NL8700686A - Voorwerp ondersteunende oplegkast. - Google Patents

Description

k p & c W 6559-1 Ned.M/EvF " * * « -1-

Korte aanduiding: Voorwerp ondersteunende oplegkast.

De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op oplegkasten voor het ondersteunen en transporteren van voorwerpen tijdens een vervaar-digingsproces en in het bijzonder op een oplegkast voor het vasthouden en maskeren van een ingekapseld venstersamenstel tijdens een verf-5 proces en daarop volgende handelingen.

In de stand der techniek zijn er vele middelen en methoden voor het vasthouden van vensters in de carrosserie van een automobiel. In het bijzonder indien de glasplaat dient te worden bevestigd in een opening, wordt een bepaalde vorm van hechtmiddel gebruikt om de rand van de glasplaat te 10 hechten aan de omtrek van de opening en vervolgens worden klemmen en gietstukken gebruikt om de voeg tussen het glas en de romp van het voertuig te bedekken.

De assemblagemethoden uit de stand der techniek is men nu bezig te vervangen door een werkwijze, waarbij gebruik gemaakt wordt van een ven-15 stersamenstel waarvan de omtreksrand ingekapseld is in een pakkingrand, die ter plekke gevormd wordt om de marginale omtreksrandgedeelten van de glasplaat. Aldus kan het nieuwe venstersamenstel worden geïnstalleerd in een opening in de carrosserie van een voertuig onder toepassing van een hechtmiddel zonder het vroegere vereiste voor trimstrippen of andere voor-20 werpen teneinde de voeg tussen het venstersamenstel en de carrosserie van het voertuig te bedekken. De pakking rand is echter in een typerend geval gevormd uit een urethaanmateriaal, dat gevoelig is voor ultraviolet licht. Indien de pakkingrand blijvend blootgesteld zou worden, zou hij spoedig beginnen te verkleuren en in kwaliteit achteruitgaan. Aldus wordt 25 het blootgestelde oppervlak van de pakkingrand in een typerend geval bekleed met een beschermende op urethaan gebaseerde verf. De op urethaan gebaseerde verf is verenigbaar met de urethaan pakkingrand, maar biedt weerstand tegen de nadelige Invloed van ultraviolette straling.

Aangezien de blootgestelde oppervlakken van de pakkingrand een zeer 30 klein gedeelte voorstellen van het totale oppervlak van het venstersamenstel, ontstaat er het probleem van het op adequate wijze ondersteunen van het venstersamenstel tijdens de verfhandeling, terwijl men de oppervlakken maskeert, die niet dienen te worden geverfd. Voorts bevat de verf in een typerend geval een isocyanaat dat giftig is en een relatief 35 lange hardingstijd vereist. Aldus moet elke oplegkast die gebruikt wordt voor het hanteren van het venstersamenstel, beschikbaar zijn tijdens het verven en het drogen. Bovendien aangezien de verf ongezond is voor menselijke wezens, wordt de verfhandeling typisch uitgevoerd door robots 8700686

rt V

-2- en moet de oplegkast zodanig ontworpen zijn, dat deze toegang mogelijk maakt voor een verfrobot tot de te verven oppervlakken.

De onderhavige uitvinding betreft een oplegkast voor het vasthouden van een voorwerp, zoals een venstersamenstel, tijdens het verven en 5 hardingshandelingen bij een vervaardigingsproces. De oplegkast is gevormd in de gedaante van een pan, voorzien van een omtreksbovenrand, die aanligt tegen een oppervlak van een pakkingrand gevormd om de omtrek van een glasplaat, teneinde daardoor het venstersamenstel te ondersteunen en een ander oppervlak van de te verven pakkingrand vrij te laten.

