NO133661B

NO133661B -

Info

Publication number: NO133661B
Application number: NO3324/69A
Authority: NO
Inventors: R L Sterner; W L Lowe
Original assignee: Grove Mfg Co
Priority date: 1968-12-19
Filing date: 1969-08-15
Publication date: 1976-03-01
Also published as: US3641551A; GB1262674A; DK127287B; FI49700C; DE1935031A1; FR2026521A1; SE355175B; GB1262673A; ES371261A1; BE742814A; CH525150A; NO133661C; FI49700B; NL6913004A

Description

Kraner med teleskopisk bom kan være stasjonære eller kjørbare, Cranes with telescopic boom can be stationary or mobile,

og de er beregnet på å løfte en last ved hjelp av en line som henger ned ved den ytre ende av bommen og som hales av en vinsj. Bommen er dreibar i horisontalplanet og kan også heves og senkes i vertikalplanet til en hvilken som helst gitt høyde når det kraftmoment som utøves på bommen og lasten som løftes av bommen nærmer seg en verdi som -er større enn det motstandsmoment som utøves av den bærende kon-struksjon. Bommen og bærekonstruksjonen vil da tippe -om vippeaksen for bærekonstruksjonen som, som nevnt, kan være en stasjonær konstruk-sjon eller en kjørbar ramme, og denne overbelastning ville skade kranen og kanskje også den som betjener denne. Hvis bærekonstruksjonen and they are intended to lift a load by means of a line which hangs down at the outer end of the boom and which is towed by a winch. The boom is rotatable in the horizontal plane and can also be raised and lowered in the vertical plane to any given height when the moment of force exerted on the boom and the load lifted by the boom approaches a value which -is greater than the moment of resistance exerted by the supporting cone -struction. The boom and the support structure will then tip over the tilting axis of the support structure which, as mentioned, can be a stationary structure or a movable frame, and this overloading would damage the crane and perhaps also the person who operates it. If the supporting structure

på bommen er en stasjonær plattform som ikke kan tippe over, vil bommen bli bøyet når kraftmomentet, som utøves av lasten, nærmer seg eller overskrider bommens bøyestivhet. on the boom is a stationary platform that cannot tip over, the boom will be bent when the moment of force exerted by the load approaches or exceeds the bending stiffness of the boom.

For å kunne motvirke slik skade på kranen og kanskje også på To be able to counteract such damage to the crane and perhaps also to

den som betjener denne, er det tidligere foreslått overbelastnings-indikatorer og sikringsanordninger, hvorav en er beskrevet i U.S. patent nr. 3-371-800 som eies av innehaverne av foreliggende patent. Den anordning som er beskrevet i det nevnte patent er en av de få sikre lastovervåkingsanordninger -oil bruk i kraner med teleskopisk bom i motsetning til bommer som har fast lengde. Problemet med å bestemme vippemomenter er vanskeligere når det gjelder téleskopiske bomkonstruksjoner,og det er vanskeligere å komme frem til et sikkert overvåkingssystem for slike konstruksjoner fordi det ved en gitt vertikalstilling av bommen vil være et stort antall bomlengder og således et stort antall forskjellige vippemomenter som det må tas hensyn til ved utvikling av en automatisk sikringsanordning. Den anordning som er beskrevet i U.S. patent nr. 3-371-800 er tilstrekkelig nøyaktig og pålitelig for kortere lengder av téleskopiske bommer som har forholdsvis liten løftekapasitet, men anordningen er ikke tilstrekkelig nøyaktig for anvendelse i de langt større téleskopiske bomkraner som nu fremstilles i industrien,. og som f .eks. kan ha rekke-vidder på 8-25 m og løftehøyde fra IO-32 m, samt løfteevne fra 25- operator, overload indicators and safety devices have previously been proposed, one of which is described in U.S. Pat. patent no. 3-371-800 owned by the holders of the present patent. The device described in the aforementioned patent is one of the few safe load monitoring devices - for use in cranes with a telescopic boom as opposed to booms that have a fixed length. The problem of determining tilting moments is more difficult when it comes to telescopic boom structures, and it is more difficult to arrive at a secure monitoring system for such structures because for a given vertical position of the boom there will be a large number of boom lengths and thus a large number of different tilting moments that must be taken into account when developing an automatic safety device. The device described in U.S. Pat. patent no. 3-371-800 is sufficiently accurate and reliable for shorter lengths of telescopic booms which have a relatively small lifting capacity, but the device is not sufficiently accurate for use in the much larger telescopic boom cranes which are now manufactured in the industry. and as e.g. can have row widths of 8-25 m and lifting heights from 10-32 m, as well as lifting capacity from 25-

55 tonn. 55 tons.

Med kort lengde på bommene fant man at tyngdepunktet for hele bomkonstruksjonen ved en hvilken som helst spennstilling av bommen enten denne var skjøvet ut eller trukket tilbake-, varierte innenfor et forholdsvis lite område slik at problemene, med å komme frem til en sikringsanordning var forholdsvis lite innviklet. Med de moderne téleskopiske bomkonstruksjoner med en lengde som er. større enn man tidligere antok var mulig,har det vist seg at tyngdepunktet for bommen, for de forskjellige lengder og helningsvinkler, forflytter seg. over et meget større område og på en mer komplisert måte, noe som sterkt medvirker til å komplisere problemet med å komme.frem til en effektiv overvåking av belastningen, slik at den som betjener kranen kan varsles når bommen beveger seg mot et område med utrygge arbeidsforhold. Den komplekse forflytning av tyngdepunktet som er nevnt ovenfor, og som gjør det vanskelig å bestemme vippemomenter og trygge arbeidsgrenser for kranen skyldes særlig plaseringen av bommens løftesylindre og plaseringen av forbindeIsespunktet mellom sylindre og bom i forhold til bommens svingepunkt, idet det for kraftige téleskopiske bommer med stor løftekapasitet har vist seg nødvendig å forandre løfte-sylindrenes vinkel i forhold til bommen fra den vinkel .sylindrene har ved tidligere kjente kranbommer med jevn løftekapasitet. Sikkerhet sanordninger for slike kraner med stor løftekapasitet og med stor rekkevidde.og derfor med langt større område for arbeidsradier må derfor være- i stand til å overvåke utstyrets stabilitet og kapasitets-begrensninger over -et langt større område enn det er mulig med tidligere kjente!anordninger. With the short length of the booms, it was found that the center of gravity for the entire boom construction at any tension position of the boom, whether it was pushed out or pulled back, varied within a relatively small area so that the problems with reaching a safety device were relatively small intricate. With the modern telescopic boom constructions with a length that is. greater than was previously thought possible, it has been shown that the center of gravity of the boom, for the different lengths and angles of inclination, shifts. over a much larger area and in a more complicated manner, which greatly contributes to complicating the problem of effective monitoring of the load, so that the operator of the crane can be notified when the boom moves towards an area of unsafe working conditions . The complex movement of the center of gravity mentioned above, which makes it difficult to determine tilting moments and safe working limits for the crane, is mainly due to the location of the boom's lifting cylinders and the location of the connection point between the cylinder and the boom in relation to the boom's pivot point, since too powerful telescopic booms with large lifting capacity, it has proved necessary to change the angle of the lifting cylinders in relation to the boom from the angle the cylinders have in previously known crane booms with uniform lifting capacity. Safety devices for such cranes with a large lifting capacity and with a large reach. and therefore with a much larger area for working radii must therefore be able to monitor the equipment's stability and capacity limitations over a much larger area than is possible with previously known! devices.

Ulempene ved de kjente -anordninger er overvunnet ved foreliggende oppfinnelse ved at man er kommet frem til en sikkerhetsanordning der man har sikrere arbeidsgrenser for flere arbeidspunkter innenfor arbeidsområdet for-den"téleskopiske bom programmert inn i -systemet, The disadvantages of the known devices have been overcome by the present invention by arriving at a safety device where there are safer working limits for several working points within the working area of the telescopic boom programmed into the system,

og mulighetene er flere -enn det er mulig ved de -kjente anordninger. -Anordningen 1 henhold til oppfinnelsen kan utføres slik at den inneholder programmerte detaljer for trygge arbeidsbegrensninger for så mange indivuduelle arbeidspunkter for bommen man måtte ønske ved de kjente bomlengder :og vinkler innenfor hele det arbeidsområde bommen and the possibilities are more than is possible with the known devices. - The device 1 according to the invention can be made so that it contains programmed details for safe work limitations for as many individual working points for the boom as desired at the known boom lengths: and angles within the entire working area of the boom

-har. -hair.

En line som er forbundet med enden av bommen ved den ene ende A line that is connected to the end of the boom at one end

og med .en roterende trommel ved bommens fot ved den annen ende beveger slepekontakten i en elektrisk bryter over på hverandre følgende faste kontakter for laver utskyvning av bommen over et på forhånd bestemt stykke. Den bevegelige kontakt velger derved en krets som er tilsluttet en fast kontakt -og som representerer en bomlengde svarende til den effektive lengde av bommen i ethvert øyeblikk, hvorved man har en del av overvåkingskretsen. Kretsene fra de faste kontakter i bomlengdevenderen blir på en tilsvarende måte tilsluttet de bevegelige kontakter i en rekke bomvinkelvendere, der hver vender eller brye er svarer til en på forhånd bestemt lengde representert av en av de faste kontakter i bomlengdevenderen. Hver av bomlengdevenderne har et antall faste kontakter som hver representerer en på forhånd bestemt økning av bommens helningsvinkel. En kammekanisme som er forbundet med bommens and with a rotating drum at the foot of the boom at the other end, the towing contact in an electric switch moves over successive fixed contacts to slowly extend the boom over a predetermined distance. The movable contact thereby selects a circuit which is connected to a fixed contact - and which represents a boom length corresponding to the effective length of the boom at any moment, whereby one has part of the monitoring circuit. The circuits from the fixed contacts in the boom length changer are connected in a similar way to the movable contacts in a number of boom angle changers, where each turn or break corresponds to a predetermined length represented by one of the fixed contacts in the boom length changer. Each of the boom length changers has a number of fixed contacts, each of which represents a predetermined increase in the boom's tilt angle. A cam mechanism that is connected to the boom's

-svingepunkt for å omdanne bomvinkelen til en tilsvarende lineær og horisontal vinkelkomponent,er koplet for samtidig å bevege de bevegelige kontakter i rekken av bomvinkelvendere etter tur i forbindelse - pivot point to convert the boom angle into a corresponding linear and horizontal angle component, is connected to simultaneously move the movable contacts in the row of boom angle inverters in turn in connection

med de faste kontakter når bommens helningsvinkel øker. For en bestemt bomhelningsvinkel vil således kretsen som inneholder -bomlengdevenderen bli sluttet gjennom den bevegelige kontaktor for bomvinkelvenderen via with the fixed contacts when the angle of inclination of the boom increases. For a specific boom tilt angle, the circuit containing the -boom length reverser will thus be closed through the movable contactor for the boom angle reverser via

dennes faste kontakt som representerer den.helningsvinkel bommen har. its fixed contact which represents the angle of inclination the boom has.

