DE1177303B

DE1177303B - Anti-tip device for a crane or the like.

Info

Publication number: DE1177303B
Application number: DEK35998A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Kaczkowski; Hans Woehrmann
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1958-10-16
Filing date: 1958-10-16
Publication date: 1964-09-03

Description

Kippsicherung für einen XAn öd. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippsicherung für einen Kran od. dgl., an dessen Ausleger eine hydraulische Wippeinrichtung angreift, mit einem Steuerzylinder, in dem jeweils ein dem Druck in den Wippzylindern entsprechender Flüssigkeitsdruck herrscht und dessen Kolben beim Erreichen eines vorher bestimmten Druckes gegen den Widerstand einer Feder ein den Kranantrieb beeinflussendes Schaltglied betätigt, mit dem ein auf die Kranausladung ansprechendes Korrekturglied zusammenarbeitet.Anti-tip device for an XAn öd. Like. The invention relates to a tilt protection for a crane od. Like., On the boom a hydraulic Rocking device attacks, with a control cylinder, in each of which the pressure there is a corresponding liquid pressure in the rocker cylinders and their pistons when a predetermined pressure is reached against the resistance of a spring a switching element influencing the crane drive is actuated, with which a switching element is activated on the crane outreach appealing correction link cooperates.

Bei einer bekannten Kippsicherung dieser Art bildet der in dem Steuerzylinder befindliche Kolben selbst das Schaltglied. Die auf den Kolben wirkende Feder steht unter dem Einfluß eines Stempels, dessen Druckstange mit einer Rolle an einer Kurvenscheibe anliegt, die über ein Gestänge in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels der Wippzylinder geschwenkt wird. Hierdurch soll eine Überschreitung des zulässigen Lastmomentes verhindert werden: Demgegenüber werden gemäß der vorliegenden Erfindung besondere Mittel vorgesehen, um den Umstand zu berücksichtigen, daß bei einer Verringerung der Ausladung des Kranauslegers, dessen Stützlager gegenüber dem Kranstützpunkt versetzt ist, die Standsicherheit des Kranes in stärkerem Maße erhöht wird, als der waagerechte Abstand der Last von der waagerechten Schwenkachse des Auslegers abnimmt.In a known anti-tip device of this type, it forms in the control cylinder located piston itself the switching element. The spring acting on the piston is stationary under the influence of a stamp, the push rod with a roller on a cam is applied via a linkage depending on the change in the angle of inclination the luffing cylinder is pivoted. This is intended to exceed the permissible Load torque can be prevented: In contrast, according to the present invention special means are provided to take account of the fact that in the event of a reduction the outreach of the crane boom, its support bearing opposite the crane base is offset, the stability of the crane is increased to a greater extent than the horizontal distance of the load from the horizontal pivot axis of the boom decreases.

Gegenstand eines älteren Vorschlages ist eine Sicherheitsvorrichtung für hydraulisch betriebene Kräne, bei welcher der Druck des Arbeitsmittels auf eine Lastwaage wirkt, die eine Abschaltung des hydraulischen Antriebs beim überschreiten des zulässigen Lastmomentes bewirkt. Hierbei drückt das Arbeitsmittel die Druckflüssigkeit in eine Leitung, die von einer Pumpe zu einem hydraulischen Motor führt. Die Lastwaage wird unmittelbar von diesem Arbeitsmittel beaufschlagt, wobei ihr Schaltglied mit zwei den Hubwerks- und Wippwerksantrieb betätigenden Schaltern zusammenarbeitet, von denen der eine als Lastmoment-Grenzschalter dient und auf einem vom Kranausleger bewegten Gestänge angeordnet ist, während der andere als überlastschalter wirkt und orts= fest angebracht ist. Bei dieser Sicherheitsvorrichtung sind aber keine zusätzlichen Mittel vorgesehen, um die beim Einwippen des Auslegers eintretende Erhöhung der Standsicherheit voll auszunutzen.The subject of an older proposal is a safety device for hydraulically operated cranes, in which the pressure of the working fluid is reduced to a Load scale acts, which disconnects the hydraulic drive when exceeded of the permissible load torque. The working medium presses the hydraulic fluid into a line that leads from a pump to a hydraulic motor. The load scale is acted upon directly by this working medium, with its switching element with two switches operating the hoist and luffing gear drive work together, One of which serves as a load torque limit switch and one of which is used by the crane boom moving linkage is arranged, while the other acts as an overload switch and orts = firmly attached. With this safety device, however, there are none additional means are provided to prevent the jib occurring when luffing the boom To take full advantage of the increase in stability.

