NO130578B

NO130578B -

Info

Publication number: NO130578B
Application number: NO04333/70A
Authority: NO
Inventors: M Schibli
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1969-11-18
Filing date: 1970-11-13
Publication date: 1974-09-30
Also published as: SE360632B; LU62063A1; NL169715B; BE758837A; DE2055922C3; DE2055922B2; GB1283638A; AT309729B; JPS5117773B1; NO130578C; DK130406C; FI56663B; CH496617A; ES385685A1; DE2055922A1; NL169715C; DK130406B; FI56663C; US3643762A; FR2069467A5

Description

Fremgangsmåte for styring av en heis for middels til stor kjø-rehastighet samt styreinnretning til gjennomføring av fremgangsmåten . Method for controlling an elevator for medium to high travel speed and control device for carrying out the method.

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en fremgangsmåte og en styreinnretning til styring av en heis for middels til stor kjøre-hastighet, hvor heisen er forsynt med en turtallregulert drivanordning og en selektor med trinnbryter til forhåndsbestemmel-se av stopp, og hvor drivanordningen fra en onskeverdi-sender tilfores okende onskeverdispenning for akselerasjon og det på The present invention relates to a method and a control device for controlling an elevator for medium to high travel speeds, where the elevator is provided with a speed-regulated drive device and a selector with step switch for predetermining stops, and where the drive device is supplied from a desired value transmitter increasing desired value voltage for acceleration and that on

et bestemt punkt på strekningen foran hver stopp produseres en bremseonskeverdi-startpuls, som setter i gang en annen onskeverdi spenning som avtar i avhengighet av den tilbakelagte strekning og som når den er lik en spenning som svarer til den momentane heishastighet, tilfores drivanordningen som onskeverdispenning til retardasjon av heisen. at a specific point on the route before each stop, a braking torque start pulse is produced, which initiates another torque voltage which decreases depending on the distance traveled and which, when it is equal to a voltage corresponding to the instantaneous elevator speed, is supplied to the drive device as torque voltage to deceleration of the elevator.

Ved heiser med ringe kjørehastighet oppnåes den nominelle kjø-rehastighet ved hver kjoring, uavhengig av kjørestrekningen. Bremsestrekningen har derfor konstant lengde og bremsing vil uavhengig av avgangsetasjen alltid igangsettes på samme strek-ningspunkt foran måletasjen. Dette punkt er som regel markert ved en sjaktvange som er anordnet i heissjakten i en avstand fra målsjakten som svarer til bremsestrekningen. In the case of lifts with a low driving speed, the nominal driving speed is achieved with each drive, regardless of the driving distance. The braking distance therefore has a constant length and braking will always be initiated at the same point in the distance in front of the measuring floor, regardless of the departure floor. This point is usually marked by a shaft clamp which is arranged in the lift shaft at a distance from the target shaft which corresponds to the braking distance.

Ved heiser med storre kjørehastighet vil den nominelle kjøre-hastighet ikke oppnåes ved bestemte, korte kjørestrekninger, hvor summen av akselerasjons- og retardasjonsstrekningene som svarer til den nominelle kjørehastighet, er storre enn avstan-den mellom start- og måletasjen. Bremsestrekningen kan her ik-ke lenger ha konstant lengde og bremsing vil i avhengighet av startetasjen igangsettes på forskjellige punkter foran måletasjen. In the case of lifts with a higher travel speed, the nominal travel speed will not be achieved for specific, short travel stretches, where the sum of the acceleration and deceleration stretches corresponding to the nominal travel speed is greater than the distance between the starting and measuring floors. Here, the braking distance can no longer have a constant length and, depending on the starting floor, braking will be initiated at different points in front of the measuring floor.

Ved de fleste heiser med storre kjørehastighet er det tatt hen-syn til denne omstendighet ved at det foreligger to til tre avtrappede nominelle kjørehastigheter og det ved hver kjoring velges den høyeste nominelle kjørehastighet som er oppnåelig på vedkommende kjørestrekning. Her vil imidlertid like nominelle kjørehastigheter bli tatt i bruk for en rekke kjøringer med forskjellige kjørestrekninger. Idet valget av nominelle kjore-hastighetsverdier må foretas slik at hver trinnverdi er til-passet til den korteste kjørestrekning i vedkommende rekke, vil alle lengre kjørestrekninger i samme rekke måtte kjores under mindre gunstige betingelser, dvs. med forholdsvis lang varig-het. Denne ulempe kunne teoretisk unngåes ved at det ble anordnet en individuell nominell kjørehastighet for hver mulig kjø-restrekning. I praksis er denne løsning imidlertid ikke gjen-nomførbar på grunn av det store oppbud, spesielt også på grunn av det store antall sjaktvanger for hver etasje. In the case of most lifts with a higher driving speed, this circumstance has been taken into account in that there are two to three decelerated nominal driving speeds and the highest nominal driving speed achievable on the relevant driving section is selected for each drive. Here, however, the same nominal driving speeds will be used for a number of drives with different driving distances. Since the choice of nominal driving speed values must be made so that each step value is adapted to the shortest driving distance in the relevant row, all longer driving distances in the same row will have to be driven under less favorable conditions, i.e. with a relatively long duration. This disadvantage could theoretically be avoided by arranging an individual nominal driving speed for each possible driving distance. In practice, however, this solution is not feasible due to the large tender, especially also due to the large number of manhole clamps for each floor.

Det er allerede foreslått en styreinnretning med bare en stor nominell kjørehastighet, hvor den optimale kjørehastighet inn-stilles automatisk for hver kjørestrekning. Ved denne innretning benyttes en såkalt selektor med en rekke kallesignalhukom-meiser og en trinnbryter som ved hjelp av kupeposisjonsavhengi-ge pulser kobles frem med toleranse (Vorhalt) og har en rekke posisjonsenheter svarende til de enkelte etasjer- Når trinnbryteren kommer i en posisjon som svarer til en etasje, produserer den et stoppsignal for hvilket det er lagret et kallesignal i tilsvarende kallesignalhukommelse. Ved start tilfores den tur-tallreguler<1->^ drivanordning en onskeverdispenning som oker ifolge en bestemt akselerasjonslov og samtidig startes en bremseonskeverdi spenning som avtar ifolge en bestemt retardasjonslov og som til enhver tid svarer til den maksimalt tillatte hastighet for betjening av neste etasje. Selektoren kobles derved et brytertrinn videre til den posisjon som svarer til påfolgende etasje. Så snart de to onskeverdispenninger har nådd samme spenningsverdi, får drivanordningen bremse-onskeverdispenning, såfremt det foreligger et stoppsignal fra selektoren. Hvis det derimot ikke foreligger noe stoppsignal i nevnte øyeblikk, kobles selektoren et trinn videre, samtidig som det startes en ny bremse-onskeverdispenning, som avtar ifolge nevnte bestemte retardasjonslov og til enhver tid svarer til den maksimalt tillatte hastighet for betjening av påfolgende etasje. Det samme gjentar seg inntil selektoren produserer et stoppsignal. A control device with only a large nominal driving speed has already been proposed, where the optimal driving speed is set automatically for each driving distance. With this device, a so-called selector is used with a series of call signal memories and a step switch which, by means of compartment position-dependent pulses, is connected with a tolerance (Vorhalt) and has a number of position units corresponding to the individual floors. When the step switch comes into a position that corresponds to a floor, it produces a stop signal for which a call signal is stored in the corresponding call signal memory. At start-up, the speed control<1->^ drive device is supplied with a desired value voltage which increases according to a specific acceleration law and at the same time a brake desired value voltage is started which decreases according to a specific deceleration law and which at all times corresponds to the maximum permitted speed for operating the next floor. The selector is thereby switched one switch step further to the position corresponding to the next floor. As soon as the two desired value voltages have reached the same voltage value, the drive device receives brake desired value voltage, as long as there is a stop signal from the selector. If, on the other hand, there is no stop signal at the said moment, the selector is switched one step further, at the same time a new braking desired value voltage is started, which decreases according to the said specific deceleration law and at all times corresponds to the maximum permitted speed for operating the following floor. The same is repeated until the selector produces a stop signal.

Ved denne innretning beregnes til enhver tid den ennå tillatte kjørehastighet for betjening av neste mulige stoppetasje og tilhørende bremse-onskeverdikurve. Derved kreves så store foran-staltninger at det i hoyden lonner seg å bruke dette prinsipp ved heiser med maksimal hastighet. This device calculates at all times the still permitted driving speed for operating the next possible stop stage and the associated brake demand curve. This requires such large preparations that it pays to use this principle in lifts with maximum speed.

Foreliggende oppfinnelse går ut på en kompromissløsning mellom det omfattende styresystem hvor det anordnes en optimal hastighet for hver kjoring, og systemet med faste hastighetstrinn, som bare gir optimale hastigheter for få kjøringer. Ved den nye løsning skal man forst og fremst unngå den omfattende beregning av den til enhver tid maksimalt tillatte kjørehastighet og hol-de antallet kjøringer som gjennomfores med optimal kjørehastig-het så hoyt som mulig, uten at det er behov for et stort antall faste nominelle kjorehastighetstrinn og sjaktvanger pr. etasje. Fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen utmerker seg ved at etasjene som ligger etter hverandre i den onskede kjøreretning,etter tur avsokes med henblikk på et foreliggende kallesignal, idet det forst umiddelbart etter kjoringens begynnelse produseres en pulsrekke, som trinnvis synkront kobler selektoren (12) og en teller (11.4) frem og avbrytes av selektoren (12) hvis det foreligger et kallesignal, eller av telleren (11.4) ved et oppnådd pulstall som er 1 verdi storre enn tallet på etasjer som skal forbikjøres med en kjørehastighet som ikke overstiger en fastsatt forste hovedkjorehastighet, og at selektoren (12) hvis det ikke foreligger noe kallesignal etter at pulsrekken er brutt, kobles videre av de bremsestartpulser som er anordnet i forbindelse med en annen fastsatt hovedkjorehastighet (V2) og at forvalget av den bremseonskeverdispenning (USv) og valget av startpuls som skal tilfores onskeverdigiveren (6) ved beregning av tellerens (11.4) stiling skjer ved hjelp av den startpuls som avhenger av måletasjen og den valgte kjøreretning og kjørehas-tighet. The present invention is based on a compromise solution between the comprehensive control system where an optimal speed is arranged for each run, and the system with fixed speed steps, which only gives optimal speeds for a few runs. With the new solution, one must first of all avoid the extensive calculation of the maximum permitted driving speed at any time and keep the number of runs that are carried out at optimal driving speed as high as possible, without the need for a large number of fixed nominal driving speed step and shaft clamp per story. The method according to the invention is distinguished by the fact that the floors that lie one after the other in the desired direction of travel are scanned in turn for a present call signal, as only immediately after the start of driving is a series of pulses produced, which step by step synchronously connects the selector (12) and a counter ( 11.4) forward and interrupted by the selector (12) if there is a call signal, or by the counter (11.4) at an achieved pulse number that is 1 value greater than the number of floors to be passed at a driving speed that does not exceed a fixed first main driving speed, and that the selector (12) if there is no call signal after the pulse sequence has been broken, is switched on by the brake start pulses that are arranged in connection with another fixed main driving speed (V2) and that the pre-selection of the braking desired value voltage (USv) and the selection of the start pulse that must is supplied to the desired value generator (6) when calculating the setting of the counter (11.4) takes place with the help of the start pulse which depends on the measuring floor and the chosen driving direction and driving speed.

Til gjennomforing av fremgangsmåten foreslåes en styreinnretning som utmerker seg ved at det for hver kjøreretning på heiskupeen (3) er anordnet en sjaktbryter (MVlu, MV2u, MVld, MV2d) for en forste (VI) og en annen hovedkjorehastighet (V2), hvilke brytere kan betjenes av sjaktfaner (F) som er festet i heissjakten (2) i en teoretisk bremsestrekningsdistanse for en av de to hovedkjorehastigheter (VI hhv. V2) foran etasjene Sl - S9) og at pulsene fra sjaktbryterne er fort til en utvelgelseskob- To carry out the method, a control device is proposed which is distinguished by the fact that for each direction of travel on the lift car (3) a shaft switch (MVlu, MV2u, MVld, MV2d) is arranged for a first (VI) and another main travel speed (V2), which switches can be operated by shaft tabs (F) which are fixed in the lift shaft (2) in a theoretical braking distance for one of the two main travel speeds (VI or V2) in front of floors Sl - S9) and that the pulses from the shaft switches are fast to a selection cob-

ling (11.1) som i avhengighet av tilforte kjoreretningssignaler (lu hhv. Id) fra en selektor (12) og hastighetssignaler ling (11.1) which, depending on added driving direction signals (lu or Id) from a selector (12) and speed signals

(LV1 hhv. LV2) fra en teller (11.4) avgir de pulser (LI.9) (LV1 or LV2) from a counter (11.4) they emit pulses (LI.9)

som svarer til den valgte kjoreretning og hastighet, til en onskeverdistarter (11.2) som sperrer dem i avhengighet av et tilfort utgangssignal (L3.5) fra en sperrekobling (11.3) eller leder dem videre til en onskeverdigiver (6), hvor det i avhengighet av det tilforte hastighetssignal (LVl hhv. LV2) fra telleren (11.4) produseres en retardasjons-onskeverdispenning (USv) som enten er tilordnet den forste eller den annen hovedkjorehastighet, og at den frem- which corresponds to the selected driving direction and speed, to a desired value starter (11.2) which blocks them in dependence on a supplied output signal (L3.5) from a blocking coupling (11.3) or forwards them to a desired value transmitter (6), where in dependence of the added speed signal (LVl or LV2) from the counter (11.4) a deceleration desired value voltage (USv) is produced which is either assigned to the first or the second main driving speed, and that the

koblingspulsgiver (11.6) i avhengighet av tilforte kjorehastighetssignaler (LVl hhv. LV2).fra telleren (11.4) og stoppsignaler (LH) fra selektoren (12) sperrer pulsene fra en pulsgenerator (11.5) eller sjaktbryteren (MV2u hhv. MV2d) for den annen hovedkjorehastighet eller leder pulsene videre til selektoren (12) og telleren (11.4), slik at telleren (11.4) i avhengighet av sin stilling styrer sperrekoblingen (11.3) og produserer kjorehastighetssignalet (LVl hhv. LV2). switching pulse generator (11.6) in dependence on added travel speed signals (LVl or LV2) from the counter (11.4) and stop signals (LH) from the selector (12) block the pulses from one pulse generator (11.5) or the shaft switch (MV2u or MV2d) for the other main driving speed or forwards the pulses to the selector (12) and the counter (11.4), so that the counter (11.4) depending on its position controls the interlock (11.3) and produces the driving speed signal (LVl or LV2).

Tegningen viser et foretrukket utforelseseksempel av oppfinnelsen, som skal beskrives nærmere i det folgende. Fig. 1 viser de viktigste deler på en heis i forbindelse med styreinnretningen w The drawing shows a preferred embodiment of the invention, which will be described in more detail below. Fig. 1 shows the most important parts of an elevator in connection with the control device w

Fig. 2 viser koblingsskjemaet for en onskeverdigiver. Fig. 2 shows the connection diagram for a desired value encoder.

Fig. 3 er en grafisk fremstilling av heisens hastighetsforlop i avhengighet av den tilbakelagte strekning mellom to etasjer. Fig. 4 viser en bestemt anordning av sjaktfaner i en heissjakt. Fig. 3 is a graphical presentation of the elevator's speed progression depending on the distance traveled between two floors. Fig. 4 shows a specific arrangement of shaft vanes in an elevator shaft.

Fig. 5 viser koblingsskjemaet for et NOR-element. Fig. 5 shows the connection diagram for a NOR element.

Fig. 6 viser koblingsskjemaet for en NOR-hukommelse. Fig. 6 shows the connection diagram for a NOR memory.

Fig. 7 viser koblingsskjemaet for et retardert NOR-element. Fig. 7 shows the connection diagram for a retarded NOR element.

Fig. 8 viser koblingsskjemaet for en vippebryter. Fig. 8 shows the connection diagram for a rocker switch.

Fig. 9 viser koblingsskjemaet for en bistabil multivibrator. Fig. 9 shows the connection diagram for a bistable multivibrator.

Fig. lo viser koblingsskjemaet for et styreorgan. Fig. lo shows the connection diagram for a control body.

Fig. 11 viser kjorediagrammene for forskjellige heiskjbringer. Fig. 11 shows the driving diagrams for different lift combinations.