En trykkmåler med et bevegelig stempel står i forbindelse med væsketrykket i bunnen av bommens løftesylindre, med trykkmålerens bevegelige' stempel forbundet med en leddarm for etter tur å bryte en rekke normalt sluttede brytere som hver representerer et på forhånd bestemt trykkområde, når trykket ved bunnen av bomløftesylindrene øker. Trykket ved bunnen av løftesylindrene varierer i overensstemmelse med lasten på bommen. For hver arbeidsstilling av bommen, det A pressure gauge with a movable piston communicates with the fluid pressure at the bottom of the boom's lift cylinders, with the pressure gauge's movable piston connected to an articulated arm to in turn break a series of normally closed switches each representing a predetermined pressure range, when the pressure at the bottom of the the boom lift cylinders increase. The pressure at the base of the lifting cylinders varies in accordance with the load on the boom. For each working position of the boom, it

vil si for hvert arbeidspunkt som har sin egen helningsvinkel og bomlengde, finnes det en sikker arbeidsgrense og utenfor denne, kan hele kranen tippe over eller bommen kan bøye seg. Den sikre arbeidsbegrens-ning for hver enkelt arbeidsstilling bommen har kan bestémmes av trykket ved bunnen av løftesylinderen. Når dette trykk er bestemt for en bestemt bomstiliing, det vil si" når det gjelder bommens vinkel og lengde, vil enhver økning i løftesylinderen trykk ut over dette punkt føre til at kranen beveger seg inn i'et usikkért arbeidsområde. Av denne grunn er trykkbryterne koplet slik at de gir melding om at bommen beveger seg mot et område med utrygt arbeid og samtidig skål that is, for each working point that has its own angle of inclination and boom length, there is a safe working limit and beyond this, the entire crane can tip over or the boom can bend. The safe working limit for each individual working position the boom has can be determined by the pressure at the bottom of the lifting cylinder. When this pressure is determined for a particular boom style, that is, in terms of boom angle and length, any increase in the lift cylinder pressure beyond this point will cause the crane to move into an unsafe working area. For this reason, the pressure switches are connected so that they give a message that the boom is moving towards an area of unsafe work and at the same time bowl

de elektriske kretser kople ut eller automatisk låse de deler av bommens hydrauliske reguleringssystem som kan anvendes for manipulering av bommen, slik at den blir overbelastet, og de skal holde disse deler av det hydrauliske reguleringssystem i slik virksomhet at bommen kan beveges bort fra det utrygge arbeidsområde eller ut av ubelastet tilstand. the electrical circuits disconnect or automatically lock the parts of the boom's hydraulic control system that can be used to manipulate the boom, so that it becomes overloaded, and they must keep these parts of the hydraulic control system in such operation that the boom can be moved away from the unsafe working area or out of unloaded condition.

De faste kontakter i rekken av' bomvinkelvendere- er således koplet til de normalt sluttede trykkbrytere når kretsen for en bestemt vinkelbrytekontakt er forbundet med den trykkbryter som representerer løftesylindertrykket utenfor hvilket bommen' ikke kan betjenes med sikkerhet ved den bestemte bomstiliing det er tale om. Den krets som her er beskrevet vil således være sluttet gjennom de normalt lukkede trykkbrytere ved den spesielle arbeidsvinkel det er tale om og ut-gangene fra samtlige av de normalt lukkede trykkbrytere er koplet sammen til en ende av et normalt magnetisert relé. Når bommen beveger seg forbi sikkerhetsgrensene for' den bestemte stilling kranen har i ethvert øyeblikk vil trykkmålerens leddarm åpne den normalt lukkede trykkbryter som ellers ville ha sluttet kretsen for denne bestemte bomvinkel og som holder releet magnetisert, hvorved releet koples ut, sender en alarm og, som tidligere antydet, låser de deler av det hydraulisk styrte system som kunne bli benyttet til videre styring The fixed contacts in the series of boom angle switches are thus connected to the normally closed pressure switches when the circuit for a specific angle switch contact is connected to the pressure switch that represents the lifting cylinder pressure beyond which the boom cannot be safely operated at the specific boom position in question. The circuit described here will thus be closed through the normally closed pressure switches at the particular working angle in question and the outputs from all of the normally closed pressure switches are connected to one end of a normally magnetized relay. When the boom moves beyond the safety limits of the particular position the crane occupies at any instant, the pressure gauge's articulated arm will open the normally closed pressure switch which would otherwise have closed the circuit for that particular boom angle and which keeps the relay magnetized, thereby tripping the relay, sending an alarm and, as previously indicated, they lock parts of the hydraulically controlled system that could be used for further control

av bommen inn i det utrygge arbeidsområde. of the boom into the unsafe work area.

For at oppfinnelsen lettere skai kunne forstås vil den i det In order for the invention to be easier to understand, it will in that

følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene der: Fig. 1, sett fra siden, viser en kjørbar teleskopisk bomkran med deler fjernet slik at man ser hovedoppbygningen av komponenten- the following be described in more detail with reference to the drawings there: Fig. 1, seen from the side, shows a drivable telescopic boom crane with parts removed so that the main structure of the component can be seen

i systemet i henhold til oppfinnelsen, in the system according to the invention,

fig..2 viser, sett fra siden og delvis i snitt, et bruddstykke av bomlengdebryteren i forstørret målestokk med deler fjernet og med snittet tatt hovedsakelig etter linjen 2-2 på fig. 1, fig..2 shows, seen from the side and partially in section, a broken piece of the boom length switch on an enlarged scale with parts removed and with the section taken mainly along the line 2-2 in fig. 1,

fig.. 3 viser, i forstørret målestokk og sett fra siden, en bomvinkelkam med bryteranordning som vist på fig. 1, fig.. 3 shows, on an enlarged scale and seen from the side, a boom angle cam with a switch device as shown in fig. 1,

fig.. 4 viser et snitt tatt hovedsakelig etter linjen 4~4 på fig. 3->fig.. 4 shows a section taken mainly along the line 4~4 in fig. 3->

fig. "5 viser bomvinkelkammen på fig. 3 sett ovenfra, fig. "5 shows the boom angle cam in fig. 3 seen from above,

fig. 6 viser, sett' fra siden og; delvis 1 snitt, trykkmåleren fig. 6 shows, seen from the side and; partial 1 section, the pressure gauge

og bryteranordningen-, and the switch device-,

fig. 7 viser et bruddstykke sett ovenfra og delvis i snitt etter fig. 7 shows a fragment seen from above and partially in section after

linjen 7-7 på fig. 6, the line 7-7 in fig. 6,

fig. 8 viser, i forstørret målestokk den høyre ende på fig. 6 sett fra siden, med deler fjernet for å vise anordningen av bryter-kontaktorer på motstående sider av bryteranordningen, fig. 8 shows, on an enlarged scale, the right end of fig. 6 side view, with parts removed to show the arrangement of switch contactors on opposite sides of the switch arrangement,

Tigi 9 viser, sett i forstørret målestokk, et snitt tatt hovedsakelig etter linjen 9~9P& fig- 8 for særlig å vise den forskjøvne stilling-av motstående brytere, Fig. 9 shows, seen on an enlarged scale, a section taken mainly along the line 9~9P& fig- 8 to particularly show the offset position-of opposing switches,

fig. "10 viser et momentarmdiagram for en teleskopisk bom tegnet på grunnlag av bommens helningsvinkel, krokens avstand fra bommens svingepunkt og krokens avstand fra bommens senterlinje i fot, fig. "10 shows a moment arm diagram for a telescoping boom drawn based on boom tilt angle, hook distance from boom pivot point, and hook distance from boom centerline in feet,

fig. 11 viser et koplingsskjerna for programmering av forbindelsen mellom bomvinkelbrytere og trykkbrytere, og fig. 11 shows a connection core for programming the connection between boom angle switches and pressure switches, and

fig. 12 viser, i forenklet form, et elektrisk koplingsskjerna med kretsene vist bare som eksempler og beregnet for sikring av kran-b et jevningen. fig. 12 shows, in simplified form, an electrical connection core with the circuits shown only as examples and intended for securing the crane-b and leveling.

På fig. 1 og 2 er en anordning eller et system i henhold til oppfinnelsen vist anvendt på en kjørbar hydraulisk kran med en teleskopisk bom, omfattende en hovedseksjon 30 utført slik at den opptar en innvendig midtseksjon 3I5°£ i denne er "det teleskopisk forskyv-bart en ytre midtseksjon 32 inneholdende nok en teleskopisk bevegelig seksjon 33 med en bomnese 34 ved den ytre ende. Den ytre seksjon og de to jnidtseksjoner er slik koplet sammen at de kan skyves ut av hverandre eller trekkes i hverandre ved hjelp av dobbeltvirkende hydrauliske sylindre eller liknende som ikke er vist, men som er beskrevet i U.S. patent nr. 3.37I.8OO. Bommens hovedseksjon 30 er utstyrt med et svingepunkt 35 ved hjelp av hvilket bommen er svingbart forbundet med et par oppadrettede støtter 36 pa en dreieskive 37 som på sin side er dreibart forbundet med bærekonstruksjonen 38. Denne er her, som eksempel, vist som et kjøretøychassis, men bærekonstruksjonen kan også være stasjonær. Dreieskiven er utstyrt med et førerhus 39 og er slik forbundet med bærekonstruksjonen at den kan dreie- 36O0 om dreie-skivens rotasjonsakse 40- Et par dobbeltvirkende væskemotorer,f.eks. hydrauliske sylindre 41» er for å kunne løfte bommen ved' 42 og 43 festet henholdsvis til dreieskiven 37 og bommens hovedseksjon 30. In fig. 1 and 2 is a device or a system according to the invention shown applied to a drivable hydraulic crane with a telescopic boom, comprising a main section 30 designed so that it occupies an internal middle section 315°£ in this is "the telescopically displaceable a outer middle section 32 containing another telescopically movable section 33 with a boom nose 34 at the outer end.The outer section and the two jnidt sections are connected together so that they can be pushed out of each other or pulled into each other by means of double-acting hydraulic cylinders or the like not shown, but which is described in U.S. Patent No. 3,371,800 The main section 30 of the boom is provided with a pivot point 35 by means of which the boom is pivotally connected to a pair of upright supports 36 on a turntable 37 which in turn is rotatably connected to the support structure 38. This is shown here, by way of example, as a vehicle chassis, but the support structure can also be stationary. The turntable is equipped with a cab 39 and is connected to the support structure in such a way that it can turn 36O0 about the rotary axis of rotation 40- A pair of double-acting fluid motors, e.g. hydraulic cylinders 41" are, in order to be able to lift the boom at' 42 and 43, attached respectively to the turntable 37 and the main section 30 of the boom.