10 Een of meer uitrichtorganen zijn gevormd in of op de pan om in contact te komen met een plaatsingsinrichting. De plaatsingsinrichting verschaft een referentiepunt voor een verf spuitende robot, die dan geleid wordt langs de juiste baan teneinde het vrijgelaten oppervlak van de pakkingrand te verven. Na de verfhandeling kunnen het venstersamenstel en de 15 oplegkast verplaatst worden als een eenheid naar andere bewerkings- stations» zoals een verf afschrik (’flash off’) oven, een verf hardingsoven, een met een ventilator werkend koelstation, een demaskeringsstation en een inspectie- en verpakkingsstation. Aan het einde van het assemblage-proces wordt het venstersamenstel van de oplegkast verwijderd en.wordt 20 de oplegkast geretourneerd naar het station op de assemblagelijn, waar een nieuw venstersamenstel wordt ingebracht en het proces wordt herhaald.

De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van de figuren van de bijgaande tekening.

Fig. 1 is een aanzicht in perspectief van een oplegkast volgens de 25 onderhavige uitvinding en een ingekapseld venstersamenstel om te worden ingebracht in de oplegkast; fig. 2 is een aanzicht in perspectief van een uit meerdere holten bestaande oplegkast volgens de onderhavige uitvinding; fig. 3 is een aanzicht in perspectief van een andere uitvoerings-30 vorm van een uit meerdere holten bestaande oplegkast volgens de onderhavige uitvinding; fig. 4 is een schematische doorsnede van een oplegkast en venstersamenstel en toont schematisch de uitrichting van een oplegkast en verf-besturing volgens de onderhavige uitvinding; en 35 fig. 5 is een gedeelte van een doorsnede van een gewijzigde uit voeringsvorm van de oplegkast volgens de onderhavige uitvinding.

In overeenstemming met de onderhavige uitvinding verschaft zij een oplegkast voor het ondersteunen van een venstersamenstel, dat tenminste êën glasplaat omvat, waarvan een vooraf bepaald omtreksgedeelte 8700886 & » -3- ingekapseld is in een pakkingrand, terwijl de glasplaat en de pakking elk binnenste en buitenste oppervlakken hebben, gekenmerkt door een vloer; een opstaande wand, die zich uitstrekt vanaf de vloer en een bovenrand bezit, die een steunvlak van het venstersamenstel definieert; en 5 tenminste een referentieorgaan, gevormd in de oplegkast.

Tevens in overeenstemming hiermede verschaft de uitvinding een werkwijze voor het ondersteunen van een venstersamenstel, dat tenminste één glasplaat omvat, waarvan een vooraf bepaald omtreksgedeelte ingekapseld wordt in een pakkingrand, terwijl de. glasplaat en de pakking elk binnenste 10 en buitenste oppervlakken hebben, met het kenmerk, dat men a) een vloer verschaft; b) een opstaande wand verschaft, die zich uitstrekt vanaf de vloer en een bovenrand bezit, die een steunvlak van het venstersamenstel definieert, welke vloer en welke wand een venstersamenstelondersteunings-oplegkast definiëren; c) tenminste één referentieorgaan in de oplegkast 15 vormt; en d) een binnenoppervlak van een pakkingrand gevormd aan een omtrek van een venstersamenstel in aangrijping brengt met de bovenrand van de opstaande wand, waardoor de oplegkast een binnenoppervlak van de pakkingrand en een binnenoppervlak van een glasplaat van het venstersamenstel maskeert.

20 In fig. 1 is een ingekapseld venstersamenstel 10 weergegeven, omvattende een glasplaat 11, zoals een voorruit van een voertuig, en een pakkingrand 12, die de omtrek van de glasplaat 11 omgeeft. De pakkingrand 12 wordt typisch gevormd uit een urethaan materiaal en wordt ter plekke gevormd door gieten op de glasplaat. Aldus kan het venstersamenstel 25 10 geïnstalleerd worden als een eenheid in een geschikte opening in de carrosserie van een voertuig onder gebruikmaking van een hechtend materiaal.

