NO132471B

NO132471B -

Info

Publication number: NO132471B
Application number: NO2139/71A
Authority: NO
Inventors: A Tsuchihashi; K Honma
Original assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1970-06-12
Filing date: 1971-06-07
Publication date: 1975-08-11
Also published as: FR2095208B1; GB1342526A; DE2128712A1; CA948672A; DE2128712B2; US3727968A; DE2128712C3; FR2095208A1; JPS4923180B1; NO132471C

Description

Oppfinnelsen angår en tømmergrabbinnretning hvormed The invention relates to a timber grab device with which

kan løftes store mengder tømmer på én gang ved at grabbarmene trenger dypt inn i mellomrommene mellom stokkene. large quantities of timber can be lifted at once by the grab arms penetrating deep into the spaces between the logs.

En tidligere velkjent grabbinnretning er vist på fig. A previously well-known grab device is shown in fig.

1 i vedlagte tegninger og omfatter en grabb med to samvirkende grabbarmer, en stempel-sylinderenhet som åpner og lukker grabben, en roterbar sylinderenhét som roterer grabben og en stempelsylinderenhet som kan bevege hele sammenstillingen av de nevnte elementer i vertikalretningen. Grabbarmene i grabben er ved midtpartiet svingbart forbundet til stempelsylinderenheten ved hjelp av stenger. Armene er også ved rotpartiene svingbart-forbundet med den nedre ende av en stempelstang i stempel-sylinderenheten. 1 in the attached drawings and comprises a grab with two cooperating grab arms, a piston-cylinder unit that opens and closes the grab, a rotatable cylinder unit that rotates the grab and a piston-cylinder unit that can move the entire assembly of the aforementioned elements in the vertical direction. The grab arms in the grab are pivotably connected to the piston cylinder unit at the middle section by means of rods. The arms are also pivotally connected at the root portions to the lower end of a piston rod in the piston-cylinder assembly.

Ved bruk av den beskrevne, tidligere kjente innretning skyves stempelstangen i stempel-sylinderenheten frem og til-bake, slik at grabbarmene åpnes eller lukkes ved grabbing av tømmerstokker. When using the described, previously known device, the piston rod in the piston-cylinder unit is pushed back and forth, so that the grab arms are opened or closed when grabbing logs.

Når imidlertid grabbarmene i den tidligere kjente innretning åpnes eller lukkes av stempel-sylinderenheten, forskyves grabbarmene i vertikalretningen. Når grabbarmene åpnes, vil spissene på grabbarmene beveges utad og oppad mens spissene vil beveges innad og nedad når de lukkes. However, when the grab arms in the previously known device are opened or closed by the piston-cylinder unit, the grab arms are displaced in the vertical direction. When the grab arms are opened, the tips of the grab arms will move outwards and upwards, while the tips will move inwards and downwards when they are closed.

Det kan godt brukes slike grabbarmer til å grabbe tømmerstokker som er stablet på lagerplass eller flyter på vann, fordi tømmeret da forskyves horisontalt, slik at grabbarmene dermed lett kan trenge inn i mellomrommene mellom tøm-merstokkene . Such grab arms can be used to grab logs that are stacked in storage or floating on water, because the timber is then displaced horizontally, so that the grab arms can thus easily penetrate the spaces between the logs.

Da imidlertid eksport og import av tømmer har økt vesentlig i den senere tid, har det vært benyttet skip til å transportere tømmeret og det er vanlig at tømmeret er tett stablet i skipsrommet. However, as the export and import of timber has increased significantly in recent times, ships have been used to transport the timber and it is common for the timber to be tightly stacked in the ship's hold.

Med de tidligere kjente innretninger er det inidler-tid umulig å fjerne et stort antall tømmerstokker som er tett stablet i et skipsrom på en gang, idet det er for liten plass til at tømmeret skal kunne skyves sideveis på grunn av den begrensede plass i rommet. Grabbarmenes inntregningsdybde i tømmerstabelen blir derfor for liten. For å kunne grabbe et stort antall tømmerstokker på en gang må innretningen i seg selv være temmelig stor. With the previously known devices, it is currently impossible to remove a large number of logs which are tightly stacked in a ship's room at once, as there is too little space for the timber to be pushed sideways due to the limited space in the room. The penetration depth of the grab arms into the timber stack is therefore too small. In order to be able to grab a large number of logs at once, the device itself must be quite large.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en tømmergrabbinnrétning som har relativt små dimensjoner, slik at vekten på hele lastemaskinen kan reduseres, og som virker effektivt selv i trange rom. The purpose of the present invention is to provide a timber grab device which has relatively small dimensions, so that the weight of the entire loading machine can be reduced, and which works effectively even in narrow spaces.