I fig. 1 betegner 2 en delvis gjengitt heissjakt hvor en heis-kupe er fort. Heiskupeen 3 er festet til en kabel 5, som dri-ves av en maskin 4, og betjener for eksempel ni etasjer Sl til S9. I fig. 1 er bare etasjene S5 og S6 tegnet inn. T5 og T6 betegner sjaktdorene i etasjene S5 og S6. Maskinen 4 er turtallregulert. Reguleringsanordningen består av en onskeverdigiver 6, et reellverdiorgan 7 og en forsterker 8 i vanlig anordning. Reellverdiorganet 7 er her en tachometerdynamo som er koblet til maskinens 4 drivaksel og produserer en reellverdi-spenning som er proporsjonal med'drivakselens turtall. Reell-verdispenningen er koblet mot en onskeverdispenning som er produsert av onskeverdigiveren 6 og er proporsjonal med det til enhver tid onskede drivturtall- Med den spenningsdifferanse som resulterer av disse to motkoblede spenninger, styres forsterkeren 8, som i sin tur styrer maskinens 4 turtall. En kjoreret-ningsbryter 9 polariserer på kjent måte onskeverdispenningen for den innstilte kjoreretning. Som nærmere beskrevet i forbindelse med fig. 2, produserer onskeverdiorganet 6 over hele heisens kjorebane en onskeverdispenning som under heisens akselerasjon oker i avhengighet av tiden, blir konstant under kjoring med nominell hastighet og under heisens retardasjon avtar i avhengighet av den strekning som kupeen har tilbakelagt. Til opprettelse av den strekningsavhengige onskeverdispenning får onskeverdigiveren 6 via en leder LA tilfort strekningspulser fra et fotoelektrisk avfolingsorgan A, som er montert på heiskupeen 3 og avfoler et perforert bånd lo som er anordnet i sjakten 2 og strekker seg over hele transporthoyden. Henvisnings-tallet 11 betegner et styreorgan, som er omtalt i forbindelse med fig. lo. Styreorganet 11 styrer dels onskeverdigiveren 6 via lederne LSWl, LSW2 og LV2 og gir dels fremkoblingspulser til en såkalt selektor 12 via en leder LF. Styreorganet 11 får tilfort koblingspulser fra fire sjaktbrytere MVlu, MV2u, MVld, MV2d på kupeen 2 via tilsvarende ledere LVlu, LV2u, LVld, LV2d. Sjaktbryterne betjenes av sjaktfaner F, som er nærmere angitt i fig. 4. Denne betjening finner sted når kupeen passerer. In fig. 1 denotes 2 a partially reproduced elevator shaft where an elevator compartment is fast. The elevator car 3 is attached to a cable 5, which is driven by a machine 4, and serves, for example, nine floors Sl to S9. In fig. 1, only floors S5 and S6 are drawn in. T5 and T6 denote the shaft mandrels on floors S5 and S6. The machine 4 is speed regulated. The regulation device consists of a desired value transmitter 6, a real value device 7 and an amplifier 8 in a conventional arrangement. The real value device 7 is here a tachometer dynamo which is connected to the drive shaft of the machine 4 and produces a real value voltage which is proportional to the speed of the drive shaft. The real value voltage is connected to a desired value voltage which is produced by the desired value transmitter 6 and is proportional to the drive speed desired at any given time. With the voltage difference resulting from these two counter-coupled voltages, the amplifier 8 is controlled, which in turn controls the machine's 4 speed. A direction of travel switch 9 polarizes the desired value voltage for the set direction of travel in a known manner. As described in more detail in connection with fig. 2, the desired value device 6 produces a desired value voltage over the entire elevator travel path which during the elevator's acceleration increases as a function of time, becomes constant during driving at nominal speed and during the elevator's deceleration decreases depending on the distance traveled by the compartment. To create the distance-dependent desired value voltage, the desired value transmitter 6 receives via a conductor LA additional tension pulses from a photoelectric sensing device A, which is mounted on the elevator car 3 and senses a perforated band lo which is arranged in the shaft 2 and extends over the entire transport height. The reference number 11 denotes a control device, which is discussed in connection with fig. laughed. The control body 11 partly controls the desired value transmitter 6 via the conductors LSW1, LSW2 and LV2 and partly provides forward switching pulses to a so-called selector 12 via a conductor LF. The control body 11 is supplied with switching pulses from four shaft switches MVlu, MV2u, MVld, MV2d on the compartment 2 via corresponding conductors LVlu, LV2u, LVld, LV2d. The chute switches are operated by chute tabs F, which are specified in more detail in fig. 4. This operation takes place when the compartment passes.

Selektoren 12 er en kjent heis-styreanordning med trinnbryter for samlet styring, som er inngående beskrevet i sveitsisk pa-tent nr. 381 831. Ved ni betjeningsetasjer omfatter den en rekke på ni hukommelseselementer for kupekaliesignåler. Hukommel-seselementene kan betjenes av kupe-kallesignalgivere Cl - C9 som er anordnet i heiskupeen, via ledninger LCl - LC9. Videre omfatter den hver sin rekke på åtte hukommelseselementer for oppadgående hhv. nedadgående etasje-kallesignaler. De sistnevnte hukommelseselementer kan betjenes av oppadgående etasje-kallesignalgivere Sul - Su8 hhv. nedadgående etasje-kallesignalgivere Sd 2 - Sd9, via lederne LSul - LSu8 hhv. LSd2 - LSd9. Selektorens 12 trinnbryter omfatter ni posisjonsenheter for de enkelte etasjer og kobles frem ved hjelp av kupeposisjonsavhen-gige sjaktpulser med en bestemt "Vorhalt". Når det foreligger et kallesignal, bestemmer selektoren 12 den kjoreretning som må folges til betjening av kallesignalet og gir via lederne Lu, Ld tilsvarende kjoreretningssignaler til styreorganet 11 og kjoreretningsbryteren 9. Selektoren 12 produserer også et startsignal, som via lederen LST går til onskeverdigiveren 6 for å starte denne. Under kjoring kobles trinnbryteren trinnvis frem. Så snart trinnbryteren har nådd en posisjon som svarer til en etasje for hvilken et av de tilsvarende kallesignal-hukommelseselementer har lagret et kallesignal, avgir selektoren 12 et stoppsignal, som via lederen LH tilfores styreorganet 11. The selector 12 is a known elevator control device with step switch for overall control, which is described in detail in Swiss patent no. 381 831. At nine operating floors, it comprises a series of nine memory elements for compartment signals. The memory elements can be operated by car call signal transmitters Cl - C9 which are arranged in the lift car, via cables LCl - LC9. Furthermore, it each includes a row of eight memory elements for ascending or descending floor callsigns. The latter memory elements can be operated by ascending floor call signal transmitters Sul - Su8 respectively. descending floor call signal transmitters Sd 2 - Sd9, via conductors LSul - LSu8 respectively. LSd2 - LSd9. The selector's 12 step switches comprise nine position units for the individual floors and are switched on using compartment position-dependent shaft pulses with a specific "Vorhalt". When there is a call signal, the selector 12 determines the direction of travel that must be followed in order to operate the call signal and gives via the conductors Lu, Ld corresponding direction signals to the control body 11 and the direction switch 9. The selector 12 also produces a start signal, which via the conductor LST goes to the desired value transmitter 6 for to start this. During driving, the step switch is switched forward step by step. As soon as the step switch has reached a position corresponding to a floor for which one of the corresponding call signal memory elements has stored a call signal, the selector 12 emits a stop signal, which is supplied to the control device 11 via the conductor LH.

Som det vil fremgå av fig. 2, består onskeverdigiveren 6 av en tidsavhengig onskeverdigiver 6.1 som avgir onskeverdien for akselerasjon, en strekningsavhengig onskeverdigiver 6.2 som avgir retardasjons-onskeverdien og etter hvilken det er koblet inn en effektivverdigiver 6.3 (Wurzelbildner), og en diskriminator 6.4, som styrer overgangen fra tidsavhengig til strekningsavhengig onskeverdiavgivning. Onskeverdigiveren 6 omfatter to ut-gangsklemmer 6.5, 6.6, til hvilke onskeverdispenningen avgis, og åtte inngangsklemmer 6.7 - 6.14. Til klemmene 6.7, 6.8 og As will be seen from fig. 2, the desired value encoder 6 consists of a time-dependent desired value encoder 6.1 which emits the desired value for acceleration, a distance-dependent desired value encoder 6.2 which emits the deceleration desired value and after which an effective value encoder 6.3 (Wurzelbildner) is connected, and a discriminator 6.4, which controls the transition from time-dependent to route-dependent desired value allocation. The desired value transmitter 6 comprises two output terminals 6.5, 6.6, to which the desired value voltage is supplied, and eight input terminals 6.7 - 6.14. For terminals 6.7, 6.8 and

6.9 er det koblet en ikke vist, stabilisert likespenningskilde. På klemmen 6.8 ligger potensialet null, på klemmen 6.7 et positivt og på klemmen 6.9 et negativt potensial av samme storrelse. 6.9, a stabilized DC voltage source, not shown, is connected. On terminal 6.8 the potential is zero, on terminal 6.7 a positive and on terminal 6.9 a negative potential of the same magnitude.

I den tidsavhengige onskeverdigiver 6.1 opptrer onskeverdispenningen via en kondensator CTl, som dels er koblet til potensialet null for klemmen 6.8 og dels via to motstander RT1 og RT2 er koblet til kollektoren for en transistor TTl i kollektorkob-ling. Emitteren for denne transistor TTl er via en motstand RT3 forbundet med det positive potensial på klemmen 6.7, mens basis leder til diskriminatoren 6.4. Mellom motstandene RTl og RT2 er det koblet inn ytterligere en kondensator CT2, som på den annen side er forbundet med klemmen 6.8, dvs. potensial null. En hvilekontakt STK for et rele ST danner bro forbi seriekoblingen mellom motstanden RT2 og kondensatoren CT2. Releet ST betjenes av startsignalet som produseres av selektoren 12 og ledes via lederen LST til klemmen 6.lo, via en konvensjonell koblingstransistor TT2. Startsignalet opprettholdes så lenge og kontakten STK forblir åpen inntil heisen praktisk talt har fullfort vedkommende kjoring, dvs. inntil heisens stoppbremse sluttes. In the time-dependent desired value encoder 6.1, the desired value voltage appears via a capacitor CTl, which is partly connected to the zero potential for terminal 6.8 and partly via two resistors RT1 and RT2 is connected to the collector of a transistor TTl in collector connection. The emitter of this transistor TT1 is via a resistor RT3 connected to the positive potential on terminal 6.7, while the base leads to the discriminator 6.4. Between the resistors RTl and RT2, a further capacitor CT2 is connected, which, on the other hand, is connected to terminal 6.8, i.e. potential zero. A rest contact STK for a relay ST forms a bridge past the series connection between the resistor RT2 and the capacitor CT2. The relay ST is operated by the start signal produced by the selector 12 and is led via the conductor LST to the terminal 6.lo, via a conventional switching transistor TT2. The start signal is maintained for as long as the contact STK remains open until the lift has practically completed the relevant drive, i.e. until the lift's parking brake is closed.

Den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 består av to kondensatorer CWl og CW2, som på den ene side er koblet til potensial null for klemmen 6.8. De andre sider av kondensatorene CWl, CW2 er via hver sin hvilekontakt SWlk for et rele SWl til-knytbare til hver sin klemme PWl og PW2 for et potensiometer PW som ligger mellom klemmene 6.7, 6.8, og de er valgfritt til-knytbare til en motstand RW via en vekselkontakt V2WK for et rele V2W. På den annen side er motstanden RW forbundet med kollektoren for en transistor TWl, hvis emitter er koblet til det negative potensial på klemmen 6.9. Transistorens TWl basis er fort til utgangen for et vanlig NOR-element NW, som har to innganger. Den ene inngang er via klemmen 6.11 forbundet med lederen LA og den annen inngang er via klemmen 6.12 forbundet med lederen LSWl. NOR-elementet er et statisk koblingselement, som også betegnes som "HVERKEN-ELLER"-element og produserer et utgangssignal 1, når alle inngangssignaler har verdien 0, men som avgir et utgangssignal 0, så snart minst ett inngangssignal får verdien 1. Oppbygningsprinsippet for dette NOR-element fremgår av fig. 5, som er nærmere omtalt nedenfor. Mellom den side av motstanden RW som er forbundet med vekselkontakten V2WK, og klemmen 6.8 er det koblet inn en diode DW, til hvilken utgangsspenningen fra den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 er lagt. Releet SWl betjenes av det styresignal som er fort fra styreorganet 11 via.lederen LSW2 til klemmen 6.13 og releet V2W betjenes av det styresignal som er fort fra styreorganet 11 via lederen LV2 til klemmen 6.14. Betjeningen av disse releer SWl og V2W ved hjelp av de nevnte styresignaler skjer via en koblingstransistor TW2 hhv. TW3 som er anordnet på konvensjonell måte. The distance-dependent desired value encoder 6.2 consists of two capacitors CWl and CW2, which are connected on the one hand to potential zero for the terminal 6.8. The other sides of the capacitors CWl, CW2 are via their respective resting contact SWlk for a relay SWl connectable to each of their terminals PWl and PW2 for a potentiometer PW located between the terminals 6.7, 6.8, and they are optionally connectable to a resistor RW via a change-over contact V2WK for a relay V2W. On the other hand, the resistor RW is connected to the collector of a transistor TWl, the emitter of which is connected to the negative potential of terminal 6.9. The base of the transistor TWl is fast to the output of a normal NOR element NW, which has two inputs. One input is via terminal 6.11 connected to conductor LA and the other input is via terminal 6.12 connected to conductor LSW1. The NOR element is a static switching element, which is also referred to as an "Neither-OR" element and produces an output signal 1 when all input signals have the value 0, but emits an output signal 0 as soon as at least one input signal has the value 1. The construction principle of this NOR element appears in fig. 5, which is discussed in more detail below. Between the side of the resistor RW which is connected to the changeover contact V2WK, and the terminal 6.8, a diode DW is connected, to which the output voltage from the distance-dependent desired value encoder 6.2 is applied. The relay SWl is operated by the control signal which is fast from the control element 11 via the conductor LSW2 to the terminal 6.13 and the relay V2W is operated by the control signal which is fast from the control element 11 via the conductor LV2 to the terminal 6.14. The operation of these relays SW1 and V2W by means of the aforementioned control signals takes place via a switching transistor TW2 or TW3 which is arranged in a conventional manner.

Rotutregningsanordningen 6.3 tjener til omformning av kurvefor-men for den strekningsavhengige onskeverdigivers 6.2 utgangsspenning. Den omfatter en operasjonsforsterker OW av vanlig, handelsfort type, dvs. en forsterker med meget hoy forsterk-ningsgrad, som ved hjelp av ikke lineære ledd er motkoblet slik at det oppstår en bestemt kurveform. Til inngangen for operasjonsforsterkeren OW, som er koblet til det positive potensial på klemmen 6.7 og det negative potensial på klemmen 6.9, er utgangsspenningen fra den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 fort. Mellom utgangen for operasjonsforsterkeren OW og potensialet null på klemmen 6.8 ligger utgangsspenningen fra rotutregningsanordningen 6.3. Motkoblingen skjer via parallel-le stromgrener, som sperrer etter hverandre ved synkende spenning. De to forste stromgrener består av hver sin motstand RWl hhv. RW2 og en zenerdiode ZWl hhv. ZW2. Tredje stromgren består av en motstand RW3 og en diode DW3. I tillegg dannes en siste, parallell gren av en motstand RW4. Ved denne mot-kobling vil tilbakefbringen av forsterkeren ved synkende inn-gangsspenning stadig bli svakere, slik at forsterkningen oker. The root calculation device 6.3 serves to transform the curve form of the output voltage of the distance-dependent desired value generator 6.2. It comprises an operational amplifier OW of the usual, commercially available type, i.e. an amplifier with a very high degree of amplification, which is counter-coupled by means of non-linear elements so that a specific curve shape arises. To the input of the operational amplifier OW, which is connected to the positive potential on terminal 6.7 and the negative potential on terminal 6.9, the output voltage from the distance-dependent desired value generator 6.2 is fast. Between the output of the operational amplifier OW and the zero potential on terminal 6.8 lies the output voltage from the root calculation device 6.3. The reverse connection takes place via parallel current branches, which block one after the other when the voltage drops. The first two current branches each consist of a resistor RWl and RW2 and a zener diode ZWl respectively. ZW2. The third current branch consists of a resistor RW3 and a diode DW3. In addition, a final, parallel branch is formed by a resistor RW4. With this counter-coupling, the feedback of the amplifier when the input voltage drops will become increasingly weaker, so that the amplification increases.