Ved hjelp av disse sylindre kan bommen heves til valgte helningsvinkler i vertikalplanet om svingepunktet 35. De hydrauliske løfte-sylindre 41 «r styrt, f.eks. ved hjelp av et styresystem som forklart i det nevnte patent. With the help of these cylinders, the boom can be raised to selected angles of inclination in the vertical plane about the pivot point 35. The hydraulic lifting cylinders 41 are controlled, e.g. by means of a control system as explained in the said patent.

Hydrauliske vinsjer 44 er anordnet ved enden av bommens, hovedseksjon for innhaling og utfiring av en heiseline 45 som -løper langs toppen av bommen og over blokker i nesen 34 f°r derved å kunne løfte en last ved hjelp av kroken 4. 6. På fig. 1 er bomseksjonene vist trukket helt i hverandre og i hvilestilling, for transport, og, man vil se at når bommen er helt løftet i denne tilstand, er det klart at momentarmen på bommen er det minste for denne stilling og at det kraftmoment som utøves av en last som henger i linen 45 > vil være på et minimum. Etterhvert som bommen gjøres lenger ved utkjøring av seksjonene i forhold til hverandre vil momentarmen- etterhvert øke eg- vil også.øke etterhvert som bommen senkes, slik .at momentarmen for bommen vil være lengst og kraftmomentet som utøves av en bestemt last i kranens line vil være på et maksimum når bomseksjonene er skjøvet helt ut av hverandre når bommen er i sin nedre eller horisontale stilling. På denne måte vil hevning av bommen og/eller inntrekning av de téleskopiske bomseksjoner i■hverandre redusere kraftmomentet en last utøver, mens utkjøring av bomseksjonene og/eller senkning av bommen øker det moment lasten utøver. Kraftmomentet som utøves av en last kan. også avlastes noe ved å senke lasten i linen ved hjelp av v.:nsjen for derved også å avlaste bommen. Hydraulic winches 44 are arranged at the end of the boom's main section for hauling in and releasing a hoisting line 45 which runs along the top of the boom and over blocks in the nose 34 before thereby being able to lift a load using the hook 4. 6. On fig. 1, the boom sections are shown pulled completely together and in a rest position, for transport, and, it will be seen that when the boom is fully raised in this state, it is clear that the moment arm of the boom is the smallest for this position and that the torque exerted by a load hanging in the line 45 > will be at a minimum. As the boom is made longer by extending the sections in relation to each other, the moment arm will - eventually increase - will also increase as the boom is lowered, so that the moment arm for the boom will be the longest and the torque exerted by a specific load in the crane's line will be at a maximum when the boom sections are pushed completely apart when the boom is in its lower or horizontal position. In this way, raising the boom and/or retracting the telescopic boom sections into each other will reduce the torque exerted by a load, while extending the boom sections and/or lowering the boom increases the torque exerted by the load. The torque exerted by a load can. also some relief is given by lowering the load in the line with the help of the winch, thereby also relieving the boom.

En fjærbelastet linetrommel 47 med en line 48 eller liknende viklet opp er dreibart forbundet med siden av bommens hovedseksjon 30 ved hjelp av en festebrakett 49' Den ytre ende av linen 48 er ved 50 forbundet med den ytre ende av den ytre bomseksjon 33' Linetrommelen 47 er ved hjelp av en snekkeveksél 51 eller liknende tilsluttet den bevegelige kontaktor i bomlengdebryteren 52 som sitter på braketten 49»°g som også er vist skjematisk på fig. 12. Denne bryter eller vender såvel som de andre vendere i sikkerhetsanordningen i henhold til oppfinnelsen,er vist og beskrevet som roterende vendere, men det er klart at de også kan omfatte en hvilken som helst kjent type glidevender eller bryter, herunder også lineære glidevendere. En type roterende vendere som kan benyttes for alle de roterende vendere i kretsen i henhold til oppfinnelsen, -er som eksempel en vender som er betegnet som modell 20M-1201S fremstilt av J-B-T Instruments, Inc., New Haven, Connecticut. A spring-loaded line drum 47 with a line 48 or similar wound up is rotatably connected to the side of the boom main section 30 by means of a fixing bracket 49' The outer end of the line 48 is connected at 50 to the outer end of the outer boom section 33' The line drum 47 is connected by means of a worm gear 51 or similar to the movable contactor in the boom length switch 52 which sits on the bracket 49"°g which is also shown schematically in fig. 12. This switch or switch, as well as the other switches in the safety device according to the invention, are shown and described as rotary switches, but it is clear that they can also include any known type of slide switch or switch, including linear slide switches. One type of rotary inverter that can be used for all the rotary inverters in the circuit according to the invention is, for example, an inverter designated as model 20M-1201S manufactured by J-B-T Instruments, Inc., New Haven, Connecticut.

Etterhvert som de téleskopiske bomseksjoner 31» 32 og/eller 33 kjøres.ut eller trekke.s tilbake i forhold til bommens hovedseksjon blir linen 48 -henholdsvis trukket av eller viklet opp på den f jær-belastede linetrommel 47- Når trommelen roterer i sine lagre ved ut-kjøring .av bommen,vil den roterende kontaktor 54 i bomlengdevenderen 52 rotere i urviserretningen på fig. 12 ved hjelp av snekkevekslen . 51 -for etter tur å bevege seg over og danne elektrisk kontakt med rekken av faste kontakter 53* Kontaktene i denne dreibare vender over-lapper hverandre slik at når den bevegelige kontakt 54 beveger seg fra en fast kontakt 53 til den neste er kretsen aldri brutt. "Hver fast kontakt 53 representerer en på forhånd bestemt lengde av den téleskopiske bom, og det er fordelaktig -om rekken av faste kontakter representerer like deler av bomlengden, og hver av de på hverandre følgende kontakter kan f .-eks. representere en meters økning .av bomlengden slik at kontakt 53~1 representerer en lengde på 8 meter, kontakt 53~2 representerer "bommen kjørt ut til en lengde på 10 meter etc, mens kontakten 53~"12 representerer bommen kjørt ut til en lengde på 23 meter som f .-eks., kan være den fulle lengde av bommen.. Man skal merke seg at venderen 52 kan ha så mange faste kontakter 53 som man ønsker det.for at man skal få oppdelt bommens fulle lengde i det ønskede antall lengdeenheter, eller trinn, og den er her vist på fig. 12 med tolv faste kontakter bare som eksempel. Når den téleskopiske bom trekkes tilbake- vil den bevegelige kontaktor 54 rotere mot urviserretningen når linen 48 vikles opp på den fjærbelastede linetrommel 47- Venderen 52 vil,ved hjelp av kabelen 48, kontinuerlig slutte en sikkerhetskrets eller overvåkningskrets når det gjelder informasjoner om bommens lengde til enhver tid når bommen er i bruk. As the telescopic boom sections 31, 32 and/or 33 are extended or retracted relative to the boom's main section, the line 48 is -respectively pulled off or wound up on the spring-loaded line drum 47- When the drum rotates in its bearings when extending the boom, the rotating contactor 54 in the boom length changer 52 will rotate in the clockwise direction in fig. 12 using the worm gear. 51 - to in turn move over and make electrical contact with the row of fixed contacts 53* The contacts in this rotatable face overlap each other so that when the movable contact 54 moves from one fixed contact 53 to the next the circuit is never broken . "Each fixed contact 53 represents a predetermined length of the telescopic boom, and it is advantageous if the row of fixed contacts represents equal parts of the boom length, and each of the following contacts can, for example, represent an increase of one meter .of the boom length so that connector 53~1 represents a length of 8 meters, connector 53~2 represents "the boom extended to a length of 10 meters etc, while connector 53~"12 represents the boom extended to a length of 23 meters which e.g., can be the full length of the boom. It should be noted that the turner 52 can have as many fixed contacts 53 as desired, in order to divide the full length of the boom into the desired number of length units, or steps, and it is shown here in Fig. 12 with twelve fixed contacts only as an example. When the telescopic boom is retracted, the movable contactor 54 will rotate counter-clockwise as the line 48 is wound onto the spring-loaded line drum 47- The turner 52 will, at help of k abelen 48, continuously close a safety circuit or monitoring circuit regarding information about the length of the boom at all times when the boom is in use.

Venderen 52 har en rekke utgangskretser 55 som hver er tilsluttet The inverter 52 has a number of output circuits 55, each of which is connected

de faste kontakter 53 med antallet av utgangskretser svarende til antallet av faste kontakter slik at utgangskretsene 55 representerer forskjellige bomlengder. En krets 56 som er tilsluttet en felles spenningskilde eller jord, er forbundet med en bevegelig kontakt 54, som på sin side er tilsluttet en av utgangskretsene 55 gjennom den tilsvarende faste kontakt 53» alt etter bommens arbeidslengde. the fixed contacts 53 with the number of output circuits corresponding to the number of fixed contacts so that the output circuits 55 represent different boom lengths. A circuit 56 which is connected to a common voltage source or ground is connected to a movable contact 54, which in turn is connected to one of the output circuits 55 through the corresponding fixed contact 53" depending on the working length of the boom.

Hver av utgangskretsene 55 f°r bomlengdebryteren ender i hver sin krets som blant annet inneholder bomvinkelbryterne A1-A12. Bomvinkelbryterne. omfatter en del av bomvinkelkammen og den bryteranordning som er vist mer i detalj på-fig. '3~5' Each of the output circuits 55 for the boom length switch ends in a separate circuit which, among other things, contains the boom angle switches A1-A12. The boom angle switches. comprises part of the boom angle cam and the switch device which is shown in more detail in fig. '3~5'

Enden av bommens svingepunkt 35» som stikker gjennom bæreren. The end of the boom pivot point 35" that sticks through the carrier.

