NO119561B

NO119561B -

Info

Publication number: NO119561B
Application number: NO169136A
Authority: NO
Inventors: W Patterson; J Torrence
Original assignee: Allis Chalmers Mfg Co
Priority date: 1966-07-25
Filing date: 1967-07-21
Publication date: 1970-06-01
Also published as: GB1130248A; BE701825A; DK118000B; US3384312A; FI49554B; FI49554C

Description

Hydraulisk transmisjon for vinsjer. Hydraulic transmission for winches.

Denne oppfinnelse er rettet mot en hydraulisk transmisjon for vinsjer og styring av denne transmisjon, hvor man tar hensyn til at lasten skal holdes stille ved stillestå-ende linetrommel. Som primærdel og sekundærdel brukes aksialstempelenheter. Det er kjent hydrauliske systemer for vinsjer av kapseldrifttypen, hvor den tilførte væskemengde fra primærdelen styres manuelt, mens forbrukskapasiteten for den .hydrauliske motor innstiller seg automatisk etter det lastmoment som virker mot den drevne del, slik at tyngre laster løftes lang-sommere og lettere laster løftes raskere. Styreorganene for sekundærdelen mottar sine styreimpulser fra innretninger som enten reagerer på strekket i heiselinen eller på det vekslende arbeidstrykk i det hydrauliske system. This invention is aimed at a hydraulic transmission for winches and control of this transmission, where consideration is given to the fact that the load must be kept still when the line drum is stationary. Axial piston units are used as primary and secondary parts. There are known hydraulic systems for winches of the capsule drive type, where the amount of fluid supplied from the primary part is controlled manually, while the consumption capacity of the hydraulic motor adjusts automatically according to the load moment acting on the driven part, so that heavier loads are lifted more slowly and lighter loads lifted faster. The control bodies for the secondary part receive their control impulses from devices that either react to the tension in the hoist line or to the changing working pressure in the hydraulic system.

For å kunne utnytte full drivytelse over hele lastområdet, har det vært foreslått å innstille motordelen i avhengighet av lasten ved hjelp av styreorganer, som samtidig begrenser reguleringsområdet for den hånd-styrte pumpe. In order to be able to utilize full drive performance over the entire load range, it has been proposed to adjust the motor part depending on the load by means of control devices, which at the same time limit the regulation range for the hand-controlled pump.

Dessuten er det kjent vinsjer med innretninger til å fastholde lasten når den hydrauliske motor står stille. Herunder er vinsj trommelen utstyrt med en bremse som slåes inn når den manuelle styring befinner seg i nullstilling. Da det i praksis ikke er mulig å innstille en stillbar pumpe nøy-aktig til nulltilførsel, vil den gjenværende, In addition, there are known winches with devices for retaining the load when the hydraulic motor is stationary. Underneath, the winch drum is equipped with a brake that engages when the manual steering is in the zero position. Since in practice it is not possible to set an adjustable pump precisely to zero supply, the remaining,

i og for seg ringe resttilførsel frembringe et dreiemoment som enten løfter eller senker lasten langsomt, selv om håndstyringen står på null. Bremsen hindrer riktignok in and of itself, little residual supply produces a torque that either lifts or lowers the load slowly, even if the manual control is set to zero. The brake does get in the way

uønsket bevegelse, men det indre dreiemoment bibeholdes likevel. unwanted movement, but the internal torque is still maintained.

Disse anordninger arbeider ugunstig med hensyn på energiutnyttelsen, fordi det kreves en ikke ubetydelig ytelse til å holde lasten. Ifølge et forslag som tar sikte på å avhjelpe disse ulemper, sjaltes pumpen ved hjelp av manøverhendelen i hele det om-råde av nullstillinger hvor lasten skal fastholdes, ut fra den hydrauliske motor, og på pumpesiden forbindes trykkledningen med sugesiden til et trykkløst omløp. I denne hensikt er det i dette forslag en skyvesleide i sugeledningen og trykkledningen, som di-rekte eller indirekte over elektriske hjelpe-styringer påvirkes når bremsen innkobles, hvorved ledningene kobles sammen på den forannevnte måte. These devices work unfavorably with regard to energy utilization, because a not insignificant performance is required to hold the load. According to a proposal that aims to remedy these disadvantages, the pump is switched using the maneuver lever in the entire range of zero positions where the load is to be maintained, from the hydraulic motor, and on the pump side the pressure line is connected to the suction side to a pressure-free circuit. To this end, in this proposal, there is a sliding slide in the suction line and the pressure line, which is directly or indirectly affected by electrical auxiliary controls when the brake is engaged, whereby the lines are connected together in the aforementioned manner.