Die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß bei einer Kippsicherung der eingangs genannten Art bei Anwendung eines als Hauptschalter wirksamen elektrischen Schaltgliedes das Korrekturglied durch einen Schalter gebildet wird, der in einem den Kranantrieb beeinflussenden Stromkreis parallel zu dem Haupt-Schalter in Reihe mit einem Trennschalter liegt, der bei einer Verminderung der Kranausladung auf einen; bestimmten Wert geschlossen v@ird, und däß der das Korrekturglied bildende Schahr'durch eine hydräu= lische Auslösevorrichtung, die hierbei über eine Steuerleitung mit einem dem'"bruck in den Wigpzylindern entsprechenden Flüssigkeitsdrucke beänf=' schlagt wird, erst dann geöffnet wird, wenn in den Wippzylindem der der betreffenden Standsicherhe%t entsprechende erhöhte Druck erreicht ist: ' Dabei ist parallel zu dem §thalter, der das auf die Kranausladung ansprechende Korrekturglied bildet, zweckmäßig ein weiterer, der.gleichen Aufgabe dienender Schalter angeordnet' wobei die Schalter wechselweise bei großer und -kleiner Stützbasis des Kranes (Stützen ausgeschoben bzw. eingezogen) in den Stromkreis einbezogen und jeweils bei demjenigen erhöhten Flüssigkeitsdruck geöffnet werden, des bei der verringerten Ausladung" des Kranauslegers'-der durch die betreffende StütDbäsis bedingten Stand= Sicherheit entspricht. Für das wechselweise erfolgende Einbeziehen der Schalter in den Stromkreis kann ein Wechselschalter vorgesehen sein und ein Mehi@,vegehahn, der in Abhängigkeit von dem Wechselschalter betätigt wird, dazu dienen, die hydraulischen Auslöseeinrichtungen der beiden `Schalter wechselweise mit einem dem Druck in den Wippzylindern entsprechenden Druck zu beaufschlagen. Vorzugsweise sind Mittel zur selbsttätigen Regelung der Entfernung zwischen dem Hauptschalter und dem Steuerzylinder vorgesehen, derart, daß eine Seitenschwenkung des Kranoberbaues, die mit einer Erhöhung der Ständsicherheit des Kranes verbunden ist, eine Vergrößerung dieser Entfernung bewirkt, und umgekehrt. Dabei sitzt zweckmäßig der Hauptschalter an einer am Kranoberbau gelagerten Schwinge, die unter Vermittlung einer am Kranunterbau sitzenden Kurvenscheibe bei seitlichen Schwenkbewegungen des Kranoberbaues geschwenkt wird. Es ist an sich bekannt, mit Hilfe einer Kurvenscheibe die Empfindlichkeit einer Sicherheitsvorrichtung in Abhängigkeit von der Seitenschwenkung eines Kranes zu verändern. Hierbei wird bei einer solchen Stellung des Kranoberbaues, in der sich der Ausleger etwa in Fahrtrichtung des Kranes erstreckt, durch einen Schalter, welcher mit der fest im Unterbau sitzenden Kurvenscheibe zusammenarbeitet, ein weiterer Schalter geschlossen, der parallel zu einem von einer mechanischen Lastbegrenzungseinrichtung betätigten Schalter in einem den Kranbetrieb beeinflussenden elektrischen Stromkreis liegt. Auch hierbei sind keine Mittel zur völligen Ausnutzung der Erhöhung der Standsicherheit beim Einwippen des Auslegers vorgesehen.The invention consists primarily in the fact that a tilt protection of the type mentioned above when using an electrical switch that acts as a main switch Switching element, the correction element is formed by a switch that is in one the crane drive influencing circuit parallel to the main switch in series with a disconnector, which is activated when the crane radius is reduced a; certain value is closed, and that the correction element forming the Schahr'durch a hydraulic release device, which here via a control line with a liquid pressure corresponding to the '"bruck in the Wigp cylinders beänf =' is hit, is only opened when in the rocker cylinder of the relevant Stability% t corresponding increased pressure is reached: 'It is parallel to the holder, who forms the corrective element that responds to the crane's reach, expediently arranged a further switch serving the same task the switches alternately with the large and small support base of the crane (supports extended or retracted) included in the circuit and in each case with the one increased fluid pressure can be opened, the reduced projection " of the crane boom - the position required by the relevant StütDbäsis = safety is equivalent to. For the alternating inclusion of the switches in the circuit a changeover switch can be provided and a Mehi @, vegehahn, which is dependent on operated by the changeover switch, serve the hydraulic release devices of the two `switches alternately with one corresponding to the pressure in the rocker cylinders To apply pressure. Means for automatic regulation of the Distance between the main switch and the control cylinder provided in such a way, that a side pivoting of the crane superstructure, with an increase in the stability of Kranes is connected, causes an increase in this distance, and vice versa. The main switch is conveniently located on a rocker arm mounted on the crane superstructure, those with the mediation of a cam on the crane substructure at the side Pivoting movements of the crane superstructure is pivoted. It is known per se with With the help of a cam, the sensitivity of a safety device is dependent on to change from the side swing of a crane. Here is such a Position of the crane superstructure in which the boom is roughly in the direction of travel of the crane extends, by a switch, which is connected to the cam, which is firmly seated in the substructure working together, another switch closed in parallel with one of one mechanical load limiting device operated switch in a crane operation influencing electrical circuit. Again, there are no means to full utilization of the increase in stability when luffing the boom intended.