36 (fig. 5)> er forsynt med en hoveddel 57 som er forbundet med svinge-tappen 35 ^or bevegelse sammen med denne. En brakett 58 er forbundet med siden av "den tilhørende bombærer 36 og, ved hjelp av en arm 60, med en bomvinkelkam 59 som er dreibart lagret på braketten 58 slik at aksen for armen 60, aksialt sett, står i flukt med bommens svingepunkt 35- Armen 60 er, ved hjelp av en leddmekanisme 6l, forbundet med hoveddelen 57> slik at når den téleskopiske bom svinger i vertikalplanet om svingepunktet 35»<y>il også bomvinkelkammen 59 svinge i vertikalplanet på en tilsvarende måte fordi de to deler har en felles svingeakse. Ytterkanten av kammen ■ 59" har et spor for en line 62 som med en ende er forbundet'med den nedre ende av kammen ved hjelp av' 36 (fig. 5)> is provided with a main part 57 which is connected to the pivot pin 35 for movement together with this. A bracket 58 is connected to the side of the associated boom carrier 36 and, by means of an arm 60, to a boom angle cam 59 which is rotatably mounted on the bracket 58 so that the axis of the arm 60, viewed axially, is flush with the pivot point 35 of the boom - The arm 60 is, by means of a joint mechanism 6l, connected to the main part 57> so that when the telescopic boom swings in the vertical plane about the pivot point 35"<y>il also the boom angle cam 59 swings in the vertical plane in a corresponding way because the two parts have a common pivot axis. The outer edge of the cam ■ 59" has a slot for a line 62 which is connected at one end' to the lower end of the cam by means of'

en linestrammer 63. Linen, som kommer fra kammen, er lagret rundt en trinse 64 som er lagret på braketten 58 og står i omtrent samme hori-sontalplan som kammen. Fra trinsen 64 går en kabel 62 ned mot bom-vinkelbryterens hus 65 der den motstående- ende av linen er forbundet med en trinse 66 som er lagret på en bæredel 67 i huset. Trinsen 66 er fjærbelastet ved hjelp av en passende anordning, f.eks. ved hjelp av en line 68 som har en ende festet slik at den vil dreie trinsen 66 i en retning motsatt dreieretningen for linen 62 og den annen ende av linen i en plate 69, som står under påvirkning av en trykkfjær i et rørformet hus 71» slik at linen 68 vil søke å trekke seg av trinsen og derved rotere denne i en retning motsatt rotasjonsretningen som skyldes linen 62. Denne anordning gjør det mulig for trinsen 66 automatisk å trekke linen 62 tilbake, når vertikalvinkelen for bommen reduseres og kammen 59 dreier mot urviserretningen-, se fig. 5* a line tensioner 63. The line, which comes from the comb, is stored around a pulley 64 which is stored on the bracket 58 and stands in approximately the same horizontal plane as the comb. From the pulley 64, a cable 62 runs down towards the housing 65 of the boom angle switch, where the opposite end of the line is connected to a pulley 66 which is stored on a support part 67 in the housing. The pulley 66 is spring-loaded by means of a suitable device, e.g. by means of a line 68 which has one end attached so that it will turn the pulley 66 in a direction opposite to the direction of rotation of the line 62 and the other end of the line in a plate 69, which is under the influence of a compression spring in a tubular housing 71" so that the line 68 will seek to pull itself off the pulley and thereby rotate it in a direction opposite to the direction of rotation caused by the line 62. This device makes it possible for the pulley 66 to automatically pull the line 62 back, when the vertical angle of the boom is reduced and the cam 59 turns towards clockwise-, see fig. 5*

Det tidligere'",'evnte antall av bomvinkelbrytere A1-A12 som, som eksempel,, er vist bygget opp av separate dreiebrytere, har hver en The previously mentioned number of boom angle switches A1-A12 which, as an example, are shown built up of separate rotary switches, each have a

■bevegelig eller dreibar kontaktor 72 og et antall faste kontakter 73 ■movable or rotatable contactor 72 and a number of fixed contacts 73

og de står samlet i grupper, såsom A1-A6 og A'7~A12 på motstående sider av bæredelen 67 med aksialtappen 74 f°r trinsen 66 tilslutt -t for samtidig å dreie de beve.gelige kontaktorer 72 i samtlige bomvinkelbrytere når den téleskopiske bom heves eller senkes i vertikalplanet. Hver av bomvinkelbryterne A1-A12 er vist utstyrt med 16 faste kontakter 73~1 til 73-16, der på hverandre følgende faste kontakter representerer på forhånd bestemte økninger i bomvinklene i vertikalplanet som antydet med radielle linjer i -diagrammet på fig. 10, der linjene har henvisningstall som tilsvarer de faste kontakter i bomvinkelbryterne A1-A12. De faste kontakter 73-1 til 73_l6 representerer like vinkelbrøkdeler langs abcissen 75 f°r momentarmdiagrammet på and they stand together in groups, such as A1-A6 and A'7~A12 on opposite sides of the carrier part 67 with the axial pin 74 for the pulley 66 finally -t to simultaneously turn the movable contactors 72 in all boom angle switches when the telescopic boom is raised or lowered in the vertical plane. Each of the boom angle switches A1-A12 is shown equipped with 16 fixed contacts 73~1 to 73-16, where successive fixed contacts represent predetermined increases in the boom angles in the vertical plane as indicated by radial lines in the diagram in fig. 10, where the lines have reference numbers that correspond to the fixed contacts in the boom angle switches A1-A12. The fixed contacts 73-1 to 73-16 represent equal angular fractions along the abscissa 75 for the moment arm diagram of

fig. 10, og dette oppnås ved hjelp av bomvinkelkammen 59 hvis ytter-kant 76 som styrer linen 62 og bevegelsen av de dreibare kontaktorer 72, har en slik profil at vinkelstillingen av den téleskopiske bom i vertikalplanet til enhver tid omdannes til vinkelens lineære horisontale komponent, det vil si den <y>inkelkomponent som ligger langs abcissen 75' Som nevnt angir avstanden mellom på hverandre følgende fig. 10, and this is achieved by means of the boom angle cam 59 whose outer edge 76, which controls the line 62 and the movement of the rotatable contactors 72, has such a profile that the angular position of the telescopic boom in the vertical plane is at all times converted into the linear horizontal component of the angle, the i.e. the <y> single component that lies along the abscissa 75' As mentioned, the distance between the following

■faste kontakter 73-l til 73-10 like horisontale lengder langs abcissen 75» f.eks. fire eller fem fot, og man skal merke seg at når bommen beveges fra den horisontale stilling som er angitt med abcissen 75>°g den faste kontakt 73-l til maksimum løftet stilling, som antydet, med den faste -kontakt 73-16 og den tilhørende radielle linje på fig. 10-, kan det ved mindre bomvinkler ligge omtrent l8° yinkelbevegelse av bommen fra -horisontalstilling for bevegelse av icontaktoren 72 fra den faste kontakt 73-l til kontakt 73-2» mens det ved større bomvinkler bare behøves foregå en bevegelse på 3° for bommen for at den bevegelse kontaktoren 72 f.eks. skal bevege seg fra den første kontakt 73_H ■fixed contacts 73-l to 73-10 equal horizontal lengths along the abscissa 75", e.g. four or five feet, and it should be noted that when the boom is moved from the horizontal position indicated by the abscissa 75>°g the fixed contact 73-l to the maximum raised position, as indicated, by the fixed contact 73-16 and the associated radial line in fig. 10-, at smaller boom angles there can be approximately 18° of elbow movement of the boom from -horizontal position for movement of the icon tactor 72 from the fixed contact 73-1 to contact 73-2", while at larger boom angles only a movement of 3° needs to take place for the boom so that the movement contactor 72 e.g. should move from the first contact 73_H

til den faste kontakt 73~i2 selv x>m den horisontale avstand langs abcissen 75 i hvert tilfelle er omtrent den samme. Kammen 59 om~ danner- derved vinkelbevegelsen for den téleskopiske bom i vertikalplanet til like store horisontale bevegelser for bryterkontaktene for derved å beregne bommens momentarm for en hvilken som helst helningsvinkel bommen måtte innta. to the fixed contact 73~i2 even x>m the horizontal distance along the abscissa 75 in each case is approximately the same. The cam 59 thereby transforms the angular movement of the telescopic boom in the vertical plane into equal horizontal movements for the switch contacts in order to thereby calculate the moment arm of the boom for any angle of inclination the boom may assume.

To illustrerende eksempler på forbindelser mellom delene av sikkerhetsanordningen i henhold til oppfinnelsen, er vist på fig. 10 og 12, for betjening,av den bom som er vist ved B og C i momentarmdiagrammet på fig. 10. "Stillingene av de bevegelige kontaktorer 54 og 72 som er vist med heltrukne linjer på fig. 12, representerer den stilling bommen har ved B på fig. 10, mens de stiplede stillinger for de bevegelige kontaktorer & bryterne 52 og All representerer den bomstiliing som er vist ved C på fig.. 10. På fig. 10 skal man merke seg at de buer som er betegnet med A1-A12 representerer på hverandre følgende firefots økninger i bomlengden og svarer til de bomlengder som representeres av de tilsvarende merkede bomvinkelbrytere A1-A12 på fig. 12. Den téleskopiske bom arbeider som vist ved B med en ut-trukken lengde, der krokavstanden fra bommens svingepunkt 35 er 53 fot. Linen 48 vil derved stille den bevegelige kontaktor 54 i bomlengdevenderen 52 og den faste kontakt 53"7 som velger den krets 55 som er forbundet med den bevegelige kontaktor 72 i bomvinkelbryteren A7 som representerer bommens arbeidslengde på 53 fot. Bomlengdevenderen 52 velger således en spesiell bomvinkelbryter, i dette tilfelle- A7', som tilsvarer den lengde bommen har til enhver tid. Bomvinkelkammen 59 vil ved hjelp av linen 42 og trinsen 66 stille den bevegelige kontaktor 72 på den faste kontakt 73-H i vinkelbryteren, og dette representerer en tilnærmet vinkel på 63° som bommen arbeider Two illustrative examples of connections between the parts of the safety device according to the invention are shown in fig. 10 and 12, for operation, of the boom shown at B and C in the torque arm diagram of fig. 10. "The positions of the movable contactors 54 and 72 shown in solid lines in Fig. 12 represent the position of the boom at B in Fig. 10, while the dashed positions of the movable contactors & switches 52 and All represent the boom position which is shown at C in Fig. 10. In Fig. 10 it should be noted that the arcs labeled A1-A12 represent successive four-foot increments in the boom length and correspond to the boom lengths represented by the correspondingly marked boom angle switches A1 -A12 in Fig. 12. The telescopic boom works as shown at B with an extended length, where the hook distance from the boom's pivot point 35 is 53 feet. The line 48 will thereby set the movable contactor 54 in the boom length changer 52 and the fixed contact 53" 7 which selects the circuit 55 which is connected to the movable contactor 72 in the boom angle switch A7 which represents the working length of the boom of 53 feet. The boom length changer 52 thus selects a special boom angle switch, in this case - A7', which corresponds to the length the boom has at all times. The boom angle cam 59 will, by means of the line 42 and the pulley 66, set the movable contactor 72 on the fixed contact 73-H in the angle switch, and this represents an approximate angle of 63° that the boom works

i, og kammens 76 kant vil, som tidligere forklart, automatisk omdanne bommens vinkel til vinkelens horisontalkomponent slik at utgangskretsen 77 fra den faste kontakt 73-H i bryteren A7 representerer lengden av momentarmen for bommen og bommens vinkelstilling når bommen står som antydet ved B. Av abcissen 75 vil man se at momentarmen er omtrent 27 fot... i, and the edge of the cam 76 will, as previously explained, automatically convert the angle of the boom into the horizontal component of the angle so that the output circuit 77 from the fixed contact 73-H in the switch A7 represents the length of the moment arm for the boom and the angular position of the boom when the boom is standing as indicated at B. From the abscissa of 75, you will see that the moment arm is approximately 27 feet...

