NO157494B

NO157494B - DEVICE FOR LOADING AND SUPPLYING A SHIP, SPECIFICALLY A THANKSHIP TO A OFFSHORE TAAR.

Info

Publication number: NO157494B
Application number: NO773523A
Authority: NO
Inventors: Samuel Tuson
Original assignee: Emh
Priority date: 1976-10-15
Filing date: 1977-10-14
Publication date: 1987-12-21
Also published as: NO157494C; ES463251A1; BR7706879A; FR2367700B1; DE2745890C2; CA1086183A; NO773523L; JPS5349322A; AR223308A1; FR2367700A1; JPS6055400B2; NL7711310A; DE2745890A1; GB1591646A; SU955850A3

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for for-tøyning av et skip eller lignende flytende fartøy, særlig en oljetanker, til et offshore tårn eller en søyle, f.eks. et tårn eller en søyle som er ubevegelig eller svingbart montert på havbunnen, og for overføring av en fluidumlast, såsom jord-olje eller lignende. The present invention relates to a device for mooring a ship or similar floating vessel, in particular an oil tanker, to an offshore tower or a pillar, e.g. a tower or column which is fixed or pivotable on the seabed, and for the transfer of a fluid load, such as ground-oil or the like.

Det er kjent å anbringe på tårnet eller plattformen It is known to place on the tower or platform

en vesentlig del av et system som er beregnet på å sikre forbindelsen mellom den øvre ende av rørledningen eller rørled-ningene i tårnet på den ene side og rørledningene på fartøyet på den annen side. Slike systemer omfatter særlig en arm båret av plattformen, men det er alltid nødvendig å anordne fleksible forbindende rør mellom den frie ende av armen og rør-ledningene på fartøyet. an essential part of a system intended to secure the connection between the upper end of the pipeline or pipelines in the tower on the one hand and the pipelines on the vessel on the other. Such systems include in particular an arm carried by the platform, but it is always necessary to arrange flexible connecting pipes between the free end of the arm and the pipelines on the vessel.

Fra FR-PS 2 276 214 er kjent et system for over-føring av en fluidumlast til et skip ved hjelp av en kobleinnretning som bæres av et system av armer som er forbundet i rekke og er innbyrdes sammenkoblet. Tilkoblingen til skipets rørledning ved overføring av fluidum til dette skjer her ved at de innbyrdes sammenkoblede armer beveger seg fra hverandre, og dette medfører en viss bøyning av hver enkelt arm slik at kobleinnretnigen ifølge dette patentskrift følger en relativt komplisert bevegelsesbane hvor både en horisontal og en vertikal bevegelseskomponent forandres i løpet av be-vegelsen. From FR-PS 2 276 214 is known a system for transferring a fluid load to a ship by means of a coupling device which is carried by a system of arms which are connected in series and are interconnected. The connection to the ship's pipeline when transferring fluid to it takes place here by the interconnected arms moving apart, and this entails a certain bending of each individual arm so that the coupling arrangement according to this patent document follows a relatively complicated path of movement where both a horizontal and a vertical movement component changes during the movement.

Fra GB-PS 1 393 369 er kjent et liknende system som omfatter en utligger som er forskyvbar i lengderetningen og er anbragt på hodet av en ankerbøye. Denne utligger består av et visst antall stive segmenter som er anordnet i rekke og innbyrdes sammenkoblet. Hvert segment er svingbart om en vertikal akse på nabosegmentet og utllggeren er således ut-strekkbar ved at hvert segment svinger om sitt nabosegment. Hvert segment bærer en del av en sammensatt rørledning for føring av fluidumlasten fra bøyen til skipet, og i sin helt uttrukne stilling ligger utliggeren ifølge dette patentskrift horisontalt, og det kreves også her en relativt komplisert konstruksjon for å kunne utføre tilkoblingen til skipet ved hjelp av denne horisontale bevegelse. From GB-PS 1 393 369 a similar system is known which comprises an outrigger which is displaceable in the longitudinal direction and is placed on the head of an anchor buoy. This cantilever consists of a certain number of rigid segments which are arranged in a row and interconnected. Each segment is pivotable about a vertical axis on the neighboring segment and the extender is thus extendable by each segment pivoting about its neighboring segment. Each segment carries a part of a composite pipeline for guiding the fluid load from the buoy to the ship, and in its fully extended position the outrigger is horizontal according to this patent document, and a relatively complicated construction is also required here to be able to perform the connection to the ship by means of this horizontal movement.

