin 7.1 ulosottoon. Sisääntulo 3 on kytketty suoraan ajasta riippuvan nimellisarvoanturin 7.1 ulosottoon. Operaatiovahvistimen 001 ulosotto on johdettu NOR-eleraentin NG1 sisäänottoon, jonka ulosotto toisaalta on liitetty liittimen n,1 potentiaaliin nolla ja toisaalta johdettu releen SC välityksellä liittimeen 7.4. Operaatiovahvistimen CG? sisäänmeno 2 on liitetty vastuksen RG5 ja vastuksen P02 välityksellä transistorin TOI emitteriin, sisääntulon 3 ollessa kytkettynä ajasta riippuvan nimellisarvoanturin 7.1 ulosottoon. Operaatiovahvistimen 002 ulosotto on johdettu NCR-elementin NG2 välityksellä liittimeen 7.10. Tditti.men 7.6 positiivisen potentiaalin jn liittimen 7,8 negatiivisen potentiaalin väliin on liitetty kolmesta vastuksesta RG6, R07 ja 7013 koostuva jännitteenjakaja, Vastusten 706 ja 707 väliin kytketty liitin on johdettu ajasta riippuvan nimellisarvoanturin 7.1 työkytkinliit+i.meen STK.2, Vastusten RG7 ja 14 59073 HG6 ja operaatiovahvistimen CGI sisäänoton 2 väliin on liitetty diodi DGl. Työkytkentäasemässä (STK.2) vaihtokvtkimessä STT' on jännitteen-jakaja RGr, RC7 RG? toimeton. Operaatiovahvistimen 001 sisääntulon 2 potentiaali määräytyy tällöin vastuksen RG4 avulla. Hinnan vastuksen RO? kanssa on potentiometri 102, jonka väliulosotto on liitetty diodin 0G2 välityksellä ajasta riippuvan nimellis?rvoanturin 7.1 transistorin ITI kollektoriin. Diodi T>G3 on toisaalta myäs itketty transistorin TT1 kollektoriin ja toisaalta vastuksen RC9 välityksellä transistorin TOI kollektoriin.In the speed comparator 7.3, the distance-dependent output voltage corresponding to the nominal value of the rooter 7.2 is directed via the resistor RG1 to the base of the transistor TO 1. The collector of transistor TG1 is connected to the positive potential of terminal 7.6, its emitter being connected via resistor R02 as a constant current source to the collector of transistor T02 in connection. The emitter of transistor TG2 is connected via potentiometer PG1 to the negative potential of terminal 7.8. Its base is kept constant by means of a series-connected resistor R03 and a sener diode ZG connected between terminals 7.7 and 7.8. The speed comparator and 7.3 include two operational amplifiers OG1 and 002 acting as triggers. The input 2 of the operational amplifier 001 is connected via a resistor RCk> to the emitter of the transistor TOI and via the closing switch SOK of the relay SO to the output of the time-dependent nominal sensor 7.1. Input 3 is connected directly to the output of the time-dependent setpoint sensor 7.1. The output of the operational amplifier 001 is led to the input of the NOR element NG1, the output of which is connected on the one hand to the potential zero of terminal n, 1 and on the other hand via a relay SC to terminal 7.4. Operational Amplifier CG? the input 2 is connected via a resistor RG5 and a resistor P02 to the emitter of the transistor TOI, the input 3 being connected to the output of the time-dependent nominal value sensor 7.1. The output of the operational amplifier 002 is routed via the NCR element NG2 to the terminal 7.10. A voltage divider consisting of three resistors RG6, R07 and 7013 is connected between the positive potential of terminal 7.6 and the negative potential of terminal 7.8, the terminal connected between resistors 706 and 707 is connected to the time switch of time-dependent nominal value sensor 7.1 + i.m to STK.2, and a diode DG1 is connected between 14 59073 HG6 and the CGI input 2 of the operational amplifier. In the working switching station (STK.2), the changeover switch STT 'has a voltage divider RGr, RC7 RG? inactive. The potential of the input 2 of the operational amplifier 001 is then determined by means of the resistor RG4. Price resistance RO? has a potentiometer 102, the intermediate output of which is connected via a diode 0G2 to the ITI collector of the transistor of the time-dependent nominal value sensor 7.1. Diode T> G3 is also on the one hand weeping to the collector of transistor TT1 and on the other hand through resistor RC9 to the collector of transistor TOI.

