NO124474B

NO124474B -

Info

Publication number: NO124474B
Application number: NO0277/68A
Authority: NO
Inventors: W Rieprich
Original assignee: Blohm Voss Ag
Priority date: 1967-01-24
Filing date: 1968-01-23
Publication date: 1972-04-24
Also published as: FI45735B; FR1580845A; FI45735C; ES349568A1; SE361446B; GB1201211A; DK126580B; US3444836A; JPS4829586B1

Description

Stabilisator for skip. Stabilizer for ships.

Oppfinnelsen angår en stabilisator for skip. Slike stabilisatorer har nedenfor vannlinjen på begge sider av skipsskroget fremstående finner som er dreibare om sine lengdeakser og som ved hjelp av egnede overføringsledd kan innstilles i forskjellige vinkler i forhold til strømningsretningen, for således å dempe slingringsbevegelser for skipet. The invention relates to a stabilizer for ships. Such stabilizers have protruding fins below the waterline on both sides of the ship's hull which are rotatable about their longitudinal axes and which can be set at different angles in relation to the direction of flow by means of suitable transfer joints, in order to dampen the ship's swaying movements.

Det er allerede kjent slike stabilisatorer, hvor finnen er dreibart lagret på en hul, ved finnens stillbevegelse faststående tapp; og hvor en med finnen forbundet finneaksel går gjennom den hule finnetapp.. Selve finnetappen er påsatt svingbart på to loddrette, dreitåpper som er anordnet i et finnehus, slik at ved normale forhold kan finne svinges i vannrett eller loddrett plan inn i finnehuset for å minske motstanden og dermed inn i det indre av skipet ved dreining av tappen 90°. Ved de kjente utførelsesformer skjer stillbevegelsen av finnene,:dvs. dreiningen av finnene om deres akse til forskjellige vinkelstillinger, ved hjelp av hydraulisk drev-ne vingemotorer, som.er bygget inn i finneakselen. Disse vingemotorer må være bygget inn absolutt tett mot det omgivende vann, og den til betjeningen av vingemotoren nødvendige oljestrømmå herved bli ledet gjennom en .av de hule dreietapper i akseltappen, hvorved det er nødvendig med fleksible, under høyt trykk stående slanger. Benyttelsen av disse kjente vingemotorer er på grunn av den nødvendige vann-tette innbygning komplisert, og på grunn av benyttelsen av fleksible, under høyt oljetrykk stående slanger er dessuten muligheten fer en. beskadigelse under driften tilstede. Vingemotorer er altså ikke vel-egnet som drivelement for finnens stillbevegleser. Det er også kjent mekaniske arbeidende drivorganer for finnens stillbevegelser. T det indre av skipet beliggende, hydraulisk betjente løftesylindre beveger her finnene ved hjelp av en komplisert, av hevarmér og akseler be-stående, overføringsanordning som er ført ut gjennom en hul dreietapp-Disse mekaniske drivanordninger er komplisert.i oppbygningen og dermed komplisert i drift, og er derfor meget ømfintlige samtidig som de krever forholdsvis stor plass for innbygning. Stabilizers of this kind are already known, where the fin is rotatably stored on a hollow pin that is fixed when the fin is stationary; and where a fin shaft connected to the fin passes through the hollow fin pin.. The fin pin itself is pivotably attached to two vertical, pivoting pins which are arranged in a fin housing, so that under normal conditions the fin can be pivoted in a horizontal or vertical plane into the fin housing to reduce the resistance and thus into the interior of the ship by turning the pin 90°. In the known embodiments, the still movement of the fins takes place, i.e. the rotation of the fins about their axis to different angular positions, by means of hydraulically driven vane motors, which are built into the fin shaft. These vane motors must be built in absolutely close to the surrounding water, and the oil flow required for the operation of the vane motor must therefore be led through one of the hollow pivots in the axle pin, whereby flexible, high-pressure hoses are required. The use of these known vane motors is complicated due to the necessary water-tight installation, and due to the use of flexible hoses under high oil pressure, the possibility is also rare. damage during operation present. Vane motors are therefore not well-suited as a drive element for the fin's static motion reader. There are also known mechanical working drive means for the still movements of the fin. In the interior of the ship, hydraulically operated lifting cylinders move the fins here with the help of a complicated transfer device consisting of lever arms and axles which is led out through a hollow pivot. These mechanical drive devices are complicated in their construction and thus complicated in operation. , and are therefore very delicate at the same time as they require a relatively large space for installation.