Endelig kjennes fra US-PS 3 096 797 et fluidum-transportapparat som omfatter en armkonstruksjon med et antall ledd hvor en ytre arm ved sin frie ende bærer en koble- Finally, from US-PS 3 096 797 a fluid transport apparatus is known which comprises an arm structure with a number of joints where an outer arm at its free end carries a coupling

I IN

innretning med en utløpsåpning med horisontal akse for å kunne kobles til en horisontal akse for å kunne kobles til en hori- device with an outlet opening with a horizontal axis to be able to be connected to a horizontal axis to be able to be connected to a hori-

l l

sontalt forlenget inntaksrørledning på et skip. Også denne innretning bygger på en komplisert sammenkoblingsoperasjon sontal extended intake pipeline on a ship. This device is also based on a complicated connection operation

i in

for overføring av fluidumlasten til skipets inntak, siden det for transferring the fluid load to the ship's intake, since that

i in

kreves en koordinering av alle leddenes bevegelser i arm- requires a coordination of the movements of all the joints in the arm

i in

konstruksjonen. j construction. j

i in

Den teknikkens stand som disse patentskrifter repre- The state of the art which these patent documents represent

i in

senterer, har ulempene med at vannets bevegelser under til-koblingsfasen for |overføringen av fluidumlasten til skipet gjør det vanskelig å foreta en presis sammenkobling, og like-ledes er det begrenset hvor stor relativ bevegelse som kan tillates mellom skipet og boretårnet eller ankerbøyen under selve overføringen, på grunn av de kjente konstruksjoners utforming. centers, has the disadvantage that the movements of the water during the connection phase for the transfer of the fluid load to the ship make it difficult to make a precise connection, and likewise there is a limit to how much relative movement can be allowed between the ship and the derrick or the anchor buoy during the actual the transfer, due to the design of the known constructions.

Foreliggende oppfinnelse tar ut fra dette sikte på The present invention is based on this aim

å skaffe til veie)en innretning av denne type, men som unngår disse ulemper, vecl at selve bommen eller utliggeren er stiv og enkelt manøvrerbar, men at det i tilknytning til denne er anordnet en forlehgbar, meget fleksibel innretning som på en to provide a weighing device of this type, but which avoids these disadvantages, provided that the boom or outrigger itself is rigid and easily manoeuvrable, but that in connection with this there is arranged a replaceable, very flexible device which on a

i in

meget enkel måte |kan tilkobles et skips inntaksrør, også uten behov for personell ved selve tilkoblingspunktet. very simple way |can be connected to a ship's intake pipe, also without the need for personnel at the connection point itself.

Denne oppgave er løst ved at det er skaffet til veie This task has been solved by providing a road

i in

en innretning for lasting og fortøyning av et skip, særlig et tankskip, til etjoffshore boretårn eller en boresøyle og for overføring av en ifluidumlast til skipet ved hjelp av en utligger som omfattier en eller flere leddforbundne armer dreibart anordnet påJtårnets hode og fortrinnsvis utstyrt med demperorganer som lar utliggeren, særlig når denne omfatter flere leddforbuncine armer, følge vannets bevegelse med en viss motstand slik at resonansvirkninger hindres, og hvor det er anordnet drivjorganer som omfatter en sylinder/stempelinnretning for styring av den relative bevegelse mellom utliggerens armer, og innredningen er kjennetegnet ved at det på den frie ende av utliggerens eneste arm eller dens ytterste arm befinner seg en forlengbar innretning som er svingbart tilkoblet utliggeren, henger fritt ned og i enden bærer en kobleinnretning som forbindes med en rørledning på skipet, og hvor den forlengbare innretning dessuten er forbundet med tårnets hode med en a device for loading and mooring a ship, in particular a tanker, to an offshore derrick or a derrick and for transferring a fluid load to the ship by means of a jib comprising one or more articulated arms rotatably arranged on the head of the derrick and preferably equipped with damping means which allows the outrigger, especially when it includes several articulated arms, to follow the movement of the water with a certain resistance so that resonant effects are prevented, and where there is a driving mechanism which includes a cylinder/piston device for controlling the relative movement between the outrigger's arms, and the arrangement is characterized by that on the free end of the outrigger's only arm or its outermost arm there is an extendable device which is pivotally connected to the outrigger, hangs down freely and at the end carries a coupling device which is connected to a pipeline on the ship, and where the extendable device is also connected with the tower's head with a

trosse eller liknende. defy or similar.