Teneinde echter de naar buiten gekeerde oppervlakken van de pakkingrand 12 te beschermen tegen de invloed van ultraviolette straling, moeten 30 deze oppervlakken worden geverfd. Tijdens het verfproces moet het venstersamenstel 10 op zijn plaats gehouden worden ten opzichte van een verf-inrichting. Bovendien moet na de verfbehandeling het venstersamenstel 10 worden vervoerd naar een hardingszone of -station. Volgens de onderhavige uitvinding verschaft zij een oplegkast 13, die het venstersamenstel 10 35 ondersteunt, de naar binnen gekeerde oppervlakken van de glasplaat 11 en de pakkingrand 12 maskeert en afdicht, en referentiemiddelen verschaft voor het sturen van de verfinrichting tijdens de verfhandeling. Voorts kan het venstersamenstel 10 vervoerd worden naar andere stations voor volgende handelingen onder gebruikmaking van de oplegkast 13.

070 0 686 -4- *“·>

Λ V

De oplegkast 13 omvat een in het algemeen vlakke vloer 14 aan de omtrek ervan omgeven door in het algemeen opstaande wanden 15 ter vorming van een panvormige structuur. Een bovenrand 16 van de wanden 15 ligt aan tegen een naar binnen gekeerd oppervlak van de pakkingrand 12, wanneer 5 het venstersamenstel 10 ingebracht is in de door de wanden 15 begrensde opening. Aldus vórmen de wanden 15 en de vloeren 14 een masker voor de naar binnen gekeerde oppervlakken van de pakkingrand 12 en de glasplaat 11 tijdens alle verfhandelingen. Eén of meer referentieopeningen 17 zijn gevormd in de vloer 14 om een lokaliseringsmiddel te verschaffen teneinde 10 de baan van een verfinrichting (robot) te sturen. Deze openingen zouden echter ook gevormd kunnen worden in de wanden 15. Bovendien zou elk geschikt referentiemiddel kunnen worden gebruikt, zoals uitstekende pennen.

In fig. 2 is een uit meerdere holten bestaande oplegkast 20 weergegeven, die twee panvormige venstersamenstel opnemende zones omvat.

15 Een eerste pan bezit een vloer 21 en in het algemeen opstaande wanden 22, die een bovenrand 23 definiëren voor aanligging tegen een binnenoppervlak van een pakkingrand aan een venstersamenstel. Een tweede panvormige structuur omvat een vloer 24 omgeven door een opstaande wand 25, die een bovenrand 26 definieert voor aanligging tegen een tweede venstersamen-20 stel. De twee pannen zijn naast elkaar geplaatst en de wanden 22 en 25 zijn verbonden door een verbindingsdam 27. Eén of meer referentieopeningen 28 kunnen gevormd zijn in de vloer 21 en/of de vloer 24. Ofschoon de oplegkast 20 weergegeven is met twee holten, kan zij gevormd zijn met elk willekeurig aantal gewenste holtes, die met elkaar verbonden 25 zijn volgens een bepaald patroon. De oplegkast 20 kan worden toegepast wanneer men een aantal soortgelijke venstersamenstellen gelijktijdig bewerkt.

In fig. 3 is een uit meerdere holtes bestaande oplegkast weergegeven voor het ontvangen van meer dan één configuratie van een venstersamenstel. 30 Een oplegkast 30 omvat een eerste holte met een vloer 31 omgeven door in het algemeen opstaande wanden 32, die eindigen in een rand 33 voor aanligging tegen een pakkingrand aan een venstersamenstel. Een tweede holte is gevormd met een vloer 34 omgeven door opstaande wanden 35, die eindigen in een bovenrand 36. Een derde holte bezit een vloer 37 35 omgeven door opstaande wanden 38, die eindigen in een bovenrand 39. De drie holtes kunnen verbonden worden door een verbindingsdam 40. De oplegkast 30 geeft een oplegkast weer voor het vasthouden van de diverse venstersamenstellen, die zouden kunnen worden toegepast in een enkel voertuig. De eerste holte kan bijvoorbeeld een voorruit vasthouden, terwijl 8700686 -5- de tweede en derde holte een paar zijramen kunnen bevatten. Diverse andere holtes kunnen worden toegevoegd, zodanig dat een compleet stel venster-samenstellen voor éën voertuig in dezelfde oplegkast wordt vastgehouden. Een dergelijke oplegkast heeft het voordeel dat alle pakkingranden gelijk-5 tijdig met dezelfde kleur kunnen worden geverfd. Eén of meer referentie-openingen 41 kunnen gevomrd zijn in de vloer of wand van éen of meer der holtes.