Foreliggende oppfinnelse har til oppgave å frembringe en stabilisator, hvor finnen er dreibart lagret på en i driftsstilling faststående finnetapp, og ved hvilken man unngår ulempene ved de foran beskrevne, på en tilsvarende måte arbeidende anordninger. The present invention has the task of producing a stabilizer, where the fin is rotatably stored on a fixed fin pin in the operating position, and by which the disadvantages of the devices described above, which work in a similar way, are avoided.

Dette blir ifølge oppfinnelsen oppnådd på den måte, at finnetappens ende består av to gaffelformede armer som er lagret på hver sin dreietapp, og ved at finneakselen på i og for seg kjent måte over et koplingsledd.,står i permanent inngrep med en aksielt med finneakselen fluktende drivaksel, idet koplingsleddets medbringerbolter i finnens nullstilling ligger koaksialt til dreietappens aksellinje. Stabilisatoren ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved en enkel oppbyg-ning og en sikker drift. En vesentlig fordel består deri, at den inn-til nå nødvendige drift av finnen gjennom en hul dreietapp blir unn-gått ved anordningen ifølge oppfinnelsen, og at dreiebevegelsen oppnås ved hjelp av et koplingsledd som står i permanent inngrep. Når finnen som befinner seg i utsvinget stilling blir ført til nullstilling, ligger koplingsleddets akse i dreieboltens akselinje, slik at finnetappen med finnen kan bli svinget inn i skipslegemet, uten at dreieleddet for overføring av stillbevegelsene til finnen må bli brakt ut av inngrep. Ved hjelp av utførelsesformen ifølge oppfinnelsen unngås også den ulempe at den ved sterk vekselbelastning på finnene virkende deformasjon og stillingsforskyvning av enkeltdelene i forhold til hverandre fører til driftsforstyrrelser. According to the invention, this is achieved in the way that the end of the fin pin consists of two fork-shaped arms which are each stored on a pivot pin, and by the fin shaft being in permanent engagement with an axle with the fin shaft in a manner known per se over a coupling joint. floating drive shaft, as the coupling link's driver bolts in the fin's zero position lie coaxially to the axis line of the pivot pin. The stabilizer according to the invention is distinguished by a simple construction and safe operation. A significant advantage consists in the fact that the until now necessary operation of the fin through a hollow pivot pin is avoided by the device according to the invention, and that the turning movement is achieved by means of a coupling link which is in permanent engagement. When the fin, which is in an extended position, is moved to the zero position, the axis of the coupling joint lies in the axis line of the pivot bolt, so that the fin pin with the fin can be swung into the ship's body, without the pivot joint for transferring the stilling movements to the fin having to be brought out of engagement. With the help of the embodiment according to the invention, the disadvantage is also avoided that the deformation and positional displacement of the individual parts in relation to each other caused by a strong alternating load on the fins leads to operational disturbances.

Et videre kjennetegn ved oppfinnelsen består deri at det ved finneakselens ende på i og for seg kjent måte er festet en gaffelformet, mellom finnetappens armer liggende koplingsklo, og at medbringerboltene som er festet til drivakselen er påsatt koplingskloens armer over glidesko. Ved utformningen av koplingsleddet iføl-ge oppfinnelsen, hvorved de på medbringerboltene anordnede glidesko griper inn i finneakselens koplingsklør, oppnås en friksjonsfattig innknekning av koplingsleddet ved innsvingning av' finnene i finnehuset. A further characteristic of the invention is that a fork-shaped coupling claw lying between the arms of the fin pin is attached to the end of the fin shaft in a manner known per se, and that the carrier bolts which are attached to the drive shaft are attached to the arms of the coupling claw over sliding shoes. In the design of the coupling joint according to the invention, whereby the sliding shoes arranged on the carrier bolts engage the coupling claws of the fin shaft, a low-friction buckling of the coupling joint is achieved by swinging in the fins in the fin housing.

På finnetappens ene arm kan hensiktsmessig være festet en svingarm, som over en forbindelsesarm er forbundet med en betjen-ingsarm, som er anordnet på en svingeaksel, som går gjennom finnehuset. On one arm of the fin pin, a pivoting arm can suitably be attached, which is connected via a connecting arm to an operating arm, which is arranged on a pivoting shaft, which passes through the fin housing.