Tømmergrabbinnretningen ifølge oppfinnelsen er definert i vedlagte krav. The timber grab device according to the invention is defined in the attached claims.

Tømmergrabbinnretningen ifølge oppfinnelsen skal beskrives i det følgende under henvisning til vedlagte tegninger, hvor: Fig. 1 er et riss som viser konstruksjonen av en kon-vensjonell tømmergrabbinnrétning. Fig. 2 er et riss som viser konstruksjonen av en tømmergrabbinnrétning ifølge foreliggende oppfinnelse. Fig. 3 er et skjematisk riss som viser den hydrauliske krets for tømmergrabbinnretningen ifølge oppfinnelsen og The timber grab device according to the invention will be described in the following with reference to the attached drawings, where: Fig. 1 is a diagram showing the construction of a conventional timber grab device. Fig. 2 is a diagram showing the construction of a timber grab device according to the present invention. Fig. 3 is a schematic diagram showing the hydraulic circuit for the timber grab device according to the invention and

fig. 4 er et vertikalt snitt av en stillingsstyrende trykkreduksjonsventil som kan brukes i forbindelse med opp- fig. 4 is a vertical section of a position-controlling pressure reduction valve that can be used in connection with up-

finneIsen. finIsen.

Det skal nå vises til fig. 2 hvor henvisningstallet 6 betegner en hydraulisk løftesylinder for grabbinnretningen hvori det er montert et glidbart stempel 7. ^Stemplet 7 er forbundet med den nedre ende på en stempelstang 8 hvis øvre ende er festet til en maskinramme. Væsketrykket i sylinderen varierer avhengig av den vertikale bevegelse av stempelstangen 8. Henvisningstallet 9 betegner en hydraulisk sylinder for rotasjon av grabbinnretningen og grabben betegnes generelt med henvisningstallet 10. Grabben 10 omfatter grabbelementer 11, 11' og -armer 12, 12 ' og grabbelementene og grabbarmene kan påvirkes uavhengig av hverandre. Henvisningstallet 13 betegner en hydraulisk sylinder for åpning og lukking av grabbelementene. Den ene ende på hvert av grabbelementene 11, 11' er ved hjelp av en hengseltapp 14 svingbart forbundet med den nedre ende av stempelstangen i sylinderen 13. De er også ved midtpartiene svingbart forbundet med en av endene på stenger 15, 15' hvis andre ende er forbundet med sideveggene i sylinderen 13. Hen-visningstaliene 16, 16 ' betegner roterbare sylindere for åpning og lukking av armene 12, 12' og armene kan dreies mot venstre eller mot høyre ved å variere væsketrykket i de respektive sylindere-. Reference should now be made to fig. 2 where the reference number 6 denotes a hydraulic lifting cylinder for the grab device in which a sliding piston 7 is mounted. The piston 7 is connected to the lower end of a piston rod 8 whose upper end is fixed to a machine frame. The fluid pressure in the cylinder varies depending on the vertical movement of the piston rod 8. The reference number 9 denotes a hydraulic cylinder for rotation of the grab device and the grab is generally designated by the reference number 10. The grab 10 comprises grab elements 11, 11' and arms 12, 12 ' and the grab elements and the grab arms can be influenced independently of each other. The reference number 13 denotes a hydraulic cylinder for opening and closing the grab elements. One end of each of the grabber elements 11, 11' is pivotably connected by means of a hinge pin 14 to the lower end of the piston rod in the cylinder 13. They are also pivotably connected at the middle parts to one of the ends of rods 15, 15' whose other end are connected to the side walls of the cylinder 13. The reference numerals 16, 16' denote rotatable cylinders for opening and closing the arms 12, 12' and the arms can be turned to the left or to the right by varying the fluid pressure in the respective cylinders.

Det skal nå vises til fig. 3 hvor det er vist en hydraulisk krets for påvirkning av armene i den omhandlede innretning. Den hydrauliske krets omfatter en manuelt påvirkbar stiIlingstyrende trykkreduksjonsventil 17, en servostyrt retningsventil 18, den hydrauliske sylinder 16, en stillings-. tilbakeførende trykkreduksjonsventil 19, armene 12 samt rør som forbinder elementene med hverandre. Reference should now be made to fig. 3, where a hydraulic circuit is shown for influencing the arms in the device in question. The hydraulic circuit comprises a manually actuated directional pressure reduction valve 17, a servo-controlled directional valve 18, the hydraulic cylinder 16, a position-. return pressure reduction valve 19, the arms 12 and pipes that connect the elements to each other.