I denne innretning vil da rørledningen mellom boretårnet eller boresøylen og fartøyet være båret av utliggeren, og rørledningen kan i samsvar med oppfinnelsen bestå av ute-lukkende stive elementer som eventuelt kan være felles med de elementer som danner utliggeren og dennes fleksible, forlengbare innretning. Denne forlengbare innretning kan i samsvar med oppfinnelsen sørge for fluidumtransport gjennom teleskopiske rørledninger eller det kan anvendes en type flui-dumkobling hvor den forlengbare innretning båret av utliggeren i form av en arm er konstruert som kontinuerlig forskyvbare elementer som danner parallellogramledd av pantograftypen, idet i det minste noen av disse elementer da er hule for å tjene som kanaler for fluidumet. Passende dreibare skjøter sammenkobler da de enkelte hule elementer. In this device, the pipeline between the derrick or the drill string and the vessel will be carried by the outrigger, and the pipeline may, in accordance with the invention, consist exclusively of rigid elements which may possibly be shared with the elements that form the outrigger and its flexible, extendable device. In accordance with the invention, this extendable device can provide for fluid transport through telescopic pipelines or a type of fluid connection can be used where the extendable device carried by the outrigger in the form of an arm is constructed as continuously displaceable elements that form parallelogram joints of the pantograph type, in that at least some of these elements are then hollow to serve as channels for the fluid. Appropriate rotatable joints then connect the individual hollow elements.

Den eneste arm eller den første arm fra tårnet kan være ubevegelig eller svingbart montert sammen med det drei- The single arm or the first arm from the tower may be fixed or pivotably mounted together with the rotatable

bare hode av tårnet i nærheten av dettes vertikale akse eller alternativt kan den være svingbart satt sammen med enden av en horisontal eller skrå bjelke festet til nevnte tårn eller til tårnets dreibare hode. bare head of the tower near its vertical axis or alternatively it may be pivotally joined to the end of a horizontal or inclined beam attached to said tower or to the pivoting head of the tower.

Selve fortøyningen skjer da ved hjelp av den trosse somforbinder tårnets hode med den forlengbare innretning og hvis ene ende er festet f.eks. til kobleinnretningen og derfor til fartøyet når laste- og fortøyningsinnretningen er på plass for overføring av fluidumet, mens trossens andre ende er festet til en vinsj eller fortrinnsvis en motvekt som er innrettet for å bli trukket tilbake sammen med en del av trossen inn i tårnet. The mooring itself then takes place using the rope which connects the head of the tower with the extendable device and one end of which is attached, e.g. to the coupling device and therefore to the vessel when the loading and mooring device is in place for transfer of the fluid, while the other end of the cable is attached to a winch or preferably a counterweight which is arranged to be pulled back together with part of the cable into the tower.

Laste- og fortøyningsinnretningen som helhet er etter forbindelsen og fortøyningen takket være sin fleksible The loading and mooring device as a whole is after the connection and mooring thanks to its flexible

i in

konstruksjon istand til å kunne motstå og oppta deformeringer og kan derfor uten fare for relative bevegelser mellom fartøyet og tårnet tåle virkningen av sjøens bevegelser. construction capable of resisting and absorbing deformations and can therefore withstand the effects of the sea's movements without danger of relative movements between the vessel and the tower.

Når det gjelder kobleinnretningen oppnås denne mest fordelaktig i samsvar med en anordning som er beskrevet i en parallell ansøkning fra samme søker, nemlig norsk patent-ansøkning 773522, hvori er anvendt en innretning som omfatter for det første et hult legeme med en sentrerings- og førings-konus innrettetjfor samvirke med nevnte munnstykke eller et lignende koblehode, for det annet et glidende kobleelement hensiktsmessig betjent for inngrep med munnstykket og således sikring av forbindelsen med paknings- eller tetningsorganer, og endelig låseorganer for å opprettholde forbindelsesstil- As regards the coupling device, this is achieved most advantageously in accordance with a device that is described in a parallel application from the same applicant, namely Norwegian patent application 773522, in which a device is used which comprises, firstly, a hollow body with a centering and guiding -cone arranged for cooperation with said nozzle or a similar coupling head, secondly a sliding coupling element suitably operated for engagement with the nozzle and thus securing the connection with packing or sealing means, and finally locking means to maintain the connection position

lingen. the ling.