Et videre trekk ved oppfinnelsen er at finneakselen er innsatt i finnetappens lågere og at den er forbundet med finnen over en kilekopling. A further feature of the invention is that the fin shaft is inserted into the lower part of the fin pin and that it is connected to the fin via a wedge connection.

Et videre' kjennetegn består deri at finnens drivaksel og finnetappens svingeaksel er Innsatt i finnehuset i et vannsmurt kunststofflager og i et i skipets indre liggende rullelager, idet det mellom lagrene er anordnet en pakkboks. A further characteristic is that the fin's drive shaft and the fin pin's pivot shaft are inserted in the fin housing in a water-lubricated plastic bearing and in a roller bearing lying inside the ship, with a stuffing box arranged between the bearings.

Dessuten er et vesentlig trekk at finneakselens lågere i finnetappen og finnens lågere på finnetappen er vannsmurte kunst - stofflagere. In addition, an important feature is that the fin shaft lower in the fin pin and the fin lower on the fin pin are water-lubricated synthetic material bearings.

Stabilisatoren ifølge oppfinnelsen er fremstilt på tegningen i form av et eksempel på utførelsen, og tegningen viser-: Fig. 1 et snitt gjennom finnen som befinner seg i utsvinget stilling, med finnehus, The stabilizer according to the invention is shown in the drawing in the form of an example of the design, and the drawing shows-: Fig. 1 a section through the fin which is in the extended position, with fin housing,

fig. 2 et snitt langs linjen A-B på fig. 1, fig. 2 a section along the line A-B in fig. 1,

fig. 3 et snitt langs linjen C-D'på fig. 2. fig. 3 a section along the line C-D' in fig. 2.

Som det fremgår av tegningene, er det i den bakre vegg til finnehuset 16 lagret en drivaksel 1, som ved sin, inn i finnehuset ragende del bærer en medbringerbolt 2, på hvilken det befinner seg glidesko 3- Glideskoene 3 griper inn i en koplingsklo 6, som er festet på en aksel 4, som ved hjelp av kilekoplingen 5 er forbundet med finnen 15- Pinneakselen 4 trenger gjennom en hul tapp 9, ved hvilken den er lagret ved hjelp av lagrene 10 og 11. Finnetappen 9 er ved den del som rager inn i finnehuset 16 gaffelformet, og de to gaffel- As can be seen from the drawings, a drive shaft 1 is stored in the rear wall of the fin housing 16, which at its part projecting into the fin housing carries a carrier bolt 2, on which there is a sliding shoe 3 - The sliding shoes 3 engage a coupling claw 6 , which is fixed on a shaft 4, which is connected to the fin 15 by means of the wedge coupling 5 - The pin shaft 4 penetrates a hollow pin 9, by which it is stored by means of bearings 10 and 11. The fin pin 9 is at the part which protrudes into the fin housing 16 fork-shaped, and the two fork-

armer 9a og 9b er lagret på dreietappene 7, 8 som på sin side er fest- arms 9a and 9b are stored on pivots 7, 8 which in turn are fixed

et i den øvre og nedre sidevegg på finnehuset 16. Finnen 15 er ved hjelp av lagrene 13 og 14 dreibar på finnetappen 9. Finneakselens 4 drivaksel 1 er lagret i finnehuset 16 ved hjelp a-v et rullelager 18,. one in the upper and lower side wall of the fin housing 16. The fin 15 is rotatable on the fin pin 9 by means of the bearings 13 and 14. The drive shaft 1 of the fin shaft 4 is stored in the fin housing 16 by means of a roller bearing 18,.

og på vannsiden er den satt inn i et andre vannsmurt kunststofflager 17 og mellom lagrene 17 og 18 befinner det seg en avtettende paknings- and on the water side it is inserted into a second water-lubricated plastic bearing 17 and between the bearings 17 and 18 there is a sealing gasket

boks 19. box 19.

Driften av drivakselen 1 skjer over en utveksling 20, The operation of the drive shaft 1 takes place via a transmission 20,

som f.eks. kan bli drevet av en elektronisk styrt elektromotor. Ved at finnen 15 er forbundet med finneakselen 4 ved hjelp av en kilekop- like for example. can be driven by an electronically controlled electric motor. In that the fin 15 is connected to the fin shaft 4 by means of a key

ling 5 får man et spillerom- for finnen 15 på tvers av akselen 4, uten at det av denne grunn opptrer funksjonsforstyrrelser. ling 5, a clearance is obtained for the fin 15 across the shaft 4, without functional disturbances occurring for this reason.