På en liknende måte står bommen som er antydet ved C, med en lengde på 69 fot og med en helningsvinkel på omtrent 31»5° i forhold til horisontalplanet. For denne arbeidslengde vil linen 48 for lengde-bryteren 52 stille den bevegelige kontaktor 54 i denne bryter på den faste kontakt 53_H som slutter kretsen til den bevegelige kontaktor 72, vist stiplet, for bomvinkelbryteren All, som. er den bryter som. representerer bommens rekkevidde.eller arbeidslengde på 69 fot. Den bevegelige kontaktor 72 blir av kammen 59 stillet i kontakt med den faste kontakt 73-4 f°r vinkelbryteren All slik at kretsen sluttes til den tilhørende utgangskrets 78» og som representerer bommens momentarm på omtrent 59 fot, det vil si den horisontale komponent av arbeids-lengden for bommen når den står i den stilling som er antydet ved C. C".Tervåkningskretsen for sikker last i henhold til oppfinnelsen har således, ved hjelp av.en'første krets 52, valgt- en spesiell sekundær-kretsanordning All som representerer bommens arbeidslengde til enhver tid og sekundærkretsen er sammenkoplet med den helningsvinkel bommen har til enhver tid for å beregne den øyeblikkelige moraentarm for bommen. På samme måte er de gjenværende kontakter i gruppen 53_1 til 53-12 tilsluttet utgangskretser 55 som er koplet videre til de bevegelige kontaktorer 72 i bryterne Al til A12 selv -om disse forbindelser ikke er vist. Similarly, the boom indicated at C is 69 feet long and at an angle of inclination of about 31.5° to the horizontal. For this working length, the line 48 for the length switch 52 will set the movable contactor 54 in this switch on the fixed contact 53_H which closes the circuit to the movable contactor 72, shown dashed, for the boom angle switch All, which. is the breaker that. represents the reach of the boom.or working length of 69 feet. The movable contactor 72 is brought by the cam 59 into contact with the fixed contact 73-4 of the angle switch All so that the circuit is connected to the associated output circuit 78" and which represents the moment arm of the boom of approximately 59 feet, that is, the horizontal component of the working length of the boom when it is in the position indicated by C. C". The monitoring circuit for safe cargo according to the invention has thus, with the help of a first circuit 52, selected a special secondary circuit arrangement All which represents the working length of the boom at any time and the secondary circuit is connected to the angle of inclination of the boom at any time to calculate the instantaneous moraine arm of the boom. Similarly, the remaining contacts in the group 53_1 to 53-12 are connected to output circuits 55 which are further connected to the movable contactors 72 in switches A1 to A12 even though these connections are not shown.

En rekke arbeidspunkter for bommen innenfor bommens arbeidsområde er tilsluttet kretsen for overvåkning av belastningen i henhold til oppfinnelsen på en liknende måte, men for oversiktens skyld er A number of work points for the boom within the boom's working area are connected to the circuit for monitoring the load according to the invention in a similar way, but for the sake of overview

-det på fig. 12 bare vist kretsforbindelser for de to stillinger bommen har på fig? 10. Den krets som er vist er beregnet på å bestemme moment-armene for tolv forskjellige arbeidslengder for den téleskopiske bom ved seksten -forskjellige helningsvinkler, slik at man får en sum på - that in fig. 12 only shows circuit connections for the two positions the boom has in fig? 10. The circuit shown is designed to determine the moment arms for twelve different working lengths for the telescopic boom at sixteen different angles of inclination, so that a sum of

192 arbeidspunkter innenfor bommens arbeidsområde. Det skal påpekes at et hvilket som helst antall arbeidspunkter kan innbefattes i systemet ved bare å øke antallet av bryterkretser eller det brukbare antall faste kontakter i de forskjellige brytere og vendere, -hvorved systemet kan tilpasses til téleskopiske kranbommer av en hvilken som helst lengde. 192 work points within the boom's work area. It should be pointed out that any number of working points can be included in the system by simply increasing the number of switch circuits or the usable number of fixed contacts in the various switches and switches, - whereby the system can be adapted to telescopic crane booms of any length.

Som vist på fig. 1, 6-9 og 12 er en trykkmåler og en bryter-ahordning som generelt er betegnet med 79> anbrakt på dreieskiven 37 As shown in fig. 1, 6-9 and 12 is a pressure gauge and a switch arrangement which is generally denoted by 79> placed on the turntable 37

og er beregnet på å føle trykket på det hydrauliske drivmedium i bunnen av løftesylinderen 4-1 fordi -dette trykk har en angivelse -av and is designed to sense the pressure on the hydraulic drive medium at the bottom of the lifting cylinder 4-1 because -this pressure has an indication -of

.det kraftmoment som utøves av den téleskopiske bom og den last denne bærer, på bærekonstruksjonen 38• Trykkmåleren omfatter en sylinder 80 med ét stempel 8l som -kan beveges aksialt og som har en stempelstangdel 82 stikkende ut .av sylinderen og med friksjon er festet til en plate .the moment of force exerted by the telescopic boom and the load it carries, on the support structure 38• The pressure gauge comprises a cylinder 80 with one piston 8l which can be moved axially and which has a piston rod part 82 protruding from the cylinder and is frictionally attached to a plate

83 på en brakett 84 som holder trykkmåleren på en passende plass nær ved løftesylindre^e. Den motstående ende av sylinderen .80 er lukket og er forsynt med en innløpsåpning 85 som er forbundet med bunnen av -løftesylindrene 41 ved hjelp av en hydraulisk ledning 86 (fig. 1). -Sylinderen 80 har et hode 87 som er tilsluttet nær ved sylinderens stangende,og det har gjennomgående hull 88 i de fire hj-ørner i glide-kontakt med bolter 89 som sitter festet mellom braketten 64 og en toppflate 90. En forholdsvis kraftig fjær 91 er anbrakt rundt sylinderen 80 mellom sylinderen og boltene 89 og har en forspenning mellom hode-delen 87 og topplaten 90. Forspenningen som f.eks. kan svare til omtrent 70 kg/cm , stilles inn på fjæren 91 ved tiltrekning av mutter-delene 92 på endene av boltene 89. Topplaten 90 er forsynt med -en sentral åpning 93 som er større enn diameteren av sylinderen 80 slik 83 on a bracket 84 which holds the pressure gauge in a suitable place close to the lifting cylinder. The opposite end of the cylinder 80 is closed and is provided with an inlet opening 85 which is connected to the bottom of the lifting cylinders 41 by means of a hydraulic line 86 (fig. 1). -The cylinder 80 has a head 87 which is connected close to the rod end of the cylinder, and it has through holes 88 in the four corners in sliding contact with bolts 89 which are fixed between the bracket 64 and a top surface 90. A relatively strong spring 91 is placed around the cylinder 80 between the cylinder and the bolts 89 and has a bias between the head part 87 and the top plate 90. The bias which e.g. can correspond to approximately 70 kg/cm, is set on the spring 91 by tightening the nut parts 92 on the ends of the bolts 89. The top plate 90 is provided with a central opening 93 which is larger than the diameter of the cylinder 80 so

at sylinderen kan bevege seg fritt gjennom platen. that the cylinder can move freely through the plate.

En oppadrettet brakett 94 er forbundet med topplaten 90 og en vektarm 95 er ved 9& svingbart forbundet med braketten 94 med den motstående gaffelformede ende av armen svingbart forbundet med en arm 97 som er stivt forbundet med en ende av en vertikalt stående leddmekanisme 98' Den annen ende av leddmekanismen er ved hjelp av et horisontalt hengslet svingepunkt 99 forbundet med en glidedel 100 som . er beregnet for vertikal glidebevegelse i vertikalt anordnede U-formede styringer 101, som passer til motstående, langsgående kanter av glidedelen og som er forbundet med braketten 84 ved hjelp av et stillbart feste 102. Glideren 100 og styringene 101 er fortrinsvis utført av elektrisk isolerende materiale. An upwardly directed bracket 94 is connected to the top plate 90 and a weight arm 95 is at 9& pivotally connected to the bracket 94 with the opposite fork-shaped end of the arm pivotally connected to an arm 97 which is rigidly connected to one end of a vertically standing link mechanism 98' The other end of the joint mechanism is connected by means of a horizontally hinged pivot point 99 to a sliding part 100 which . is intended for vertical sliding movement in vertically arranged U-shaped guides 101, which fit opposite, longitudinal edges of the sliding part and which are connected to the bracket 84 by means of an adjustable fastener 102. The slider 100 and the guides 101 are preferably made of electrically insulating material .