Hvert av de ovennevnte elementer skal nedenfor beskrives detaljert. For det første omfatter den servostyrte retningsventil 18 et hus 20 som er forsynt med en port 20a som er forbundet med en første trykkvæskefrembringende enhet Pl med stor leveringsmengde, en port 20b som er forbundet med den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17, porter 20c og 20d som er forbundet med porter 16a resp. 16b i den hydrauliske sylinder 16, en port 20e som er forbundet med den stillings-tilbakeførende trykkreduksjonsventil 19 samt utløpsporter 20f, 20g som er forbundet med-en tank (ikke vist). Henvisningstallet 21 betegner et ventillegeme som er glidbart anordnet i ventilhuset 20. Ventillegemet 21 har et utvidet parti 21a som oppretter eller bryter forbindelsen mellom portene 20c og 20g, et utvidet parti 21b som oppretter eller bryter forbindelsen mellom portene 20a og 20d samt et utvidet parti 21c som oppretter eller bryter forbindelsen mellom portene 20d og 20f. Each of the above elements shall be described in detail below. First, the servo-controlled directional valve 18 comprises a housing 20 which is provided with a port 20a which is connected to a first pressurized liquid generating unit Pl with a large delivery quantity, a port 20b which is connected to the position controlling pressure reduction valve 17, ports 20c and 20d which are connected with ports 16a or 16b in the hydraulic cylinder 16, a port 20e which is connected to the position return pressure reduction valve 19 and outlet ports 20f, 20g which are connected to a tank (not shown). The reference number 21 denotes a valve body which is slidably arranged in the valve housing 20. The valve body 21 has an extended part 21a which establishes or breaks the connection between the ports 20c and 20g, an extended part 21b which establishes or breaks the connection between the ports 20a and 20d and an extended part 21c which establishes or breaks the connection between ports 20d and 20f.

Den stiIlingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 påvirkes når det ønskes av operatøren og den er konstruert som vist på fig. 4. Denne trykkreduksjonsventil 17 omfatter et ventilhus 22 som er forsynt med en port 22a som er forbundet med trykk-væskekilden, en port- 22b som er forbundet med den servostyrte retningsventil 18 samt én avløpsport 22c hvorigjennom trykkvæske som strømmer inn i huset 22 fra porten 22a kan returneres til tanken. I ventilhuset er det anbrakt et forskyvbart venti1-legeme 23 som har to utvidede partier 23a og 23b som oppretter eller bryter forbindelsen mellom portene 22a og 22b. En skyve-stang 24 er innført i ventilhuset 22 på den side av ventillegemet 23 som er nærmest det utvidede parti 23a og en fjær 25 er anordnet mellom skyvestangen 24 og det utvidede parti 23a. Fjæren 25 utøver dermed et konstant nedadrettet trykk mot ventillegemet 23. I den indre flate i ventillegemet 22 er det utformet et ringformet spor 26 som står i forbindelse med porten 22a og et ringformet spor 27 som står i forbindelse med porten 22b. The position-controlling pressure reduction valve 17 is actuated when desired by the operator and it is constructed as shown in fig. 4. This pressure reduction valve 17 comprises a valve housing 22 which is provided with a port 22a which is connected to the pressure fluid source, a port 22b which is connected to the servo-controlled directional valve 18 and one drain port 22c through which pressure fluid flows into the housing 22 from the port 22a can be returned to the tank. In the valve housing, a displaceable venti1 body 23 is placed which has two extended parts 23a and 23b which establish or break the connection between the ports 22a and 22b. A push rod 24 is inserted into the valve housing 22 on the side of the valve body 23 which is closest to the extended part 23a and a spring 25 is arranged between the push rod 24 and the extended part 23a. The spring 25 thus exerts a constant downward pressure against the valve body 23. In the inner surface of the valve body 22, an annular groove 26 is formed which is connected to the port 22a and an annular groove 27 which is connected to the port 22b.