Endelig ikan driften av de forskjellige motorer, servomotorer eller drivanordninger for å sikre de nødvendige bevegelser av det utstyr som bæres av tårnet, være styrt enten fra sistnevnte eller fra selve fartøyet ved radio-overføring som pirker på mottagerreléer i forbindelse med nevnte motorer, iidet sistnevnte løsning gjør det mulig å gi avkall på tårnpersonale eller redusere dette til det nødven-dige antall for ienkel overvåking eller kontroll. Finally, the operation of the various motors, servomotors or drive devices to ensure the necessary movements of the equipment carried by the tower, be controlled either from the latter or from the vessel itself by radio transmission that picks up receiver relays in connection with said motors, the latter solution makes it possible to dispense with tower personnel or reduce this to the necessary number for simple monitoring or control.

i in

Oppfinnelsen er særlig tiltenkt anvendelse som et nytt industrielt produkt egnet for forsyning mellom boretårn og -plattformer til oljetanker. The invention is particularly intended for use as a new industrial product suitable for supply between derricks and platforms for oil tanks.

Oppfinnelsen vil bedre forstås og ytterligere formål, karakteristiske trekk, detaljer og fordeler ved denne vil fremgå mer klart av den følgende beskrivelse under hen- The invention will be better understood and further purposes, characteristic features, details and advantages thereof will appear more clearly from the following description under

i in

visning til de rent skjematiske tegninger som bare skal være rene eksempler for å vise en utførelse av oppfinnelsen og hvor fig. 1 er et skjematisk oppriss med visse deler fjernet av et utstyr bestående av en oljelastings- eller lagrings-søyle eller et tårn, et fartøy og et system for fortøyning av samme og overføring av oljen, idet hele utstyret er konstruert i samsvar med oppfinnelsen, fig. 2 er et skjematisk plan-riss i større målestokk av visse elementer av den forlengbare innretning som bærer kobleinnretningen som hører til nevnte utstyr, og fig. 3 er et riss i likhet med fig. 1 og viser en annen utførelse av oppfinnelsen. view to the purely schematic drawings which should only be pure examples to show an embodiment of the invention and where fig. 1 is a schematic elevation with certain parts removed of an equipment consisting of an oil loading or storage column or tower, a vessel and a system for mooring the same and transferring the oil, the entire equipment being constructed in accordance with the invention, fig . 2 is a schematic plan view on a larger scale of certain elements of the extendable device which carries the coupling device belonging to said equipment, and fig. 3 is a view similar to fig. 1 and shows another embodiment of the invention.

Ifølge oppfinnelsen og nærmere bestemt i samsvar med dens anvendelsesform og utførelsen av dens forskjellige deler som synes å måtte foretrekkes, har et offshore tårn eller en søyle, f.eks. et tårn 1 (fig. 1), forbundet med havbunnen, enten svingbart eller ikke,og som mottar oljen gjennom rørled-ninger eller rør såsom 5, organer til fortøyning av et skip eller lignende flytende fartøy 6 og som sikrer overføring According to the invention and more precisely in accordance with its form of application and the execution of its various parts which seem to be preferred, an offshore tower or a pillar, e.g. a tower 1 (fig. 1), connected to the seabed, either pivotable or not, and which receives the oil through pipelines or pipes such as 5, means for mooring a ship or similar floating vessel 6 and which ensures transfer

(i den ene retning eller den andre alt etter formålet som (in one direction or the other depending on the purpose that

skal oppnås) av oljen mellom rørledningen 5 og en annen rør-ledning eller rør 7 festet til fartøyet .. to be achieved) of the oil between the pipeline 5 and another pipeline or pipe 7 attached to the vessel ..

Det anvendes i det vesentlige minst én arm 8 som kan være festet på tårnets 1 dreibare hode 9 eller svingbart montert på samme, idet armen har passende lengde til å mulig-gjøre utførelse av forbindelsen når fartøyets baug befinner seg en hensiktsmessig avstand fra tårnet, idet den frie ende 10 av armen, og fortrinnsvis ved hjelp av et universalledd eller kardanledd, bærer en kobleinnretning C tilpasset for montering på et hult munnstykke eller en rørstuss 20 forbundet med enden av den faste rørledning på fartøyet, idet forbindelsen mellom kardanleddet og nevnte kobleinnretning sikres ved hjelp av en stiv og forlengbar eller teleskopisk innretning T (fig. 1 og 3) hvis lengde derfor er variabel. Essentially at least one arm 8 is used which can be attached to the tower 1's rotatable head 9 or pivotably mounted on the same, the arm having a suitable length to enable the connection to be made when the vessel's bow is at a suitable distance from the tower, the free end 10 of the arm, and preferably by means of a universal joint or cardan joint, carries a coupling device C adapted for mounting on a hollow nozzle or a pipe connection 20 connected to the end of the fixed pipeline on the vessel, the connection between the cardan joint and said coupling device being secured by means of a rigid and extendable or telescopic device T (fig. 1 and 3) whose length is therefore variable.