Himellisarvoanturilaitteen 7 toimintatapaa selostetaan lähemmin kuvan S avulla. Tässä kuvassa ovat hissikorin 2 kulkema matka s kuin myös yksittäisiä kerroksia vastaavat matkan pisteet SI-S f. sijoitetut abskis-sa-akselille ja nimellissrvoanturilaitteen 7 liittimissä 7.s ilmenevä nimellis jännite U tai sitä vastaava hissikorin 2 nopeus v ordinaatta-akselille.The operation of the humane value sensor device 7 will be described in more detail with the aid of Fig. S. In this figure, the distance s traveled by the elevator car 2 as well as the travel points SI-S f corresponding to the individual floors are located on the abscissa and the nominal voltage U appearing at the terminals 7.s of the nominal value sensor device 7 or the corresponding elevator car speed v on the coordinate axis.

Nimellisarvoanturilaitteessa 7 ovat hissin seistessä syöttöjänniteläh-teitten kytkettyinä ollessa kondensaattorit GTl ja CT2 vaihtokytkimen S Ti: välityksellä oikosuljetut, niin että kondensaattori jännitteet ovat nollilla. Käyttökoneeseen 3 kytketty tosiarvoanturilaite f ei anna jännitettä matkantiedottajalaitteen 9 sisääntuloihin 9.9, 9*9, niin että myös niiden ulosotto 9.9 tai sisääntulo 7.9 juurta jossa 7.2 ja tätä kautta myöskin nimellisarvoanturilaitteen 7 ulosotto 7,5 on nollilla.In the nominal value sensor device 7, when the elevator is stopped, the capacitors GT1 and CT2 are short-circuited via the changeover switch S Ti: so that the capacitor voltages are zero. The actual value sensor device f connected to the drive machine 3 does not supply voltage to the inputs 9.9, 9 * 9 of the distance informing device 9, so that their output 9.9 or input 7.9 has a root where 7.2 and thus also the output 7.5 of the nominal value sensor device 7 is zero.

Hiin pien kuin johtimen L5T2 välityksellä liittimeen 7.4 johdetaan lähtösiynar li, sulkeutuu rele ST ja vaihtokytkin GTK tulee itkettyä työkytkinasentoon (5ΤΓ.2). Kondensaattorit ITI ja 0T2 varautuvat nyt transistorin TT1 välityksellä vakiovir^alls, jolloin varausvirta on säädettävissä potentiometrin ΓΤ2 avulla. Kondensaattorin ST? varaaminen tapahtuu vastuksen TPl välityksellä, kondensaattorin JT1 varautuessa vastuksen RT1 ja potentiometrin ΓΤ1 välityksellä. Tästä syystä syntyy kondensaattorissa. .'Tl jännitteen nousun hidastumista, mikä vaikuttaa varauksen alkuvaiheessa potentiometrin PT1 avulla säädettävän jännitteenkulun pyöreyteen. Jännitteenkulku Ti.Gb nimellisarv^anturilait-Jeen 7 ulosotossa nousee nyt suhteessa aikaan suoraviivaisesti, mistä syystä saavutetaan hissikorin 2 likimain tasainen kiihtyvyys.An output line is applied to terminal 7.4 via line L5T2, the relay ST closes and the changeover switch GTK becomes cried in the operating switch position (5ΤΓ.2). Capacitors ITI and 0T2 are now charged via transistor TT1 at a constant current, whereby the charge current can be adjusted by means of potentiometer ΓΤ2. Capacitor ST? charging takes place via resistor TP1, while capacitor JT1 charges via resistor RT1 and potentiometer ΓΤ1. This is why it is generated in a capacitor. .'Tl deceleration of the voltage rise, which affects the rotation of the voltage flow controlled by potentiometer PT1 at the beginning of the charge. The voltage flow in the output of the nominal value Ti.Gb of the sensor devices 7 now rises in a straight line with respect to time, for which reason an approximately uniform acceleration of the elevator car 2 is achieved.

Mikäli kondensaattorin GT2 jännite saavuttaa potentiometriin PT3 asetetun arvon, tulee diodista RTl johtava ja kondensaattorin HT2 varaa- 15 59073 rainen pysähtyy# kondensaattori 7T1 saavuttaa tämän jännitetason aikavakion ΟΤΙ x PTl takia hieman myöhemmin, mistä syystä jännitteen nousu käyristyksen 71 kautta (kuva p) muuttuu vakiokorkuiseksi TTSk, mikä vastaa hissikorin 2 sinirinta vakiokulkunopeutta. hiodi PT? huolehtii, siltä, että ΓΤ? :ssn ja 0T2:ssa on sama jännite.If the voltage of the capacitor GT2 reaches the value set in the potentiometer PT3, the diode RT1 becomes conductive and the charged capacitor HT2 stops # the capacitor 7T1 reaches this voltage level a little later due to the time constant ΟΤΙ x PT1, which causes the voltage rise through curve 71 (Fig. P) TTSk, which corresponds to the constant travel speed of the blue chest of the elevator car 2. hiodi PT? takes care of it, that ΓΤ? : ssn and 0T2 have the same voltage.