Styringene 101 og glideren 100 danner en trykkbryter som også innbefatter bryterskiver 103 og 104 tilsluttet motstående og vertikale sideflater av styringene 101. Bryterskivene er fortrinsvis utført av isolerende materiale, og en rekke normalt sluttede elektriske bryter-deler Pl, P3, P5, P7, P9, PH, P13, P15. P17» P19» P21.og P23 er forbundet med. skiven 103 i to rekker, den ene over den annen, med til-hørende brytere i hver rekke anbrakt trinnvis forskjøvet i forhold til hverandre i vertikalplanet. De normalt sluttede elektriske bryter-deler P2, P4, P6, P8, P10, P12, P14, Pl6, Pl8, P20, P22, og P24 er festet på skiven 104 i to rekker, den ene over den annen, med tilhør-ende brytere i hver rekke anordnet trinnvis forskjøvet i forhold til hverandre i vertikalplanet slik man .best ser det på fig. 8 og med bryterne på skiven 104 vertikalt forskjøvet mellom bryterne på skiven IO3. Hver av disse normalt sluttede elektriske brytere kan f.eks. omfatte en Cherry Switch No. S25-OOT/, der hver bryter er utstyrt med en betjeningsdel 105 som stikker inn i bevegelsesbanen for og er beregnet på å komme i berøring med den øvre kant av glideren 100. Når bet jeningsdelen 105som vist på fig. 9, kommer i berøring med den forreste kant av glideren 100 føres den inn og får bryteren til å bevege seg fra sin normalt sluttede stilling som antydet ved stillingen av bryteren P2 på fig. 9 til brutt stilling som vist ved stillingen for bryteren Pl på den samme figur. De elektriske .forbindelser til de forskjellige brytere etableres ved hjelp av koplings-S'-'inner 106, fig. 6 og 7> med de normalt, lukkede klemmer for samtlige brytere på begge skiver forbundet med lederen 107 (fig. 12), mens den motstående ende er tilsluttet spolen 108 i et normalt magnetisert relé 109 på betjeningspanelet 112 i kranførerens hus 39 °S tii en AV-PÅ bryter 110 til den positive klemme på et batteri 111 som f.eks. kan være ved et 12-volts batteri hvis annen klemme representerer den felles spenningskilde som kretsen 56 i"°r bomlengdevenderen 52 er tilkoplet . The controls 101 and the slide 100 form a pressure switch which also includes switch discs 103 and 104 connected to opposite and vertical side surfaces of the controls 101. The switch discs are preferably made of insulating material, and a number of normally closed electrical switch parts Pl, P3, P5, P7, P9 , PH, P13, P15. P17» P19» P21.and P23 are connected with. the disk 103 in two rows, one above the other, with associated switches in each row arranged in steps offset in relation to each other in the vertical plane. The normally closed electrical switch parts P2, P4, P6, P8, P10, P12, P14, Pl6, Pl8, P20, P22, and P24 are fixed on the disk 104 in two rows, one above the other, with switches in each row arranged in steps offset in relation to each other in the vertical plane as best seen in fig. 8 and with the switches on the disk 104 vertically offset between the switches on the disk IO3. Each of these normally closed electrical switches can e.g. include a Cherry Switch No. S25-OOT/, where each switch is equipped with an operating part 105 which protrudes into the path of movement of and is intended to come into contact with the upper edge of the slider 100. When the operating part 105 as shown in fig. 9, comes into contact with the front edge of the slider 100, it is inserted and causes the switch to move from its normally closed position as indicated by the position of the switch P2 in fig. 9 to the broken position as shown by the position of the switch Pl in the same figure. The electrical connections to the various switches are established with the help of the connector 106, fig. 6 and 7> with the normally closed terminals for all switches on both disks connected to the conductor 107 (fig. 12), while the opposite end is connected to the coil 108 in a normally magnetized relay 109 on the operating panel 112 in the crane operator's house 39 °S tii an OFF-ON switch 110 to the positive terminal of a battery 111 such as e.g. can be by a 12-volt battery, the other terminal of which represents the common voltage source to which the circuit 56 in the boom length inverter 52 is connected.

Når trykket i bunnen av løftesylinderen 41 øker, noe som for en bestemt belastning på bommen frembringes av en økning av det kraftmoment bommen utøver på bærekonstruksjonen, f.eks. ved å øke lengden av bommen eller ved å redusere dens helningsvinkel i vertikalplanet eller ved en kombinasjon av begge bevegelser, beveges sylinderen 80 oppad i forhold til det fastholdte stempel 8l og den -øvre del 113 -av sylinderen svinger vektarmen 95 om forbindelsen 96 og beveger den motstående ende av armen oppad i en bue som på sin side påvirker leddmekanismen -98, slik at denne beveges oppad for å føre den øvre kant av glideren 100 etter tur i berøring med betjeningsdelene for bryterne Pl, P2, P3, P4- etc, slik at disse brytere endres fra normalt å være sluttet for slutning av den tilhørende krets,til å være brutt, hvorved den tilhørende elektriske krets også er brutt. Vektarmen 95 har still-bar lengde ved 114 slik at man kan justere for unøyaktigheter i f jær-kraften for forskjellige fjærer 91- When the pressure at the bottom of the lifting cylinder 41 increases, which for a specific load on the boom is produced by an increase in the moment of force the boom exerts on the support structure, e.g. by increasing the length of the boom or by reducing its angle of inclination in the vertical plane or by a combination of both movements, the cylinder 80 moves upwards in relation to the fixed piston 8l and the -upper part 113 -of the cylinder swings the weight arm 95 about the connection 96 and moves the opposite end of the arm upwards in an arc which in turn affects the joint mechanism -98, so that this is moved upwards to bring the upper edge of the slider 100 in turn into contact with the operating parts for the switches Pl, P2, P3, P4- etc, so that these switches change from being normally closed for closing the associated circuit to being broken, whereby the associated electrical circuit is also broken. The weight arm 95 has an adjustable length at 114 so that one can adjust for inaccuracies in the spring force for different springs 91-

Trykkmåleren og bryteranordningen 79 er kalibrert slik at den forreste kant av glideren 100 beveger seg oppad og etterhvert åpner en av de på hverandre følgende og normalt sluttede brytere for hver på forhånd bestemt Ilk økning i væsketrykk i bunnen av løftesylinderen 41. For eksempel kan de elektriske brytere Pl-Pll på,skiven 103 være innrettet til etter tur å åpne etter hver økning på 3>5 -eller, 7 -kilos trykk i løftesylindrene, og bryterne 1P2-P12 på skiven 104 kan an-ordnes på tilsvarende måte, men da bryterne er forskjøvet i forhold til hverandre i vertikalplanet, som vist på fig. 9> vil en bryter bli-åpnet ved hver trykkøkning på 1,75 eller 3>5 kg/cm . Kretsen på fig. The pressure gauge and the switch device 79 are calibrated so that the front edge of the slider 100 moves upwards and eventually opens one of the successive and normally closed switches for each predetermined Ilk increase in liquid pressure at the bottom of the lifting cylinder 41. For example, the electric switches Pl-Pll on the disc 103 be arranged to open in turn after each increase of 3>5 or 7 kilos of pressure in the lifting cylinders, and the switches 1P2-P12 on the disc 104 can be arranged in a similar way, but then the switches are offset in relation to each other in the vertical plane, as shown in fig. 9> a switch will be opened at each pressure increase of 1.75 or 3>5 kg/cm. The circuit of fig.

12 utnytter bare -trykkb ryt erne P1-P12, men det skal påpekes at man kan anvende så mange trykkbrytere man måtte ønske i kretsen og få. et system som arbeider ved en hvilken som helst ønsket liten enhet av trykkøkning. Ved beregninger finner man frem det maksimale trygge kraftmoment som kan utøves av bommen på bærekonstruksjonen uten at man -overskrider bommens styrke og uten at bærekonstruksjonen tipper over med noen som helst lengde og helning av bommen, og på denne måte kan også det hydrauliske trykk ved bunnen av løftesylindrene 41 svarende til dette sikre kraftmoment beregnes eller trykket kan be--stemmes ved virkelige forsøk. På denne måte bestemmer man det maksimale trykk som kan herske ved bunnen av løftesylindrene for hvert enkelt punkt på momentdiagrammet på fig. 10, der de. radielle linjer 73-1 12 only utilizes the pressure switches P1-P12, but it should be pointed out that you can use as many pressure switches as you wish in the circuit and get. a system operating at any desired small unit of pressure increase. Through calculations, the maximum safe torque that can be exerted by the boom on the support structure is found without -exceeding the strength of the boom and without the support structure tipping over with any length and inclination of the boom, and in this way the hydraulic pressure at the bottom can also of the lifting cylinders 41 corresponding to this safe torque is calculated or the pressure can be determined by actual tests. In this way, the maximum pressure that can prevail at the base of the lifting cylinders is determined for each individual point on the torque diagram in fig. 10, where they. radial lines 73-1

til 73-16 skjærer de buede linjer A1-A12 fordi disse skjæringspunkter representerer de punkter i bommens arbeidsområde som er programmert i overvåknings- eller sikkerhetskretsene. Et eget skjema må utarbeides for hver enkelt modell av bomkraner med teleskopisk bom fordi hver modell får sine egne belastningskarakteristika. Med et slikt trykk-skjerna kan et koplingsskjerna, f.eks. svarende til det som er vist på fig. 11, utføres for hver enkelt modell av kranen og benyttes for programmering av kretsforbindelsene, f.eks. kretsene 77 og 78, fra de faste kontakter 73-l til 73-l6 i hver av bomvinkelbryterne A1-A12 to 73-16 they intersect curved lines A1-A12 because these intersections represent the points in the boom's working area programmed into the monitoring or safety circuits. A separate form must be drawn up for each model of boom crane with telescopic boom because each model has its own load characteristics. With such a pressure core, a connection core, e.g. corresponding to what is shown in fig. 11, is carried out for each individual model of the crane and is used for programming the circuit connections, e.g. circuits 77 and 78, from the fixed contacts 73-l to 73-l6 in each of the boom angle switches A1-A12

til trykkbryterne C1-C12. to pressure switches C1-C12.