En kanal 29 er utformet aksialt i det utvidede parti A channel 29 is designed axially in the extended part

23b i ventillegemet 23 for å skaffe forbindelse mellom et kammer 28 under den nedre ende av ventillegemet 23 og det ringformede spor 26, og en strupeåpning 30 er utformet ved midten av kanalen 29. 23b in the valve body 23 to provide a connection between a chamber 28 below the lower end of the valve body 23 and the annular groove 26, and a throat opening 30 is formed at the center of the channel 29.

Når lengden 1 mellom den nedre ende av den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 til toppen av skyvestangen reduseres ved å trykke inn skyvestangen, skyves ventillegemet 23 nedad av fjæren 25, slik at det opprettes forbindelse mellom portene 22a og 22b, og dermed strømmer trykkvæske gjennom røret og påvirker den servostyrte retningsventil 18. Trykkvæsken i det ringformede spor 27 vil på den annen side strømme inn i kammeret 28 gjennom strupeåpningen 30 for å bygge opp trykket i kammeret When the length 1 between the lower end of the position-controlling pressure reduction valve 17 to the top of the push rod is reduced by pressing in the push rod, the valve body 23 is pushed downwards by the spring 25, so that a connection is established between the ports 22a and 22b, and thus pressure fluid flows through the pipe and affects the servo-controlled directional valve 18. The pressurized fluid in the annular groove 27 will, on the other hand, flow into the chamber 28 through the throat opening 30 to build up the pressure in the chamber

28 mot trykkraften fra fjæren 25. Når væsketrykket i kammeret 28 against the pressure force from the spring 25. When the liquid pressure in the chamber

28 og trykkraften fra fjæren 25 ballanserer hverandre, ligger ventillegemet 23 i en stilling hvor det vil bryte forbindelsen mellom portene 22a og 22b. Væsketrykket i porten 22a er med andre ord proporsjonalt med den lengde som skyvestangen 24 beveges nedad. 28 and the pressure force from the spring 25 balance each other, the valve body 23 is in a position where it will break the connection between the ports 22a and 22b. In other words, the liquid pressure in the port 22a is proportional to the length that the push rod 24 is moved downwards.

Den roterbare sylinder 16 for åpning og lukking av The rotatable cylinder 16 for opening and closing

armene har en port 16a som er forbundet med port 20c i den servostyrte retningsventil 18 og en port 16b som er forbundet med retningsventilen 18. Arrangementet er slik at når trykkvæske innføres i den roterbare sylinder 16 gjennom porten 16b, dreies en kraftuttaksaksel som er direkte forbundet med armen i urviserretningen, hvorved armen dreies.i samme retning. Når trykkvæske innføres i sylinderen 16 gjennom den andre port 16a, vil akselen dreies i motsatt retning, slik at armen dreies mot urviserretningen. Rotasjonsvinkelen for kraftuttaksakselen er begrenset til ikke mer enn 360°. the arms have a port 16a which is connected to port 20c of the servo-controlled directional valve 18 and a port 16b which is connected to the directional valve 18. The arrangement is such that when pressurized fluid is introduced into the rotatable cylinder 16 through the port 16b, a power take-off shaft which is directly connected is turned with the arm in a clockwise direction, whereby the arm is rotated in the same direction. When pressure fluid is introduced into the cylinder 16 through the second port 16a, the shaft will be rotated in the opposite direction, so that the arm is rotated anti-clockwise. The rotation angle of the PTO shaft is limited to no more than 360°.

Den stillingstilbakeførende trykkreduksjonsventil 19 The position returning pressure reduction valve 19

har nøyaktig samme konstruksjon som den stillingsstyrende trykk-reduks jonsventil 17 som er tidligere beskrevet med henvisning til fig. 4, og den ytre ende på stempelstangen 19a i ventilen 19 holdes i kontakt med sideflaten på armen som er forbundet med uttaksakselen på den roterbare sylinder 16. Skyvestangen forskyves i forhold til rotasjonsvinkelen a for armen 12. Den stillingstilbakeførende trykkreduksjonsventil 19 står videre i forbindelse med den første trykkvæskekilde Pl og også med den servostyrte retningsventil 18 slik det vil bli beskrevet senere. has exactly the same construction as the position-controlling pressure-reduction ion valve 17 which was previously described with reference to fig. 4, and the outer end of the piston rod 19a in the valve 19 is kept in contact with the side surface of the arm which is connected to the output shaft of the rotatable cylinder 16. The push rod is displaced in relation to the rotation angle a of the arm 12. The position return pressure reduction valve 19 is further in connection with the first pressure fluid source Pl and also with the servo-controlled directional valve 18 as will be described later.