I diskriminatoren 6.4 er potensial null fra klemmen 6.8 koblet til den ene utgangsklemmen 6.5. Den med kontakttungen fast forbundne klemme SDl.l for en vekselkontakt SD1 av et rele SD er koblet til den andre utgangsklemmen 6.6. utgangsspenningen fra den tidsavhengige onskeverdigiver 6.1 er koblet til hvilekontaktklemmen SD1.2 for denne vekselkontakt SD1, og utgangsspenningen fra rotutregningsanordningen 6.3 er koblet til arbeidskontaktklemmen SD1.3. Diskriminatoren 6.4 omfatter to operasjonsforsterkere ODI og 0D2, som er koblet til det positive potensial for klemmen 6.7 og det negative potensial på klemmen 6.9. De virker som differanseforsterkere med vippe-funksjon og vil ved ringe negativ differanse mellom inngangs-potensialene vippe over på den negative side og ved ringe po-sitiv differanse vippe over på den positive side. Operasjons-forsterkerens ODI utgang er via et potensiometer PD1 koblet til det positive potensial på klemmen 6.7 og den bevegelige klemme for dette potensiometer PD1 er koblet til basis for den tidsavhengige onskeverdigivers 6.1 transistor TTl. Den ene inngang av operasjonsforsterkeren ODI står i forbindelse med vekselkontaktens SDl hvilekontaktklemme SD1.2. Den annen inngang er på den ene.side via et potensiometer PD2 forbundet med arbeidskontaktklemmen SDl.3 for vekselkontakten SDl og på den annen side forbundet med kollektoren for en transistor TD1, hvis emitter er fort til det negative potensial på klemmen 6.9 og hvis basis holdes på et konstant potensial ved hjelp av en seriekobling av en motstand RD med en zenerdiode ZD, som er skjaltet inn mellom klemmene 6.8 og 6.9. Potensiometrets PD2 bevegelige klemme er via en diode DD forbundet med kollektoren for den tidsavhengige onskeverdigivers 6.1 transistor TTl. Utgangen for operasjonsforsterkeren 0D2 er fort til basis for en transistor TD2, hvis emitter er koblet til klemmens 6.8 potensial null og hvis kollektor via en vikling av releet SD er koblet til klemmens 6.7 positive potensial. Operasjonsfor-sterkerens 0D2 ene inngang er forbundet med hvilekontaktklemmen SDl.2 og den annen inngang er forbundet med arbeidskontaktklemmen SDl.3 for vekselkontakten SDl. In the discriminator 6.4, potential zero from the terminal 6.8 is connected to the one output terminal 6.5. The fixedly connected terminal SDl.l of a change-over contact SD1 of a relay SD is connected to the second output terminal 6.6. the output voltage from the time-dependent desired value transmitter 6.1 is connected to the rest contact terminal SD1.2 for this change-over contact SD1, and the output voltage from the root calculation device 6.3 is connected to the working contact terminal SD1.3. The discriminator 6.4 comprises two operational amplifiers ODI and 0D2, which are connected to the positive potential of the terminal 6.7 and the negative potential of the terminal 6.9. They act as difference amplifiers with a flip-flop function and will flip over to the negative side if there is a small negative difference between the input potentials and if there is a small positive difference, they will flip over to the positive side. The operational amplifier's ODI output is via a potentiometer PD1 connected to the positive potential on the terminal 6.7 and the movable terminal for this potentiometer PD1 is connected to the base of the time-dependent desired value generator 6.1 transistor TTl. One input of the operational amplifier ODI is in connection with the change-over switch SDl's resting contact terminal SD1.2. The other input is on the one hand via a potentiometer PD2 connected to the working contact terminal SDl.3 of the changeover contact SDl and on the other hand connected to the collector of a transistor TD1, whose emitter is fast to the negative potential of the terminal 6.9 and whose base is held at a constant potential by means of a series connection of a resistor RD with a zener diode ZD, which is scalded between terminals 6.8 and 6.9. The moving terminal PD2 of the potentiometer is connected via a diode DD to the collector of the time-dependent desired value transmitter 6.1 transistor TT1. The output of the operational amplifier 0D2 is fast to the base of a transistor TD2, the emitter of which is connected to the terminal 6.8 potential zero and whose collector via a winding of the relay SD is connected to the positive potential of the terminal 6.7. One input of the operational amplifier 0D2 is connected to the rest contact terminal SDl.2 and the other input is connected to the working contact terminal SDl.3 for the changeover contact SDl.

I onskeverdigiveren 6 er kondensatorene CTl og CT2 kortsluttet via kontakten STK ved hviletilstand og innkoblet matespennings-kilde, slik at kondensatorspenningene er null. Kondensatorene CWl og CW2 er derimot ladet til de spenninger som er innstilt ved hjelp av potensiometret PW. Kondensatoren CW2 har en hove-re spenning enn kondensatoren CWl. På NOR-elementet NW har inngangsklemmen 6.12 signalet 1, slik at utgangssignalet fra NOR-elementet NW, som er fort til basis for transistoren TWl, er lik 0 og sperrer transistoren TWl, uavhengig av signalet fra inngangsklemmen 6.11. Utgangen for den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 og dermed også utgangen for rotutregningsanordningen 6.3 vil derfor fore den spenning som svarer til kondensatoren CWl når den er ladet til maksimalspenning, og denne spenning er fort til arbeidskontaktklemmen SDl.2. Gjennom potensiometret PD2 går en ringe, konstant strom, slik at tilsvarende inngang på operasjonsforsterkeren ODI mottar utgangsspenningen fra rotutregningsanordningen 6.3, redusert med spenningsfallet i potensiometret PD2. Da utgangsspenningen fra den tidsavhengige onskeverdigiver 6.1 er null - fort til hvilekontaktklemmen SDl.3 - vil det på inngangen av operasjonsforsterkeren opptre en negativ differansespenning,, slik at for-sterkerens utgang får et negativt potensial. Gjennom potensiometret PD1 går således en strom slik at transistoren TTl holdes åpen. Den diode DD som er koblet til potensiometrets PD2 klemme, er ikke stromforende, da transistorens TTl kollektor holdes på null via kontakten STK. Ved inngangen tiloperasjons-forsterkeren OD2 ligger likeledes en negativ differansespenning, slik at dens utgang har et negativt potensial og sperrer transistoren TD2. Releet SD befinner seg således i frakoblet stilling. Onskeverdispenningen på klemmene 6.5, 6.6 er således lik null. In the voltage sensor 6, the capacitors CTl and CT2 are short-circuited via the contact STK in the idle state and the supply voltage source is connected, so that the capacitor voltages are zero. The capacitors CW1 and CW2, on the other hand, are charged to the voltages set by means of the potentiometer PW. The capacitor CW2 has a higher voltage than the capacitor CW1. On the NOR element NW, the input terminal 6.12 has the signal 1, so that the output signal from the NOR element NW, which is fast to the base of the transistor TWl, is equal to 0 and blocks the transistor TWl, regardless of the signal from the input terminal 6.11. The output for the distance-dependent desired value encoder 6.2 and thus also the output for the root calculation device 6.3 will therefore supply the voltage corresponding to the capacitor CWl when it is charged to maximum voltage, and this voltage is fast to the working contact terminal SDl.2. A small, constant current flows through the potentiometer PD2, so that the corresponding input on the operational amplifier ODI receives the output voltage from the root calculation device 6.3, reduced by the voltage drop in the potentiometer PD2. Since the output voltage from the time-dependent desired value encoder 6.1 is zero - fast to the rest contact terminal SDl.3 - a negative differential voltage will appear at the input of the operational amplifier, so that the output of the amplifier has a negative potential. A current thus flows through the potentiometer PD1 so that the transistor TT1 is kept open. The diode DD, which is connected to the potentiometer's PD2 terminal, is not current-carrying, as the transistor's TT1 collector is kept at zero via the contact STK. At the input to the operational amplifier OD2 there is likewise a negative differential voltage, so that its output has a negative potential and blocks the transistor TD2. The relay SD is thus in the disconnected position. The desired value voltage on terminals 6.5, 6.6 is thus equal to zero.

Så snart et startsignal ledes fra selektoren 12, via lederen LST til klemmen 6.lo, aktiveres releet ST og åpner sin kontakt STK. Kondensatorene CTl og CT2 vil nå lades med konstant strom via transistoren TTl. Den onskeverdispenning som derved opptrer på klemmene 6.5, 6.6, er tegnet inn i diagrammet i fig. 3. I dette diagram er den strekning s som kupeen 3 har tilbakelagt, tegnet inn på abscissen og onskeverdispenningen US hhv. kupeens 3 hastighet v er tegnet inn på ordinaten. Onskeverdispenningens US hhv. hastighetens v forlop under heisens akselerasjonsfase er gjengitt ved kurven USb, som begynner ved strekningens punkt Po. Kurven USb forloper i parabelform, idet onskeverdispenningen takket være oppladingen av kondensatorene CTl og CT2 med konstant strom, oker lineært i avhengighet av tid. As soon as a start signal is sent from the selector 12, via the conductor LST to the terminal 6.lo, the relay ST is activated and opens its contact STK. The capacitors CTl and CT2 will now be charged with a constant current via the transistor TTl. The desired value voltage which thereby appears on terminals 6.5, 6.6 is drawn into the diagram in fig. 3. In this diagram, the distance s traveled by compartment 3 is plotted on the abscissa and the desired value voltage US or the compartment's 3 speed v is plotted on the ordinate. The desired value voltage's US or the course of the speed v during the lift's acceleration phase is represented by the curve USb, which begins at the point Po of the section. The curve USb proceeds in a parabolic form, as the desired value voltage, thanks to the charging of the capacitors CTl and CT2 with constant current, increases linearly as a function of time.

Den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 produserer valgfritt den ene eller den annen av to forskjellige onskeverdispenninger til retardasjon av kupeen, nor den kommer til en etasje. Den onskeverdispenning som begynner ved en lavere utgangsverdi og produseres ved utlading av kondensatoren CWl, benyttes ved kjoring forbi maksimalt to etasjer. Den onskeverdispenning som begynner på enhoyere utgangsverdi og produseres ved utlading av kondensatoren CW2, benyttes,ved kjoring forbi tre eller flere etasjer. Valget finner sted ved begynnelsen av hver kjoring ved hjelp av styreorganet 11, som ved kjoring forbi flere enn to etasjer avgir et styresignal til klemmen 6.14 via lederen LV2. Da aktiveres releet V2W via transistoren TW3 og kobler om vekselkontakten V2WK. The distance-dependent desired value transmitter 6.2 optionally produces one or the other of two different desired value voltages to decelerate the compartment when it reaches a floor. The desired value voltage, which starts at a lower output value and is produced by discharging the capacitor CWl, is used when driving past a maximum of two floors. The desired value voltage, which starts at a higher output value and is produced by discharging the capacitor CW2, is used when driving past three or more floors. The selection takes place at the beginning of each drive by means of the control body 11, which when driving past more than two floors emits a control signal to the terminal 6.14 via the conductor LV2. The relay V2W is then activated via the transistor TW3 and switches the change-over contact V2WK.

Så snart kupeen er i bevegelse, produseres strekningspulser i avfolingsorganet 1. Pulsene ledes via lederen LA og klemmen 6.11 til NOR-elementets NW ene inngang. NOR-elementet NW vil ikke forandre sitt utgangssignal så lenge den annen inngang som er fort til ledningen LSW1, oppviser signalet 1. Under kupeens kjoring vil det på et bestemt punkt Pl av strekningen, som er bestemt av sjaktfanen F, ledes et startsignal fra styreorganet 11, via lederne LSW1 og LSW2 til den strekningsavhengige bns-keverdigivers klemmer 6.12 og 6.13. Dette forer til betjening av releet SWl, som åpner sin kontakt SWlk,og til at NOR-elementet NW, hvis inngang som er koblet til klemmen 6.12 nå er blitt 0, nå slipper igjennom signalrekken fra avfolingsorganet A, slik at transistoren TWl trinnvis åpnes og lukkes. Kondensatoren CWl hhv. CW2 vil nå via seriekoblingen av motstanden RW og transistoren TWl utlades mot det negative potensial på klemmen 6.9. Ved utladingen mot et negativt potensial oppnåes at onskeverdispenningen som synker ned til verdien null, bare dekker det praktisk talt nineære område for den eksponen-tialfunksjon som ligger til grunn for kondensatorutladingen. Gjenopplading av kondensatoren CWl hhv. CW2 hindres av dioden DW, idet denne blir ledende så snart kondensatorspenningen forandrer retning. As soon as the passenger compartment is in motion, stretch pulses are produced in the sensing element 1. The pulses are routed via conductor LA and terminal 6.11 to the NW one input of the NOR element. The NOR element NW will not change its output signal as long as the other input, which is fast to the wire LSW1, shows the signal 1. During the driving of the compartment, at a certain point Pl of the section, which is determined by the shaft tab F, a start signal will be sent from the control body 11, via the conductors LSW1 and LSW2 to the line-dependent BNS-keverdivers terminals 6.12 and 6.13. This leads to the operation of the relay SWl, which opens its contact SWlk, and to the NOR element NW, whose input connected to terminal 6.12 has now become 0, now passes through the signal line from the sensing element A, so that the transistor TWl is gradually opened and closes. The capacitor CWl or CW2 will now via the series connection of the resistor RW and the transistor TWl discharge towards the negative potential on terminal 6.9. During the discharge against a negative potential, it is achieved that the desired value voltage, which drops down to the value zero, only covers the practically nine-fold range for the exponential function which is the basis for the capacitor discharge. Recharging the capacitor CWl or CW2 is prevented by the diode DW, as this becomes conductive as soon as the capacitor voltage changes direction.

Utgangsspenningen fra den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 har et lineært avtagende forlop i avhengighet av den strekning som kupeen 2 har tilbakelagt. God kjorekomfort oppnåes som kjent når også retardasjonen er mest mulig konstant på hele bremsestrekningen. Dette betyr at onskeverdispenningen hhv. hastigheten må avta parabelformet i avhengighet av strekningen. Onskeverdigiverens 6.2 utgangsspenning som avtar lineært i avhengighet av strekningen, ledes derfor til rotutregningsorganet..Dette vil ved hjelp av operasjonsforsterkeren OW og de ikke lineære motkoblingsledd ZWl, ZW2, DW2 omforme den til en parabelformet onskeverdispenning. For oppnåelse av en brå og definert avslutning gjennomfores tilbakeforingen i siste gren av en lineær motstand RW4. Den ringe forvanskning av parabelformen som derved opptrer ved slutten av kurven, kan godtaes uten ulemper og er til og med onskelig i bestemte tilfelle. Tilsvarende forlop av onskeverdispenningen ved rotut-regningsorganets utgang er gjengitt ved kurven USv i diagrammet i fig. 3. Kurven USv begynner ved strekningens punkt Pl. Ifolge diagrammet i fig. 3 ble den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 startet under kupeens akselerasjonsfase. Hvis kjoringen skal strekke seg over flere etasjer, vil denne start som regel finne sted på et senere tidspunkt. Iallfall vil den momentane verdi av den tidsavhengige onskeverdispenning som er fort til hvilekontaktklemmen SDl.2, i diskriminatoren 6.4 sammenlignes med den momentane verdi av den strekningsavhengige onskeverdispenning som er fort til arbeidskontaktklemmen SDl.3. Så snart differansen mellom disse to onskeverdispenninger- USb, USv er sunket til verdien av potensiometrets PD2 spennings-fall UPD2, vipper operasjonsforsterkeren ODI over på den positive side. Derved sperres transistoren TTl. Nå finner det bare sted en utligning av spenningene i de to kondensatorer CTl og CT2 via motstanden RTl. Da kondensatoren CT2 ved oppladning The output voltage from the distance-dependent desired value generator 6.2 has a linear decreasing course depending on the distance that the compartment 2 has covered. As is well known, good driving comfort is achieved when the deceleration is as constant as possible over the entire braking distance. This means that the desired value voltage or the speed must decrease parabolically depending on the distance. The desired value transmitter's 6.2 output voltage, which decreases linearly depending on the distance, is therefore led to the root calculation device.. This will, with the help of the operational amplifier OW and the non-linear feedback elements ZW1, ZW2, DW2, transform it into a parabolic desired value voltage. To achieve an abrupt and defined termination, the feedback is carried out in the last branch of a linear resistor RW4. The slight distortion of the parabolic shape which thereby occurs at the end of the curve can be accepted without inconvenience and is even desirable in certain cases. Corresponding progression of the desired value voltage at the root calculation device's output is reproduced by the curve USv in the diagram in fig. 3. The curve USv begins at the section's point Pl. According to the diagram in fig. 3, the distance-dependent desired value encoder 6.2 was started during the passenger compartment's acceleration phase. If the drive is to extend over several floors, this start will usually take place at a later time. In any case, the instantaneous value of the time-dependent desired value voltage that is fast to the rest contact terminal SDl.2 will be compared in the discriminator 6.4 with the instantaneous value of the line-dependent desired value voltage that is fast to the working contact terminal SDl.3. As soon as the difference between these two desired value voltages USb, USv has dropped to the value of the potentiometer PD2 voltage drop UPD2, the operational amplifier ODI flips over to the positive side. The transistor TT1 is thereby blocked. Now only an equalization of the voltages in the two capacitors CTl and CT2 takes place via the resistor RTl. Then the capacitor CT2 when charging

. via transistoren TTl hadde en med spenningsfallet i motstanden RTl storre spenning enn kondensatoren CTl, vil den sistnevnte lades opp med en ringe verdi. Dette bevirker en avrundet over-gang fra akselerasjon til kjoring med konstant hastighet. Det tilsvarende forlop av onskeverdispenningen USk fremgår av diagrammet i fig. 3. I strekningspunktet P2, hvor differansespen-ningen når verdien UPD2, sperres transistoren TTl. I strekningspunktet P3 er utligningen av spenningen i de to kondensatorer CTl og CT2 avsluttet. Den onskeverdispenning USk som går til klemmene 6.5, 6.6 hhv. kupeens kjørehastighet, forblir nå konstant til strekningspunktet P4. Den strekningsavhengige onskeverdispenning USv avtar derved ytterligere. I strekningspunktet P4 har den avtatt så meget at dioden DD blir ledende. Differansen mellom spenningene USv og USk har fremdeles en . via the transistor TTl had a greater voltage than the capacitor CTl with the voltage drop in the resistor RTl, the latter will be charged with a small value. This causes a rounded transition from acceleration to driving at a constant speed. The corresponding course of the desired value voltage USk appears in the diagram in fig. 3. In the stretch point P2, where the differential voltage reaches the value UPD2, the transistor TT1 is blocked. At the stretch point P3, the equalization of the voltage in the two capacitors CTl and CT2 is finished. The desired value voltage USk which goes to terminals 6.5, 6.6 respectively. the traveling speed of the compartment now remains constant up to the stretch point P4. The line-dependent desired value voltage USv thereby decreases further. At the stretch point P4, it has decreased so much that the diode DD becomes conductive. The difference between the voltages USv and USk still has one

bestemt verdi UDD. Kondensatorene CTl og CT2 utlades med ringe strom mot det negative potensial via dioden DD, potensiometret PD2 og transistoren TD1. I strekningspunktet P5 vil differansen mellom de to spenninger USk hhv. USb og USv nå bli praktisk talt null og skifte fortegn. Nå vipper operasjonsforsterkeren 0D2 straks over på den positive side. Transistoren TD2 blir determined value UDD. The capacitors CTl and CT2 are discharged with a small current towards the negative potential via the diode DD, the potentiometer PD2 and the transistor TD1. At the stretch point P5, the difference between the two voltages USk or USb and USv now become practically zero and change sign. Now the operational amplifier 0D2 immediately flips over to the positive side. The transistor TD2 becomes

ledende, slik at releet SD aktiveres og legger over sin vekselkontakt SDl. Onskeverdispenningen Us ved klemmene 6.5, 6.6 folger nå kurven USv for den strekningsavhengige retardasjons-onskeverdi. I strekningspunktet P6 blir onskeverdispenningen Us conductive, so that the relay SD is activated and switches over its changeover contact SDl. The desired value voltage Us at terminals 6.5, 6.6 now follows the curve USv for the stretch-dependent deceleration desired value. At the line point P6, the desired value voltage becomes Us

null og heisen stanses. Når heisens stoppbremse trer i funksjon, går onskeverdigiveren 6 tilbake til sin utgangstilstand. zero and the lift stops. When the elevator's parking brake comes into operation, the desired value transmitter 6 returns to its initial state.