Puurtajaan 7,2 ohjatulla matkailmaisinlaitteen 9 ulostulojännitteellä UA on hissikorin 2 kulkemasta matkasta riippuva, suoraviivaisesti laskeva kulku, 'hellyttävä kulkumuknvuus on tunnetusti aikaansaatavissa, mikäli myös hidastuvuus on mahdollisomman tasainen koko jarrutusmatkalla, Tänä merkitsee sitä, että nimellisarvojännitteen ug tai sitä vastaavan nopeuden v on laskettava suhteessa matkaan s yhtälön v - kVr paraabelin muotoisesti, katkanilmaisinlaitteen 9 ulostnlojännite UA muunnetaan tästä syystä puurtajassa 7.2* operaatiovahvistimen n'.7 avulla ja ei-suoraviivaisten vastakytkentäelementti en 7"i?, P'.’3 avulla paraabelin muotoiseksi nimellisjännitteeksi UCv, jolloin kuitenkin jyrkän ja määritellyn lopun aikaansaamiseksi paraabeli muoto käyrän loppupäässä tarkoituksellisesti vääristellään siten, että viimeisen haaran takaisinohjaus toteutetaan lineaarisen vastuksen PVM avulla. Tässä vh-teydessä käyrän lopulla syntyvä pieni virhe paraabe limu od osaa voidaan haitatta ottaa kaupanpäällisiksi ja on määrätyissä tapauksissa jopa to ivottavaakin.The output voltage UA of the tourist tourist device 9 directed to the drill 7,2 has a linearly decreasing travel depending on the distance traveled by the elevator car 2, with respect to the distance s in the parabolic form of the equation v - kVr, the output voltage UA of the break detector device 9 is therefore converted in the drill 7.2 * by the operational amplifier n'.7 and the non-linear counter-switching element en 7 "i ?, P '.' 3 to the parabolic nominal voltage. in order to obtain a steep and defined end, the parabola shape at the end of the curve is intentionally distorted so that the redirection of the last branch is effected by the linear resistor PVM, in which case a small error at the end of the curve parabe limu od part can be and in some cases even need to be addressed.

Tuvan 2 avulla esitetyn ohjausperiaate selostuksen mukaan sattuu läh-fajanko'ta hidastusvaiheen laskevalle matkasta riippuvalle nimellisarvo j annit te ele samaan aikaan hissikorin 2 kiihdytys vaiheen kasvavan a jr. s tr riippuvan nimellisarvo jänni tteen käynnistymisa jankohdan kanssa. ITopeukcienverta ill jossa 7.7 tapahtuu nyt ajasta riippuvan nimellisarvo jännitteen USb joknhetkisen arvon vertaaminen samanhetkiseen matkasta riippuvaan nimellisarvo jännitteen USv arvoon (kuva. 8), Ajasta riippuva nimellisarvojännite USb ohjataan tässä yhteydessä laukaisijoina toimivien operaatiovahvistinten 071 ja 07? sisäänottoihin 3, kun taas transistorin T71 enitteristä otettu matkasta riippuva nimellisarvojännite TT3v ohjataan toisaalta vastuksien R74 kautta ja toisaalta Vastusten 7C2 ja 775 välityksellä operaatiovahvistimien 071 tai 072 sisäänottoihin 2, Transistorin TG2 vakiovirran avulla ylläpidetään vastuksessa 772 syntyvä, jännittä enin s ku T.TR72 vakiona. Niin pian kuin nyt molempien nimellisarvojännitteiden USb, USv erotus on laskenut jännit-teenlaskua UN72 vastaavaan arvoon, kytkeytyy operaatiovahvistin 072, Tämän kautta, syntyy sen ulosotossa signaali 1 ja peräänkytketyn N07-elementin K72 ulosotossa signaali o. Tämä signaali saapuu johtimen 59073 ie 171 välityksellä logiikkakytkimen 11 NOR-elementin TN sisääntuloon.According to the description of the control principle presented by means of the hut 2, the nominal value j annit te gest at the same time as the acceleration of the deceleration phase decreases at the same time as the acceleration of the elevator car 2 increases. s tr depends on the nominal value of the voltage with the start time. If the current value of the time-dependent nominal voltage USb is now compared with the current distance-dependent nominal value of the voltage USv (Fig. 8), the time-dependent nominal voltage USb is controlled in this connection by the operational amplifiers 071 and 07 acting as triggers? to the inputs 3, while the distance-dependent nominal voltage TT3v taken from the eniter of the transistor T71 is controlled on the one hand through resistors R74 and on the other hand through resistors 7C2 and 775 to the inputs 2 of operational amplifiers 071 or 072. As soon as the difference between the two nominal voltages USb, USv has dropped to the value corresponding to the voltage drop UN72, the operational amplifier 072 is switched on. Through this, a signal 1 is generated at its output and a signal o is generated at the output of the connected N07 element K72. This signal arrives via line 59073 ie 171 at the input TN of the NOR element of logic switch 11.