Rørføringen for den hydrauliske krets skal nå beskrives med henvisning til fig. 3. På fig. 3 betegner henvisningstallet 31 en mateledning for trykkvæske som fører fra en andre trykkvæskekilde P2 til porten 22b i den stillingsstyrende trykk-reduks jonsventil 17 , 32 er en fjernkontrolledning som fører trykkvæske fra porten 22a i den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 til porten 22b i den servostyrte retningsventil 18 og 33 er en mateledning for trykkvæske som fører fra den første trykkvæskekilde Pl til porten 20a i den servostyrte retningsventil 18. Henvisningstallet 34 betegner et rør som forbinder porten 20c i den servostyrte retningsventil 18 med porten 16a i den roterbare sylinder 16, 35 er et rør som forbinder porten 20d i den servostyrte retningsventil 18 med porten 16b i den roterbare sylinder 16, 36 er et rør som er avgrenet fra mateledningen 33 og koblet til den stillingstilbakeførende trykkreduksjonsventil 19 og 37 The piping for the hydraulic circuit will now be described with reference to fig. 3. In fig. 3, the reference number 31 denotes a supply line for pressure fluid which leads from a second source of pressure fluid P2 to port 22b in the position-controlling pressure-reduction valve 17, 32 is a remote control line which leads pressure fluid from port 22a in the position-controlling pressure-reduction valve 17 to port 22b in the servo-controlled directional valve 18 and 33 is a supply line for pressure fluid leading from the first pressure fluid source Pl to the port 20a of the servo-controlled directional valve 18. The reference numeral 34 denotes a pipe which connects the port 20c of the servo-controlled directional valve 18 with the port 16a of the rotatable cylinder 16, 35 is a pipe which connects the port 20d in the servo-controlled directional valve 18 with the port 16b in the rotatable cylinder 16, 36 is a pipe which is branched off from the supply line 33 and connected to the position return pressure reduction valve 19 and 37

er et rør som forbinder porten 20e i den servostyrte retningsventil 18 med den stillingstilbakeførende trykkreduksjonsventil 19. is a pipe that connects the port 20e in the servo-controlled directional valve 18 with the pressure reducing valve 19 which returns the position.

Når i den ovenfor beskrevne hydrauliske krets det stillingstilbakeførende væsketrykk fra den stillingstilbake-førende trykkreduksjonsventil 19 og væsketrykket fra den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 til høyre side-kammer i den servostyrte retningsventil 18 gjennom røret 32, When in the hydraulic circuit described above, the position return fluid pressure from the position return pressure reduction valve 19 and the fluid pressure from the position control pressure reduction valve 17 to the right side chamber in the servo-controlled directional valve 18 through the pipe 32,

er utballansert, dvs. når ventillegemet 21 i den servostyrte retningsventil 18 er i den på fig. 3 viste nøytraIstiIling, styrer ikke den servostyrte retningsventil 18 trykkvæske til noen av portene i den roterbare sylinder 16, slik at grabben fortsetter sin grabbebevegeIse når den er x grabbestilling eller sin åpningsbevegeIse når den er i åpen stilling. is balanced, i.e. when the valve body 21 in the servo-controlled directional valve 18 is in the one in fig. 3 shown in neutral, the servo-controlled directional valve 18 does not direct pressure fluid to any of the ports in the rotatable cylinder 16, so that the grab continues its grabbing movement when it is x grab ordering or its opening movement when it is in the open position.