Bei einer Kippsicherheit nach der Erfindung wirkt beispielsweise auf den Kolben des Steuerzylinders eine zusätzliche Feder, die dann, wenn die Stützbasis des Kranes durch die Inbetriebstellung von Stützen vergrößert wird, eingeschaltet wird. Hierbei können Blockierungsmittel vorgesehen sein, die verhindern, daß bei eingeschalteter zusätzlicher Feder die Stützen sich außer Betriebsstellung befinden. Eine solche Feder legt sich zweckmäßig gegen ein durch einen Hebel od. dgl. verstellbares Widerlager.In the case of a tipping safety according to the invention, for example, acts the piston of the control cylinder an additional spring, which then when the support base of the crane is enlarged by the commissioning of supports, switched on will. In this case, blocking means can be provided which prevent the When the additional spring is switched on, the supports are out of operation. Such a spring expediently lies against one which is adjustable by means of a lever or the like Abutment.

In der Zeichnung ist eine Schaltung für ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In the drawing is a circuit for an embodiment of the Subject of the invention shown.

Es ist angenommen, daß der Ausleger eines fahrbaren Wippdrehkranes mittels zweier Wippzylinder 1 und zugehöriger Plungerkolben- gehoben und gesenkt wird. Das Drucköl wird den Zylindern 1 aus einer Leitung 3 durch einen Ventilblock 4 zugeführt, der durch eine Steuerleitung 5 mit einem Sperrverteilerblock verbunden ist.It is assumed that the boom of a mobile luffing crane raised and lowered by means of two luffing cylinders 1 and associated plunger pistons will. The pressurized oil is supplied to the cylinders 1 from a line 3 through a valve block 4, which is connected by a control line 5 to a blocking distributor block is.

An einem der Zylinder 1 sitzt ein Zwischenzylinder 6. Zwischen den beiden Absehlußstutzen 7, 8 dieses Zylinders ist ein Kolben 9 frei beweglich geführt. Der Zwischenzylinder ist durch den einen Abschlußstutzen 7 mit dem Innern des Wippzylinders 1 und durch den anderen Abschlußstutzen 8 über eine Steuerleitung 10 mit einem fest am Kranoberbau sitzenden Steuerzylinder 11 verbunden.An intermediate cylinder 6 is seated on one of the cylinders 1. A piston 9 is guided so that it can move freely between the two shut-off nozzles 7, 8 of this cylinder. The intermediate cylinder is connected to the interior of the luffing cylinder 1 through one end connection 7 and through the other end connection 8 via a control line 10 to a control cylinder 11 which is firmly seated on the crane superstructure.

In dem Steuerzylinder 11 ist ein Tauchkolben 12 geführt, der an seinem außerhalb des Zylinders 11 befindlichen Ende eine Schaltscheibe 13 trägt. Diese befindet sich in der dargestellten Lage, die durch eine Markierung 14 bestimmt ist, in einem gewissen Abstand von der Schaltscheibe 15 eines im folgenden als Hauptschalter bezeichneten elektrischen Endschalters 16, bei dessen Betätigung der Kranantrieb ausgeschaltet wird.In the control cylinder 11, a plunger 12 is guided, which at his Outside the cylinder 11 located end a switching disk 13 carries. These is in the position shown, which is determined by a marking 14, at a certain distance from the switching disk 15, one hereinafter referred to as the main switch designated electrical limit switch 16, upon actuation of the crane drive is turned off.

An dem Kolben 12 ist ein den Steuerzylinder 11 umgreifendes Gehäuse 17 befestigt, das sich in seinem Innern mittels einer weichen Druckfeder 18 gegen den Zylinder 11 stützt. Außerdem kann sich das Gehäuse 17 mit seiner hinteren Stirnwand über eine Zusatzfeder 19, die härter ist als die Hauptfeder 18, gegen ein Widerlager auf einer Schaltstange 20 stützen. Diese kann mittels eines Hebels 21 verschoben werden. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage des Hebels 21 und der Stange 20 ist die Feder 19 gespannt. In der mit gestrichelten Linien dargestellten Lage des Hebels 21 ist die Stange so weit nach rechts verschoben, daß die Zusatzfeder 19 praktisch nicht wirksam wird.A housing 17, which encompasses the control cylinder 11 and which is supported in its interior against the cylinder 11 by means of a soft compression spring 18, is fastened to the piston 12. In addition, the rear end wall of the housing 17 can be supported against an abutment on a switching rod 20 via an additional spring 19, which is harder than the main spring 18. This can be moved by means of a lever 21. In the position of the lever 21 and the rod 20 shown with solid lines, the spring 19 is tensioned. In the position of the lever 21 shown with dashed lines, the rod is shifted so far to the right that the additional spring 19 is practically ineffective.