Det skal jforstås at flere armer kan anvendes, f.eks. to armer 8, og 8~,! hvorav den ene 8, er svingbart festet It should be understood that several arms can be used, e.g. two arms 8, and 8~,! of which one 8 is pivotably attached

1 £. j 1 £1. j 1

enten til hodet aV| tårnet eller hvis hensiktsmessig og som vist på fig. 3, til enden av en bærebjelke eller plate 51 som dreier seg sammen med nevnte hode, mens den andre arm 8~ er hengsellignendé montert ved 10' på armen 8,. either to the head aV| the tower or if appropriate and as shown in fig. 3, to the end of a support beam or plate 51 which rotates together with said head, while the other arm 8~ is hingedly mounted at 10' on the arm 8,.

i in

Når det gjelder de rørledningsdeler som må anordnes i dette utstyr mellom plattformen, dvs. rørledningen 5 på den ene side og kobleinnretningen C på den annen side, kan disse være dannet av stive rør båret av konstruksjonene i det nevnte utstyr,I idet de nevnte deler f.eks. er teleskopiske eller forlengbare og danner den forlengbare innretning T som innbyrdes forbinder kobleinnretningen C og armen 8 eller 82 ved den frie ende 10 av utliggeren. As regards the pipeline parts that must be arranged in this equipment between the platform, i.e. the pipeline 5 on the one hand and the coupling device C on the other hand, these can be formed by rigid pipes carried by the constructions in the said equipment, in that the said parts e.g. are telescopic or extendable and form the extendable device T which interconnects the coupling device C and the arm 8 or 82 at the free end 10 of the boom.

Som vist på tegningen kan imidlertid den nevnte forlengbare innretning T med fordel være dannet av et sett eller en rekke leddete elementer i form av en pantograf med en rekke parallellogrjamledd eller lignende, idet i det minste noen av de leddete' elementer er i form av rør og anvendes i kombinasjon med dreibare skjøter for å sikre gjennomgangen av væske mellom den frie ende 10 og kobleinnretningen C. As shown in the drawing, however, the aforementioned extendable device T can advantageously be formed by a set or a series of articulated elements in the form of a pantograph with a series of parallelogram joints or the like, with at least some of the articulated elements being in the form of pipes and is used in combination with rotatable joints to ensure the passage of liquid between the free end 10 and the coupling device C.

Det er på fig. 1 og 2 vist en utførelse av et ut-strekkbart system !av denne art, hvilket omfatter f.eks. to sett rettlinjede, ^leddete elementer 11, 12 som danner romber eller parallellogrammer og er svingbart forbundet med hverandre om akser 13 I og 14^, 142, -"-^et aksene 13 ligger langs en sentral linje AI A og aksene 141 1 og 14 10 henholdsvis ligger pa den ene og denjandre side av denne linje AA og som dannes av fire leddforbuhdne elementhalvdeler. It is in fig. 1 and 2 show an embodiment of an extensible system of this kind, which includes e.g. two sets of rectilinear, jointed elements 11, 12 which form rhombuses or parallelograms and are pivotally connected to each other about axes 13 I and 14^, 142, -"-^et the axes 13 lie along a central line AI A and the axes 141 1 and 14 10 respectively lie on one and the other side of this line AA and which are formed by four articulated element halves.

For enkelhets skyld er det antatt på fig. 1 og 2 For simplicity, it is assumed in fig. 1 and 2

at bare ett sett elementer 11 er benyttet til å overføre væsken og da for dette formål består av hule elementer med tilhørende dreibare skjøter ved 14,, mens det andre sett elementer 12 utgjøres av hvilke som helst forbindende elementer skjøtet ved 14. Det skal imidlertid forstås at begge that only one set of elements 11 is used to transfer the liquid and then for this purpose consists of hollow elements with associated rotatable joints at 14, while the other set of elements 12 is made up of any connecting elements joined at 14. However, it should be understood that both

sett elementer som danner innbyrdes motstående siksaklinjer kan anvendes til å overføre væsken. sets of elements that form mutually opposing zigzag lines can be used to transfer the liquid.