Tømmergrabbinnretningen ifølge oppfinnelsen virker på følgende måte: Den på fig. 2 viste sylinder 9 påvirkes først for å inn-stille armene 12, 12<*> slik at de er parallelle med lengde-retningen . f or tømmerstokkene og i rett vinkel på grunnen. Derpå senkes lastemaskinen slik at armene 12, 12' trenger inn i det første lag tømmerstokker. Umiddelbart deretter trenger armene 12, 12' inn i det andre lag tømmerstokker. I sistnevnte til-felle justeres vinkelstillingen for armene 12, 12' ved hjelp av de roterbare sylindere 16, 16' mens den hydrauliske sylinder 9 og sylinderen 13 for åpning og lukking av grabben holdes i fast stilling og mens løftesylinderen 6 for grabben senkes.'. Reguler-ingen av åpningsvinkelen a for hver av armene 12 eller 12' kan oppnås ved å skyve inn eller trekke ut skyvestangen 24 i den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17. Når ventillegemet 23 beveges ned ved å skyve inn skyvestangen 24 på fig. 4, bringes portene 22b og 22a i forbindelse med hverandre slik at trykkvæske fra den på fig. 2 viste andre trykkvæskekilde P2 tilføres gjennom røret 32 til det høyre kammer i den servostyrte retningsventil 18 fra porten 20b, hvorved ventillegemet 21 beveges mot venstre. Derved vil det opprettes forbindelse mellom portene 20a og 20d, slik at trykkvæske fra den første trykkvæskekilde Pl tilføres porten 16b i den roterbare sylinder 16 gjennom røret 35, hvorved armene 12, 12' roterer i urviserretningen. Ved denne rotasjon i urviserretningen av armene 12, 12 ' vil skyvestangen 19a i den stillingstilbakeførende trykkreduksjonsventil 19 som er i kontakt med armene, beveges, slik at ventillegemet i trykkreduksjons-ventilen 19 forskyves proporsjonalt forskyvningen av skyvestangen 19. Derved vil trykkvæske strømme gjennom røret 37 til det venstre kammer i den servostyrte retrili)igsventil 18 fra porten 20e, slik at ventillegemet 21 vil beveges mot høyre. Denne bevegelse av ventillegemet 21 vil fortsette mot høyre til det når en stilling hvor væsketrykket i det høyre<*>og venstre kammer i den servostyrte retningsventil 18 er utballansert. Når nemlig ventillegemet 21 beveges mot høyre, brytes forbindelsen mellom portene 20a og 20d litt etter litt, slik at bevegelsen av ventillegemet 21 mot høyre stopper og når forbindelsen er fullstendig brutt, vil væsketrykket i det høyre og venstre kammer utballansere hverandre. The timber grab device according to the invention works in the following way: The one in fig. 2 shown cylinder 9 is first affected to set the arms 12, 12<*> so that they are parallel to the longitudinal direction. for the logs and at right angles to the ground. The loader is then lowered so that the arms 12, 12' penetrate into the first layer of logs. Immediately thereafter, the arms 12, 12' penetrate into the second layer of logs. In the latter case, the angular position of the arms 12, 12' is adjusted by means of the rotatable cylinders 16, 16' while the hydraulic cylinder 9 and the cylinder 13 for opening and closing the grab are held in a fixed position and while the lifting cylinder 6 for the grab is lowered. . The regulation of the opening angle a for each of the arms 12 or 12' can be achieved by pushing in or pulling out the push rod 24 in the position-controlling pressure reduction valve 17. When the valve body 23 is moved down by pushing in the push rod 24 in fig. 4, the ports 22b and 22a are brought into connection with each other so that pressure fluid from the one in fig. 2, the second pressure fluid source P2 shown is supplied through the pipe 32 to the right chamber in the servo-controlled directional valve 18 from the port 20b, whereby the valve body 21 is moved to the left. Thereby, a connection will be established between the ports 20a and 20d, so that pressure fluid from the first pressure fluid source Pl is supplied to the port 16b in the rotatable cylinder 16 through the tube 35, whereby the arms 12, 12' rotate in the clockwise direction. During this clockwise rotation of the arms 12, 12', the push rod 19a in the position return pressure reduction valve 19 which is in contact with the arms will be moved, so that the valve body in the pressure reduction valve 19 is displaced proportionally to the displacement of the push rod 19. Thereby pressurized fluid will flow through the pipe 37 to the left chamber in the servo-controlled return valve 18 from the port 20e, so that the valve body 21 will be moved to the right. This movement of the valve body 21 will continue to the right until it reaches a position where the liquid pressure in the right and left chambers of the servo-controlled directional valve 18 is balanced. Namely, when the valve body 21 is moved to the right, the connection between the ports 20a and 20d is broken little by little, so that the movement of the valve body 21 to the right stops and when the connection is completely broken, the liquid pressure in the right and left chambers will balance each other out.

Når trykket mot skyvestangen 24 i den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 opphører, vil ventillegemet 23 på fig. When the pressure against the push rod 24 in the position-controlling pressure reduction valve 17 ceases, the valve body 23 in fig.

