SU454144A1

SU454144A1 - Hose balancing mechanism

Info

Publication number: SU454144A1
Application number: SU1651957A
Authority: SU
Inventors: Герман Алексеевич Болховский; Абрам Моисеевич Гройсман; Александр Владиирович Дирацу; Николай Андреевич Стеценко; Олег Александрович Тихонов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5828
Priority date: 1971-04-05
Filing date: 1971-04-05
Publication date: 1974-12-25

Description

1one

Изобретение относитс к трубопроводному транспортированию жидких грузов и предназначено дл использовани в шлангующих устройствах однопроводного типа с шариирно сочлененными жесткими от|резками труб, устанавливаемых на нефтепричалах морских и речных портов.The invention relates to the pipeline transportation of liquid goods and is intended for use in single-conduit type hose devices with articulated rigid sections of pipes installed at oil and berths of sea and river ports.

Известны механизмы уравновешивайи шлангующих устройств, содержащие опору, несущую стрелу с гуськом, и противовесы ст|релы и гуська.There are known mechanisms for balancing hose devices that contain a support that carries an arrow with a jib, and counterweights of steel and gusk.

Однако известные конструкции характеризуютс увеличением длины хвостовой части стрелы, необходимостью увеличени противовеса стрелы, трудностью ручного обслуживани из-за высокого расположени оси поворота стрелы и противовеса гуська.However, the known constructions are characterized by an increase in the length of the tail part of the boom, the need to increase the counterweight of the boom, the difficulty of manual maintenance due to the high position of the axis of rotation of the boom and the counterweight of the jib.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и улучщение эксплуатационных качеств устройства.The aim of the invention is to simplify the design and improve the performance of the device.

Достигаетс это тем, что противовес гуська смонтирован в хвостовой части стрелы так, что пр ма , соедин юща центры т жести гуська и его противовеса, проходит через ось поворота стрелы.This is achieved by the fact that the jib counterweight is mounted in the tail section of the boom so that the right connecting the centers of the jib string and its counterweight passes through the axis of rotation of the boom.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема грузового уравновешивани ; на фиг. 2 - устройство, общий вид.FIG. Figure 1 shows the kinematic load balance diagram; in fig. 2 - the device, a general view.

На опоре 1 на оси 2 закреплена стрела 3 с гуськом 4. На хвостовой части стрелы на осиOn support 1 on axis 2, an arrow 3 is fixed with a jib 4. On the tail of an arrow on an axis

5 с.монтированы провивовесы 6 стрелы И5 s. Mounted Provisweights 6 Arrows And

7гуська. Длины плеч условных рычагов поворота (рассто ние от центра т жести ЗВена до его поворота) противовеса 7 и гуська 4, длина стрелы 3 и части хвостовика стрелы, замер емой от оси 2 поворота стрелы до оси 5 поворота противовеса 7 гуська 4, а также соотношение масс гуська 4 с концевым патрубком 8 и его противовесом 7 св заны зависимостью из услови статического равновеси . Гусек 4 и его противовес 7 св заны гибкой передачей 9 и поворот их относительно стрелы осуществл етс синхронно во взаимно противоположных квадрантах , поэтому продольные оси гуська и его противовеса всегда параллельны. Блоки 10 п 11 гибкой передачи жестко св заны с гуськом и его противовесом.7guska. The arm lengths of the conventional levers of rotation (the distance from the center of gravity of Zven to its rotation) of the counterweight 7 and the jib 4, the length of the boom 3 and part of the boom shank measured from the axis 2 of the boom to the axis 5 of the counterweight 7 of the jib 4, and the ratio The masses of the jib 4 with the end pipe 8 and its counterweight 7 are related by dependence from the condition of static equilibrium. The jib 4 and its counterweight 7 are connected by a flexible gear 9 and they rotate relative to the boom synchronously in mutually opposite quadrants, so the longitudinal axes of the jib and its counterweight are always parallel. Blocks 10 and 11 of the flexible transmission are rigidly connected to the jib and its counterweight.

Работа шлангующего устройства происходит в трех фазах: шланговке, процессе налива и отшланговке.The operation of the hose device takes place in three phases: the hose line, the filling process, and the hosing process.

При шланговке подача концевого патрубкаWhen hosepipe feed end pipe

8к судовым приемным клинкетам производитс при помощи приводов стрелы п гуська и8k ship receiving klinketam produced by means of boom drives p jib and

так как вс система полностью уравновешена, работа привода затрачиваетс лишь на преодоление сил трени в шарнирах п передаче. После присоединени патрубка 8 система переводитс в положение «1ИлаваН11е, дл чего отключаютс приводы стрелы п гуська. С началом налива все перемещени танкера воспринимаютс шлангующим устройством, наход щимс в безразличном равновесии. Сопротивление перемещению оказывает только трение в шарнирах и приводе при свободном переливе масла в гидросистеме.Since the entire system is completely balanced, the drive is only expended to overcome the friction forces in the hinge and transmission. After the connection of the pipe 8, the system is moved to the position "IlaNa 11e", for which the drives of the boom are disconnected. With the beginning of the filling, all movements of the tanker are perceived by the hose device, which is in indifferent equilibrium. Resistance to movement is exerted only by friction in the hinges and the drive with free flow of oil in the hydraulic system.

Приведение шлангующего устройства в гаражное состо ние после налива и отсоединени концевого патрубка ироизводитс приводами так же, как и при подаче его на борт танкера.Putting the hose device into the garage state after loading and disconnecting the end port and is produced by the actuators is the same as when it is supplied to the tanker.

В случае отказа гидропривода управление гуськом и стрелойПроизводитс вручную маховичками , посаженными на предусмотренныеIn the event of a hydraulic failure, the control of the jib and boom is performed manually by handwheels planted on the

квадратного седли этой цели кожицы валов ч с ни .square saddle of this goal of the skin of the shaft of the hours with ni.

Предмет изобретени Subject invention

Механизм уравновешивани шлангующего устройства, содержащий опору, несущую стрелу с гуськом, и противовесы стрелы и гуська, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и улучшени эксплуатационных качеств устройства, противовес гуська смонтирован в хвостовой части стрелы так, что пр ма , соедин юща центры т жести гуська и его противовеса, проходит через ось поворота стрелы.A balancing mechanism for the hose device, comprising a support carrying the boom with the jib, and counterweights of the boom and the jib, characterized in that, in order to simplify the design and improve the performance of the device, the counterbalance of the jib is mounted in the tail of the boom so that the right connecting the centers The body of the jib and its counterweight, passes through the axis of rotation of the boom.

Фиг 7 G „3 . -Л. j. Fig 7 G „3. -L. j.

Фиг. 2 . FIG. 2