Ved hydraulisk drevne lokomotiver er det kjent å anvende to væskekretsløp som hver består av en pumpe, eh hydraulisk motor og tilsvarende ledninger. Drivmotoren som driver pumpene har regulerbart omdreiningstall. Ved å endre stempelslaget for pumpene, som er koblet sammen over en stang, kan den leverte mengde fra begge pumper styres enten manuelt eller automatisk som funksjon av drivtrykket ved hjelp av en felles regulator. Ved hjelp av denne ene regulator er det mulig å foreta en automatisk ytelsesregulering i begge kjøreret-ninger, hvor ved karakteristikken for auto-matikken er lik i begge kjøreretninger. En slik krafttransmisjon er vel og merke bruk-bar for drift av lokomotiver, men derimot ikke for drift av vinsjer. Ved avlasting av en hydraulisk motor, vil denne, fordi trykkledningen for begge pumpene er forbundet med hinannen, bli gjennomløpt av hele den disponible oljemengde, mens den an-dre hydrauliske motor enten blir stående stille eller begynner å dreie seg baklengs. In the case of hydraulically driven locomotives, it is known to use two fluid circuits, each of which consists of a pump, eh hydraulic motor and corresponding lines. The drive motor that drives the pumps has an adjustable speed. By changing the piston stroke of the pumps, which are connected via a rod, the quantity delivered from both pumps can be controlled either manually or automatically as a function of the drive pressure using a common regulator. With the help of this one regulator, it is possible to carry out an automatic performance regulation in both driving directions, whereby the characteristics of the automatic are the same in both driving directions. Such a power transmission is of course usable for the operation of locomotives, but not for the operation of winches. When unloading a hydraulic motor, this, because the pressure line for both pumps is connected to each other, will be run through by the entire amount of available oil, while the other hydraulic motor will either stand still or start turning backwards.

Dessuten er det kjent en regulerings-anordning for en aksialstempelpumpe, hvor reguleringen foretas automatisk som funksjon av pumpens omdreiningstall. I denne hensikt er det anbragt en særskilt sentrifugalpumpe hvis trykk stiger ved stigende omdreiningstall, hvoretter væsketrykket som oppnås ved denne sentrifugalpumpe bevirker endring av stempelslaget i aksial-stempeltransmisjonen. Det trykk som frem-bringes av aksialstemplet har imidlertid ingen innflytelse på reguleringsinnretningen, slik at det her ikke forefinnes noen ytelsesregulering. In addition, a regulation device for an axial piston pump is known, where the regulation is made automatically as a function of the pump's rotational speed. For this purpose, a special centrifugal pump is installed whose pressure increases with increasing rpm, after which the liquid pressure achieved by this centrifugal pump causes a change in the piston stroke in the axial-piston transmission. However, the pressure produced by the axial piston has no influence on the regulation device, so that there is no performance regulation here.

Oppfinnelsen vedrører en hydraulisk transmisjon for vinsjer av den art som består av en aksialstempelpumpe med regulerbar leveringsmengde som primærdel, og en hydraulisk motor fortrinsvis av aksialstempeltype med tilnærmet konstant volumforbruk pr. omdreining som sekundærdel, og som inneholder en ytelsesregulator som er styrbar manuelt eller av drivtrykket ved hjelp av servomotor. Oppfinnelsen er kjennetegnet ved at håndstyreinnretningen er utstyrt med to ytelsesregulatorer som hindrer overskridelse av maksimalytelsen. The invention relates to a hydraulic transmission for winches of the kind which consists of an axial piston pump with adjustable delivery quantity as the primary part, and a hydraulic motor preferably of the axial piston type with approximately constant volume consumption per rotation as a secondary part, and which contains a performance regulator that can be controlled manually or by the drive pressure using a servo motor. The invention is characterized by the fact that the hand control device is equipped with two performance regulators which prevent exceeding the maximum performance.