Som påpekt tidligere tildeles bryterne P1-P12 på forhånd valgte trykkverdier, f.eks. kan bryteren P2 ha tildelt trykket 8l kg/cm og bryteren 10 126 kg/cm^. Dette betyr at når trykket i bunnen av løfte-sylindrene overstiger de respektive trykk, vil de respektive brytere gå over fra normalt sluttet tilstand til åpen tilstand for å bryte sikkerhetskretsen. I skjemaet på fig. 11 finner man bomvinkelbryterne A1-A12 som representerer bommens forlengelse i den vertikale spalte tegnet mot de faste kontakter 73~1 til 73~l6 i den horisontale spalte som representerer bomvinkelen. De tall som fyller skjemaet represen-■ terer trykkbryterne P1-P12 som de faste kontakter 73~1 til 73-16 i As pointed out earlier, switches P1-P12 are assigned preselected pressure values, e.g. can the switch P2 have assigned the pressure 8l kg/cm and the switch 10 126 kg/cm^. This means that when the pressure at the bottom of the lifting cylinders exceeds the respective pressures, the respective switches will go from the normally closed state to the open state to break the safety circuit. In the form in fig. 11 one finds the boom angle switches A1-A12 which represent the extension of the boom in the vertical column drawn against the fixed contacts 73~1 to 73~16 in the horizontal column which represents the boom angle. The numbers that fill the form represent the pressure switches P1-P12 which the fixed contacts 73~1 to 73-16 in

de forskjellige vinkelbrytere AI-A12 er forbundet med. Som eksempel, under henvisning til fig. 10, ble det maksimumtrykk som kunne tolereres ared bunnen av løftesylinderen 41 ved den bomstiliing som er vist ved B for en bestemt bom, bestemt til 126 kg/cm^. Dette er den- trykkgrense som er innstilt for bryteren P10. Bommens arbeidsstilling representeres i kretsen av den faste kontakt 73-H 1 vinkelbryteren A7« På skjemaet på fig. 11 vil derfor, der spaltene fra bryteren A7 og kontaktene 73-11 skjærer hverandre, tallet 10 representere bryteren P10 som man ser på fig. 12. Utgangskretsen 7 vil derved være tilkoplet "bryteren P10 som vist*, og alle andre vinkelbryterkontakter i skjemaet på fig. 11 med tilsvarende betegnelse er forbundet med bryteren P10. the various angle switches AI-A12 are connected with. By way of example, referring to FIG. 10, the maximum pressure that could be tolerated on the bottom of the lifting cylinder 41 at the boom style shown at B for a particular boom was determined to be 126 kg/cm 2 . This is the pressure limit set for switch P10. The working position of the boom is represented in the circuit by the fixed contact 73-H 1 angle switch A7« On the diagram in fig. 11 will therefore, where the slots from the switch A7 and the contacts 73-11 intersect, the number 10 will represent the switch P10 as seen in fig. 12. The output circuit 7 will thereby be connected to "switch P10 as shown*, and all other angle switch contacts in the diagram on Fig. 11 with corresponding designations are connected to switch P10.

I foreliggende tilfelle vil man se at kontaktene 73_H til 73-13 i bryteren A7 er forbundet med bryteren P10. Av-skjemaet vil man også In the present case, it will be seen that the contacts 73_H to 73-13 in the switch A7 are connected to the switch P10. You also want the opt-out form

s^ at -kontaktene i vinkelbryterne Al, A2, A4» A5 og'A6 også er koplet til- bryteren P10 slik at utgangskret sene ' fra seks forskjellige v-inkel-brytere-, innbefattende kretsen 77 > er forbundet med bryteren P10. so that the contacts in the angle switches A1, A2, A4, A5 and A6 are also connected to switch P10 so that the output circuits from six different single switches, including circuit 77, are connected to switch P10.

Den stilling av bommen som er vist ved C på fig. 10 er representert i sikkerhetskretsen av den faste kontakt 73~4 i bomvinkelbryteren All. Maksimumtrykket i bunnen av løftesylinderen som gir sikker bruk The position of the boom shown at C in fig. 10 is represented in the safety circuit by the fixed contact 73~4 in the boom angle switch All. The maximum pressure at the bottom of the lifting cylinder that provides safe use

av bommen i -denne stilling, ble bestemt å være 8l kg/cm , hvilket trykk representeres av trykkbryteren P2. Av koordinatene i skjemaet på fig. 11 vil man se at nr. 12 er innført som representasjon for trykkbryterforbindelsen'for dette punkt. Skjemaet viser også at man av forsøksd-at-a fant at faste kontakter 73_3 °g 73_7 i denne samme • bryter også er forbundet med trykkbryteren P2, og denne kretsforbind-else er vist ved -utgangslederen 78 på fig. 12. Skjemaet viser også of the boom in this position, was determined to be 8l kg/cm , which pressure is represented by the pressure switch P2. Of the coordinates in the form on fig. 11, it will be seen that no. 12 is introduced as a representation for the pressure switch connection' for this point. The form also shows that it was found by trial and error that fixed contacts 73_3 °g 73_7 in this same • switch are also connected to the pressure switch P2, and this circuit connection is shown by the -output conductor 78 in fig. 12. The form also shows

at faste kontakter i bomvinkelbryterne A9» A10 og A12 også er tilsluttet t-rykkbryteren P2 og derved også utgangskret sene fra fire forskjellige vinkelbrytere, innbefattende utgangskretsen 78 som alle er koplet til bryteren P2 som antydet på fig. 12. De gjenværende faste . kontakter i vinkelbryterne 12 er forbundet med de øvrige trykkbrytere på samme måte, slik man ser -det i koplingsskjemaet på fig. 11. Trykkbryterne JP1-P12 representerer på hverandre følgende høyere'trykk. that fixed contacts in the boom angle switches A9, A10 and A12 are also connected to the t-push switch P2 and thereby also the output circuits from four different angle switches, including the output circuit 78 which are all connected to the switch P2 as indicated in fig. 12. The remaining fasts . contacts in the angle switches 12 are connected to the other pressure switches in the same way, as can be seen in the connection diagram in fig. 11. The pressure switches JP1-P12 represent successively higher pressures.

Som tidligere -nevnt representerer utgangskretsene, f.eks. 77» 78, momentarmen for bommen ved forskjellige arbeidsstillinger, og når de koples til trykkbryterne vil-de "komplette kretser representere det maksimale kraftmoment.som kan tillates utøvet av bommen for en bestemt stilling uten at man overskridér sikkerhetsgrensene. Når bommen .. arbeider i den stilling som er betegnet med C, vil f.eks. en viss last frembringe et trykk i bunnen av løftesylindrene på, omtrent 80 kg/cm .. As previously mentioned, the output circuits represent, e.g. 77» 78, the torque arm for the boom at different working positions, and when connected to the pressure switches, the "complete circuits will represent the maximum moment of force that can be allowed to be exerted by the boom for a certain position without exceeding the safety limits. When the boom .. works in the position denoted by C, for example a certain load will produce a pressure at the bottom of the lifting cylinders of approximately 80 kg/cm ..

I denne stilling overskrides trykket som er tildelt bryteren Pl-, og trykkmåleren 79 beveger glideren 100.oppad, slik at bryteren Pl bryter, slik som vist på fig. 11. Overvåkningskretsen er imidlertid.sluttet In this position, the pressure assigned to the switch Pl- is exceeded, and the pressure gauge 79 moves the slider 100 upwards, so that the switch Pl switches, as shown in fig. 11. However, the monitoring circuit is closed

av den krets som innbefatter .komponentene 56» 54» 53-H» 55» All-72, 73-4, 78, -P2, 107, 108, 110 og 111. "Hvis bommen gjøres f.eks. tre of the circuit which includes the components 56» 54» 53-H» 55» All-72, 73-4, 78, -P2, 107, 108, 110 and 111. "If the boom is made, for example, three

■f-ot lenger, vil.den bevege seg mot en tilstand der den arbeider utrygt fordi den nærmer seg forhold som fører til at den tipper, og trykket i bommens løftesylindre vil overstige 8l kg/om som er grensen for bryteren P2, og glideren 100 beveges opp av trykkmåleren 79 mot De_ tjeningsdelen IO5, noe som fører til at bryteren P2 beveger -seg fra normalt .sluttet tilstand til normalt brutt tilstand, hvorved overvåkningskretsen brytes og spolen 108 for det normalt magnetiserte relé 109 kople-s ut. ■f-ot longer, it will move towards a condition where it works unsafely because it is approaching conditions that cause it to tip, and the pressure in the boom's lifting cylinders will exceed 8l kg/rem which is the limit of the switch P2, and the slider 100 is moved up by the pressure gauge 79 towards the service part IO5, which causes the switch P2 to move from the normally closed state to the normally broken state, whereby the monitoring circuit is broken and the coil 108 of the normally magnetized relay 109 is disconnected.