An die Steuerleitung 10 ist eine Justierpumpe 22 angeschlossen, mittels deren Leckverluste ausgeglichen werden und dafür gesorgt wird, daß beim Ausgangszustand, wenn die hydraulische Hubvorrichtung 1, 2 nicht belastet ist, der öldruck in dem Zwischenzylinder 6 und dem Steuerzylinder 11 den Druck des Öles in dem Wippzylinder 1 überwiegt. Hierbei liegt demgemäß der Kolben 9 an dem Abschlußstutzen 7 des Zwischenzylinders 6 an, und die Schaltscheibe 13 befindet sich in der dargestellten, durch die Markierung 14 bestimmten Lage. An adjusting pump 22 is connected to the control line 10 , by means of which leakage losses are compensated and it is ensured that in the initial state, when the hydraulic lifting device 1, 2 is not loaded, the oil pressure in the intermediate cylinder 6 and the control cylinder 11 match the pressure of the oil in the luffing cylinder 1 predominates. In this case, the piston 9 is accordingly in contact with the terminating connection 7 of the intermediate cylinder 6, and the switching disk 13 is in the position shown, determined by the marking 14.

Wenn die Leitung 10 oder eine an sie angeschlossene Leitung undicht wird, so hat dies nicht ein Auslaufen des Wippzylinders 1 zur Folge, weil der Kolben 9 den Inhalt dieses Zylinders von der Steuerleitung 10 trennt.If the line 10 or a line connected to it leaks is, this does not result in the luffing cylinder 1 running out because the piston 9 separates the content of this cylinder from the control line 10.

Es sei zunächst angenommen, daß der Wippdrehkran nur auf seinen Rädern ruht, also seine Stützbasis nicht durch ausgefahrene Stützen vergrößert ist. Für diesen Fall muß der Hebel 21 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Lage geschwenkt sein, so daß die Zusatzfeder 19 nicht wirksam ist. Wenn nun der Ausleger belastet und angehoben wird, steigt der Öldruck innerhalb der Zylinder 1, so daß der Kolben 9 in dem Zylinder 6 verschoben wird und den gleichen Druck auf das Öl in der Steuerleitung 10 und in dem Steuerzylinder 1.1 überträgt. Durch diesen Öldruck wird der Kolben 12 nach rechts bewegt, und zwar mit steigendem Öldruck in zunehmendem Maße entsprechend der fortschreitenden Zusammendrükkung der Feder 18. Wenn die Belastung des Auslegers so groß geworden ist, daß die Grenze der Standsicherheit des nicht abgestützten Kranes erreicht wird, trifft die Schaltscheibe 13 des Kolbens 12 auf die Scheibe 15 des Hauptschalters 16, und der Kranantrieb wird ausgeschaltet.It is initially assumed that the luffing crane only rests on its wheels, that is, its support base is not enlarged by extended supports. In this case, the lever 21 must be pivoted into the position shown with dashed lines, so that the additional spring 19 is not effective. If the boom is now loaded and raised, the oil pressure within the cylinder 1 increases, so that the piston 9 is displaced in the cylinder 6 and transfers the same pressure to the oil in the control line 10 and in the control cylinder 1.1. By this oil pressure, the piston 12 is moved to the right, with increasing oil pressure to an increasing extent in accordance with the progressive compression of the spring 18. When the load on the boom has become so great that the limit of the stability of the unsupported crane is reached the switching disk 13 of the piston 12 on the disk 15 of the main switch 16, and the crane drive is switched off.

Wenn die Stützbasis des Kranes durch Ausschieben von Stützen vergrößert wird, wird der Schalthebel 21 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage geschwenkt. Nunmehr muß der Kolben 12 außer der Hauptfeder 18 auch die Zusatzfeder 19 zusammendrücken, so daß er erst bei einem entsprechend höheren Öldruck die Scheibe 15 des Hauptschalters 16 erreicht. Der Kranantrieb wird daher erst bei einer erhöhten Belastung des Auslegers, die der vergrößerten Standsicherheit entspricht, ausgeschaltet.When the support base of the crane is enlarged by pushing out supports, the shift lever 21 is pivoted into the position shown with solid lines. Now, in addition to the main spring 18 , the piston 12 must also compress the auxiliary spring 19 so that it only reaches the disk 15 of the main switch 16 when the oil pressure is correspondingly higher. The crane drive is therefore only switched off when there is an increased load on the boom, which corresponds to the increased stability.

Nicht dargestellte Blockierungsvorrichtungen sorgen dafür, daß die zusätzliche Feder 19 nur dann eingeschaltet werden kann, wenn die Stützen ausgefahren sind, und daß die Stützen nur dann eingezogen werden können, wenn die zusätzliche Feder 19 durch Betätigung des Hebels 21 ausgeschaltet ist.Blocking devices, not shown, ensure that the additional spring 19 can only be switched on when the supports are extended and that the supports can only be retracted if the additional Spring 19 is switched off by operating the lever 21.