I motsetning til de- kjente anordninger hvor det brukes ytelsesregulering, mulig- ' gjør anordningen ifølge oppfinnelsen ved hjelp av to ytelsesregulatorer å anordne en ytelsesregulator for hver arbeidsretning, hvorved de to ytelsesregulatorer kan ha karakteristikker som er forskjellige fra hverandre. Ved passende utførelse av regu-lerings! j ærene oppnår man å kunne endre reguleringskarakteristikken på en enkel måte. In contrast to known devices where performance regulation is used, the device according to the invention makes it possible by means of two performance regulators to arrange a performance regulator for each working direction, whereby the two performance regulators can have characteristics that are different from each other. By appropriate implementation of regulation! In this way, it is possible to change the regulation characteristic in a simple way.

Ifølge ytterligere trekk ved oppfinnelsen er det anordnet hydraulisk styring av en avsperringssleide som avsperrer ledningene til den hydrauliske motor, når pumpen føres til nullstilling. I utførelsen ifølge oppfinnelsen påvirkes avsperringssleiden av matepumpen, og trykkvæsketilførselen som innleder avsperringsbevegelsen styres av en forstyresleide, som føres av en nese på pumpehuset til null-tilførselsstilling. Fig. 1 viser skjematisk en utførelses-form for oppfinnelsen, hvor lastmomentet på sekundærsiden har den samme retning uavhengig av linetrommelens dreieretning. Fig. 2 viser gjenstanden for oppfinnelsen med styring av avsperringssleiden for vekslende momentretning. According to further features of the invention, there is arranged hydraulic control of a shut-off slide which shuts off the lines to the hydraulic motor, when the pump is brought to the zero position. In the embodiment according to the invention, the shut-off slide is affected by the feed pump, and the pressure fluid supply that initiates the shut-off movement is controlled by a control slide, which is guided by a nose on the pump housing to the zero supply position. Fig. 1 schematically shows an embodiment of the invention, where the load torque on the secondary side has the same direction regardless of the direction of rotation of the line drum. Fig. 2 shows the object of the invention with control of the shut-off slide for alternating torque direction.

Virkemåten for en aksialstempelpumpe forutsettes å være kjent. Noe som ikke er vist nærmere, er primærdelens drivkilde og linetrommelen som er koblet til den hydrauliske motorens aksel. Ledninger 180, 18 og 19 forbinder en hydraulisk motor 2 med en aksialstempelpumpe, hvis tilførsels-mengde tilpasses kraftbehovet i sekundærdelen ved svinging av huset 1. Innstillingen av slaglengden utfører servomotoren 30 ved hjelp av følgestemplet 31, som muliggjør at man kan beherske de opptredende reak-sjonskrefter. Stillebevegelsene for følge-stemplet, som overføres over stangen 32 til huset 1 styres på kjent måte av hjelpesleiden 33, som er operativt forbundet med vektstangen 50 i den manuelle styring. For å kunne omstyrte pumpen er det i det hydrauliske systems trykkside innkoblet to ytelsesregulatorer 60 slik at alt etter tilfør-selsretningen står enten reguleringsstemp-let 61 eller 62 i kraftkontakt med vektstangen 50 i håndstyringen. Vektstangens bevegelsesmulighet over hele styreområdet i avhengighet av reguleringsstemplenes 61, 62 bevegelse, alt etter tilførselsretning, mu-liggjøres av den elastisk ettergivelige fø-ring av den manuelt påvirkete styreinnretning på den måte at vektstangen ikke er stivt forbundet med manøverhendelen men over en fjær 51, som kan være utformet som en torsjonsf jær. Hvordan denne kob-ling er utført har ingen innflytelse på opp-finnelsesgjenstanden. Den kan også dannes av elektromagnetiske eller hydrauliske an- " Drdninger. The operation of an axial piston pump is assumed to be known. What is not shown in more detail is the primary part's drive source and the line drum which is connected to the hydraulic motor's shaft. Lines 180, 18 and 19 connect a hydraulic motor 2 with an axial piston pump, the supply quantity of which is adapted to the power demand in the secondary part when swinging the housing 1. The adjustment of the stroke length is carried out by the servo motor 30 with the help of the follower piston 31, which makes it possible to control the occurring strokes -sion forces. The quiet movements of the follower piston, which are transmitted over the rod 32 to the housing 1, are controlled in a known manner by the auxiliary slide 33, which is operatively connected to the weight rod 50 in the manual control. In order to be able to reverse the pump, two performance regulators 60 are connected in the pressure side of the hydraulic system so that depending on the direction of supply, either the regulating piston 61 or 62 is in force contact with the lever 50 in the manual control. The barbell's ability to move over the entire control area in dependence on the movement of the regulating pistons 61, 62, depending on the supply direction, is made possible by the elastically yielding guidance of the manually influenced control device in such a way that the barbell is not rigidly connected to the operating lever but via a spring 51, which can be designed as a torsion spring. How this connection is made has no influence on the object of the invention. It can also be formed by electromagnetic or hydraulic an- " Drdninger.