Det sammensatte utstyr av leddete elementer er svingbart forbundet ved den frie ende 10 og ved 15 med den rørled-ning som bæres av armen 8 eller 82 resp. med innløpet til kobleinnretningen C. The composite equipment of articulated elements is pivotally connected at the free end 10 and at 15 with the pipeline carried by the arm 8 or 82 respectively. with the inlet to the coupling device C.

Driften av dette leddete system eller dets utstrek-ning eller tilbaketrekning kan utføres på en hvilken som helst passende måte, f.eks. ved hjelp av en line 32 som strekker seg rundt en skive 33 og som er viklet inn på eller ut fra en vinsj 34 drevet av en motor 35. The operation of this articulated system or its extension or retraction may be effected in any suitable manner, e.g. by means of a line 32 which extends around a disk 33 and which is wound onto or from a winch 34 driven by a motor 35.

Når det gjelder kobleinnretningen C er denne som allerede fremhevet ovenfor, i det vesentlige dannet på den måte som er beskrevet i søkernes parallelle ansøkning inn-levert samtidig som foreliggende ansøkning, eller på en hvilken som helst annen egnet måte. As regards the coupling device C, as already highlighted above, it is essentially formed in the manner described in the applicant's parallel application submitted at the same time as the present application, or in any other suitable manner.

På fig. 1 er skjematisk vist de vesentligste elementer av denne kobleinnretning, hvilke omfatter f.eks. for samvirke med et munnstykke eller en rørstuss 20 hvortil rør-ledningen 7 på fartøyet fører: et hult legeme eller hus 21 båret av en holder svingbart forbundet med bunndelen av det forlengbare system T (eller direkte med armen 8 hvis et slikt system ikke anvendes) , hvilket hus 21 kan monteres med passende klaring på rørstussen 20 og er ved sin bunn forsynt med en sentrerings-kjegle 23, In fig. 1 schematically shows the most important elements of this coupling device, which include e.g. for cooperation with a nozzle or a pipe connection 20 to which the pipeline 7 on the vessel leads: a hollow body or housing 21 carried by a holder pivotably connected to the bottom part of the extendable system T (or directly to the arm 8 if such a system is not used) , which housing 21 can be mounted with suitable clearance on the pipe spigot 20 and is provided at its bottom with a centering cone 23,

et glidende hult kobleelement hydraulisk forbundet med rørledningen som fører fra tårnet eller det ut-strekkbare system T og drevet av en drivinnretning for tet-tende inngrep med en kanal 24 i rørstussen 20, a sliding hollow coupling element hydraulically connected to the pipeline leading from the tower or the extensible system T and driven by a drive device for sealing engagement with a channel 24 in the pipe socket 20,

og låseorganer som sikrer en stabil forbindende stilling,f.eks. låsetapper eller lignende (ikke vist) beregnet på samvirke med et spor 25 anordnet i rørstussen. and locking devices that ensure a stable connecting position, e.g. locking pins or the like (not shown) intended for cooperation with a groove 25 arranged in the pipe socket.

Utstyret kan gjøres komplett ved hjelp av tele-vis jonskameraer 36 båret av kobleinnretningen C og som gjør det mulig uten videre å lokalisere dem i forhold til far-tøyet under manøvreringsarbeidet. The equipment can be made complete by means of televis ion cameras 36 carried by the coupling device C and which make it possible to easily locate them in relation to the vessel during the maneuvering work.

Hele det utstyr som bæres av tårnet er gjort full-stendig ved hjelp av sikring av fartøyets fortøyning når først All the equipment carried by the tower is made complete by securing the vessel's mooring when first

forbindelsen er opprettet, idet de nevnte organer f.eks. om- the connection has been established, as the aforementioned bodies e.g. about-

l l

fatter en trosse 26 av den vanlige type, hvis ene ende i samsvar med en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen kan være festet til en ring|27 montert fritt omkring huset 21 på kobleinnretningen C, mens den andre ende kan være festet i et holds a rope 26 of the usual type, one end of which, in accordance with an advantageous embodiment of the invention, can be attached to a ring|27 mounted freely around the housing 21 of the coupling device C, while the other end can be attached in a

i in

fast punkt 52 på tårnet (fig. 1) eller til en vinsj eller fortrinnsvis etterj føring over en føringsskive 28 til en motvekt 29 som hencjer fritt inne i tårnet, som vist på fig. 3. fixed point 52 on the tower (fig. 1) or to a winch or, preferably, following guidance over a guide disk 28 to a counterweight 29 which hangs freely inside the tower, as shown in fig. 3.