Den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 startes som nevnt ved hjelp av en av magnetbryterne MViu, MV2u, MVld, MV2d, som er anordnet på kupeen. Bryterne betjenes ved hjelp av faner F som er festet i heissjakten, når kupeen 2 passerer, og samtidig avgis et signal via styreorganet 11 og lederne LSW1 og LSW2 til inngangene 6.12 og 6.13 for den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2. Anordningen av fanene F fremgår av fig. 4. Også i denne figur er sjaktens 2 ni etasjer betegnet med Sl As mentioned, the distance-dependent desired value transmitter 6.2 is started by means of one of the magnetic switches MViu, MV2u, MVld, MV2d, which are arranged on the passenger compartment. The switches are operated by means of tabs F which are fixed in the lift shaft, when the compartment 2 passes, and at the same time a signal is given via the control body 11 and the conductors LSW1 and LSW2 to the inputs 6.12 and 6.13 for the line-dependent desired value encoder 6.2. The arrangement of the tabs F can be seen from fig. 4. Also in this figure, the shaft's 2 nine floors are denoted by Sl

til S9. Fanene Flu2 til Flu9 til betjening av sjaktbryteren MVlu er beregnet for oppadgående kjoring og fanene Fldl til Fld8 er anordnet til betjening av sjaktbryteren MVld ved nedadgående kjoring forbi en eller to etasjer. Sett i vedkommende kjoreretr ning er de festet i en avstand foran vedkommende etasje som svarer til retardasjonsstrekningen som bestemmes av den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 ved utladning av kondensatoren CWl fra maksimal spenning til spenning null. For kjoring forbi tre eller flere etasjer er det for oppadgående kjoring anordnet faner F2u4 til F2u9 som betjener sjaktbryteren MVu2 og for nedadgående kjoring er det anordnet faner F2dl til F2d6 som betjener sjaktbryteren MV2d. Sett i tilsvarende kjoreretning, to S9. The tabs Flu2 to Flu9 for operating the shaft switch MVlu are intended for upward driving and the tabs Fldl to Fld8 are arranged for operating the shaft switch MVld for downward driving past one or two floors. Seen in the relevant driving orientation, they are fixed at a distance in front of the relevant floor which corresponds to the deceleration distance determined by the distance-dependent desired value encoder 6.2 when discharging the capacitor CWl from maximum voltage to voltage zero. For driving past three or more floors, tabs F2u4 to F2u9 are arranged for upward driving, which operate the shaft switch MVu2, and for downward driving, tabs F2dl to F2d6 are arranged, which operate the shaft switch MV2d. Seen in the corresponding direction of travel,

er disse faner festet i en avstand foran vedkommende etasje som svarer til retardasjonsstrekningen som er bestemt av onskeverdigiveren 6.2 ved utladning av kondensatoren CW2 fra maksimalspenning til spenning null. these tabs are fixed at a distance in front of the floor in question which corresponds to the deceleration distance determined by the desired value transmitter 6.2 when discharging the capacitor CW2 from maximum voltage to voltage zero.

Styreorganet er bygget opp av statiske koblingselementer, især såkalte NOR-elementer,og ved sammenkobling av to NOR-elementer til dannelse av hukommelseselemeucer, Det omfatter også såkalte retarderte NOR-elementer, en oscillator og en teller. The control body is made up of static switching elements, especially so-called NOR elements, and by connecting two NOR elements to form memory elements, It also includes so-called retarded NOR elements, an oscillator and a counter.

Som det vil fremgå av fig. 5, består NOR-elementet av en transistor Tr. Inngangene el, e2, e3, e4 for NOR-elementet er via hver sin motstand Wl, W2, W3, W4 forbundet med basis for transistoren Tr. Transistorens Tr emitter er koblet til jord, mens kollektoren via en motstand WC er fort til et overfor jord positivt potensial + en likespenningskilde. Med kollektoren er også utgangen for NOR-elementet koblet. I stedet for inngangs-motstander kan det også anordnes dioder, som via en ekstra motstand er forbundet med transistorens Tr basis. As will be seen from fig. 5, the NOR element consists of a transistor Tr. The inputs el, e2, e3, e4 for the NOR element are each connected via resistors Wl, W2, W3, W4 to the base of the transistor Tr. The emitter of the transistor Tr is connected to ground, while the collector via a resistor WC is connected to a positive potential to ground + a DC voltage source. The output for the NOR element is also connected to the collector. Instead of input resistors, diodes can also be arranged, which are connected via an additional resistor to the transistor's Tr base.

Hukommelseselementet G som oppstår ved sammenkobling av to NOR-elementer NI og N2, fremgår av fig. 6. Utgangen aGl for elementet Ni er forbundet med en av inngangene for elementet N2. Utgangen aG2 for elementet N2 er forbundet med en av inngangene for elementet Ni. Når inngangen eGl har signal 1 og inngangen eG2 har signal 0, opptrer signal 0 ved utgangen aGl og signal 1 ved utgangen aG2. Skjer det en forandring av signalet ved inngangen eGl, vil signalene ved utgangene aGl, aG2 ikke forandre seg. Utgangsstillingen kan bare forandres, hvis signalet ved inngangen eG2 blir 1. The memory element G which occurs when two NOR elements N1 and N2 are connected is shown in fig. 6. The output aGl for element Ni is connected to one of the inputs for element N2. The output aG2 for the element N2 is connected to one of the inputs for the element Ni. When the input eGl has signal 1 and the input eG2 has signal 0, signal 0 appears at the output aGl and signal 1 at the output aG2. If there is a change in the signal at the input eGl, the signals at the outputs aGl, aG2 will not change. The output position can only be changed if the signal at input eG2 becomes 1.

Ifolge fig. 7 har det retarderte NOR-element en transistor Trt, hvis kollektor, hvor utgangen at ligger, igjen er koblet via en motstand WCl til et potensial som er positivt overfor jord + for en likespenningskilde. Emitteren er igjen koblet til jord. Basis er via en motstand W5 forbundet med inngangen et for NOR-elementet. Mellom transistorens Trt basis og kollektor er det koblet inn en kondensator C som lades når det opptrer et inngangssignal. Utgangssignalet vil således forskyves en bestemt tid overfor inngangssignalet. According to fig. 7, the retarded NOR element has a transistor Trt, the collector of which, where the output at is located, is again connected via a resistor WCl to a potential which is positive with respect to earth + for a direct voltage source. The emitter is again connected to ground. Base is via a resistor W5 connected to the input et for the NOR element. A capacitor C is connected between the base and collector of the transistor Trt, which is charged when an input signal occurs. The output signal will thus be shifted a certain time relative to the input signal.

Den oscillator som brukes i styreorganet 11 i foreliggende utforelseseksempel, består av en vippebryter KS som vist i fig. The oscillator used in the control member 11 in the present exemplary embodiment consists of a rocker switch KS as shown in fig.

8, etter hvilken det til pulsdannelse er koblet en bistabil multivibrator MV, som er vist i fig. 9. Vippebryteren KS omfatter en kondensator CKS, som via en motstand RKS1 lades med en bestemt strom og ved oppnåelse av en på forhånd fastsatt spenning utlades via en dobbeltbasis-diode DDKS. Kondensatorens CKS ene belegg CKS1 er fort til jord. Det andre belegg CKS2 er via en diode DKS forbundet med styreinngangen KSI for vippebryteren KS, via motstanden RKS1 forbundet med et potensial som er positivt overfor jord,foren likespenningskilde og dessuten forbundet med emitteren for dobbeltbasis-dioden DDKS. Den ene basis for dobbeltbasis-dioden DDKS er via en strombegrensningsmotstand RKS2 8, after which a bistable multivibrator MV, which is shown in fig. 9. The rocker switch KS comprises a capacitor CKS, which is charged via a resistor RKS1 with a specific current and, when a predetermined voltage is achieved, is discharged via a double-base diode DDKS. The capacitor CKS one coating CKS1 is fast to earth. The second coating CKS2 is connected via a diode DKS to the control input KSI of the rocker switch KS, via the resistor RKS1 connected to a potential which is positive with respect to ground, the DC voltage source and also connected to the emitter of the double-base diode DDKS. One base for the double base diode DDKS is via a current limiting resistor RKS2

knyttet til det positive potensial + og den annen basis, som er koblet til utgangen KS2 for vippebryteren, er via en motstand RKS3 koblet til jord. connected to the positive potential + and the other base, which is connected to the output KS2 of the rocker switch, is via a resistor RKS3 connected to earth.

Til inngangen KSI er utgangen for et NOR-element koblet. Så lenge NOR-elementet avgir et utgangssignal 0, er kondensatorens CKS belegg CKS2 fort til jord via dioden DKS. Så snart det opptrer et signal 1 ved inngengen, begynner kondensatoren CKS å lade seg opp mot potensialet +. Dobbeltbasis-dioden DDKS er sperret ved begynnelsen av kondensatorladingen. Den blir ledende, når kondensatorspenningen som er fort til emitteren, når en bestemt del av den spenning som ligger på de to basiser. Ved oppnåelse av denne verdi, utlades kondensatoren CKS med sterk strom via motstanden RKS3. Da opptrer en spenningspuls ved utgangen KS2 for vippebryteren KS. Etter fullfort utladning av kondensatoren CKS går dobbeltbasis-dioden DDKS igjen over i sperrende tilstand, slik at kondensatoren CKS kan gjenopplades. Utladningen gjentaes med en bestemt frekvens inntil NOR-elementet s utgangssignal blir 0. The output for a NOR element is connected to the input KSI. As long as the NOR element emits an output signal 0, the capacitor CKS coating CKS2 is fast to ground via the diode DKS. As soon as a signal 1 appears at the input, the capacitor CKS starts charging towards the potential +. The double-base diode DDKS is blocked at the beginning of capacitor charging. It becomes conductive when the capacitor voltage, which is fast to the emitter, reaches a certain part of the voltage that lies on the two bases. When this value is reached, the capacitor CKS is discharged with a strong current via the resistor RKS3. A voltage pulse then appears at the output KS2 for the rocker switch KS. After complete discharge of the capacitor CKS, the double-base diode DDKS again switches to the blocking state, so that the capacitor CKS can be recharged. The discharge is repeated with a specific frequency until the NOR element's output signal becomes 0.

Multivibratoren MV, som er koblet inn etter vippebryteren KS og er gjengitt i fig. 9, er en kjent kobling som ikke krever noen nærmere beskrivelse. Den omfatter to transistorer TMV1, TMV2, hvor emitterne er fchrt til jord og kollektorens via hver sin motstand er forbundet med et overfor jord positivt potensial +. Basis for hver transistor TMVl, TMV2 er koblet sammen med kollektoren for den annen transistor. Tilforselen av omstyringspulser skjer via klemmen MV3. Utgangssignalet kan enten, via klemmen MVl taes fra kollektoren for transistoren TMVl eller via klemmen MV2 taes fra kollektoren for transistoren TMV2. Via klemmen MV4 kan et tilbakeforingssigna.l ledes til multivibratoren, slik at den fores tilbake i den ene stilling. The multivibrator MV, which is connected after the rocker switch KS and is reproduced in fig. 9, is a known connection that requires no further description. It comprises two transistors TMV1, TMV2, where the emitters are connected to ground and the collector is connected via its own resistance to a positive potential + to ground. The base of each transistor TMV1, TMV2 is connected to the collector of the other transistor. The supply of reversing pulses takes place via terminal MV3. The output signal can either be taken via terminal MV1 from the collector of transistor TMV1 or via terminal MV2 taken from the collector of transistor TMV2. Via terminal MV4, a feedback signal can be sent to the multivibrator, so that it is fed back into one position.

Ved bruk av denne multivibrator MV i oscillatoren er det ikke When using this multivibrator MV in the oscillator is not

bruk for tilbakeforingsinngangen MV4 og utgangen MVl. Utgangen fra vippebryteren KS er fort til omstyringsinngangen MV3. Spen-ningspulsene fra vippebryteren KS vipper multivibratoren MV med en bestemt frekvens. Ved utgangen MV2 produseres en tilsvarende use for the feedback input MV4 and the output MVl. The output from the rocker switch KS is fast to the reversal input MV3. The voltage pulses from the rocker switch KS rock the multivibrator MV with a specific frequency. An equivalent is produced at the output MV2

firkantbolge-pulsrekke. square wave pulse train.

Til dannelse av den teller som benyttes i styreorganet 11, kan to slike bistabile multivibratorer MV kobles i serie. Den ene utgang MV2 for den forste multivibrator MV kobles da til omstyringsinngangen MV3 for den annen multivibrator MV. Multivibratorene MV vipper alltid når inngangen MV3 går over fra signalverdien 1 til verdien 0. Tilbakeforingsinngangene MV4 brukes for å fore telleren tilbake til en entydig utgangsstilling. Det vil således oppstå en fireposisjons binærteller, hvis fire utganger ved omstyringspulser på inngangen MV3 for den forste multivibrator MV med utgangspunkt i utgangsstillingen olol etter tur bringes i stillingene lool, ollo, lolo. To form the counter used in the control member 11, two such bistable multivibrators MV can be connected in series. One output MV2 for the first multivibrator MV is then connected to the bypass input MV3 for the second multivibrator MV. The multivibrators MV always flip when the input MV3 goes from the signal value 1 to the value 0. The feedback inputs MV4 are used to feed the counter back to a unique starting position. A four-position binary counter will thus be created, if four outputs by reversal pulses on the input MV3 for the first multivibrator MV starting from the output position olol are in turn brought to the positions lool, ollo, lolo.

I fig. lo, som skal belyse styreorganet 11 nærmere, betegner 6 igjen onskeverdigiveren og 12 selektoren. Som nevnt ovenfor, avgir selektoren 12 via lederne Lu, Ld kjoreretningssignaler og via lederen LH stoppsignal til styreorganet 11. MVlu, MV2u og MVld, MV2d er sjaktbrytere som via lederne Lvlu, LV2u, LVld og LV2d avgir sjaktpulser til styreorganet 11. Styreorganet består av en utvelgelseskobling 11.1, en onskeverdistarter 11.2, en sperrekobling 11.3, en teller 11.4, en pulsgenerator 11.5 og en fremkoblingspulsgiver 11.6. In fig. lo, which will illuminate the control body 11 in more detail, 6 again denotes the value generator and 12 the selector. As mentioned above, the selector 12 emits driving direction signals via the conductors Lu, Ld and a stop signal via the conductor LH to the control body 11. MVlu, MV2u and MVld, MV2d are shaft switches which, via the conductors Lvlu, LV2u, LVld and LV2d, emit shaft pulses to the control body 11. The control body consists of a selection switch 11.1, a desired value starter 11.2, a blocking switch 11.3, a counter 11.4, a pulse generator 11.5 and a feed forward pulse generator 11.6.