."os k?, myöskin toinen i^R-elemontln ITI j oh time en III kytketty sisääntulo pysähtymismääräyksen puuttuessa osoittaa signaalia o, niin syntyy tämän NOR-elementin ulostulossa signaali 1. Tämän seurauksena ohjautuu NOR-elementin NT ulosottoon liitetyn johtimen 1,72 välityksellä heräte askelkytkimeen ir#i jP tämä kytkeytyy askeleen eteenpäin.. "os k ?, also the second input connected to the ITI j oh time en III in the absence of a stop command indicates the signal o, so a signal 1 is generated at the output of this NOR element. As a result, the conductor 1.72 connected to the NT output of the NOR element via the excitation of the step switch ir # i jP this switches the step forward.

Tästä, syystä antaa matkanmäärityslaite 9 ylimääräisen, kyseistä ker-rosetäisyyttä vastaavan jännitteen juurta jan 7,2 sisäänottoon. Tästä johtuen syntyy juurta jän 7.2 ulosotossa hidastuevaiheen matkasta riippuva nimellisarvojännite lähintä kerrosta seuraavaa kerrosta varten. Nimellisarvojännitteitten USb ja USv välinen ero tulee täten jälleen huomattavasti suuremmaksi kuin jännitteen lasku NR02, niin että operaatiovahvistimen 002 ulosotto osoittaa jälleen signaalia 0 ja NOR-elementin N 02 ulostulossa syntyy signaali 1,For this reason, the distance determining device 9 supplies an additional voltage corresponding to the layer distance in question to the input 7.2. As a result, a nominal voltage depending on the deceleration phase travel is generated at the outlet of the root 7.2 for the layer following the nearest layer. The difference between the nominal voltages USb and USv thus again becomes considerably larger than the voltage drop NR02, so that the output of the operational amplifier 002 again shows the signal 0 and a signal 1 is generated at the output of the NOR element N 02.

Mikäli kuitenkin on olemassa kutsujenkäsittelijän 10.2 johtimen IN valituksella logiikkakytkimeen 11 tiedottama pysähdysmääräys, niin syntyy irR-elementin NL vastaavassa sisäänotossa signaali 1 ja sen seurauksena sen ulosotossa signaali 0. Askelkytkin 10,1 ei tästä syystä kytkeydy edelleen silloinkaan, kun nopeuksienvertailijän 7.3 johtimen 171 välityksellä toiseen sisäänottoon antama signaali 0 on olemassa. Tästä johtuen tapahtuu siirtyminen kiihdytysvaiheesta tai ajosta vakionopeudella hidastusvaiheeseen.However, if there is a stop command communicated to the logic switch 11 by the call IN of the call handler 10.2, a signal 1 is generated at the corresponding input of the irR element NL and consequently a signal 0 at its output. The step switch 10.1 is therefore still not connected when the speed comparator 7.3 the input signal 0 exists. As a result, there is a transition from the acceleration phase or driving at a constant speed to the deceleration phase.