Die Bauart des Kranes bringt es mit sich, daß dann, wenn sich der Kranausleger in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, eine größere Standsicherheit vorhanden ist, als wenn der Kranausleger quer zur Fahrzeuglängsachse verschwenkt ist. Man kann daher im ersteren Fall höhere Drücke in den Wippzylindern 1 zulassen als im letzteren Fall. Um dem Rechnung zu tragen, ist der Hauptschalter 16 an einer durch einen Dreieckhebel gebildeten Schwinge 23 angebracht, die am seitlich schwenkbaren Kranoberbau um eine lotrechte Achse 24 schwenkbar gelagert ist. Der Dreieckhebel wird durch eine Feder 25 mit einer Rolle 26 in Anlage an einer länglichen Kurvenscheibe 27 gehalten, die fest im Kranunterbau sitzt. Bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Lage liegt die Rolle 26 an einer Längsseite der Scheibe 27 an. Dies entspricht der Einstellung des Kranauslegers in Fahrtrichtung. Wenn der Kranoberbau mit dem Ausleger um 90° seitwärts verschwenkt wird, läuft die Rolle 26 auf eine der Schmalseiten der Scheibe 27 auf. Dies hat zur Folge, daß der Dreieckhebel 23 nach links verschwenkt und damit die Entfernung zwischen der Schaltscheibe 15 des Hauptschalters 16 und der in der Ausgangslage befindlichen Schaltscheibe 13 des Kolbens 12 verkleinert wird. Demzufolge wird der Hauptschalter 16 schon beim Erreichen eines kleineren Öldruckes in dem Wippzylinder 1 betätigt, so daß der Kranantrieb entsprechend der verringerten Standsicherheit bei seiner Querlage weniger hoch belastet werden kann als bei seiner Einstellung in Fahrzeuglängsrichtung: Entsprechend der Gestalt der Scheibe 27 wird bei einer Schwenkung des Kranoberbaues um 360' der Hauptschalter zweimal in die der größten Standsicherheit entsprechende Lage und zweimal in die der kleinsten Standsicherheit entsprechende Lage gegenüber dem Steuerzylinder 11 verschwenkt. In allen diesen Fällen wird je nach der Betätigung des Hebels 21 eine kleine oder eine große Stützbasis entsprechend dem freistehenden bzw. abgestützten Zustand des Kranes berücksichtigt.The design of the crane means that when the crane boom extends in the longitudinal direction of the vehicle, there is greater stability than when the crane boom is pivoted transversely to the vehicle's longitudinal axis. One can therefore allow higher pressures in the luffing cylinders 1 in the former case than in the latter case. In order to take this into account, the main switch 16 is attached to a rocker 23 formed by a triangular lever, which is mounted on the laterally pivotable crane superstructure so that it can pivot about a vertical axis 24. The triangular lever is held by a spring 25 with a roller 26 in contact with an elongated cam disk 27 which is firmly seated in the crane substructure. In the case of the in FIG. In the position shown in FIGS. 1 and 2, the roller 26 rests on a longitudinal side of the disk 27. This corresponds to the setting of the crane boom in the direction of travel. When the crane superstructure with the boom is pivoted sideways by 90 °, the roller 26 runs onto one of the narrow sides of the disk 27. This has the consequence that the triangular lever 23 is pivoted to the left and thus the distance between the switching disk 15 of the main switch 16 and the switching disk 13 of the piston 12, which is in the starting position, is reduced. As a result, the main switch 16 is already actuated when a lower oil pressure is reached in the luffing cylinder 1, so that the crane drive can be less heavily loaded in its transverse position than when it is set in the longitudinal direction of the vehicle, corresponding to the shape of the disc 27 when pivoting of the crane superstructure by 360 ' the main switch is pivoted twice into the position corresponding to the greatest stability and twice into the position corresponding to the lowest stability relative to the control cylinder 11. In all these cases, depending on the actuation of the lever 21, a small or a large support base is taken into account in accordance with the free-standing or supported state of the crane.

Wenn sich die Ausladung des Kranauslegers verringert, indem z. B. der Ausleger teleskopartig eingezogen wird, kann naturgemäß der Ausleger eine größere Last aufnehmen. Bei der bisher beschriebenen Vorrichtung könnte aber die Last gegenüber der bei größter Ausladung im äußersten Fall zulässigen Last bei Verringerung der Ausladung nur in dem Ausmaß erhöht werden, als der Öldruck in den Wippzylindern 1 unverändert bleibt, da bei der bisher beschriebenen Vorrichtung die Abschaltung ausschließlich unter dem Einfiuß des Öldruckes in dem Wippzylinder 1 erfolgt. Dieser Umstand berücksichtigt aber nicht, daß bei Verringerung der Ausladung des Kranauslegers die Standsicherheit des Kranes in stärkerem Maße zunimmt, als sich der waagerechte Abstand der Last von der waagerechten Schwenkachse des Auslegers verkleinert. Das gilt vor allen Dingen dann, , wenn die Entfernung zwischen der Kippkante des Kranes und der Kranmitte groß ist im Verhältnis zu der Entfernung des Fußes des Wippzylinders von der Kranmitte, also vor allem dann, wenn die Kippkanten des Kranes durch ausgeschobene Stützen nach außen verlegt sind.If the radius of the crane boom is reduced by z. B. the boom is retracted telescopically, the boom can naturally have a larger one Take up the load. In the device described so far, however, the load could be opposite the maximum permissible load with the greatest radius when reducing the Overhang can only be increased to the extent that the oil pressure in the luffing cylinders 1 remains unchanged, since the shutdown in the device described so far takes place exclusively under the influence of the oil pressure in the luffing cylinder 1. This However, this does not take into account the fact that when the crane boom is reduced the stability of the crane increases to a greater extent than the horizontal one The distance between the load and the horizontal pivot axis of the boom has been reduced. That applies above all when the distance between the tilting edge of the crane and the center of the crane is large in relation to the distance of the foot of the luffing cylinder from the center of the crane, especially when the tilting edges of the crane are pushed out Supports are moved outwards.