En tannhjulspumpe 8 tjener til å mate det hydrauliske system i ikke selvsugende drift, og denne pumpe kommuniserer konstant med servomoteren 30 samt med avsperringssleiden 90 over ledningene 21, 20 samt stemplet i den mekaniske håndbremse 162. Mens det i sylinderen 91 i avsperringssleiden alltid hersker konstant trykk, styres tilførselen i ledningen 21 til avsperrings-stemplet 92 av sleiden 100, som påvirkes av nesen 12 på pumpehuset, når pumpen står i nulltilførselsstilling. A gear pump 8 serves to feed the hydraulic system in non-self-priming operation, and this pump communicates constantly with the servo motor 30 and with the shut-off slide 90 via the lines 21, 20 and the piston in the mechanical handbrake 162. While in the cylinder 91 in the shut-off slide there is always constant pressure, the supply in the line 21 to the shut-off piston 92 is controlled by the slide 100, which is affected by the nose 12 on the pump housing, when the pump is in the zero supply position.

Den følgende gjennomgåelse forklarer virkemåten for den hydrauliske transmisjon ifølge oppfinnelsen. Dersom manøver-hendelen føres fra nullstillingen til arbeids-stillingen B (løftestilling), så følger vektstangen 50, som er forbundet over den elastiske etterføring med denne hendel, etter denne bevegelse, og innstiller derved hjelpesleiden 33, slik at følgestemplet fører pumpen til full slaglengde. Lastens moment ved sekundærdelen fører til at arbeidstrykket stiger i ledningen 18, noe som også påvirker reguleringstemplene 61, 62, slik at det utadpressete reguleringsstempel 61 fø-rer vektstangen i retning mot 0. Herunder blir manøverhendelen 4 stående uendret i sin stilling B, mens bare fjæren i den elastiske etterføring spennes. Vektstangen som er svinget tilbake i retning av 0 tar med seg hjelpesleiden i servomotoren, som styrer følgestemplet og innstiller pumpen på en mindre slaglengde som svarer til den fast-lagte reguleringskarakteristikk for arbeidstrykket i det hydrauliske system. Reguleringskarakteristikken som er forholdet mellom arbeidstrykk p og tilført mengde Q kan tilsvare mange forskjellige slags matema-tiske funksjoner, men som regel vil den ha et lineært eller hyperbolsk forløp, noe som er bestemt av arten av fjæren 63 i ytelses-regula toren. The following review explains the operation of the hydraulic transmission according to the invention. If the maneuvering lever is moved from the zero position to the working position B (lifting position), then the weight rod 50, which is connected via the elastic follower with this lever, follows this movement, and thereby adjusts the auxiliary slide 33, so that the follower piston moves the pump to its full stroke . The moment of the load at the secondary part causes the working pressure to rise in the line 18, which also affects the regulating pistons 61, 62, so that the pressurized regulating piston 61 moves the weight rod in the direction of 0. Herein, the operating lever 4 remains unchanged in its position B, while only the spring in the elastic adjustment is tensioned. The balance rod that is swung back in the direction of 0 takes with it the auxiliary slide in the servo motor, which controls the follower piston and sets the pump to a smaller stroke length that corresponds to the established regulation characteristic for the working pressure in the hydraulic system. The regulation characteristic which is the ratio between working pressure p and supplied amount Q can correspond to many different kinds of mathematical functions, but as a rule it will have a linear or hyperbolic course, which is determined by the nature of the spring 63 in the performance regulator.