Tässä tapauksessa alkaa matkasta riippuva nimellisarvo jännite TTflv laskea kohti nollaa, mistä syystä diodi 103 tulee johtavaksi ja purkaa kondensaattorin GT2. Transistorin T02 kautta liittimen 7.3 negatiiviseen potentiaaliin virtaava purkausvirta on kuitenkin rajoitettu vastuksen R09 avulla siten, että ajasta riippuvan tai vakinaisena pysyvän nimellisarvojännitteen N3b tai N5k pyöristys R2 (kuva 9) käynnistyy ensin. Matkasta riippuvan nimellisarvojännitteen N3v laskiessa edelleen, alkaa potentiometrin PG2 avulla asetetussa pisteessä diodi 002 johtaa virtaa. Nyt tapahtui’ kondensaattorin 0T2 purkautuminen heikolla vastuksella potentiometrin PO? väliulosoton kautta. Kondensaattorin ITI purkaminen tapahtuu aikavakion CT1 x ΓΤ1 aiheuttamalla hidastuksella. Ajasta riippuvan tai. vakiosuuruisen nimellisarvojännitteen NJb tai USk pyöristyminen R2 (kuva 8) jatkuu täten edelleen, kunnes se leilckaa matkasta riippuvan nimellisarvojännitteen N3v. Tässä vaiheessa kytkeytyy operaatiovahvistin OG1, niin että sen ulosotossa syntyy signaali 1, minkä jälkeen NOR-elementin NG1; kytkinpii riin si joitettu 59073 17 γθ le SG kytkeytyy ja sulkee kytkimensä Nimellisarvo jännite ug liittimessä 7.^ seuraa nyt matkasta riippuvan hidastusnimellisarvon käyrä’·5 USv, katkan pisteessä 35 (kuva 9) nimellisarvo jännite u putoaa nollille, hissin seisontajarru lukkiintuu ja nimelli sarvea niuri laite 7 siirtyy jälleen lähtöasemaansa,In this case, the distance-dependent nominal value voltage TTflv starts to decrease towards zero, for which reason the diode 103 becomes conductive and discharges the capacitor GT2. However, the discharge current flowing through the transistor T02 to the negative potential of the terminal 7.3 is limited by the resistor R09 so that the rounding R2 (Fig. 9) of the time-dependent or constant nominal voltage N3b or N5k starts first. As the distance-dependent nominal voltage N3v continues to decrease, diode 002 begins to conduct current at a point set by potentiometer PG2. Now there was ‘discharge of capacitor 0T2 with weak resistance in potentiometer PO? through the outlet. The discharge of the capacitor ITI takes place by the deceleration caused by the time constant CT1 x ΓΤ1. Time dependent or. the rounding R2 of the constant nominal voltage NJb or USk (Fig. 8) thus continues until it circulates the distance-dependent nominal voltage N3v. At this stage, the operational amplifier OG1 is switched so that a signal 1 is generated at its output, after which the NOR element NG1; 59073 17 γθ le SG switches on and closes its switch Nominal value voltage ug at terminal 7. ^ now follows the distance-dependent deceleration nominal value curve '· 5 USv, at point 35 of the break (Fig. 9) the nominal value voltage u drops to zero, the elevator parking brake locks lock the device 7 moves back to its starting position,

Keksinnönmuka ista. laitetta selostetaan lähemmin yhden ajoesimerkin avulla:According to the invention. the device is described in more detail with the help of one driving example:

Olete+aan, että hissikori 2 on kerroksessa SI ja on olemassa kutsu kerrokseen S5. Tähtöhetkellä tulee kutsujenkäsittelijästä 10,2 askel-kytkimelle 10,1 heräte, niin että tämä kytkeytyy eteenpäin kerrokseen 32, jonka jälkeen kerrosvälirele SV1 kytkee matkantasoitusyksikön 9*1· Tästä johtuen syntyy matkantasoitusyksikön 9.1 ulosotossa ensimmäisen ja toisen kerroksen välimatkaa vastaava jännite ITSV1 (kuva 6), Syystä, että läbtöbetkellä laskinportaan 9.2 integraattorin I ulosotto on nollilla, syntyy laskinportaan 9*2 summaajän A ulosotossa jännite UA1 (kuva 7), joka vastaa jännitettä U5V1 matkantasoitusyksikön 9.1 ulosotossa, Summaajän A tai matkanmäärityslaitteen 9 ulosottojännite UA1 saapuu nimellisarvöanturilaitteen 7 juurtajaan 7,2 ja synnyttää sen ulosotossa matkasta, riippuvan^·nimellisarvojännitekäyrän USv alkuarvon kerrosta 32 varten (kuva 9), Hissikori n 2 matkan aikana kaavaa inte-yraattorin 1 ulostulo jännite UI (kuva 6) matkan suhteessa. Summaa jassa A tapahtuu nyt jatkuvasti jännitteitten UI vähentäminen matkantasoitus-yksikön 9.1 jännitteistä U3V siten, että summaa jän A ulostulojännite UA laskee alkuunsa suoraviivaisesti, Juurtajassa 7.9 muunnetaan tämä lineaaxlren jännitekäyrä UA paraboolisesti kulkevaksi, matkasta riippuvaksi nimellisarvojännitekäyräksi USv (kuva 8). Ajon jatkuessa edelleen lähenevät laskeva nimellisjännitekäyrä USv ja nouseva nimellis-jannitekäyrä USb jännite-eroon URG2 saakka. Tällä kohdalla, joka mat-kustusmukavuus3yistä on sijoitettu kuvassa 2 vastapäätä leikkuupistet-tä A, tunnustellaan, onko olemassa pysähtymismääräystä kerrosta 32 varten. Koska tässä esimerkissä kuitenkin oletettiin kutsua kerrokseen 35, ei jarrutöimintaa käynnistetä, vaan askeletkin 10,1 kytkeytyy edelleen kerrokseen S3, minkä jälkeen kerrosvälirele SV2 sulkeutuu. Tämän jälkeen matkantasoitusyksikön 9*1 ulosotossa esiintyvä ensimmäisen ja kolmannen kerroksen välistä etäisyyttä vastaava jännite USV1 + UGV2 saadaan yhteenlaskemalla molemmat jännitteet ”SV1 ja USV?. Samanaikaisesti. syntyy summaa jän A ulosotossa jännite UA2 (kuva 7), joka saadaan jännitekäyrän UA ja jännitteen USV2 sen hetki elettä arvosta. Tämä jännite saapuu juurtajaan 7,2 ja ilmenee sen ulosotossa matkasta 18 59073 riippuvan nimellisarvo jännite käyrän USv alkuarvona kerrosta 93 varten (kuva 8), Kosita, hissikorin 2 matkan jatkuessa edelleen inteyraattorin I ulosoton UI jännite edelleen kasvaa matkasta riippuen, laskevat myös juurtajän 7.2 ja summaa jän Λ ulosottojännitteet jälleen, fthnen kuin hisslkori 2 ohittaa kerroksen S2, saadaan vielä keksi kertaa matkasta riippuvan nimellisjännitekäyrän USv ja ajasta riippuvan nimellisjänni-tekäyrän USb jännite-e ro URC2, niin että edellä kuvattu tapahtuma toistuu kaksi kertaa, ftlatkantasoitusyksikön 9·1 tai summaa jän A ulostulo-jännitteet ovat nyt saavuttaneet arvot US VI + TT8V2 +UCV3 + U3V4 tai UA4, juurta jän 7*2 ulostulo jännitteen ollessa j^htä suuren, ajasta riippuvan kerrosta S5 varten tarkoitetun nimellisarvojännitekäyrän UHv lähtöarvon kanssa. Ohitettaessa kerrosta S2 asettuu integraattori I nollille ja. kerroskytkin U2 toimii, minkä jälkeen matkantasoitusyksi-k*n 9.1 kerrosvälirele SV1 avautuu. Tämän kautta laskee matkantasoitus-yksikön 9*1 ulostulojannitekäyrä USV (kuva f) määrällä USVI. Syystä, että inteyraattorin I ulostulojännite UI ennen kuin se asetetaan nollille, on yht* suuri, tosin omaten vastakkaismerkkisen etumerkin, ei summaa jän A ulostulojännite UA muutu. Hetkistä kerroksen 82 ohituksen jälkeen saavutetaan nimellisajonopeus vm__. Ajasta riippuvainen nimel- lisarvojännite USk pysyy vakiona, hissikorin 2 jatkaessa kulkuaan v · maxAssume that the elevator car 2 is in the floor S1 and there is an invitation to the floor S5. At the time of the star, the call handler 10.2 to the step switch 10.1 is excited so that it switches on to layer 32, after which the layer intermediate relay SV1 switches the leveling unit 9 * 1 · As a result, the voltage ITSV1 , Because the output of the integrator I of the counter stage 9.2 is zero at the throughput, the voltage UA1 (Fig. 7) is generated at the output of the adder A of the counter stage 9 * 2, which corresponds to and generating it at the output distance, depending on the initial value of the dependent value voltage curve USv for layer 32 (Fig. 9), during the travel of the elevator car n 2, the output voltage of the integrator 1 (Fig. 6) is proportional to the distance. In the sum A, the voltages UI are now continuously subtracted from the voltages U3V of the travel equalization unit 9.1 so that the output voltage UA of the sum A decreases in a straight line. At the root 7.9, this voltage curve UA is converted into a parabolic, distance-dependent nominal voltage. As the run continues, the descending nominal voltage curve USv and the ascending nominal voltage curve USb approach the voltage difference URG2. At this point, which is located in Figure 2 opposite the intersection point A for travel comfort, it is sensed whether there is a stop order for the layer 32. However, since in this example it was assumed to call the layer 35, the braking operation is not started, but even the steps 10.1 are further connected to the layer S3, after which the layer intermediate relay SV2 closes. Then, the voltage USV1 + UGV2 corresponding to the distance between the first and third layers in the output of the travel equalization unit 9 * 1 is obtained by summing both voltages “SV1 and USV ?. Simultaneously. the sum of the voltage UA2 (Fig. 7) is generated at the output of the ice A, which is obtained from the value of the voltage curve UA and the voltage USV2 at its moment gesture. This voltage arrives at the runner 7.2 and appears at its output as the initial value of the voltage-dependent voltage curve USv for layer 93 (Fig. 8), Kosita, as the elevator car 2 continues to travel, the voltage UI of the integrator I continues to increase sum the ice j output voltages again, fthnen as the elevator car 2 bypasses the floor S2, the voltage-dependent nominal voltage curve USv and the time-dependent nominal voltage curve USb voltage e ro URC2 can be invented one more time, so that the above-described event is repeated twice, the output voltages of ice A have now reached the values US VI + TT8V2 + UCV3 + U3V4 or UA4, the output of ice is 7 * 2 with a large, time-dependent output value of the nominal voltage curve UHv for layer S5. Bypassing layer S2, integrator I sets to zeros and. the layer switch U2 operates, after which the layer intermediate relay SV1 of the distance equalization unit k * n 9.1 opens. Through this, the output voltage curve USV (Fig. F) of the 9 * 1 output smoothing unit is calculated by the amount USVI. For the reason that the output voltage UI of the integrator I before it is set to zero is equal to, although having a sign of the opposite sign, the output voltage UA of the sum A does not change. Shortly after passing layer 82, the nominal running speed vm__ is reached. The time-dependent nominal voltage USk remains constant as the car 2 continues to travel v · max