4 kunne gjeninnta nøytralstillingén, slik at forbindelsen mellom 4 could regain the neutral position, so that the connection between

portene 22b og 22a brytes. Derved blir det mindre trykk i det gates 22b and 22a are broken. Thereby, there is less pressure in it

høyre kammer i den servostyrte retningsventil 18 enn i det venstre kammer i denne, slik at ventillegemet 21 beveges mot høyre, og derved opprettes forbindelsen mellom portene 20a og 20c. Trykkvæske fra den første trykkvæskekilde Pl tilføres da gjennom røret 34 til porten 16a i den roterbare sylinder 16, slik at armen 12 dreies mot urviserretningen. right chamber in the servo-controlled directional valve 18 than in the left chamber therein, so that the valve body 21 is moved to the right, and thereby the connection between the ports 20a and 20c is established. Pressurized fluid from the first pressurized fluid source Pl is then supplied through the pipe 34 to the port 16a in the rotatable cylinder 16, so that the arm 12 is turned anti-clockwise.

Når ventillegemet 21 beveger seg mot høyre, returneres trykkvæske i det .høyre kammer i den servostyrte. retningsventil 18 til den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 gjennom ledningen 32. Trykkvæsken vil nemlig strømme fra porten 22a og inn i det nedre endekammer 28 gjennom strupeåpningen 30 i ventillegemet 23 på fig. 4. Derved forskyves ventillegemet 23 oppad og det utvidede parti 23a åpner porten 22c, hvorved det opprettes forbindelse mellom portene 22a og 22c, slik at trykkvæske When the valve body 21 moves to the right, pressure fluid is returned in the right chamber in the servo-controlled. directional valve 18 to the position-controlling pressure reduction valve 17 through the line 32. Namely, the pressurized liquid will flow from the port 22a into the lower end chamber 28 through the throat opening 30 in the valve body 23 in fig. 4. Thereby, the valve body 23 is displaced upwards and the extended part 23a opens the port 22c, whereby a connection is established between the ports 22a and 22c, so that pressure fluid

returneres sakte til tanken gjennom porten 22c. Når armen 12 dreies mot urviserretningen, forskyves skyvestangen 19a i den stillingstilbakeførende retningsventil 19 og dermed avstenges trykkvæsketilførselen til røret 37 av ventillegemet. Derved avtar væsketrykket i det venstre kammer i den servostyrte,.. retningsventil 18 og trykket i det høyre kammer blir høyere, slik;at ventillegemet 21 forskyves mot venstre. Denne bevegelse av ventillegemet 21 mot venstre fortsetter til det når en stilling der trykket i venstre kammer og høyre kammer utballanserer hverandre. Når nemlig ventillegemet beveges mot venstre, blir forbindelsen mellom portene 20a og 20d litt etter litt brutt og når forbindelsen er fullstendig brutt, is slowly returned to the tank through port 22c. When the arm 12 is turned anti-clockwise, the push rod 19a is displaced in the position returning directional valve 19 and thus the pressure fluid supply to the pipe 37 is shut off by the valve body. Thereby, the liquid pressure in the left chamber of the servo-controlled directional valve 18 decreases and the pressure in the right chamber becomes higher, so that the valve body 21 is displaced to the left. This movement of the valve body 21 to the left continues until it reaches a position where the pressure in the left chamber and the right chamber balance each other out. Namely, when the valve body is moved to the left, the connection between the ports 20a and 20d is little by little broken and when the connection is completely broken,

uthallanserer væsketrykkene i det høyre og venstre kammer hverandre og ventillegemet 21 stopper bevegelsen mot venstre. the liquid pressures in the right and left chambers balance each other out and the valve body 21 stops the movement to the left.

Som beskrevet ovenfor vil stillingen for ventillegemet 21 i den servostyrte retningsventil 18 kontinuerlig endres ved As described above, the position of the valve body 21 in the servo-controlled directional valve 18 will continuously change by

en aksial forskyvning av skyvestangen i den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17, idet trykkvæske fra den første trykkvæskekilde Pl da vil strømme fra porten 20a og inn i portene 20c eller 2Od. an axial displacement of the push rod in the position-controlling pressure reduction valve 17, as pressure fluid from the first pressure fluid source Pl will then flow from the port 20a and into the ports 20c or 2Od.

Man vil derfor forstå at ved en forskyvning av skyvestangen i den stillingsstyrende trykkreduksjonsventil 17 kan armen på den roterbare sylinder 16 dreies mot venstre og mot høyre, slik at den derved kan trenge inn i det andre lag av tømmerstokker. It will therefore be understood that by a displacement of the push rod in the position-controlling pressure reduction valve 17, the arm of the rotatable cylinder 16 can be turned to the left and to the right, so that it can thereby penetrate into the second layer of logs.