Um diesen Umstand zu berücksichtigen, wird die Wirkung des Steuerzylinders 11 und des Kolbens 12 überlagert von der Wirkung einer zusätzlichen Steuerung.In order to take this fact into account, the action of the control cylinder 11 and the piston 12 superimposed on the effect of an additional control.

Der Hauptschalter 16 ist noch einmal symbolisch in einem elektrischen Stromkreis dargestellt, der eine Batterie 28 und einen den Kranantrieb beeinflussenden Magneten 29 enthält. Der Stromkreis verzweigt sich in zwei zueinander parallele Leitungen 30, 31. In die Leitung 30 ist der Hauptschalter 16 eingefügt, und in der Leitung 31 befindet sich ein Trennschalter 32. Dieser wird von dem äußeren Teil des Teleskopauslegers in der Weise betätigt, daß er bei ausgezogenem Ausleger, also bei großer Ausladung, geöffnet ist und bei einer bestimmten Verkürzung des Teleskopauslegers geschlossen wird. Die Leitung 31 verzweigt sich hinter dem Schalter 32 ihrerseits in zwei zueinander parallele Leitungen 33, 34. In diesen befinden sich zwei Trennschalter 35, 36, die mil Hilfe von federbelasteten Kolben in Zylindern 37, 38 betätigt werden. Diese Zylinder sind über Leitungen 39, 40 durch ein Mehrwegeventil 41 an eine Leitung 42 angeschlossen, die mit der Steuerleitung 10 in Verbindung steht. Mittels eines Wechselschalters 43 können wechselweise die Schalter 35 und 36 in Reihe mit dem Schalter 32 geschaltet werden.The main switch 16 is again symbolically in an electrical one Shown circuit, a battery 28 and a crane drive influencing Includes magnet 29. The circuit branches into two parallel ones Lines 30, 31. In the line 30, the main switch 16 is inserted, and in the Line 31 is a circuit breaker 32. This is from the outer part of the telescopic boom operated in such a way that it is when the boom is extended, so with a large radius, is open and with a certain shortening of the telescopic boom is closed. The line 31 branches after the switch 32 for its part in two parallel lines 33, 34. In these there are two disconnectors 35, 36, which are operated with the aid of spring-loaded pistons in cylinders 37, 38. These cylinders are connected to a line via lines 39, 40 through a multi-way valve 41 42 connected, which is connected to the control line 10. By means of a Changeover switch 43 can alternately switch 35 and 36 in series with the Switch 32 can be switched.

Die dargestellte Lage entspricht dem Fall, daß die Stützbasis des Kranes durch ausgeschobene Stützen vergrößert ist. Durch den Wechselschalter 43 ist die Leitung 33 mit der Leitung 31 verbunden, so daß der Schalter 35 wirksam ist. Dessen Zylinder 37 steht infolge einer entsprechenden Einstellung des Ventils 41 mit der Steuerleitung 10 in Verbindung. Die Feder in dem Zylinder 37 ist so bemessen, daß der Schalter 35 erst bei einem höheren Öldruck geöffnet wird als der Hauptschalter 16, wobei wegen des abgestützten Betriebszustandes die Zusatzfeder 19 eingeschaltet ist.The position shown corresponds to the case that the support base of the crane is enlarged by extended supports. Through the changeover switch 43, the line 33 is connected to the line 31, so that the switch 35 is effective. Its cylinder 37 is connected to the control line 10 as a result of a corresponding setting of the valve 41. The spring in the cylinder 37 is dimensioned so that the switch 35 is only opened at a higher oil pressure than the main switch 16, the auxiliary spring 19 being switched on because of the supported operating state.