Det vilj i tillegg kunne være nyttig å benytte støt-absorberende ellerj dempende organer som ytterligere forbedrer hele konstruksjonens evne til å følge de relative bevegelser av fartøyet (rulling, stamping) og av det svingende tårn It would also be useful to use shock-absorbing or dampening devices which further improve the entire structure's ability to follow the relative movements of the vessel (rolling, pitching) and of the swinging tower.

i in

under virkningen åv sjøens bevegelser uten fare for resonans. under the influence of the sea's movements without danger of resonance.

Hvis man således antar at det som vist på fig. 3, er gjort bruk av Jto armer kombinert med en trosse 26 festet (ved hjelp av hvilke som helst egnede organer etter at for-tøyningsposisjonen er oppnådd) ved den ene ende til kobleinnretningen og ved den andre ende til tårnet og forutsatt altså at de relative forskyvninger av armene 8^, 82 foregår f.eks. ved hjelp!av en drivanordning 31 anbragt mellom to svingeakser 30, 1 o, g 30 la, kan den absorberende eller dempende effekt være sikret ved hjelp av en oljepneumatisk demper-innretning 38 forbundet med nevnte drivanordning og som trer i funksjon etterj at sistnevnte har beveget begge armer til den nødvendige posisjon. If one therefore assumes that, as shown in fig. 3, use is made of J2 arms combined with a rope 26 attached (by any suitable means after the mooring position is achieved) at one end to the coupling device and at the other end to the tower and thus provided that the relative displacements of the arms 8^, 82 take place e.g. by means of a drive device 31 placed between two pivot axes 30, 1 o, g 30 la, the absorbing or dampening effect can be ensured by means of an oil-pneumatic damper device 38 connected to said drive device and which comes into operation after the latter has moved both arms to the required position.

Det kan imidlertid for de samme formål være anordnet en stiv låsing av det leddete utstyr og munnstykket eller rørstussen 20 kan bestå av et legeme forbundet med fartøyet, ikke stivt som i det foregående, men gjennom absorberende eller dempende organer (ikke vist). However, for the same purposes, a rigid locking of the articulated equipment can be arranged and the nozzle or pipe connection 20 can consist of a body connected to the vessel, not rigidly as in the preceding, but through absorbing or dampening organs (not shown).

i in

Følgelig fås et fartøyfortøynings- og lastover-førende utstyr som gjør det mulig for alle apparater å være gruppert på plattformen, men uten å nødvendiggjøre tilstede-værelsen av fleksible rør, idet nevnte utstyr er enkelt å betjene og hvis hensiktsmessig kan det styres fra fartøyet (fjernradiostyring). Utstyret betjenes under fortøyningen som følger. Consequently, a vessel mooring and load-transferring equipment is obtained which makes it possible for all devices to be grouped on the platform, but without necessitating the presence of flexible pipes, since said equipment is easy to operate and, if appropriate, can be controlled from the vessel ( remote radio control). The equipment is operated during the mooring as follows.

Hvis man f.eks. betrakter utførelsen på fig. 1 med en trosse 26 forbundet med koblesystemet C, er sistnevnte før fortøyningen sammen med den forlengbare innretning T i tilbaketrukket stilling og armen 8 er orientert i vindretningen. If you e.g. considering the embodiment in fig. 1 with a rope 26 connected to the coupling system C, the latter is before the mooring together with the extendable device T in a retracted position and the arm 8 is oriented in the direction of the wind.

Deretter manøvreres fartøyet, særlig ved hjelp av en drivanordning 37 i baugen, for å bevege seg nærmere inntil tårnet 1 slik at rørstussen 20 inntar en posisjon som er tilnærmet rett under kobleinnretningen C. The vessel is then maneuvered, in particular by means of a drive device 37 in the bow, to move closer to the tower 1 so that the pipe spigot 20 takes a position that is approximately directly below the coupling device C.

Deretter beveges den forlengbare innretning T nedover ved hjelp av motoren 35, idet denne operasjon styres enten fra tårnet ved hjelp av øvet personale eller fortrinnsvis direkte fra fartøyet hvis sistnevnte er utstyrt med radioorganer som kan fjernstyre motoren 35 såvel som de andre organer for betjening av utstyret. The extendable device T is then moved downwards using the motor 35, this operation being controlled either from the tower with the help of trained personnel or preferably directly from the vessel if the latter is equipped with radio devices that can remotely control the motor 35 as well as the other devices for operating the equipment .