Integraattorin I ulostulojännite UI nousee jälleen ja asetetaan kerrosta 0" ohitettaessa nollille. Samanaikaisesti irrotetaan kerroskytkimestä "Z johtojen IYZ tai TS+3 välityksellä saadun herätteen avulla (kuva 7, 4} kerrosvälirele SV2. Uetlcantasoitusyksikön 9.1 ulostulo jännite USV vähenee määrällä U3V2, summaajän ulostulojännitteen UA ja juurtajan ^USv:n laskiessa edelleen suoraviivaisesti tai parabooli-sesti. Matkan jatkuessa edelleen tulee matkasta riippuvan kerrosta S3 varten tarkoitetun nimellisarvo jännitekäyrän USv ja vakinaisen nimellisarvo jännitteen USk välinen erotus yhtä suureksi arvon URG2 kanssa, Koske kerrokseen Sc, kuten tässä ajoesimerkissä oletettiin, on olemassa kutsu ja näin muodoin on olemassa myös pysähtymismääräys, ei askel-kytkin 10.1 kytke seuraavaan kerrokseen, vaan jarruvaihe käynnistyy, Integraattori I asettuu kerroksen 34 ohitusvniheessa ja vähän ennen kerrosta S? nollille ja vastaavat jännitteet USV?, tT3V4 kytkeytyvät irti kerrosvälireleitten SV3 ja SV4 avulla. Uatkantnsoitusyksikön 9,1 lähtö jännite USV on kuitenkin tässä Ptllä merkityssä pisteessä (kuva F) relekytkimen SEK sulkeutumisen takia jälleen noussut loppumatkaa vastaavaan jännitteeseen U8M, Integrointivirhe loppumatkan suhteen on pieni , joten käytännöllisesti katsoen mitään pysäbty mi s virhettä ei tapahdu. Matkan päättyessä kerrokseen 35 on integrant tori n I lähtö jännite UI yhtä suuri, kuin vastaänkytketty matkantnsoitusyksikön 9,1 jänniteThe output voltage UI of the integrator I rises again and is set to zero when passing layer 0 ". and as the traveler further decreases linearly or parabolically, as the distance continues, the difference between the nominal value of the voltage-dependent voltage curve USv for the layer S3 and the constant nominal voltage USk becomes equal to URG2, touch layer Sc as assumed in this driving example. there is a call and thus there is also a stop command, the step switch 10.1 does not switch to the next layer, but the braking phase starts, the integrator I settles in the bypass phase of the layer 34 and shortly before the layer S to zero and the corresponding voltages USV ?, tT3V4 disconnect the layer intermediate relays SV3 and SV4 help. However, at this point marked Pt (Fig. F), the output voltage USV of the relay unit 9.1 has again risen to the corresponding distance U8M due to the closing of the relay switch SEK. The integration error with respect to the end travel is small, so practically no stopping error occurs. At the end of the journey to the layer 35, the output voltage UI of the integrator t I is equal to the voltage of the newly connected distance travel unit 9.1