Wenn der Teleskopausleger ganz ausgezogen ist, ist der Schalter 32 geöffnet. Dann erfolgt das Abschalten des Kranantriebes beim Erreichen des durch die Federn 18 und 19 bestimmten Öldruckes mittels des Schalters 16. Wenn aber der Teleskopausleger so weit eingezogen ist, daß der Schalter 32 geschlossen wird, wird bei diesem Öldruck der Kranantrieb noch nicht abgeschaltet, weil der Magnet 29 noch über den geschlossenen Schalter 35 mit Strom versorgt wird. Erst wenn die Belastung des Auslegers und damit der in dem Zylinder 37 wirkende Öldruck so weit gestiegen ist, daß auch die der verminderten Ausladung entsprechend erhöhte Standsicherheit bei- abgestütztem Zustand des Kranes nicht mehr ausreicht,; wird der Schalter 35 geöffnet und damit der Kranantrieb ausgeschaltet.When the telescopic boom is fully extended, the switch is 32 opened. Then the crane drive is switched off when the through is reached the springs 18 and 19 determined oil pressure by means of the switch 16. But if the Telescopic boom is retracted so far that switch 32 is closed at this oil pressure the crane drive has not yet been switched off because the magnet 29 is still is supplied with power via the closed switch 35. Only when the load of the boom and thus the oil pressure acting in the cylinder 37 has increased so far is that the reduced overhang correspondingly increased stability when the crane is supported, it is no longer sufficient; the switch 35 opened and the crane drive switched off.

Wenn bei eingefahrenem Teleskopausleger die Belastung des Auslegers und damit der Öldruck in der Steuerleitung 10 so groß sind, daß der Hauptschalter 16 schon geöffnet, aber der Schalter 35 noch geschlossen ist, und wenn dann der Teleskopausleger ausgefahren und demzufolge der Schalter 32 geöffnet wird, wird der Magnet 29 stromlos und der Kranantrieb ausgeschaltet.If the load on the boom when the telescopic boom is retracted and thus the oil pressure in the control line 10 are so great that the main switch 16 already open, but switch 35 is still closed, and if so, then the Telescopic boom is extended and consequently switch 32 is opened the magnet 29 is de-energized and the crane drive is switched off.

Wenn die Stützen des Kranes nicht ausgeschoben sind, wird der Wechselschalter 43 umgelegt, so daß nunmehr der Schalter 36 wirksam wird, dessen Zylinder 38 durch entsprechende Einstellung des Mehrwegeventils 41 an die Steuerleitung 10 angeschlossen wird. Nunmehr erfolgt bei eingezogenem Teleskopausleger und demgemäß geschlossenem Schalter 32 das Ausschalten des Kranantriebes noch nicht, wenn der Hauptschalter 16 (bei unwirksamer Zusatzfeder 19) geöffnet wird. Der Kranantrieb wird vielmehr erst dann ausgeschaltet, wenn die Belastung des eingezogenen Auslegers so weit gestiegen ist, daß durch den entsprechend hohen Öldruck im Zylinder 38 der Schalter 36 geöffnet wird.If the crane supports are not extended, the changeover switch is activated 43 turned over, so that now the switch 36 is effective, the cylinder 38 by corresponding setting of the multi-way valve 41 is connected to the control line 10 will. Now takes place with the telescopic boom retracted and accordingly closed Switch 32 does not switch off the crane drive when the main switch 16 (with ineffective additional spring 19) is opened. Rather, the crane drive is only switched off when the load on the retracted boom has increased so much is that the switch 36 is opened by the correspondingly high oil pressure in the cylinder 38 will.

Dieser Öldruck ist, da der Kran nicht zusätzlich abgestützt ist, naturgemäß kleiner als der Öldruck, der im vorhergehenden Fall das Öffnen des Schalters 35 bewirkt hat.Since the crane is not additionally supported, this oil pressure is natural less than the oil pressure that caused the switch 35 to open in the previous case has caused.

Zweckmäßig erfolgt das Umlegen des Wechselschalters 43 sowie die Verstellung des Mehrwegeventils 41 zwangläufig in Abhängigkeit von dem Ein-oder Ausschieben der zusätzlichen Kranstützen.Advantageously, the folding over of the change-over switch 43 and the adjustment takes place of the multi-way valve 41 positively in response to the input or ejection of the additional crane supports.

Es ist auch möglich, daß statt eines einzigen Schalters 32 deren mehrere vorgesehen werden, die verschieden großen Ausladungen des Teleskopauslegers entsprechen. Dann müßten jedem dieser Schalter besondere, den Schaltern 35 und 36 entsprechende Schalter zugeordnet werden, um zu erreichen, daß die verschiedenen Standsicherheiten, die sich bei verschiedenen Ausladungen des Teleskopauslegers ergeben, berücksichtigt werden.It is also possible that instead of a single switch 32, several be provided that different large extensions of the telescopic boom correspond. Then each of these switches would have to be special, switches 35 and 36 appropriate switches are assigned in order to achieve that the various Stability resulting from different projections of the telescopic boom should be taken into account.