I utvelgelseskoblingen 11.1 er hver leder LVlu, LV2u, LVld, Lv2d fort til forste inngang for hver sitt NOR-element Nl.l, NI.2, Ni,3, NI.4. Til den annen inngang for elementene Nl.l og NI.3 er det koblet en leder LV2 og den annen inngang av elementene Ni. 2, NI.4 er knyttet til en leder LVl. Utgangene for elementene Nl.l, Ni.2 er koblet til hver sin av de to innganger for et NOR. -element NI.5 og utgangene for elementene Ni.3, NI.4 er koblet til hver sin av de to inngangen til et NOR-element Ni.6. Hvert av de to elementer NI.5, Ni.6 er med sin utgang forbundet med forste inngang av hver sitt NOR-element NI.7 hhv. Ni.8. Til annen inngang for elementet Ni.7 er lederen Lu fra selektoren fort. Til den annen inngang for elementet NI.8 er lederen Ld fra selektoren 12 fort. Elementene Ni.7 og Ni.8 er med sine utganger koblet til hver sin av de to innganger for et NOR-element Ni.9. Elementets NI.9 utgang er via en leder LI.9 fort inn i onskeverdistarteren 11.2 og inn i sperrekoblingen 11.3. In the selection link 11.1, each conductor LVlu, LV2u, LVld, Lv2d is fast to the first input for each NOR element Nl.1, NI.2, Ni,3, NI.4. A conductor LV2 and the other input of the elements Ni are connected to the second input for the elements N1.1 and NI.3. 2, NI.4 is linked to a leader LVl. The outputs for the elements Nl.1, Ni.2 are connected to each of the two inputs for a NOR. element NI.5 and the outputs for the elements Ni.3, NI.4 are connected to each of the two inputs of a NOR element Ni.6. Each of the two elements NI.5, Ni.6 is connected with its output to the first input of each NOR element NI.7 or Nine.8. For another input for the element Ni.7, the conductor Lu from the selector fast. To the second input for the element NI.8, the conductor Ld from the selector 12 is fast. The elements Ni.7 and Ni.8 are connected with their outputs to each of the two inputs for a NOR element Ni.9. The output of the element NI.9 is via a conductor LI.9 fast into the desired value starter 11.2 and into the blocking coupling 11.3.

i'onskeverdistarteren 11.2 er lederen Li.9 via et retardert NOR-element ZN2.1 koblet til forste inngang og i direkte forbindelse til den annen inngang for et NOR-element N2.1. Til den tredje inngang for dette element N2.1 er det fort en utgangsleder L3.5 for sperrekoblingen 11.3. Utgangen for elementet N2.1 står i forbindelse med den ene inngang for et NOR-element G2.ll i en hukommelse G2.1. Utgangen for dette hukommelseselement G2.ll er via lederen LSWl fort til onskeverdigiveren 6. Den ene inngang for det annet hukommelseselement G2.12 er via en dorkontakt KT fort til det positive potensial +. Dorkontakten KT er sluttet, når kupedoren er åpen. Utgangen for dette hukommelseselement er via en leder LSW2 fort inn i onskeverdigiveren 6, inn i sperrekoblingen 11.3, i fremkoblings-pulsgiveren 11.5 og i pulsgeneratoren 11.6. In the desired value starter 11.2, the conductor Li.9 is connected via a retarded NOR element ZN2.1 to the first input and in direct connection to the second input for a NOR element N2.1. To the third input for this element N2.1, there is an output conductor L3.5 for the blocking connection 11.3. The output for the element N2.1 is connected to the one input for a NOR element G2.11 in a memory G2.1. The output for this memory element G2.11 is via the conductor LSWl fast to the desired value transmitter 6. The one input for the other memory element G2.12 is via a pin contact KT fast to the positive potential +. The mandrel contact KT is closed when the compartment door is open. The output for this memory element is via a conductor LSW2 quickly into the desired value transmitter 6, into the blocking connection 11.3, into the feed-forward pulse generator 11.5 and into the pulse generator 11.6.

Lederen Li.9 er i sperrekoblingen 11.3 koblet til inngangen The conductor Li.9 is connected to the input in the blocking connection 11.3

for et NOR-element N3.1, hvis utgang er direkte fort til en inngang, og via et retardert NOR-element ZN3.1 til den annen inngang for et NOR-element N3.2. Utgangen for dette element N3.2 står i forbindelse med den ene inngang for et hukommelseselement G3.ll i en NOR-hukommelse G3.1. Til inngangen for det annet hukommelseselement G3.12 er lederen LSW2 koblet. Utgangen for hukommelseselementet G3.12 er fort til inngangen for et NOR-element N3.3, som dessuten har en inngang som er forbundet med en leder L4.22 og en inngang som er forbundet med en leder L4.ll. NOR-elementets N3.3 utgang er fort til inngangen for for a NOR element N3.1, whose output is directly fast to one input, and via a retarded NOR element ZN3.1 to the other input for a NOR element N3.2. The output for this element N3.2 is connected to the one input for a memory element G3.11 in a NOR memory G3.1. The conductor LSW2 is connected to the input for the second memory element G3.12. The output of the memory element G3.12 is fast to the input of a NOR element N3.3, which also has an input connected to a conductor L4.22 and an input connected to a conductor L4.11. The NOR element's N3.3 output is fast to the input for

et NOR-element N3.4. Til elementet.'- N3.4 annen inngang er lederen LH koblet. Elementets N3.4 utgang er forbundet med inn-' gangen for et NOR-element N3.5, hvis utgang gor til onskeverdistarteren 11.2 via lederen L3.5. a NOR element N3.4. To the element.'- N3.4 second input, the conductor LH is connected. The output of the element N3.4 is connected to the input of a NOR element N3.5, whose output goes to the desired value starter 11.2 via the conductor L3.5.

Telleren 11.4 består i det vesentlige av to sammenkoblede, bistabile multivibratorer MV, som er nærmere omtalt i forbindelse med fig. 9, og som her er betegnet MV4.1 og MV4.2. Til omstyringsinngangen for multivibratoren MV4.1 er utgangen for et NOR-element N4.3 koblet. Sistnevnte NOR-element har en inngang som er forbundet med lederen LV2 og en inngang som er forbundet med lederen LF. Til en utgang for multivibratoren MV4.1 The counter 11.4 essentially consists of two interconnected, bistable multivibrators MV, which are discussed in more detail in connection with fig. 9, and which are here designated MV4.1 and MV4.2. The output of a NOR element N4.3 is connected to the bypass input for the multivibrator MV4.1. The latter NOR element has an input which is connected to the conductor LV2 and an input which is connected to the conductor LF. To an output for the multivibrator MV4.1

er det koblet en leder L4.ll, som leder inn i sperrekoblingen a conductor L4.ll is connected, which leads into the interlock

.11.3, pulsgeneratoren 11.5 og til omstyringsinngangen for den annen multivibrator MV4.2. Annen utgang for multivibratoren MV4.1 er via en leder L4.12 forbundet med den ene inngang for et NOR-element N4.2. Ved multivibratoren MV4.2 er forste utgang ubenyttet, mens annen utgang via en leder L4.22 står i forbindelse med annen inngang for NOR-elementet N4.2 og leder inn i sperrekoblingen 11.3. Tilbakeforingsinngangene for de to multivibratorer MV4.1 og MV4.2 er i fellesskap, via en leder LKB og en bremsekontrollkontakt KB koblet til det positive potensial +. Bremsekontrollkontakten KB er sluttet, når heisens bremse er koblet inn. Utgangen for NOR-elementet N4.2 .11.3, the pulse generator 11.5 and to the bypass input for the second multivibrator MV4.2. Another output for the multivibrator MV4.1 is connected via a conductor L4.12 to the one input for a NOR element N4.2. At the multivibrator MV4.2, the first output is unused, while the second output via a conductor L4.22 is connected to the second input for the NOR element N4.2 and leads into the blocking circuit 11.3. The feedback inputs of the two multivibrators MV4.1 and MV4.2 are jointly connected, via a conductor LKB and a brake control contact KB, to the positive potential +. The brake control contact KB is closed when the lift's brake is engaged. The output for the NOR element N4.2

er via en leder LV2 fort inn i onskeverdigiveren 6, utvelgelseskoblingen 11.1, pulsgeneratoren 11.5 og til inngangen for et NOR-element N4.1. Utgangen for NOR-elementet er via en leder LVl fort inn i utvelgelseskoblingen 11.1 og i fremkoblings-pulsgiveren 11.6. Multivibratorene MV4.1, MV4.2 vipper hhv. forandrer sin koblingsstilling hver gang inngangen går over til signalverdien 0. is via a conductor LV2 quickly into the desired value generator 6, the selection link 11.1, the pulse generator 11.5 and to the input for a NOR element N4.1. The output for the NOR element is fed via a conductor LVl into the selection link 11.1 and into the feed-forward pulse generator 11.6. The multivibrators MV4.1, MV4.2 tilt respectively. changes its switching position every time the input changes to the signal value 0.

Pulsgeneratoren 11.5 omfatter en NOR-hukommelse G5.1 med de to hukommelseselementer G5.ll og G5.12. Til den ené inngang for hukommelseselementet G5.ll er lederen L4.ll koblet og til den annen inngang til hukommelseselementet G5.12 er lederen LSW2 koblet. Hukommelseselementets G5.ll utgang er fort til den ene inngang for et NOR-element N5.1, som dessuten har en inngang som er koblet til lederen L5.1 og en inngang som er koblet til lederen LH. NOR-elementets N5.1 utgang står i forbindelse med den ene inngang for et NOR-element N5.2. Elementet N5.2 har videre en inngang som er forbundet med lederen LV2, en inngang som er forbundet med lederen LSW2 og en inngang som via et NOR. -element N5.3 og en kontakt KV er forbundet med det positive potensial . Kontakten KV styres av et tachometer som er koblet til maskinen og sluttes så snart kupeen når en The pulse generator 11.5 comprises a NOR memory G5.1 with the two memory elements G5.11 and G5.12. To one input for the memory element G5.11 the conductor L4.11 is connected and to the other input to the memory element G5.12 the conductor LSW2 is connected. The output of the memory element G5.11 is fast to the one input of a NOR element N5.1, which also has an input connected to the conductor L5.1 and an input connected to the conductor LH. The NOR element's N5.1 output is connected to the one input for a NOR element N5.2. The element N5.2 further has an input which is connected to the conductor LV2, an input which is connected to the conductor LSW2 and an input which is via a NOR. element N5.3 and a contact KV are connected to the positive potential. The contact KV is controlled by a tachometer connected to the machine and closes as soon as the compartment reaches one

hastighet på ca- 4 cm/sek. NOR-elementets. N5.2 utgang er kob- speed of approx. 4 cm/sec. of the NOR element. N5.2 output is connected

let til inngangen for oscillatoren 0Z5.1, som består av vippebryteren KS ifolge fig. 8 og den bistabile multivibrator MV let to the input for the oscillator 0Z5.1, which consists of the rocker switch KS according to fig. 8 and the bistable multivibrator MV

ifolge fig. 9. Oscillatorens 0Z5.1 utgang er via en leder L5.1 according to fig. 9. The oscillator's 0Z5.1 output is via a conductor L5.1

fort inn i fremkoblings-pulsgiveren 11.6 og til NOR-elementet N5.1.. quickly into the feed-forward pulse generator 11.6 and to the NOR element N5.1..

Fremkoblingspulsgiveren 11.6 omfatter to NOR-elementer N6.1, The feed forward pulse generator 11.6 comprises two NOR elements N6.1,

N6.2 med fem innganger hver, og et NOR-element med tre inngan- N6.2 with five inputs each, and a NOR element with three inputs

ger. Den omfatter også et NOR-element N6.4, til hvis inngang lederen LH er koblet og hvis utgang er fort til en leder LH1. gives. It also comprises a NOR element N6.4, to whose input the conductor LH is connected and whose output is fast to a conductor LH1.

Til elementets N6.1 innganger er lederne LH., LSW2, Lu, LVl, To the element's N6.1 inputs are the conductors LH., LSW2, Lu, LVl,

LV2u koblet og til elementets N6.2 innganger er lederne LH1, LV2u connected and to the element N6.2 inputs are the conductors LH1,

LSW2, Ld, LVl, LV2d koblet. Utgangene for de to elementer N6.1 LSW2, Ld, LVl, LV2d connected. The outputs for the two elements N6.1

og N6.2 er fort til hver sin inngang for elementet N6.3. Til den tredje inngang for elementet N3.3 er lederen L5.1 fra pulsgeneratoren 11.5 koblet. Elementets N6.3 utgang er via lederen LF fort inn i telleren 11.4 og i selektoren 12. Utgangs-stillingen av styreorganet 11 ved innkoblet heisanlegg og når kupeen 2 står stille i en etasje med åpen dor, er antydet i fig. lo ved signalverdiene 1 og 0 som er tegnet på de enkelte ledere. Så snart kjoring igangsettes, avgir selektoren 12 et kjbreretningssignal 0 til en av lederne Lu eller Ld. Signalet går uten virkning til NOR-elementene NI.7, N6.1 hhv. NI.8, N6.2. Doren lukkes og dermed åpnes kontakten KT. Bremsen åpnes og and N6.2 are fast to each separate input for element N6.3. The conductor L5.1 from the pulse generator 11.5 is connected to the third input for element N3.3. The output of the element N6.3 is via the conductor LF quickly into the counter 11.4 and into the selector 12. The starting position of the control body 11 when the lift system is engaged and when the compartment 2 is standing still on a floor with an open door, is indicated in fig. lo at the signal values 1 and 0 which are drawn on the individual conductors. As soon as driving is initiated, the selector 12 emits a drive direction signal 0 to one of the conductors Lu or Ld. The signal goes without effect to the NOR elements NI.7, N6.1 respectively. NI.8, N6.2. The mandrel is closed and thus the contact KT is opened. The brake opens and

dermed åpnes kontakten KB, slik at fremkoblingen av telleren 11.4 frigis. Når kupeen har nådd en hastighet på 4 cm/sek., thus opening the contact KB, so that the forward connection of the counter 11.4 is released. When the compartment has reached a speed of 4 cm/sec.,

slutter kontakten KV, slik at utgangssignalet fra NOR-elemen- the contact KV closes, so that the output signal from the NOR element

tet N5.3 skifter over til verdien 0 og utgangssignalet fra NOR-elementet N5.2 skifter over til verdien 1. Oscillatoren tet N5.3 changes to the value 0 and the output signal from the NOR element N5.2 changes to the value 1. The oscillator

0Z5.1 startes derved. Dens utgang u-jm er forbundet med lede- 0Z5.1 is thereby started. Its output u-jm is connected to the lead-

ren L5.1, produserer forst signalet 1, som fores til inngangen for NOR-elementet N6.3. Derved blir elementets N6.3 utgang 0. Dette signal ledes via lederen LF til selektrorens 12 inngang og NOR-elementets N4.3 inngang. Selektoren 12 kobles et koblingstrinn videre i den innkoblede kjoreretning. NOR-elementets N4.3 utgang blir 1. Telleren 11.4 kobler frem et koblingstrinn forst når dens inngang igjen skifter over til signal 0. Den blir så- pure L5.1, first produces the signal 1, which is fed to the input of the NOR element N6.3. Thereby, the element's N6.3 output becomes 0. This signal is led via the conductor LF to the seal electrode's 12 input and the NOR element's N4.3 input. The selector 12 is switched one switching step further in the engaged direction of travel. The output of the NOR element N4.3 becomes 1. The counter 11.4 switches on a switching stage only when its input changes again to signal 0. It then becomes

ledes i utgangsstiIling. is led in output mode.