Som det fremgår av fig. 2 og 3, er det inne i finne- As can be seen from fig. 2 and 3, it is inside fin-

huset 16 på armen 9a til finnetappen 9 festet en arm 21, som over en forbindelsesarm 22 er forbundet med en svingearm 23, som på sin side er festet til en aksel 24. Denne aksel 24 er angrepspunkt for en dob-beltarm 28, som står under virkningen av to hydrauliske sylindere 29, the housing 16 on the arm 9a to the fin pin 9 attached an arm 21, which is connected via a connecting arm 22 to a swing arm 23, which in turn is attached to an axle 24. This axle 24 is the point of attack for a double arm 28, which stands under the action of two hydraulic cylinders 29,

som det fremgår av den stiplede del på fig. 2. Den inntegnede stil- as can be seen from the dotted part in fig. 2. The registered style-

ling tilsvarer den ut svingede finnestilling. Når finnen skal bli svinget inn, blir det øvre sylinderstempel 29 trukket inn og det nedre sylinderstempel 29 skjøvet frem, hvorved akselen 24" og med denne be-tjeningsarmen 28 får en vinkelstilling på 90°C; over armforbindelsen 23, 22, 21 blir derved finnetappen 9 overført fra den uttrukne stil- ling corresponds to the bent-out fin position. When the fin is to be swung in, the upper cylinder piston 29 is pulled in and the lower cylinder piston 29 is pushed forward, whereby the shaft 24" and with this operating arm 28 gets an angular position of 90°C; over the arm connection 23, 22, 21 thereby becomes fin pin 9 transferred from the extracted style-

ling til den stiplede stilling på fig. 2 og svinget inn i finnehuset. ling to the dashed position in fig. 2 and turned into the fin house.

Akselen 24 er som vist på fig. 3 lagret i den øvre The shaft 24 is as shown in fig. 3 stored in the upper

sidevegg på finnehuset 19', hvorved akselen 24 er innlagt i et øvre rullelager 26 og et nedre vannsmurt kunststoff lager 25; mellom lag- side wall of the fin housing 19', whereby the shaft 24 is embedded in an upper roller bearing 26 and a lower water-lubricated plastic bearing 25; between teams

rene 25 og 26 er det også her anordnet en avtettende pakkboks 27. clean 25 and 26, a sealing packing box 27 is also arranged here.

Claims

1. Stabilizer for ships, including below the waterline on

both sides of the ship's hull projecting, about their longitudinal axes, rotatable fins, each fin being rotatable on a hollow pin fixed during the fin's stationary movements, through which the shaft of the fin is guided, and where the fin pin is mounted pivotably on two vertical pivot pins arranged in the fin housing, characterized in that the end of the fin pin (9) consists of two fork-shaped arms (9a, 9b) which are each supported on a pivot pin (7,8) and that the fin axis (4) in a known manner over a coupling joint (2,3" 6) is in permanent engagement with an axially aligned drive shaft (1) with the fin axis, as the coupling link's driver bolts (2) in the zero position of the fin (15) lie coaxially to the axle line of the pivot pin (7,8).

2. Stabilizer according to claim 1, characterized in that a fork-shaped coupling claw (6) lying between the arms (9a, 9b) of the fin pin (9) is attached to the end of the fin shaft (4) in a manner known per se, and that the driver bolts (2) which is attached to the drive shaft (1), the coupling claw arms are attached over the sliding shoes (3).

3. Stabilizer according to claims 1 and 2, characterized in that the fin shaft (4) is inserted in a manner known per se into the bearings (11,10) of the fin pin and is connected to the fin (15) via a wedge coupling (5)-

4. Stabilizer according to claims 1-3, characterized in that the drive shaft (1) of the fin (15) is inserted in the fin housing (16) in a water-lubricated plastic bearing (17) and in a roller bearing (18) lying inside the ship, as between the bearings (17,18) a packing box (19) is arranged.

5. Stabilizer according to claims 1-4, characterized in that the fin shaft (4) bearings in (10,11) in the fin pin (9) and the fin (15) bearings (13,14) on the fin pin (9) are water-lubricated plastic bearings.