Når så denne operasjon er utført og huset 21 i kobleinnretningen C er ført ned på rørstussen 20 som befinner seg på fartøyet, låses hele anordningen ved hjelp av låsetappene som samvirker med sporet 25. When this operation has been carried out and the housing 21 in the coupling device C has been brought down onto the pipe spigot 20 which is located on the vessel, the entire device is locked using the locking pins which interact with the slot 25.

Deretter sikres fortøyningen for eksempel ved hjelp av trossen 26 som strammes med motvekten 29 (fig. 3). The mooring is then secured, for example, by means of the rope 26 which is tightened with the counterweight 29 (fig. 3).

En lignende fremgangsmåte anvendes i tilfelle av utstyret på fig. 3, idet forlengelsen av nevnte utstyr sikres ved hjelp av drivanordningen 31 og motoren 35. A similar method is used in the case of the equipment in fig. 3, the extension of said equipment being secured by means of the drive device 31 and the motor 35.

På grunn av denne anordning kan utstyret lettere beveges til en plassbesparende tilbaketrukket tomgangs-stilling. Because of this device, the equipment can be moved more easily to a space-saving retracted idle position.

I IN

I hvert tilfelle byr oppfinnelsen et stort antall fordeler sammenlignet med hittil kjent utstyr av angjeldende In each case, the invention offers a large number of advantages compared to previously known equipment of the subject

i in

type, særlig: - at |det hovedsakelig anvendes bare elementer som er stive og lette å kontrollere, type, in particular: - that mainly only elements are used that are rigid and easy to control,

at 'det er tilstrekkelig med operasjonstrinn styrt fra fartøyet v^d hjelp av radioorganer hvis hensiktsmessig, that there are sufficient operational steps controlled from the vessel with the help of radio devices if appropriate,

- at det oppnås tilstrekkelig nøyaktighet i opera-s jonstrinnene ,| - that sufficient accuracy is achieved in the operational steps ,|

at det ved å folde sammen den forlengbare innretning T og i tilfelle utliggeren har to armer, ved å folde sammen denne, er mulig å folde sammen hele utstyret slik at dette opptar minst mulig plass, that by folding the extendable device T and, if the boom has two arms, by folding this, it is possible to fold the entire equipment so that it takes up the least possible space,

at de relative forskyvninger mellom fartøyet og tårnet i fortøyningsposisjonen lett kan følges på grunn av bruken av nevnte forlengbare innretning og eventuelt av bevegelige skjoter mellom armene i tilfelle utliggeren har that the relative displacements between the vessel and the tower in the mooring position can be easily followed due to the use of the aforementioned extendable device and possibly of movable joints between the arms in case the outrigger has

flere armer. more arms.

Claims

1. Device for loading and mooring a ship (6), in particular a tanker, to an offshore drilling tower (1) or a drilling column and for transferring a fluid load to the ship by means of an outrigger (8, 8^, 82) which comprises one (8) or several articulated arms (8^, 82) rotatably arranged on the head (9) of the tower (1) and preferably equipped with damper means (38) which allow the cantilever, particularly when this comprises several articulated arms (8^, 82 ), follow the movements of the water with a certain resistance so that resonant effects are prevented, and where there are drive means which comprise a cylinder/piston device (31) for controlling the relative movement between the arms of the outrigger (81,82), characterized in that on the free end (10) of the outrigger's only arm (8) or its outermost arm (82) is an extendable device (T) which is pivotally connected to the outrigger, hangs freely down and at the end carries a coupling device (C) which is connected to a pipeline (7) on the ship (6), and where the extendable in direction (T) is also connected to the head (9) of the tower (1) with a rope (26) or the like.

2. Device according to claim 1, characterized in that the extendable device (T) is formed by a series of parallelogram joints (11, 12), with at least one continuous zigzag line within this parallelogram construction being formed by pipes (11) for transferring the fluid load.

3. Device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that the operation of the extendable device (T) takes place using means such as a line (32) attached to the free end (10) and which is moved using drive means ( 34, 35).

4. Device according to claim 1, characterized in that between the ship (6) and a pipe connection (20) on the ship's pipeline (7) are arranged dampers for receiving the coupling device (C).

5. Device according to one of the claims 1-4, characterized in that the various drive means (31, 34, 35) which control the displacement of the outrigger arms (8, , 80) and the extendable device (T) have relay means which can pick up radiated radio signals from the ship (6) and thereby cause the connection to be controlled from this ship (6).