Hvis -det nå foreligger et kallesignal fra kupeen eller etasjen for neste etasje, som selektoren er koblet videre på, avgir selektoren 12 et stoppsignal 0 via lederen LH til hver sin inngang for NOR-elementene N3.4, N5.1 og N6.4. Utgangen for NOR-elementet N3. 4 blir derved 1, slik at signalet på lederen L3.5 skifter over til 0. Utgangssignalet fra oscillatoren 0Z5.1 blir nå 0 igjen. Som folge av dette opptrer signalet 0 på inngangen for multivibratoren MV4.1. Multivibratoren vippes derved og fremkaller signalet 1 ved sin utgang som leder til lederen L4.11. Dette signal bevirker en omkobling av hukommelsen G5.1, slik at elementet G5.ll fremkaller utgangssignalet 0. Da også lederne LH og L5.1 forer signalet 0, vil NOR-elementet N5.1, som nå forandrer sitt utgangssignal, stanse oscillatoren OZ5.1 via NOR-elementet N5.2. Når kupeen er i oppadgående bevegelse, forer Lederen Lu signalet 0. Av de signaler som ved hjelp av magnetbryterne MVlu, MV2u, MVld, MV2d, som betjenes under kjoring av kupeen, avgis til lederne LVlu, LV2u, LVld, LV2d, går bare signalene fra magnetbryteren MVlu til utgangslederen Li.9 for utvelgelseskoblingen 11.1. Så snart denne magnetbryter MVlu avgir et signal 0 til lederen LViu, forandres utgangen for NOR-elementet Nl.l til signalverdien 1, utgangen for elementet Ni.5 forandres til verdien 0, utgangen for elementet Ni.7 forandres til verdien 1 og utgangen for elementet Ni.9 forandres til verdien 0. Via lederen Li.9 går dette signal 0 inn i onskeverdistarteren 11.2 og sperrekoblingen 11.3. I sperrekoblingen 11.3 vil dette inngangssignal 0 ikke bevirke noen forandring av utgangssignalet 0. I onskeverdistarteren 11.2 går dette signal direkte til en av de tre innganger for NOR-elementet N2.1 og via det retarderte NOR-element ZN2.1 til en annen inngang for dette element N2.1. For utgangen for elementet ZN2.1 imidlertid antar verdien 1, er alle tre innganger for NOR-elementet N2.1 for en kort tid 0, noe som forer til at hukommelseselementet G2.1 kobles om og avgir en startpuls til onskeverdigiveren 6. Signalet på lederen LSW1 skifter derved til 0 og signalet på lederen LSW2 skifter til 1. Da signalet 0 ikke ble forandret på lederen LV2 som forer inn i onskeverdigiveren 6, utlades- kondensatoren CWl trinnvis i den streknings- If - there is now a call signal from the compartment or the floor for the next floor, to which the selector is connected, the selector 12 emits a stop signal 0 via the conductor LH to each input for the NOR elements N3.4, N5.1 and N6.4 . The output for the NOR element N3. 4 thereby becomes 1, so that the signal on conductor L3.5 changes to 0. The output signal from the oscillator 0Z5.1 now becomes 0 again. As a result, the signal 0 appears at the input of the multivibrator MV4.1. The multivibrator is thereby tilted and induces the signal 1 at its output as a conductor to conductor L4.11. This signal causes a switching of the memory G5.1, so that the element G5.ll produces the output signal 0. As the conductors LH and L5.1 also carry the signal 0, the NOR element N5.1, which now changes its output signal, will stop the oscillator OZ5 .1 via the NOR element N5.2. When the compartment is in upward motion, the Conductor Lu passes the signal 0. Of the signals which, by means of the magnetic switches MVlu, MV2u, MVld, MV2d, which are operated while driving the compartment, are sent to the conductors LVlu, LV2u, LVld, LV2d, only the signals from the magnetic switch MVlu to the output conductor Li.9 for the selection switch 11.1. As soon as this magnetic switch MVlu emits a signal 0 to the conductor LViu, the output of the NOR element Nl.l changes to the signal value 1, the output of the element Ni.5 changes to the value 0, the output of the element Ni.7 changes to the value 1 and the output of the element Ni.9 is changed to the value 0. Via the conductor Li.9, this signal 0 enters the desired value starter 11.2 and the interlock 11.3. In the blocking circuit 11.3, this input signal 0 will not cause any change in the output signal 0. In the desired value starter 11.2, this signal goes directly to one of the three inputs for the NOR element N2.1 and via the retarded NOR element ZN2.1 to another input for this element N2.1. For the output of the element ZN2.1, however, assumes the value 1, all three inputs of the NOR element N2.1 are for a short time 0, which causes the memory element G2.1 to be switched and emits a start pulse to the desired value encoder 6. The signal on the conductor LSW1 thereby changes to 0 and the signal on the conductor LSW2 changes to 1. As the signal 0 did not change on the conductor LV2 which leads into the desired value transmitter 6, the capacitor CWl is discharged step by step in the

avhengige onskeverdigiver 6.2. dependent wish valuers 6.2.

Hvis det ikke foreligger noe kallesignal for neste etasje, som selektoren 12 ble koblet videre på ved hjelp av en puls fra pulsgeneratoren 11.5, og selektoren således ikke produserer noe stoppsignal 0, blir utgangssignalet fra oscillatoren OZ5.1 If there is no call signal for the next floor, to which the selector 12 was switched on by means of a pulse from the pulse generator 11.5, and the selector thus produces no stop signal 0, the output signal from the oscillator OZ5.1 becomes

forst 1 igjen. Signalet på lederen LF blir 0 igjen og utgangssignalet fra NOR-elementet N4.3 blir 1 igjen. Dette forer til at selektoren 12 kobles frem et trinn. Hvis det derimot foreligger et kallesignal for denne neste etasje, produserer selektoren 12 et stoppsignal 0, som med den ovenfor omtalte virkning ledes til NOR-elementene N3.4, N5.1 og N6.4. Skjont utgangssignalet fra hukommelseselementet G5.ll nå har verdien 0, stanses oscillatoren 0z5.1 ennå ikke via NOR-elementet N5.1, idet den avgir et signal 1 til inngangen for dette element N5.1. Utgangen for oscillatoren OZ5.1 blir nå 0 for annen gang. Dette medforer at telleren 11.4 kobles ett trinn frem. Lederen L4.ll forer nå igjen signal 0. Nå stanses også oscillatoren 0Z5.1 first 1 left. The signal on the conductor LF becomes 0 again and the output signal from the NOR element N4.3 becomes 1 again. This leads to the selector 12 being switched forward one stage. If, on the other hand, there is a call signal for this next floor, the selector 12 produces a stop signal 0, which with the above-mentioned effect is directed to the NOR elements N3.4, N5.1 and N6.4. Although the output signal from the memory element G5.11 now has the value 0, the oscillator 0z5.1 is not yet stopped via the NOR element N5.1, since it emits a signal 1 to the input of this element N5.1. The output of the oscillator OZ5.1 now becomes 0 for the second time. This means that the counter 11.4 is switched one step forward. The conductor L4.11 now again carries signal 0. Now the oscillator 0Z5.1 is also stopped

via NOR-elementet N5.1, hvis samtlige innganger nå har signalet 0. Utgangslederen L4.22 for multivibratoren MV4.2 forer nå signalet 0. NOR-elementets N3.3 utgangssignal skifter således over på 1. Sperrekoblingens 11.3 utgangssignal, som på grunn av stoppsignalet fra selektoren 12 har skiftet over på 0, fores således tilbake til verdien 1. Forste sjaktpuls, som er frem- via the NOR element N5.1, all of whose inputs now have the signal 0. The output conductor L4.22 of the multivibrator MV4.2 now carries the signal 0. The output signal of the NOR element N3.3 thus changes to 1. The output signal of the blocking circuit 11.3, which due to of the stop signal from the selector 12 has changed to 0, is thus fed back to the value 1. The first shaft pulse, which is

kalt av sjaktbryteren MVlu og er fort til NOR-el ementets NI. 9 utgang via lederen Ll.9, vil således ikke bevirke omkobling av NOR-elementet N2.1 i onskeverdistarteren 11.2. Denne forste sjaktpuls går direkte via NOR-elementet N3.1 og via det retarderte NOR-element ZN3.1 til de to innganger for NOR-elementet N3.2. Forst etter at bakflanken av denne puls har nådd .elemen- called by the shaft breaker MVlu and is fast to NOR-el ementet's NI. 9 output via the conductor Ll.9, will thus not cause switching of the NOR element N2.1 in the desired value starter 11.2. This first shaft pulse goes directly via the NOR element N3.1 and via the retarded NOR element ZN3.1 to the two inputs for the NOR element N3.2. Only after the trailing edge of this pulse has reached the element

tet N3.2 på den direkte vei, vil begge innganger for elementet N3.2 ha signalverdiene 0. I samme oyeblikk går utgangen for elementet N3.1 over på verdien 1 og hukommelseselementet G3.1 kobles om. Da stoppsignalet allerede foreligger, vil signalet på utgangslederen L3.5 for sperrekoblingen 11.3 gå over på tet N3.2 on the direct path, both inputs for the element N3.2 will have the signal values 0. At the same instant, the output for the element N3.1 switches to the value 1 and the memory element G3.1 is switched. As the stop signal is already present, the signal on the output conductor L3.5 for the blocking coupling 11.3 will switch to

verdien 0. Da hukommelseselementet G3.1 ikke lenger kan kobles om fra NOR-elementet N3.2, opprettholdes utgangssignalet 0 på lederen L3.5, selv om bakflanken av sjaktpulsen ved utgangen the value 0. Since the memory element G3.1 can no longer be switched from the NOR element N3.2, the output signal 0 is maintained on the conductor L3.5, even if the trailing edge of the shaft pulse at the output

av elementet ZN3.1 igjen kobler om NOR-elementet N3.2. Til of the element ZN3.1 again switches the NOR element N3.2. To

forhindring av en omkobling av NOR-elementet N2.1, når bakflanken av sjaktpulsen på lederen LI.9 faller sammen med signalfor-andringen på lederen L3.5, har man anordnet det retarderte NOR-element ZN2.1, som i denne kritiske tidsperiode forer sitt utgangssignal 1 til inngangen for elementet N2.1. Lederen L3.5 forer således signalet 0 inntil onskeverdigiveren 6 starter. Neste sjaktpuls fra sjaktbryteren MVlu vil således bevirke omkobling av NOR-elementet N2.1 og dermed avgivning av et startsignal via lederen LSW1 og lederen LSW2 til onskeverdigiveren 6. Da signalet 0 som er fort inn i onskeverdigiveren 6 via lederen LV2, ikke er blitt forandret, vil det i den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 igjen bevirkes utlading av kondensatoren CWl. prevention of a switching of the NOR element N2.1, when the trailing edge of the shaft pulse on the conductor LI.9 coincides with the signal change on the conductor L3.5, the retarded NOR element ZN2.1 has been arranged, which in this critical time period feeds its output signal 1 to the input of element N2.1. The conductor L3.5 thus carries the signal 0 until the desired value transmitter 6 starts. The next shaft pulse from the shaft switch MVlu will thus cause the switching of the NOR element N2.1 and thus the emission of a start signal via the conductor LSW1 and the conductor LSW2 to the desired value generator 6. Since the signal 0, which quickly enters the desired value generator 6 via the conductor LV2, has not been changed , discharge of the capacitor CWl will again be effected in the line-dependent desired value transmitter 6.2.

Hvis det i selektoren 12 ikke foreligger noe kallesignal for vedkommende etasje i den annen koblingsstilling som pulsene fra pulsgeneratoren 11.5 har fort selektoren i, vil den ikke frem-kalle noe stoppsignal som stanser oscillatoren 0Z5.1. Ved oscillatorens 0Z5.1 utgang opptrer igjen et signal 1 som kobler selektoren 12 frem et trinn. Hvis det for den nye koblingsstilling av selektoren 12 foreligger et kallesignal til respektive etasje, vil det i dette oyeblikk produseres et stoppsignal 0, som bevirker forandring av sperrekoblingens 11.3 utgangssignal på lederen L3.5 til verdien 0. NOR-elementet N5.1 vil ikke forandre sin utgangsverdi, da lederen L5.1 forer signalet 1. Utgangss-gnålet fra oscillatoren OZ5.1 blir derfor 0 igjen og bevirker viderekobling av telleren 11.4 med ett trinn..Tellerens 11.4 begge utgangsledere L4.12 og L4.22, som er koblet til inngangen for NOR-elementet N4.2, forer begge signalet 0, slik at utgangen for dette element N4.2 skifter over på 1. Signalet 1 ledes via lederen LV2 til onskeverdigiveren 6 til for-valg av den osnekverdikurve som er strekningsavhengig og svarer til kondensatoren CW2, til NOR-elementet N5.2 til stansing av oscillatoren 0Z5.1, til NOR-elementene N4.3 til blokkering av tellerens 11.4 viderekobling, til NOR-elementene Nl.l, Ni.3 If there is no call signal in the selector 12 for the relevant floor in the second switching position in which the pulses from the pulse generator 11.5 have the selector, it will not trigger a stop signal which stops the oscillator 0Z5.1. At the oscillator's 0Z5.1 output, a signal 1 appears again which switches the selector 12 forward one step. If, for the new switching position of the selector 12, there is a call signal to the respective floor, a stop signal 0 will be produced at this moment, which causes a change in the output signal of the blocking coupling 11.3 on the conductor L3.5 to the value 0. The NOR element N5.1 will not change its output value, as the conductor L5.1 carries the signal 1. The output needle from the oscillator OZ5.1 therefore becomes 0 again and causes forward switching of the counter 11.4 by one step..The counter 11.4 both output conductors L4.12 and L4.22, which are connected to the input of the NOR element N4.2, both feed the signal 0, so that the output of this element N4.2 changes to 1. The signal 1 is led via the conductor LV2 to the desired value encoder 6 for pre-selection of the desired value curve which is dependent on the stretch and corresponds to the capacitor CW2, to the NOR element N5.2 to stop the oscillator 0Z5.1, to the NOR elements N4.3 to block the forwarding of the counter 11.4, to the NOR elements Nl.l, Ni.3

og via reverserings-NOR-elementet N4.1 til NOR-elementene NI.2, NI.4 for utvelgelseskoblingen 11.1. Utvelgelseskoblingen 11.1 and via the reversing NOR element N4.1 to the NOR elements NI.2, NI.4 for the selection link 11.1. The selection link 11.1

leder nå bare sjaktpulsene som er fremkalt av sjaktbryteren MV2u, til utgangslederen Li.9. Når en slik puls opptrer, skifter lederen over til signal 0, slik at onskeverdistarteren 11.2 avgir en startpuls til onskeverdigiveren 6. Da Lederen LV2 nå har signalet 1, vil utlading av kondensatoren CW2 bevirkes av denne puls. now conducts only the shaft pulses induced by the shaft switch MV2u to the output conductor Li.9. When such a pulse occurs, the conductor switches over to signal 0, so that the desired value starter 11.2 emits a starting pulse to the desired value transmitter 6. As the Conductor LV2 now has the signal 1, the discharge of the capacitor CW2 will be effected by this pulse.

Selv om det ved denne stilling av telleren 11.4 ikke foreligger noe kallesignal i den etasje som svarer til selektorens 12 stilling og det således ikke produseres noen stoppuls, vil signalet 1 opptre på tellerens 11.4 utgangsleder LV2 og stanse oscillatoren OZ5.1. Av oscillatoren produseres således ikke noen pulser til viderekobling av selektoren 12. Derimot kobles selektoren 12 videre av sjaktpulsene fra sjaktbryteren MV2u. Når en slik sjaktpuls opptrer, kobles også den inngang av NOR-elementet N6.1 som er koblet til lederen LV2u, over til 0. Da de ovrige innganger for dette element N6.1, som er forbundet med ledere LHl. LSW2, Lu og LVl, allerede har signalet 0, vil elementets utgang skifte over til 1. Utgangen for NOR-elemeri-tet N6.3 blir derved 0, noe som forer til viderekobling av selektoren 12 med ett trinn. Telleren 11.4 kobles ikke videre, idet NOR-elementet N4.3 sperrer signalet på lederen LF. Sjaktpulsen bevirker ikke noen pulsavgivning fra onskeverdistarteren 11.2, da sperrekoblingens 11.3 utgangsleder L3.5 forer signalet 1 så lenge det ikke produseres noen stoppuls. Even if at this position of the counter 11.4 there is no call signal on the floor corresponding to the position of the selector 12 and thus no stop pulse is produced, the signal 1 will appear on the output conductor LV2 of the counter 11.4 and stop the oscillator OZ5.1. The oscillator thus does not produce any pulses for switching on the selector 12. In contrast, the selector 12 is switched on by the shaft pulses from the shaft switch MV2u. When such a shaft pulse occurs, the input of the NOR element N6.1 which is connected to conductor LV2u is also switched to 0. Then the other inputs for this element N6.1, which are connected to conductors LH1. LSW2, Lu and LVl, already have the signal 0, the output of the element will change to 1. The output of the NOR element N6.3 will thereby become 0, which leads to forward switching of the selector 12 by one step. The counter 11.4 is not connected further, as the NOR element N4.3 blocks the signal on the conductor LF. The shaft pulse does not cause any pulse output from the desired value starter 11.2, as the output conductor L3.5 of the blocking coupling 11.3 carries the signal 1 as long as no stop pulse is produced.

Selektoren 12 kobles videre av sjaktpulser via NOR-elementet N6.1 inntil den kommer i en stilling, hvor tilsvarende etasje må betjenes. Da produserer selektoren 12 et stoppsignal, som via lederen LH går til inngangen for NOR-elementet N3.4 og via reverserings-NOR-elementet N6.4 går til inngangen for NOR-elementet N6.1. Utgangssignalet på lederen L3.5 blir derved 0, slik at neste sjaktpuls fra sjaktbryteren MV2u utloser en startpuls i onskeverdistarteren 11.2 og dermed utlading av kondensatoren CW2 for den strekningsavhengige pulsgiver 6.2. Denne sjaktpuls bevirker ikke viderekobling av selektoren 12, da elementetsN6.1 inngang, som er koblet til utgangen for elementet N6.4, på grunn av stoppsignalet har signal 1. The selector 12 is further switched by shaft pulses via the NOR element N6.1 until it reaches a position where the corresponding floor must be operated. Then the selector 12 produces a stop signal, which via the conductor LH goes to the input of the NOR element N3.4 and via the reversing NOR element N6.4 goes to the input of the NOR element N6.1. The output signal on the conductor L3.5 thereby becomes 0, so that the next shaft pulse from the shaft switch MV2u triggers a start pulse in the desired value starter 11.2 and thus discharge of the capacitor CW2 for the line-dependent pulse transmitter 6.2. This shaft pulse does not effect switching of the selector 12, as element N6.1's input, which is connected to the output of element N6.4, has signal 1 due to the stop signal.