Claims

19 59073 USE, the voltage UA of the adder A and the output voltage USv serving the braking phase of the distance-dependent root 7.2 are zero. Within the scope of the invention, it is possible to use channel transistors instead of the relay switches SVK1-SVK of the travel equalization unit 9.1 and the relay switches S1K1-SIK3 and SEK of the counter stage $ .2.

A control system for an elevator with a speed-controlled elevator mechanism and comprising in part a set of floor switches (M1-Mn), one for each floor (Sl-Sn) (floor platform), which switches each pass a corresponding floor signal when passing the elevator car (2). (10) consisting of a call handling element (10.2) comprising call memories allocated for single layers (S1-Sn) and a step switch (10.1) comprising contact positions reserved for single layers (S1-Sn) and generating a stop signal when the step switch ( 10.1) reaches the contact position corresponding to the floor level for which the call is stored in the call handling element (10.2), the nominal value (Ub) for , every moment closest to the next floor a for the control of the maximum permitted speed of the braking rated voltages (Usv) which, in the presence of a stop signal, are applied to the lift machinery at the rated voltage (Us) and that the step switch always starts when moving and as long as the stop signal the corresponding voltage is the same or there is a predetermined difference between them, switches one step of the step switch signal forward, characterized in that the system for generating a braking nominal value signal (USv) comprises a distance detector unit (9-1) »forming distances between layers or layers (S1-S2), S2-S3, etc.) corresponding voltages (USV1, USV2, etc.) and as the elevator car (2) travels in sequential order to the floor planes when step switch signals (LS) occur, gives these voltages step by step to its output (9-6) and switches off when floor signals (LM) occur step by step these voltage t the output (9.6), wherein the output (9-6) of the trip detector unit together with the output of the integrator (I) integrating the voltage of the actual value sensor device (6) at the beginning of the trip and returning to zero at the beginning of the layer signal (LM) is connected to the input of the adder (A), which calculates the difference (UA) between the output quantities (USV, UI) of the trip detector unit (9-1) and the integrator (I) and is connected in front of the rooter (7.2).

Control system according to claim 1, characterized in that the trip detector unit (9-1) has a number of parallel circuits (Szl - SzN) corresponding to the number (n) of layers or layer levels, each consisting of three elements connected in series, namely a pontentiometer (PV1 - PVn). ), a relay contact (SVK1 to SVKn) and a resistor (RV1 to RVn), wherein each circuit is adapted to a predetermined ground plane spacing and the current flowing through the specified circuit is proportional to the corresponding ground plane level distance, and the relay circuits (SVK1) arranged in the circuits are arranged for use by layer spacing relays (SV1 -SVn).

Control system according to Claim 1 or 2, characterized in that the feedback or zero-setting device of the integrator (I) consists of two parallel, identical circuits, each with its own capacitor (CR1 or CR2), the capacitor (CR1) in the other circuit. is short-circuited by a relay changeover switch (SIK3) via a resistor (RR2) and a capacitor (CR2) in the second circuit can be switched on by a relay changeover switch (SIK2), and both relay changeover switches (SIK2, SIK3) can be switched at the same time.

Control system according to Claim 3, characterized in that it comprises a circuit (SzE) connected in parallel with the parallel circuits (Sz1 to Szn) in the trip detector unit (9-1), consisting of a potentiometer (PR * 0, a relay switch (SEK) and a resistor (RR)). (i) a series connection, wherein this circuit (SzE) is arranged for a travel before each target layer which is substantially less than the shortest floor level distance, said relay switch (SEK) at the beginning of the travel being interchangeable by a relay (SE) and the integrator (I) being simultaneously set to 21 59073 to zero.

Control system according to claim 1, characterized in that it comprises a relay changeover switch (SIK1) which is switchable simultaneously with both said relay changeover switches (SIK2, SIK3) and with which the voltage of the actual value sensor (6) can be connected to the input of the integrator (I) (RR1) or potentiometer (PR3).

Control system according to claim 2 or 3, characterized in that the integrator (I) can be set to zero by one of said relay switches (SIK3) at the same time as the corresponding relay switches (SVK1 to SVKn) of the trip detector unit (9-1) open.