Wenn kein Teleskopausleger vorhanden ist, kann man die Verringerung der Ausladung des Auslegers bei Steilstellung dieses Auslegers und die damit verbundene Erhöhung der Standsicherheit dadurch berücksichtigen, daß der Schalter 32 statt von dem Teleskopausleger vom Steueröldruck des Wippzylinders 1 beeinflußt wird, und zwar über ein Mehrwegeventil. Dieses Ventil wird nur bei steil aufgerichtetem Wippausleger derart betätigt, daß der Schalter 32 über einen Schaltkolben geschlossen wird. Infolgedessen wird der Kranantrieb erst bei dem erhöhten Öldruck ausgeschaltet, bei dem der Schalter 35 oder 36 (bei abgestütztem bzw. frei stehendem Kran) anspricht.If there is no telescopic boom, the reduction can be achieved the outreach of the boom when this boom is tilted and the associated Consider increasing the stability by the fact that the switch 32 takes place is influenced by the telescopic boom from the control oil pressure of the luffing cylinder 1, namely via a multi-way valve. This valve is only used when the chair is upright Luffing arm actuated in such a way that the switch 32 is closed via a switching piston will. As a result, the crane drive is only switched off at the increased oil pressure, in which the switch 35 or 36 responds (when the crane is supported or free-standing).

Selbstverständlich kann in kinematischer Umkehrung zu der dargestellten Anordnung des Steuerzylinders 11 und des Kolbens 12 der bewegliche Teil als Zylinder und der feststehende Teil als Kolben ausgebildet sein.Of course, in a kinematic reversal of the illustrated arrangement of the control cylinder 11 and the piston 12, the movable part can be designed as a cylinder and the stationary part as a piston.

Am Fuß der Wippzylinder 1 wird zweckmäßig je ein Endschalter angebracht, der bewirkt, daß der Kran erst dann betriebsbereitfist, wenn sich Drucköl in den Zylindern befindet. Hierdurch ist gewährleistet, daß sofort bei Beginn des Kranantriebes die Kippsicherung wirksam wird.A limit switch is expediently attached to the foot of the luffing cylinder 1, which means that the crane is only ready for operation when there is pressure oil in the Cylinders. This ensures that immediately at the start of the crane drive the tilt protection becomes effective.

Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei hydraulischen Bergungskranen anwendbar.The invention is particularly advantageous in hydraulic recovery cranes applicable.

Claims

Claims: 1. Overturn protection for a crane or the like, on whose boom a hydraulic luffing device engages, with a control cylinder in which there is a liquid pressure corresponding to the pressure in the luffing cylinder and its piston when a predetermined pressure is reached against the resistance of a Spring actuates a switching element which influences the crane drive and with which a correction element responding to the crane outreach cooperates, dad'ü-reh characterized that when an electrical switching element (16) is used as an I-main switch, the correction element is actuated by a switch (e.g. 35) is formed, which is in a circuit (33) influencing the crane drive parallel to the main switch (16) in series with an isolating switch (32) which is closed when the crane outreach is reduced to a certain value, and that the correction element forming switches (e.g. 35) by a hydraulic release device (e.g. 37), which is acted upon via a control line (39, 42) with a fluid pressure corresponding to the pressure in the luffing cylinders (1), is only opened when the increased pressure corresponding to the relevant stability has been reached in the luffing cylinders.

2. Anti-tip device according to claim 1, characterized characterized in that in parallel with the switch (35); the that on the crane outreach appealing correction element forms, another, serving the same task Switch (36) is arranged and that the switches (35, 36) alternately at large and small support base of the crane (supports extended, pushed or retracted) in the Circuit included and opened in each case at that increased fluid pressure that with the reduced radius of the crane boom caused by the relevant Support base corresponds to the stability required.

3. Anti-tilt device according to claim 2, characterized in that a changeover switch (43) and a multi-way valve (41) are provided for the alternating inclusion of the switches (35, 36) in the circuit. which is a function of the change-over switch is actuated, serves to release the hydraulic means (37, 38) of the two switches to beaufsohlagen alternately sponding-entspre. with the pressure in the Wippzylindern pressure.

4. Anti-tip device according to one of claims 1 to 3, characterized in that means (23 to 27) for automatic control of the distance between your main switch (16) and the control cylinder (11) are provided in such a way that a side pivot of the crane superstructure, which is associated with an increase in the stability of the crane is;., causes this distance to be increased, and vice versa.

5. Anti-tip device according to claim 4, characterized in that the main switch (16): ail one on the crane superstructure mounted swing arm (23) sits, which is mediated by a on the crane substructure seated cam disc (27) during lateral swiveling movements of the crane superstructure is pivoted.

6. Anti-tip device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that an additional spring (19) acts on the piston (12) of the control cylinder (11), the then if. the support base of the crane by putting the supports into operation is enlarged, is turned on.

7. anti-tip device according to claim 6, characterized in that. Blocking means are provided which prevent the supports from being out of operation when the additional spring (19) is switched on. B. anti-tilt device according to claim 6 or 7, characterized in that the additional spring (19) connected to the piston (12) of the control cylinder (11) rests against an abutment adjustable by a lever (21) or the like. Documents considered: German Patent No. 959129; U.S. Patent No. 1614 575. Prior Patents Considered: German Patent No. 1050523.