Etter at armene er kommet langt inn i tømmerstabelen ved å gjenta den ovenfor beskrevne operasjon, påvirkes sylinderen 13, slik at grabbelementene 11, 11' lukkes, hvorved de tømmerstokker som på fig. 2 er vist skravert, følger med grabben. After the arms have reached far into the log stack by repeating the operation described above, the cylinder 13 is acted upon, so that the grab elements 11, 11' are closed, whereby the logs as in fig. 2 is shown shaded, comes with the grab.

Ved en sammenligning mellom den tidligere kjente grabbinnretning på fig. 1 og den på fig. 2 viste innretning ifølge oppfinnelsen, har den førstnevnte litt større dimensjoner enn den sistnevnte, men den sistnevnte kan på en gang løfte en tømmermengde som er to eller flere ganger større enn den mengde som kan løftes på en gang med den førstnevnte grabb. In a comparison between the previously known grab device in fig. 1 and the one in fig. 2 device according to the invention, the former has slightly larger dimensions than the latter, but the latter can at once lift a quantity of timber that is two or more times greater than the quantity that can be lifted at once with the first-mentioned grapple.

Det antall tømmerstokker som kan løftes med den tidligere kjente grabbinnretning er antydet med skravering på fig. 1 mens det antall tømmerstokker som kan løftes med grabbinnretningen ifølge oppfinnelsen er vist med helt opptrukne linjer. The number of logs that can be lifted with the previously known grab device is indicated by shading in fig. 1, while the number of logs that can be lifted with the grab device according to the invention is shown with solid lines.

På fig. 1 er antydet med kryss-skravering de tømmer-stokker som kan løftes med den tidligere kjente grabbinnretning men som ikke kan løftes med innretningen ifølge fig. 2 på grunn av at grabbspennet er mindre for den sistnevnte innretning enn for den førstnevnte. Ved sammenligning mellom de tømmerstokker som er antydet med hele linjer og de som er vist med skravering, vil man forstå at innretningen på fig. 2 kan løfte en større mengde tømmer på en gang enn innretningen på fig. 1, selv om innretningen ifølge oppfinnelsen har mindre dimensjoner. In fig. 1 are indicated by cross-hatching the logs which can be lifted with the previously known grab device but which cannot be lifted with the device according to fig. 2 due to the fact that the grip span is smaller for the latter device than for the former. When comparing the logs indicated with solid lines and those shown with hatching, it will be understood that the device in fig. 2 can lift a larger amount of timber at one time than the device in fig. 1, even if the device according to the invention has smaller dimensions.

Ved den inntrengende type grabbinnretning ifølge oppfinnelsen er grabben sammensatt av grabbelementer og grabbarmer som kan påvirkes uavhengig av hverandre. Innretningen ifølge oppfinnelsen kan derfor løfte ét ijitort antall gjenstander på en gang sammenlignet med den konvensjonelle innretning, selv om den førstnevnte innretning har mindre grabbspenn enn den sistnevnte- Ved å anvende en grabbinnretning' ifølge oppfinnelsen kan vekten av hele lastemaskinen reduseres og maskinens løfteevne kan økes, særlig i et trangt rom. In the penetrating type of grab device according to the invention, the grab is composed of grab elements and grab arms which can be influenced independently of each other. The device according to the invention can therefore lift an ijitort number of objects at once compared to the conventional device, even if the first-mentioned device has less grab span than the latter- By using a grab device' according to the invention, the weight of the entire loading machine can be reduced and the machine's lifting capacity can be increased , especially in a tight space.

Claims

Log grab device comprising a pair of grab arms (11,11') rotatably connected to each other and with a first hydraulic device (13) for moving the grab arms to grip logs, a second hydraulic device (9) which causes the device to pivot about its perpendicular - ball axis, as well as a third hydraulic device which causes the entire grab device to be moved vertically, characterized in that the timber grab device further comprises grab arms (12, 12') each of which consists of at least one arm which is pivotally connected to the outer end of each of the grab arms (11,11') and with a fourth hydraulic device (16,16') which is controlled by a hydraulic servo mechanism for oscillating movement of the grab arms (12,12') in relation to the grab arms (11,11'), whereby the grab arms can penetrate into the space between a bundle of logs in a vertical direction and thereby grasp a large number of logs when the arms (11,11') are moved to the closed position.