I den normalt magnetiserte tilstand av releet 109 vil den bevegelige kontaktor 115 -som er tilsluttet batteriet 11 via kretsen IO6-, tenne et grønt lys 117 som angir at systemet er- i virksomhet og at ■ kranen arbeider under trygge forhold. Når releet 109 koples ut når en trykkbryter åpner, f.eks. bryteren P2 som slutter kretsen for en bestemt arbeidsstilling for bommen,,vil relékontaktorene 115, ll8 falle ut og gjennom kretsen 116 tilføres energi fra batteriet 111" til relékontaktene 119 og 120, hvorved det grønne lys 117 slukker og et-varsellys 121 tenner, samtidig med at en hørbar alarm 122 settes igang og hydrauliske solenoidventiler 123. 124 > 125- og 126 ■ trer i virksomhet. Lyset 121 og/eller alarmen 122 varsler kranføreren. om at man nærmer .seg overbelastningstilstand for den spesielle arbeidsstilling bommen har. De hydrauliske solenoidventiler er innkoplet i styresystemet for kranens hydrauliske drivmedium, og ventilene er elektrisk styrt. Ventilen 123 er løftesolenoidventilen som .sitter i den hydrauliske styrekrets for de hydrauliske løftesylindre 41-Ventilen 124 sitter i den hydrauliske styrekrets for den hydrauliske sylinder som skyver ut eller trekker tilbake den-ytre seksjon 33 av bommen, og.125-representerer t0 solenoidventiler som sitter i styre-kretsen for de hydrauliske sylindre som- skyver ut og trekker, inn bommens indre midtseksjon 31 og.ytre midtseksjon 32- Vinsjens.solenoid-yentil 126 er innkoplet i den hydrauliske.styrekrets for de- hydrauliske vinsjer- 44 som hiver inn .eller gir-ut heiselinen. 45- Den hydrauliske styrekrets kan i det vesentlige svare til den som er vist og beskrevet i U.S. patent nr. 3.371.8OO-Under bruk blir- solenoidventilene 123-126 i sikkerhetskretsen magnetisert slik at bommens bevegelser låses sammen med driften av vinsjen 44 n^r det gjelder utskyv-ning av bomseksjonene 31> 3'2> 33 og .senkning av bommen ved hjelp a-v. løftesylindrene 41 fordi disse bevegelser ville bringe bommen inrr i. områder med utrygghet fordi man : ,-ville få-en økning av det kraftmoment bommen utøver på bærekonstruksjonen. Som forklart i det tidligere nevnte patent vil man imidlertid kunne løfte bommen med løftesylindrene og trekke inn en eller, flere av bomseksjonene og senke lasten med den hydrauliske..vinsj fordi disse operasjoner bringer bommen bort fra eller ut av utrygge arbeidsområder fordi disse bevegelser reduserer bommens momentarm eller avlaster bommen, .hvorved det hydrauliske trykk i bunnen av løfte-sylindrene 41 reduseres. Når bommen så bringes tilbake til en stilling der den kan arbeide trygt med den last bommen har i øyeblikket, vil trykket i bunnen av sylindrene-■ ikke lenger overstige det trykk som er programmert i systemet for den stilling bommen til enhver tid har,, og trykkbryteren 79 senker glideren 100 til det punkt der trykkbryteren i gruppen P1-P12 som representerer de øyeblikkelige hornstillinger, fri-gis for igjen å slutte sikkerhetskretsen og bringe denne tilbake til arbeidstilstand ved magnetisering av releet IO9. In the normally magnetized state of the relay 109, the movable contactor 115 -which is connected to the battery 11 via the circuit IO6-, will light a green light 117 indicating that the system is in operation and that ■ the crane is working under safe conditions. When the relay 109 is disconnected when a pressure switch opens, e.g. the switch P2, which closes the circuit for a specific working position for the boom, the relay contactors 115, 118 will drop out and through the circuit 116, energy is supplied from the battery 111" to the relay contacts 119 and 120, whereby the green light 117 goes out and a warning light 121 lights up, at the same time with an audible alarm 122 being triggered and hydraulic solenoid valves 123, 124 > 125 and 126 ■ coming into operation. The light 121 and/or the alarm 122 warns the crane operator that an overload condition is approaching for the special working position of the boom. The hydraulic solenoid valves are connected to the control system for the crane's hydraulic drive medium, and the valves are electrically controlled. Valve 123 is the lifting solenoid valve that is in the hydraulic control circuit for the hydraulic lifting cylinders 41-Valve 124 is in the hydraulic control circuit for the hydraulic cylinder that pushes out or retracts the-outer section 33 of the boom, and.125-represents t0 solenoid valves that sit in the control circuit for the hydraulic cylinders that push out and pull in the boom's inner center section 31 and outer center section 32. The winch solenoid 126 is connected to the hydraulic control circuit for the hydraulic winches 44 that pull in or release the hoist line. 45- The hydraulic control circuit may substantially correspond to that shown and described in U.S. Pat. patent no. 3.371.8OO-During use, the solenoid valves 123-126 in the safety circuit are magnetized so that the movements of the boom are locked together with the operation of the winch 44 when it comes to extending the boom sections 31> 3'2> 33 and lowering of the boom using a-v. the lifting cylinders 41 because these movements would bring the boom into areas of insecurity because you would: - get - an increase in the moment of force the boom exerts on the support structure. As explained in the previously mentioned patent, however, one will be able to lift the boom with the lifting cylinders and retract one or more of the boom sections and lower the load with the hydraulic winch because these operations bring the boom away from or out of unsafe working areas because these movements reduce the boom's torque arm or relieves the boom, whereby the hydraulic pressure at the bottom of the lifting cylinders 41 is reduced. When the boom is then brought back to a position where it can work safely with the load the boom currently has, the pressure at the bottom of the cylinders will -■ no longer exceed the pressure programmed in the system for the position the boom currently has,, and the pressure switch 79 lowers the slider 100 to the point where the pressure switch in the group P1-P12, which represents the instantaneous horn positions, is released to close the safety circuit again and bring it back to working condition by magnetizing the relay IO9.

Det skal påpekes at systemet i henhold til oppfinnelsen kan benyttes bare som et indikatorsystem for'overbelastning ved anvendelse av varsellyset 121 og/eller den hørbare alarm 122 uten automatisk' styring av de hydrauliske solenoidventiler i det hydrauliske betjenin system. It should be pointed out that the system according to the invention can only be used as an indicator system for overload when using the warning light 121 and/or the audible alarm 122 without automatic control of the hydraulic solenoid valves in the hydraulic operating system.

De ord og uttrykk som her er benyttet er valgt mest mulig be-skrivende og de begrenser ikke det vern dette patent gir,idet de'også omfatter ekvivalenter og modifikasjoner som vil falle innenfor opp-finnelsens ramme. The words and expressions used here have been chosen as descriptive as possible and they do not limit the protection this patent provides, as they also include equivalents and modifications that will fall within the scope of the invention.

Claims

1. Indicator device intended to prevent overloading and/or overturning of goods handling equipment of the kind that includes a boom (30, 33) which can be extended and which (at 35J) is pivotably arranged in a support structure (36) and has a liquid motor (41) between the boom and the support structure for angular movement of the boom in the vertical plane, which fluid motor e.-- connected to a pressure-sensitive member (79) which is affected by the pressure in the fluid motor, characterized in that the indicator device comprises first circuit devices (52, 54, 56) which (at 47-51) is connected to the boom and which is affected in a manner known per se by its variable length, a number of additional circuit devices (A1-A12) each of which corresponds to previously determined boom lengths from retracted length to the whole term length and with each equipped with an input device, (72) and an output device (73), which first circuit devices (52) (at 55) are connected to the inputs (72) of the said number of further circuit devices numbers (A1-A12), and can choose to connect in circuit with these the additional circuit devices (A1-A12) corresponding to the length of the boom (-30-33) at any time, which output devices (.73) correspond to on predetermined angles of inclination for the boom, that control devices (59, 62, 66) which connect the inputs (62) with the boom (30-33) are, in a manner known per se, to be affected by the varying angle of inclination of the boom and for coupling of the inputs (72.) to the output devices (73) corresponding to the angle of inclination the boom has at all times, that a series of third circuit devices (Pl—P24) connected to the output device (73J and to the input (107} for a signal circuit device (1L2) ^ and that the pressure-sensitive organ (79) is connected to control the mentioned number of third circuit devices (P1-P24) as a result of the pressure, on the liquid in the liquid n.c core (41) corresponding to the load on the boom, whereby the third circuit device (Pl-P24) -actuated to operate the signal circuit device (112) when power moment at a certain length and a certain angle of inclination for the boom exceeds the safe moment of force for this boom style.

2. Indicator device as specified in claim 1, characterized in that the first circuit device (52) comprises a switch device with a movable contactor (54) and a number of output contacts (53) corresponding to the aforementioned, predetermined boom lengths for the further circuit devices ( A1-A12).

3. Indicator device as specified in claim 2, characterized in that it comprises devices (47, 51) which are sensitive to the boom length, connected to the boom and can be influenced by extension or retraction thereof, which length-sensitive devices are designed to reset the movable contactor (54) in relation to the number of fixed contacts (53).

4. Indicator device as specified in claim 1, characterized in that each of the further circuit devices (A1-A12) comprises a number of output contacts (73) and a movable input contactor (72) which comes into contact with the contacts (73) after turn when the angle of inclination of the boom increases.

5. Indicator device as specified in claim 4, characterized in that the control devices (59, 62, 66) include a cam (59) which is connected to the boom (30-33) in such a way that it moves together with it in the vertical plane, a joint mechanism (72) in the further switch devices (Al-A12) for movement by means of the cam (59) so that the contactors (72) move over the fixed contacts by varying the angle of inclination of the boom..

6. Indicator device as specified in claim 5, characterized in that the joint mechanism (62-, 66, 74) is a flexible part (62) and that the cam (59) includes a surface (76) which has such a profile that the boom's inclination angles are converted into the horizontal components of the angles, which comb stands so that it controls the flexible element (62).

7. Indicator device as stated in claim 1, characterized in that the first circuit device (52, 54, 56) and the further circuit devices (A1-A12) are connected in series and ii; comprises a main part (100) which is connected by movement from the pressure-sensitive device (79) to normally progressively operate said plurality of third circuit devices (P1-P24).

8. Indicator device as stated in claim 1, characterized in that the signal circuit device (112) includes a power source (111) and a relay (109) which is connected together with the mentioned number of third circuit outputs (P1-P24), which relay (109 ) has contacts (115) and connected signaling devices (117, 121, 122) for controlling the contacts (115) when the relay (109) is affected by the aforementioned third circuit devices (P1-P24).

9. Indicator device as stated in claim 8, characterized by further devices (123) connected for control from the contacts (115), so that at least the fluid motor (41) is put out of operation or connected to lower the boom (30-33).

10. Indicator device as stated in claim 2, characterized in that the switch device (52) comprises a first rotary switch and that each of the further:?-- circuit devices (A1-A12) comprises further rotary switches (A1-A12) with a number of output contacts (73) and a movable input contactor (72) which is rotatable to in turn come into contact with the output contacts (73) when the angle of inclination of the boom increases., the number of output contacts (53) in the first rotary switch (52) being connected to the movable input contactors (72) in the said number of further rotary switches (A1-A12), and that the number of output contacts (73) in the further rotary switches (A1-A12) are connected to the said number of third circuit devices (P1-P24) in accordance with a predetermined -maximum force moment.

11. Indicator device as stated in claim 1, where the pressure-sensitive device (79) comprises a piston and cylinder device (80, 82) with a fluid connection from the piston and cylinder device to the fluid space in the bottom part of the fluid motor (41), characterized in that a part (100) is connected to a weight arm mechanism (95, 98) which is connected to the piston and cylinder device (80, 82) for controlled sliding movement of the part, (100) while the plurality of third circuit devices (P1-P24) are coupled to a path of movement for the guided part (100) to be progressively affected by this by increasing the fluid pressure in the piston and cylinder device (80, 82), whereby the guided part (J.00) is moved accordingly.

12. Indicator device as specified in claim 11, characterized in that the third circuit devices (P1-P24) comprise a number of individually controlled switch elements (Pl-P24) with an impact device (105) projecting into the path of movement of the controlled part (100), whereby the switch elements (Pl-P24) are affected by contact between the associated operating part (105) and the controlled part (100).

13. Indicator device as specified in claim 11, characterized in that the third circuit device (P1-P24) comprises a number of normally closed switch elements (P1-P24) each of which has an input terminal and an output terminal, where the output terminals for all switch elements (P1- P24) (at 107) is connected to the signal circuit device (112), with the input terminals of the switching elements (P1-P24) (at 77-78) connected in accordance with the information about the predetermined maximum force moment, to the output devices (73) in the number of additional circuit devices (A1-A12), and<:>with the number of switch elements (P1-P24) projecting into the path of movement of the controlled part (100) to be moved to the broken position when touched by this part.

14. Indicator device as stated in claim 12, characterized in that the switch elements (P1-P24) are offset relative to each other in a plane essentially with the controlled part (100) and that an edge (the upper edge) of the controlled part (100) is brought into contact with the operating parts (105), whereby the individual switch elements (P1-P24) are in turn affected by the edge portion when the torque exerted by the extendable boom increases.