Anordningen ifølge oppfinnelsen mu-liggjør automatisk styring av systemet innenfor hele det mulige lastområde. Dersom lasten avtar ved sekundærdelen, så minsker arbeidstrykket i det hydrauliske system og likeledes det like store trykk i ytelsesregulatoren,slik at reguleringsstemp-let 61 trekkes tilbake av fjæren. Nu kan også fjæren 51 i den elastiske etterføring avspenne seg, og koblingsvekstangen påvirkes tilsvarende reguleringsstemplets til-bakeføring, så at hjelpesleiden påvirkes. Men dette betyr at følgestemplet i servomotoren fører pumpen til en større slaglengde. Tilførselen av en større væskemengde fører til et større dreietall hos den hydrauliske motor, hvorved lasten løftes raskere. The device according to the invention enables automatic control of the system within the entire possible load range. If the load decreases at the secondary part, then the working pressure in the hydraulic system decreases and likewise the same amount of pressure in the output regulator, so that the regulating piston 61 is pulled back by the spring. Now the spring 51 in the elastic follower can also relax, and the connecting rod is affected correspondingly to the retraction of the regulating piston, so that the auxiliary slide is affected. But this means that the follower piston in the servomotor drives the pump to a greater stroke. The supply of a larger amount of liquid leads to a higher rpm of the hydraulic motor, whereby the load is lifted faster.

Dersom man nu skal fastholde lasten i en bestemt stilling, så kan kranføreren avpasse dette på manøverhendelen eller spindelen. Manøverhendelen befinner seg til å begynne med fremdeles i arbeidsstil-lingen B. Under transporten har ytelsesregulatoren svinget vektstangen 50 til en stilling mellom 0 og B og dermed over hjelpesleiden og følgestemplet frembragt en pumpestilling som svarer til den nødven-dige ytelse til å løfte denne last. Dersom nu manøverhendelen føres til nullstilling, så følger også vektstangen 50 denne bevegelse og løser seg fra stemplet i ytelsesregulatoren. Styringen av følgestemplet over hjelpesleiden og derved pumpens innstilling av tilført mengde foretas i dette stadium bare over den manuelle styreinnretning uavhengig av ytelsesregulatoren. Pumpen svinger til nullstilling og dreietallet for den hydrauliske motor går mot null. Når man når nulltilførselsstillingen for pumpen, trykker nesen 12 på pumpehuset styrestemplet 101 i hjelpestyreinnretningen 100 mot kraften fra fjæren 102 nedad, slik at trykkmediet fra tannhjulspumpen 8 over ledningen 21 kan påvirke avsperringsstemp-let 92. Da stempelflaten 93 er større enn flaten for tilbakeføringsstemplet 94, føres stemplet 92 inn i sylinderrommet 95 og sperrer ledningen 180 til den hydrauliske motor. Samtidig åpner stemplet i avsperringssleiden boringen 96, slik at trykkledningen 18 over kortslutningsledningen 97 forbindes med sugeledningen 19 til trykk-løst omløp. Mottrykket fra den hydrauliske motor kan avstøtte seg mot væskesøylen i ledningen 180 og fastholde lasten, uten at man derfor behøver å ta noen ekstra ytelse fra transmisjonen. If the load is now to be held in a specific position, the crane operator can adapt this to the operating lever or the spindle. To begin with, the operating lever is still in the working position B. During the transport, the performance regulator has swung the weight rod 50 to a position between 0 and B and thus produced a pump position over the auxiliary slide and the follower piston which corresponds to the necessary performance to lift this load . If the maneuvering lever is now brought to the zero position, then the weight rod 50 also follows this movement and is released from the piston in the performance regulator. The control of the follower piston over the auxiliary slide and thereby the pump's setting of the supplied quantity is carried out at this stage only via the manual control device independently of the output regulator. The pump swings to the zero position and the speed of the hydraulic motor goes towards zero. When the zero supply position for the pump is reached, the nose 12 on the pump housing presses the control piston 101 in the auxiliary control device 100 downwards against the force from the spring 102, so that the pressure medium from the gear pump 8 over the line 21 can affect the shut-off piston 92. Since the piston surface 93 is larger than the surface of the return piston 94 , the piston 92 is introduced into the cylinder chamber 95 and blocks the line 180 to the hydraulic motor. At the same time, the piston in the shut-off slide opens the bore 96, so that the pressure line 18 above the short-circuit line 97 is connected to the suction line 19 for pressure-free circulation. The counter pressure from the hydraulic motor can push against the liquid column in the line 180 and maintain the load, without therefore needing to take any extra performance from the transmission.