Ved samtlige kjoringer forbi en, to, tre eller flere etasjer produseres det av onskeverdistarteren 11.2 NOR-hukommelse G2.1 en startpuls for den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2. Denne startpuls produseres i avhengighet av anordningen av sjaktfanene F i et bestemt, teoretisk bremseaktiviseringspunkt. Utgangssignalet fra hukommelseselementet G2.12 på lederen LSW2 får derved verdien 1. Via lederen LSW2 går dette signal 1 til NOR-hukommelsen G3.1, slik at denne' igjen fores tilbake til utgangsstillingen som er vist i tegningen. Da stoppsignalet fra selektoren 12 igjen forsvinner hhv. signalet på lederen LH blir 1 igjen, umiddelbart etter at den teoretiske bremseakti-visering er signalert ved sjaktfanen, er dette signal 1 fra lederen LSW2 fort til NOR-elementene N6.1, N6.2 og N5.2, slik at selektoren 12 og oscillatoren 0Z5.1 ikke kobles videre. Dessuten vil NOR-hukommelsen G5.1 fores tilbake til utgangsstilling på grunn av dette signal 1 på lederen LSW2. Når kupeens hastighet er sunket under verdien 4 cm/sek., åpnes kontakten KV igjen. Etter at kupeen er stanset, slutter heisens bremse, slik at kontakten KB sluttes og tellerens 11.4 to multivibratorer MV4.1, MV4.2 fores tilbake til utgangsstilling. Når doren åpnes, sluttes kontakten KT igjen, slik at NOR-hukommelsen G2.1 fores tilbake til utgangsstilling. Styreorganet 11 befinner seg således igjen i den viste utgangsstilling. For all drives past one, two, three or more floors, the desired value starter 11.2 NOR memory G2.1 produces a start pulse for the route-dependent desired value transmitter 6.2. This starting pulse is produced depending on the arrangement of the shaft tabs F in a specific, theoretical brake activation point. The output signal from the memory element G2.12 on the conductor LSW2 thereby acquires the value 1. Via the conductor LSW2, this signal 1 goes to the NOR memory G3.1, so that this is again fed back to the starting position shown in the drawing. When the stop signal from the selector 12 again disappears or the signal on the conductor LH becomes 1 again, immediately after the theoretical brake activation is signaled at the shaft tab, this signal is 1 from the conductor LSW2 quickly to the NOR elements N6.1, N6.2 and N5.2, so that the selector 12 and the oscillator 0Z5.1 is not connected further. Moreover, the NOR memory G5.1 will be fed back to the initial position because of this signal 1 on the conductor LSW2. When the passenger compartment's speed has fallen below the value 4 cm/sec., the contact KV is opened again. After the compartment has stopped, the elevator's brake stops, so that the contact KB is closed and the two multivibrators MV4.1, MV4.2 of the counter 11.4 are fed back to the starting position. When the mandrel is opened, the contact KT is closed again, so that the NOR memory G2.1 is fed back to its initial position. The control member 11 is thus again in the initial position shown.

I det folgende skal styreinnretningens virkemåte illustreres under henvisning til noen kjoreeksempler. De kjorekurver som oppnåes i denne forbindelse vil fremgå av fig. 11. Kupeens kjoreha-.cighet V hhv. onskeverdigiverens 6 onskeverdi spenning US er tagnet inn på abscissen. På ordinaten er kupeens strekning s tegnet i samme målestokk som sjakten 1 i fig. 4. Her betegner Sl til S9 strekningspunktene som svarer til de enkelte etasjer. VI betegner en forste, lavere, og V2 en andre, storre hovedkjorehastighet. V10 er kondensatorens CWl maksima-le spenning og V20 er maksimalspenningen for kondensatoren CW2 for den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2, tilsvarende den teoretiske maksimalhastighet. FK, SK og KF er kjorekurver hhv. bnskeverdikurver som oppstår ved kjoring forbi ulike antall etasjer. UPD2 betegner den spenning som er innstilt via onskeverdigiverens 6 potensiometer PD2. Så snart differansen mellom onskeverdispenningene FK og SK underskrider verdien for spenningen UPD2, sperres transistoren TTl i onskeverdigiveren. Den avrunding av kjorekurvene som oppnåes ved hjelp av onskeverdigiverens 6 kondensator CT2 er ikke nærmere berort i eksemplene. In the following, the operation of the steering device will be illustrated with reference to some driving examples. The driving curves that are obtained in this connection will appear from fig. 11. The coupe's driving capacity V or the desired value transmitter's 6 desired value voltage US is drawn on the abscissa. On the ordinate, the compartment's section s is drawn to the same scale as shaft 1 in fig. 4. Here, Sl to S9 denote the line points that correspond to the individual floors. VI denotes a first, lower, and V2 a second, larger main driving speed. V10 is the maximum voltage of the capacitor CW1 and V20 is the maximum voltage for the capacitor CW2 for the distance-dependent onsen value encoder 6.2, corresponding to the theoretical maximum speed. FK, SK and KF are driving curves respectively. human value curves that occur when driving past different numbers of floors. UPD2 denotes the voltage set via the desired value transmitter's 6 potentiometer PD2. As soon as the difference between the desired value voltages FK and SK falls below the value of the voltage UPD2, the transistor TT1 in the desired value transmitter is blocked. The rounding of the driving curves which is achieved with the help of the desired value transmitter's 6 capacitor CT2 is not explained in more detail in the examples.

Vi går nå ut fra at kupeen 3 befinner seg på etasjen S2 og at etasje-kallesignalgiveren Su3 i etasjen S3 blir betjent. Det skal således gjennomføres kjoring over en etasje. Selektoren 12 avgir et signal 0 på lederen Lu og et signal 1 på lederen LST. Koblingsorganet 9 for kjoreretning polariserer onskeverdigiverens 6 utgangsspenning slik at den svarer til oppadgående bevegelse. Heisdoren lukkes og sperres, slik at kontakten KT åpnes. Releet ST i den tidsavhengige onskeverdigiver 6.1 aktiviseres og åpner sin kontakt STK. På utgangskiemmene 6.5, 6.6 vil det således opptre en spenning som oker lineært i avhengighet av tid og produseres ved lading av kondensatoren CTl. Etter at bremsen og dermed kontakten KB er åpnet, setter kupeen seg i gang. Kjørehastigheten forloper i avhengighet av den tilbakelagte strekning ifolge kurve FK23 i fig. 11. Etter at hastigheten har overskredet verdien 4 cm/sek., startes pulsgeneratoren 11.5 av kontakten KV. Selektoren 12 kobles derved ett skritt frem til den posisjon som svarer til etasjen S3 og utloser straks et stoppsignal, som opphever sperringen av sperrekoblingen 11.3 og forbereder sperring av oscillatoren 0Z5.1. Signalet 0 som deretter avgis av oscillatoren 0Z5.1 til lederen L5.1, kobler telleren 11.4 over i neste posisjon og sperrer oscillatoren 0Z5.1 via NOR-elementet N5.1. Ved hjelp av sjaktfanen Flu3 produseres etter noen tid en puls i sjaktbryteren MVlu. Pulsen går via utvelgelseskoblingen 11.1 til onskeverdistarteren 11.2. Da sperringen av denne forste sjaktpuls er opphevet av sperrekoblingen 11.3, produseres en startpuls i onskeverdistarteren 11.2. Startpulsen starter den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2, dvs. lederen LSWl forer nå signalet 0. NOR-elementet NW vil således lede sjaktpulsene fra lederen LA videre til transistoren TWl og konden-CW1 We now assume that compartment 3 is located on floor S2 and that the floor call signal transmitter Su3 on floor S3 is operated. Driving over one floor must therefore be carried out. The selector 12 emits a signal 0 on the conductor Lu and a signal 1 on the conductor LST. The coupling member 9 for driving direction polarizes the output voltage of the desired value transmitter 6 so that it corresponds to upward movement. The lift door is closed and locked, so that contact KT is opened. The relay ST in the time-dependent desired value transmitter 6.1 is activated and opens its contact STK. A voltage will thus appear on the output cells 6.5, 6.6 which increases linearly as a function of time and is produced by charging the capacitor CTl. After the brake and thus the contact KB has been opened, the compartment starts to move. The driving speed depends on the distance traveled according to curve FK23 in fig. 11. After the speed has exceeded the value 4 cm/sec., the pulse generator 11.5 is started by the contact KV. The selector 12 is thereby switched one step forward to the position corresponding to the floor S3 and immediately triggers a stop signal, which cancels the blocking of the blocking coupling 11.3 and prepares blocking of the oscillator 0Z5.1. The signal 0 which is then emitted by the oscillator 0Z5.1 to the conductor L5.1 switches the counter 11.4 over to the next position and blocks the oscillator 0Z5.1 via the NOR element N5.1. With the help of the shaft fan Flu3, a pulse is produced in the shaft switch MVlu after some time. The pulse goes via the selection link 11.1 to the desired value starter 11.2. As the blocking of this first shaft pulse is canceled by the blocking coupling 11.3, a start pulse is produced in the desired value starter 11.2. The start pulse starts the path-dependent desired value generator 6.2, i.e. the conductor LSWl now carries the signal 0. The NOR element NW will thus conduct the shaft pulses from the conductor LA on to the transistor TWl and capacitor CW1

satoren utlades trinnvis. Signalet pa lederen LSW2 blir 1, slik at releet SWl aktiviseres og åpner kontakten SWlK. Stopp- the sator is discharged step by step. The signal on the conductor LSW2 becomes 1, so that the relay SWl is activated and opens the contact SWlK. stop-

signalet vil nå forsvinne igjen. Onskeverdigiveren 6.2 produserer ved utlading av kondensatoren CWl en onskeverdispenning ifolge kurven SK23 ved utgangen til rotutregningsorganet- Denne spenning sammenlignes i diskriminatoren 6.4 med onskeverdispenningen ifolge kurven FK23. Så snart differansen mellom disse to onskeverdispenninger er sunket til verdien UPD2, sperrer transistoren TTl ytterligere lading av kondensatoren CTl. Kupeen kjorer nå med en konstant kjørehastighet ifolge kurve KF23. Når differansen mellom de to onskeverdispenninger har nådd en mindre, bestemt verdi, blir dioden DD ledende. Kondensatorene CTl, CT2 begynner å utlade seg via dioden DD. I det oyeblikk da differansen mellom de to onskeverdispenninger er sunket til verdien null, kobler releet SD den strekningsavhengige onskeverdispenning SK23 til utgangsklemmene 6.5, 6.6 for onskeverdigiveren 6. Kupeen får nå retardert fart ifolge kurven SK23. Gjennom fanen Fld2 betjenes nå sjaktbryteren MVld og fanen F2u5 betjener sjaktbryteren MV2u. Tilsvarende sjaktpulser ledes imidlertid ikke videre av utvelgelseskoblingen. Så snart kjørehastigheten underskrider verdien 4 cm/sek., åpnes kontakten KV. Oscillatoren 0Z5.1 er nå sperret av signalet 1 på lederen L5.3. Når kupeen 3 kjorer inn på etasjen S3, når den strekningsavhengige onskeverdispenning SK23 verdien null, slik at kupeen 3 stanser. Bremsen aktiviseres og slutter kontakten KB. Heisdoren åpnes og derved sluttes også kontakten KT. Signalet på lederen LDT blir 0, slik at releet ST faller the signal will now disappear again. The desired value transmitter 6.2 produces a desired value voltage according to the curve SK23 at the output of the root calculation device when discharging the capacitor CWl - This voltage is compared in the discriminator 6.4 with the desired value voltage according to the curve FK23. As soon as the difference between these two desired value voltages has dropped to the value UPD2, the transistor TTl prevents further charging of the capacitor CTl. The coupe now drives at a constant speed according to curve KF23. When the difference between the two desired voltages has reached a smaller, specific value, the diode DD becomes conductive. The capacitors CTl, CT2 begin to discharge via the diode DD. At the moment when the difference between the two desired value voltages has dropped to the value zero, the relay SD connects the line-dependent desired value voltage SK23 to the output terminals 6.5, 6.6 of the desired value transmitter 6. The passenger compartment now has decelerated speed according to the curve SK23. Through the tab Fld2, the shaft switch MVld is now operated and the tab F2u5 operates the shaft switch MV2u. However, corresponding shaft pulses are not forwarded by the selection link. As soon as the driving speed falls below the value 4 cm/sec., the contact KV is opened. The oscillator 0Z5.1 is now blocked by the signal 1 on the conductor L5.3. When compartment 3 drives onto floor S3, the section-dependent desired value voltage SK23 reaches the value zero, so that compartment 3 stops. The brake is activated and the contact KB closes. The lift door opens and thereby also closes the contact KT. The signal on the conductor LDT becomes 0, so that the relay ST drops

av og kontakten STK sluttes. Den tidsavhengige onskeverdispenning går clerfor tilbake til verdien 0. Ved at kontakten KB sluttes, fovsg telleren 11.4 tilbake til utgangsstilling. Slutting av kontt ,';ten KT bevirker at NOR-hukommelsen G2..1 går tilbake til utgangsstilling. Det signal 1 som derved opptrer på lederen LSWl, vil via NOR-elementet NW sperre passasjen for sjaktpulsene fra lederen LA og signalet 0 på lederen LSW2 forer NOR-hukommelsene G3.1, G5.1 og via releet SWl kontakten SW1K tilbake til utgangsstilling. Da det nå igjen ligger en negativ aifferansespenning ved inngangen til operasjonsforsterkeren OD2, sperres transistoren TD2. Releet SD faller således av og vekselkontakten SDl kobles om slik at utgangsspenningen off and the connector STK is closed. The time-dependent desired value voltage then returns to the value 0. By closing the contact KB, the counter 11.4 returns to its initial position. Ending the account KT causes the NOR memory G2..1 to return to its initial position. The signal 1 which thereby appears on the conductor LSWl, via the NOR element NW, will block the passage of the shaft pulses from the conductor LA and the signal 0 on the conductor LSW2 feeds the NOR memories G3.1, G5.1 and via the relay SWl the contact SW1K back to the initial position. As there is now again a negative difference voltage at the input to the operational amplifier OD2, the transistor TD2 is blocked. The relay SD thus falls off and the change-over contact SDl is switched so that the output voltage

for den tidsavhengige onskeverdigiver 6-1 kobles til klemmene 6.6, 6.5. for the time-dependent desired value encoder 6-1 is connected to terminals 6.6, 6.5.

Kupeen befinner seg nå i etasjen S3. Hvis kupeens kaliesignal-giver C5 betjenes, må kupeen utfore kjoring i oppadgående retning over to etasjer. Kjbringen innledes analogt med hva som var tilfelle i foranstående eksempel. Kjørehastigheten oke? tilsvarende kjbrekurven FK35. Etter at selektoren 12 av den forste puls fra oscillatoren 0Z5.1 ble koblet videre til den stilling som svarer til etasje S4, produseres imidlertid ikke noe stoppsignal. Oscillatorens 0Z5.1 utgang blir 0 og kobler telleren 11.4 over på neste telletrinn. Deretter blir utgangen 1 ignen og kobler selektoren 12 på den stilling som svarer til etasjen S5. Nå avgis et stoppstignal 0 til lederen LH, slik at sperrekoblingens 11.3 sperring oppheves, umiddelbart deretter blir oscillatorens 0Z5.1 utgang 0 igjen og telleren kobles videre til neste tellestilling. Da inngangene til NOR-elementet N3.3 nå har signalet 0, .sperres sperrekoblingen straks igjen, dvs. signalet på lederen Ls.5 blir 1 igjen. Pulsgeneratoren 11.5 sperres. Ved heisens kjoring vil sjaktfanene F2dl, Flu4, F2u6 forst betjene sjaktbryterne MV2d, MVlu og MV2u. Derved går bare sjaktbryterens MVlu signal til utgangen for utvelgelseskoblingen 11.1. Sperrekoblingen 11.3 hindrer imidlertid at dette signal ledes videre til onskeverdistarteren 11.2. Derimot bevirker dette signal opphevelse av sperrekoblingens 11.3 sperring. Etter at sjaktfanene Fld3, F2d2 har produsert sjaktsignaler som ikke er ledet videre av utvelgelseskoblingen 11.1, betjener fanen Flu5 sjaktbryteren MVlu. Dette sjaktsignal vil i onskeverdistarteren 11.2 utlbse et startsignal og deretter gjentaes fremgangsmåten i prinsipp som beskrevet i foranstående eksempel. Derved produseres en strekningsavhengig onskeverdispenning ifolge bnskeverdikurven SK35. Da kjbringen her imidlertid varer lenger, oppnåes forste hovedkjorehastighet VI for den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 startes. Kupeen kjorer således med den konstante forste hovedkjorehastighet VI ifolge kurve KF35 inntil dioden DD blir ledende og den ovenfor omtalte retardasjonsprosess setter inn til heisen stanser i etasje S5. The compartment is now located on floor S3. If the compartment's potassium signal transmitter C5 is operated, the compartment must drive in an upward direction over two floors. The search begins analogously to what was the case in the preceding example. Driving speed ok? corresponding to the curve FK35. However, after the selector 12 of the first pulse from the oscillator 0Z5.1 was switched on to the position corresponding to floor S4, no stop signal is produced. The oscillator's 0Z5.1 output becomes 0 and switches the counter 11.4 over to the next counting step. Then the output 1 becomes igneous and switches the selector 12 to the position corresponding to the floor S5. Now a stop signal 0 is sent to the conductor LH, so that the latching coupling 11.3 is blocked, immediately afterwards the output of the oscillator 0Z5.1 becomes 0 again and the counter is connected to the next counting position. As the inputs to the NOR element N3.3 now have the signal 0, the blocking connection is blocked immediately again, i.e. the signal on conductor Ls.5 becomes 1 again. The pulse generator 11.5 is blocked. When the lift is running, the shaft tabs F2dl, Flu4, F2u6 will first operate the shaft switches MV2d, MVlu and MV2u. Thereby, only the shaft switch's MVlu signal goes to the output of the selection switch 11.1. However, the blocking link 11.3 prevents this signal from being passed on to the desired value starter 11.2. On the other hand, this signal causes the blocking of the blocking coupling 11.3 to be cancelled. After the shaft tabs Fld3, F2d2 have produced shaft signals which are not forwarded by the selection link 11.1, the tab Flu5 operates the shaft switch MVlu. This shaft signal will emit a start signal in the desired value starter 11.2 and then the procedure is repeated in principle as described in the preceding example. Thereby, a section-dependent desired value voltage is produced according to the desired value curve SK35. However, since the driving here lasts longer, the first main driving speed VI is achieved for the route-dependent desired value encoder 6.2 is started. The passenger compartment thus drives with the constant first main driving speed VI according to curve KF35 until the diode DD becomes conductive and the above-mentioned deceleration process sets in until the lift stops on floor S5.