Føring ut fra den lastholdende nullstilling for enten å oppnå at lasten løftes eller senkes, oppnås ved forskyvning av ma-nøverhendelen. En stillebevegelse i retning B (løfting) eller retning A (låring) styrer på den beskrevne måte servomotoren 30, som fører pumpen ut fra nullstillingen. Dermed løser nesen 12 seg fra styrestemplet 101, som under trykket fra fjæren 102 lukker den ledning som fører til tannhjulspumpen, samtidig som ledningen 21 forbindes med oljereservoaret, slik at væsken i denne ledning og i sylinderrommet avlastes for sitt trykk. Stemplet 94 trykker avsperringssleiden til utgangsstilling, hvorved forbin-delsen mellom ledningene 180 og 18 gjen-opprettes, samtidig som kortslutningsledningen 97 atter lukkes. Guidance from the load-holding zero position to either achieve that the load is raised or lowered is achieved by shifting the maneuver lever. A silent movement in direction B (lifting) or direction A (lowering) controls the servomotor 30 in the described manner, which drives the pump out of the zero position. Thus, the nose 12 detaches itself from the control piston 101, which under the pressure of the spring 102 closes the line leading to the gear pump, at the same time that the line 21 is connected to the oil reservoir, so that the liquid in this line and in the cylinder chamber is relieved of its pressure. The piston 94 presses the shut-off slide to the initial position, whereby the connection between the lines 180 and 18 is restored, at the same time that the short-circuit line 97 is closed again.

For særlig fintfølende transportbeve-gelser, f. eks. nøyaktig landsetting av øm-findtlige deler, kan avsperringssleiden til den hydrauliske motor ved hjelp av omkob-leren 11 settes ut av virksomhet. Denne omkobler er utformet som en treveisventil og skiller, i den tilsvarende stilling styresleiden 11 fra tilførselspumpen og avbryter drivmiddelstrømmen til avsperringssleiden. For particularly sensitive transport movements, e.g. precise landing of sensitive parts, the shut-off slide of the hydraulic motor can be put out of action by means of the switch 11. This switch is designed as a three-way valve and, in the corresponding position, separates the control slide 11 from the supply pump and interrupts the propellant flow to the shut-off slide.

En utførelsesform for oppfinnelsen tar hensyn til muligheten av at man har vekslende momentretning ved den hydrauliske motor (fig. 2). I dette tilfelle hersker det arbeidstrykk alt etter tilførselsretning enten i hovedledningen 18 eller 19. Fra disse fører det hver sin ledning 22, 23 til trykk-kobleren 7, hvis oppgave består i automatisk å koble ytelsesregulatoren 60 til den ledning som til enhver tid fører trykk. I den tekniske utførelse dannes trykkobleren av et lett forskyvbart stempel, hvor den ene stempelflate påvirkes av arbeidstrykket og den annen stempelflate av trykket i sugeledningen. Stemplet forskyver seg derfor i retning av trykkfallet, sperrer ledningen til lavtrykksiden og lar ytelsesregulatoren bare An embodiment of the invention takes into account the possibility of alternating torque direction with the hydraulic motor (fig. 2). In this case, depending on the direction of supply, the working pressure prevails either in the main line 18 or 19. From these, each line 22, 23 leads to the pressure coupler 7, whose task consists in automatically connecting the performance regulator 60 to the line that carries pressure at all times . In the technical version, the pressure coupler is formed by an easily displaceable piston, where one piston surface is affected by the working pressure and the other piston surface by the pressure in the suction line. The piston therefore moves in the direction of the pressure drop, blocking the line to the low pressure side and allowing the performance regulator to only

påvirkes av arbeidstrykket. is affected by the work pressure.

Styringen av avsperringssleiden i ho-vedledningene til oljemotoren er ikke en-dret i forhold til utførelsen ved en helt The control of the shut-off slide in the main lines of the oil motor has not changed in relation to the design in the case of a complete

momentretning. Avsperringssleiden — som torque direction. The barrier slide — which

ikke danner noe gjenstand for oppfinnelsen — må naturligvis være innrettet for does not form any object of the invention - must of course be designed for

dobbelt trykktilførsel. double pressure supply.

Dessuten vedrører oppfinnelsen den Moreover, the invention relates to it

hydrauliske styring av en håndbremse eller hydraulic control of a handbrake or

bakkebremse, som er anordnet ved den ground brake, which is arranged at it

drevne hydrauliske motor for å sikre seg driven hydraulic motor to ensure

mot at transmisjonen eller driften av denne against the transmission or operation thereof

faller ut. På bremsens knehendel 160 virker trykkfjæren 161 i lukkeretning. Mot falling out. On the knee lever 160 of the brake, the compression spring 161 acts in the closing direction. Against

denne virker stemplet 162, som stadig påvirkes av tilførselspumpen, slik at bremsen this works the piston 162, which is constantly affected by the supply pump, so that the brake

holdes åpen. Dersom trykket plutselig syn-ker i det hydrauliske hovedsystem, f. eks. is kept open. If the pressure suddenly drops in the main hydraulic system, e.g.

på grunn av rørutbrudd, faller trykket også due to pipe burst, the pressure also drops

i bremsesylinderen, da tilførselspumpen in the brake cylinder, then the supply pump

over tilførselsventilene mater væske trykk-løst inn i den utette ledning. Fjæren 161 above the supply valves, liquid feeds pressure-free into the leaky line. The spring 161

skyver stemplet 162 foran seg og slutter pushes piston 162 in front of it and ends

bremsen. Det samme skjer dersom hoved-driften (dieselmotor eller elektromotor) the brake. The same happens if the main drive (diesel engine or electric motor)

faller ut, da stillepumpens drivaksel driver falls out, as the silent pump's drive shaft operates

tilførselspumpen. the supply pump.

I hver av figurene 1 og 2 er det dessuten inntegnet to tilførselsventiler 15 og In each of Figures 1 and 2, two supply valves 15 and

16, en tilførselsventil 14, en kombinert 16, a supply valve 14, a combined

spyleventil og tilførselstrykk-ventil 13, samt flushing valve and supply pressure valve 13, as well as

en dobbeltvirkende overtrykkventil 17. Pla-seringen av og utførelsen for disse elemen-ter er kjent ved hydrauliske systemer. a double-acting overpressure valve 17. The location and design of these elements is known for hydraulic systems.

Claims

1. Hydraulic transmission for winches

of the type that consists of an axial piston pump with adjustable delivery quantity as the primary part, and a hydraulic motor preferably of the axial piston type with approximately constant volume consumption per rotation as a secondary part, and which contains a performance regulator that can be controlled manually or by the drive pressure using a servo motor, characterized in that the manual control device is equipped with two performance regulators that prevent exceeding the maximum performance.

2. Hydraulic transmission in accordance with claim 1, characterized in that the performance regulator which, in accordance with the pump's delivery direction, is currently active, is arranged with its piston (61, 62) to act on the servo motor's auxiliary side (33) over a transmission rod (50) in the manual control device.

3. Hydraulic transmission in accordance with claim 1, characterized in that the performance regulators (60) which act against each delivery direction for the primary part, are affected by the same prevailing pressure in the pressure side of the hydraulic circuit.

4. Hydraulic transmission in accordance with claim 1, characterized by a shut-off slide in the pressure line between the primary part and the secondary part, with a piston surface (94) in this which is under constant pressure medium influence via the supply pump in the transmission.

5. Hydraulic transmission in accordance with claims 1 and 4, characterized in that the pivoting housing in the continuously adjustable pump affects a guide slide in the area of all the zero positions in which the load is to be maintained, and that this guide slide controls the supply of pressure medium to the piston surface ( 93) in the shut-off slide, thereby locking the pressure line.

6. Hydraulic transmission in accordance with claims 1, 4 and 5, characterized in that a switch (11) in the line between the guide slide (100) and supply pump enables the guide slide (100) and thus the shut-off slide (90) to be put out of business.

7. Hydraulic transmission in accordance with claim 1, 4, 5, 6, characterized in that the pressure coupler (7) automatically connects both performance regulators (60) by alternating torque direction in the driven part of the hydraulic motor with the corresponding pressure line to the hydraulic motor.

8. Hydraulic transmission in accordance with claim 1, 4, characterized in that the lines to the hydraulic motor are automatically locked by the shut-off slide when the hydraulic pressure in the system disappears.

9. Hydraulic transmission in accordance with claims 1, 4, 8, characterized in that the shut-off slide in the open position engages a spring (98) which, when the pressure decreases in the hydraulic system, pushes the slide into the locking position.

10. Hydraulic transmission in accordance with claim 1, characterized in that a band brake on the line drum is held open by a piston (162) which is under constant pressure from the supply pump, but which closes independently when the pressure in the hydraulic system disappears.