Hvis det nå i selektoren 12 er lagret enda et kallesignal til etasjen S8, må kupeen foreta en kjoring oppover over tre etasjer. Kjbringens innledning skjer igjen nbyaktig som ved de foranstående kjbreeksempler. Kupeen akselereres ifolge kurven FK58. Etter at selektoren 12 som folge av pulser fra pulsgeneratoren 11.5 er koblet to trinn videre uten å avgi stoppsignal og telleren 11.4 likeledes er koblet to trinn videre, produserer oscillatoren 0Z5.1 igjen et utgangssignal 1. Selektoren 12 kobles derved over i den stilling som svarer til etasjen S8 og avgir et stoppsignal 0 til lederen LH. Sperrekoblingens.. 11.3 sperring oppheves igjen av dette signal. Når oscillatorens utgang igjen er 0, kobler telleren 11.4 frem ett trinn. Begge multivibratorer MV4.1 og MV4.2 er nå vippet ut av sin utgangsstilling. Derved forer begge innganger for NOR-elementet N4.2 signalet 0, slik at lederen LV2 har signal 1 og lederen LVl signalet 0. Oscillatoren OZ5.1 stanses og utvelgelseskoblin-gens tilstand forandres slik at bare de sjaktpulser som kommer fra sjaktbryteren MV2u, ledes videre. Av nevnte signal eksite-res også releet V2W i den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2. Vekselkontakten V2WK skiftes over. Når nå sjaktbryteren MV2u betjenes av sjaktfanen F2u8, når heisen kjorer videre oppover, avgis et startsignal av onskeverdistarteren 11.2. Startsignalet innleder kondensatorens CW2 utlading. Den derved dan-nede, strekningsavhengige onskeverdispenning forlbper ifolge kurve SK58 i fig. 11. Når differansen mellom de to bnskeverdi-spenninger FK58, SK58 underskrider verdien UPD2, kjbres det videre mod konstant kjørehastighet KF58 på samme måte som i det for; .,e eksempel. Hastigheten KF58 er imidlertid hbyere enn den forste hovedkjorehastighet. Deretter finner samme retardasjonsprosess sted som i det forste eksempel. Ved slutten av kjbringen bevirker tilbakefbringen av telleren 11.4 at signalet på lederen LV2 igjen blir 0 og signalet på lederen LVl igjen blir 1. If another call sign for floor S8 is now stored in the selector 12, the compartment must drive upwards over three floors. The start of the drive is again similar to the previous drive examples. The cabin is accelerated according to curve FK58. After the selector 12, as a result of pulses from the pulse generator 11.5, is switched two steps further without emitting a stop signal and the counter 11.4 is likewise switched two steps further, the oscillator 0Z5.1 again produces an output signal 1. The selector 12 is thereby switched to the position that responds to floor S8 and emits a stop signal 0 to conductor LH. The blocking of the blocking link.. 11.3 is canceled again by this signal. When the oscillator's output is 0 again, the counter 11.4 switches forward one step. Both multivibrators MV4.1 and MV4.2 are now tilted out of their initial position. Thereby, both inputs for the NOR element N4.2 carry the signal 0, so that the conductor LV2 has a signal 1 and the conductor LV1 the signal 0. The oscillator OZ5.1 is stopped and the state of the selection coupling is changed so that only the shaft pulses coming from the shaft switch MV2u are conducted further. Said signal also excites the relay V2W in the line-dependent desired value transmitter 6.2. The changeover contact V2WK is replaced. When now the shaft switch MV2u is operated by the shaft vane F2u8, when the lift continues upwards, a start signal is given by the desired value starter 11.2. The start signal initiates the discharge of the capacitor CW2. The thereby formed, section-dependent desired value voltage proceeds according to curve SK58 in fig. 11. When the difference between the two desired value voltages FK58, SK58 falls below the value UPD2, it continues towards constant driving speed KF58 in the same way as in the previous; .,e example. However, the speed KF58 is higher than the first main driving speed. Then the same deceleration process takes place as in the first example. At the end of the drive, the return of the counter 11.4 causes the signal on conductor LV2 to become 0 again and the signal on conductor LV1 to become 1 again.

ror siste eksempel er utgangspunktet at kupeen befinner seg i etasje S9 og ved betjening av etasje-kallesignalgiveren Sdl mottar et kallesignal til nedadgående kjoring over ni etasjer. Selektoren 12 avgir nå et signal 0 til lederen ld. Kjbreretnings-koblingen betjenes tilsvarende og heiskupeen akselereres ifolge rudder last example, the starting point is that the compartment is located on floor S9 and when operating the floor call signal generator Sdl receives a call signal for downward driving over nine floors. The selector 12 now emits a signal 0 to the conductor ld. The travel direction coupling is operated accordingly and the elevator car is accelerated accordingly

kurven FK91. Ved overskridelse av .kjørehastigheten 4 cm/sek., vil pulsene fra pulsgeneratoren 11.5 koble selektoren 12 og telleren 11.4 frem tre trinn uten at det avgis roe stoppsignal. Signalet på lederen LV2 blir da 1 og signalet på lederen LVl blir 0. Derved vil oscillatoren 0Z5.1 stanses og fremkoblingen av telleren 11.4 hindres av NOR-elementet N4.3. Med unntagelse av lederen LV2d har nå alle inngangsledere for NOR-elementet N6.2, dvs. lederne LHl. LSW2. Ld, LVl, signalet o. Selektoren 12 kobles således videre ett trinn ad gangen av 'pulsene som kommer fra sjaktbryteren MV2d og er produsert av fanene F2d6 til F2d2. Av den sjaktpuls som produseres av sjaktfanen F2d2, blir selektoren 12 koblet til den posisjon som svarer til etasjen Sl. Selektoren 12 avgir således et stoppsignal, som opphever sperringen av sperrekoblingen 11.3. Den sjaktpuls som produseres av sjaktfanen F2dl i sjaktbryteren MV2d ved kupeens videre kjoring, ledes således videre i onskeverdistarteren 11.2 og forer til opprettelse av et startsignal hhv. utlading av kondensatoren CW2. Differanse-spenningen mellom utgangsspenningen fra rotutregningsorganet 6.3 og den tidsavhengige onskeverdispenning vil her nå den verdi som er forvalgt av Potensiometret PD2 lenge for den strekningsavhengige onskeverdigiver 6.2 blir startet, slik at kupeen kjorer over en storre strekning med den konstante, annen hovedhastighet V2. Etter at denne differansespenning har nådd verdien null, folger retardasjonen av kupeen på samme må-te som ved foranstående eksempel. curve FK91. If the driving speed is exceeded 4 cm/sec., the pulses from the pulse generator 11.5 will switch the selector 12 and the counter 11.4 three steps forward without a calm stop signal being emitted. The signal on the conductor LV2 then becomes 1 and the signal on the conductor LV1 becomes 0. Thereby the oscillator 0Z5.1 will be stopped and the forward connection of the counter 11.4 is prevented by the NOR element N4.3. With the exception of conductor LV2d, all input conductors for the NOR element now have N6.2, i.e. conductors LHl. LSW2. Ld, LVl, the signal o. The selector 12 is thus further switched one step at a time by the pulses which come from the shaft switch MV2d and are produced by the tabs F2d6 to F2d2. From the shaft pulse produced by the shaft fan F2d2, the selector 12 is connected to the position corresponding to the floor Sl. The selector 12 thus emits a stop signal, which cancels the blocking of the blocking coupling 11.3. The shaft pulse that is produced by the shaft vane F2dl in the shaft switch MV2d during the further driving of the compartment, is thus passed on to the desired value starter 11.2 and leads to the creation of a start signal or discharging the capacitor CW2. The differential voltage between the output voltage from the root calculation device 6.3 and the time-dependent onsen value voltage will here reach the value preselected by the Potentiometer PD2 long before the distance-dependent onsen value generator 6.2 is started, so that the passenger compartment drives over a larger distance with the constant, different main speed V2. After this differential voltage has reached the value zero, the deceleration of the compartment follows in the same way as in the preceding example.

Oppfinnelsen begrenser seg ikke til det omtalte utforelseseksempel, men omfatter også varianter som faller innenfor opp-finnelsens ramme. Styreorganet 11 kan ved tilsvarende onskeverdiavgivning og anordning av sjaktfanene F uten storre for-andringer utformes slik at det allerede ved kjoring over mer enn en etasje oppnåes en kjørehastighet som tilsvarer den annen hovedkjorehastighet V2. Selvsagt kan styreorganet 11 også være konstruert med andre logiske elementer, f.eks. OG-, ELLER-, IKK E^elementer, lagringsfunksjoner med integrerte koblingselementer eller med releer. The invention is not limited to the mentioned embodiment, but also includes variants that fall within the scope of the invention. The control member 11 can be designed by corresponding desired value output and arrangement of the shaft tabs F without major changes so that already when driving over more than one floor a driving speed corresponding to the second main driving speed V2 is achieved. Of course, the control body 11 can also be constructed with other logical elements, e.g. AND-, OR-, NOT E^elements, storage functions with integrated switching elements or with relays.

Onskeverdigiverne kan være av valgfri type, f.eks. også meka-niske. Til produksjon av den strekningsavhengige bremseonskeverdi vil en teller med etterkoblet DA-omformer være spesielt velegnet. Denne bremseonskeverdi kan også oppnåes ved strek-ningsintegrering. Avfolingen av det perforerte bånd lo eller en tilsvarende hullskive som er anordnet i maskinrommet og er koblet sammen med maskinen, kan også skje induktivt. The desired values can be of any type, e.g. also mechanical. For the production of the distance-dependent brake demand value, a counter with a connected DA converter will be particularly suitable. This desired braking value can also be achieved by distance integration. The unwinding of the perforated band or a corresponding perforated disc which is arranged in the machine room and is connected to the machine can also take place inductively.

De strekningsinformasjoner som oppnåes ved sjaktbryterne MV og sjaktfanene F, kan også utvinnes ved hjelp av hull- eller magnetbånd som er anordnet i sjakten, eller hull-, sliss- eller strekskiver som er anordnet i maskinrommet og bl.a. omfatter en kodet informasjon. Avfolingen av informasjonsbæreren kan da skje fotoelektrisk, induktivt eller på en annen passen-de måte. The stretch information obtained by the shaft switches MV and the shaft tabs F can also be extracted with the help of perforated or magnetic tapes arranged in the shaft, or perforated, slotted or tension discs arranged in the engine room and, among other things, includes a coded information. The unwinding of the information carrier can then take place photoelectrically, inductively or in another suitable way.

I stedet for selektoren 12 som er beskrevet i sveitsisk pa-tent nr. 381 831 kan det benyttes et annet styreapparat som virker på lignende måte, f.esk. et relestyreapparat. Videre kan oppfinnelsen også benyttes ved likestroms- eller veksel-stromsmaskiner som bare delvis er regulert eller styrt og eventuelt har en innkjoringskorrigering. Instead of the selector 12 which is described in Swiss patent no. 381 831, another control device can be used which works in a similar way, e.g. a relay control device. Furthermore, the invention can also be used with direct current or alternating current machines which are only partially regulated or controlled and possibly have a run-in correction.

Claims

Method of controlling an elevator for medium to high speed; which comprises a speed-regulated machine and a selector rough step switch for stop determination, where the drive device from a desired value encoder for acceleration is supplied with a first, increasing desired value voltage and a brake desired value start pulse is produced at a specific point of the line for each stop, which starts another desired value voltage which decreases in dependence on the distance traveled and which is supplied to the drive device by analogy with a voltage corresponding to the instantaneous elevator voltage, in the form of a desired value voltage for deceleration of the elevator,

characterized by the fact that the successive floors in

the desired direction of travel is in turn scanned with a view to whether there is a call signal, since only immediately after the start of driving is a series of pulses produced, which step by step synchronously switches the selector (12) and a counter (11.4) forward and which is interrupted by the selector (12 ) if there is a call signal, or by the counter (11.4) in the event of a pulse number obtained that is 1 value greater than the number of floors to be traversed at a driving speed that does not exceed a fixed first main driving speed, and that the selector (12) if it does not if there is any call signal after the pulse sequence has been broken, the brake start pulses which are arranged in connection with another fixed main driving speed (V2) are connected further and that the pre-selection of the braking desired value voltage (USv) and the selection of the starting pulse to be supplied to the desired value transmitter (6) by calculation of the counter's (11.4) counting position takes place using the starting pulse which depends on the measuring floor and the selected travel direction and travel speed.

2. Procedure as stated in claim 2,

characterized in that the pulse train for forwarding the selector (12) and the counter (11.4) is interrupted by the selector (12) if there is a call signal, or by the counter (11.4) when three pulses are obtained.

3. Control device for carrying out the procedure which

stated in claim 1,

characterized by the fact that a shaft switch (MVlu, MV2u, MVld, MV2d) is arranged for each direction of travel on the lift car (3) for

a first (VI) and another main travel speed (V2), which switches can be operated by shaft tabs (F) which are fixed in the lift shaft (2) in a theoretical braking distance for one of the two main travel speeds (VI or V2) in front of floors Sl - S9)

and that the pulses from the shaft switches are fast to a selection link (11.1) which, in dependence on added driving direction signals (lu or ld) from a selector (12) and speed signals (LVl or LV2) from a counter (11.4) emits the pulses (Li .9) which corresponds to the selected direction of travel and speed, to a desired value transmitter (11.2) which blocks them in dependence on an added output signal (L3.5) from a blocking coupling (11.3)

or forwards them to a desired value encoder (6), where depending on the added speed signal (LVl or LV2)

from the counter (11.4) a deceleration desired value voltage (USv) is produced which is either assigned to the first or the second main driving speed, and that a feed forward pulse generator (11.6) in dependence on added driving speed signals (LVl or LV2) from the counter (11.4) and stop signals ( LH) from the selector (12) blocks the pulses from a pulse generator (11.5) or the shaft switch (MV2u or MV2d) which is arranged for the second main driving speed, or passes them on to the selector (12) and the counter (11.4), as the counter ( 11.4) depending on its position, controls the blocking clutch (11.3) and produces the driving speed signal (LVl or LV2).

4. Control device as stated in claim 3,

characterized in that the output conductor (Li.9 for the selection circuit (11.1) is fast directly to a first input, via a delayed NOR element (ZN2.1) to a second input and via the blocking circuit (11.3) to a third input for an input NOR element (N2.1) for the desired value starter (11.2).

5. Control device as stated in claim 3,

characterized in that the signal from the output conductor (Li.9) for the selection link (11.1) in the blocking link (11.3) via a memory element (G3.1), which is reversible by a signal from the output conductor (LSW2) for the desired value starter (11.2), is fast to a first input for a NOR element (N3.3), that the output readers (14.11 and L4.22) from the counter are connected to a second and third input for the same NOR element and that the output of the element is fast to an input for a NOR element (N3.4), to whose other input the conductor (LH) of the selector (12), which carries the stop signal, is connected.

6. Control device as specified in claim 3,

characterized in that the counter (11.4) has four switching positions and in the fourth position changes the speed signal (LVl or LV2).

7. Control device as stated in claim 3,

characterized in that in the feed-forward pulse generator (11.6)

a NOR element (N6.1 or N6.2) is arranged for each driving direction, which each has its own input for the corresponding driving direction signal (Lu or Ld), the stop signal (LH1), the speed signal (LVl), the desired value start signal (LSW2 ) and the shaft pulse signal (LV2u or LV2d) for another main driving speed (V2) and corresponding driving direction, as the outputs for these two NOR elements (N6.1, N6.2) are fast to the two inputs for a NOR element ( 6.3), to whose third input the output conductor (L5.1) of the pulse generator (11.5) is connected and whose output (LF) is fast to the selector (12) and the counter (11.4).