In fig. 4 is op vergrote schaal een deel van een doorsnede weergegeven van het venstersamenstel 10 en de oplegkast 13 tezamen met een 10 schematische voorstelling van een referentie en stuurketen voor een inrichting voor het verven van een buitenoppervlak van de pakkingrand 12. Een binnenoppervlak 45 van de pakkingrand 12 rust op en dicht de bovenrand 16 af van de oplegkast 13. Aldus vormen de vloer 14 en de wanden 15 van de oplegkast 13 en het venstersamenstel 10 een gesloten structuur 15 voor het maskeren van de binnenoppervlakken van de glasplaat 11 en de pakkingrand 12 tijdens de verfhandeling. Een buitenoppervlak 46 van de pakkingrand 12 is blootgesteld om te worden geverfd. Een uitrichtpen 47 strekt zich uit door de referentieopening 17. De pen 47 kan voorzien zijn van een ringvormige flens 48 die kan dienen zowel als een aanslag 20 tegen het buitenoppervlak van de vloer 14 en een afdichting om te voorkomen dat verf de opening 17 binnentreedt. De pen 47 is verbonden met een sensor 49, die bepaalt wanneer de pen 47 ingestoken is in de opening 17 en de vloer 14 is komen aan te liggen tegen de ringflens 48.

Elk type commercieel verkrijgbare sensor kan worden toegepast zoals rek-25 strookjes en dergelijke.·

Wanneer de sensor 49 bepaald heeft, dat de pen 47 gestoken is in de opening 17, wordt een signaal gezonden naar een stuureenheid 50. De stuureenheid 50 is verbonden met een verfspuitapparaat 51, dat een commercieel verkrijgbare industriële robot kan zijn bevestigd aan een 30 verf spuit inrichting. De stuureenheid 50 is voorgeprogrammeerd om het verfspuitapparaat 51 te geleiden langs een baan teneinde een verfdeklaag op te brengen op het buitenoppervlak 46 van de pakkingrand 12. In een typerend geval wordt een (niet-weergegeven) geschikt masker aangebracht voor het buitenoppervlak van de glasplaat 11 tijdens de verfhandeling.

35 Ook kunnen de wanden 15 taps naar binnen toelopen vanaf de rand 16 naar de vloer 14 zodanig dat alle overtollige, naast het voorwerp gespoten verf gericht wordt naar een conventionele waterverstuivingsinrichting 52. Aan het eind van de verfhandeling kan de oplegkast 13 worden verwijderd van de pen 47 en worden vervoerd tezamen met het venstersamenstel 10 naar 870 0 685 -6- een station voor verdere handelingen. Aldus verschaft de oplegkast 13 een inrichting voor het transporteren van het venstersamenstel naarmate de verfdeklaag uithardt. Na een laatste behandeling wordt het venstersamenstel 10 verwijderd uit de oplegkast 13 voor inspectie en verpakking en wordt de 5 oplegkast geretourneerd naar het verfstation om opnieuw gebruikt te worden.

In fig. 5 wordt een gedeelte van een doorsnede weergegeven van een gewijzigde uitvoeringsvorm van de oplegkast volgens de onderhavige uitvinding. Een opstaande wand 60 correspondeert met de in fig. 4 weergegeven wand 15. De bovenrand van de wand 60 eindigt echter in een in het 10 algemeen zich loodrecht op de wand 60 uitstrekkende flens 61 voor het ondersteunen van het binnenoppervlak 45 van de pakkingrand 12. De flens 61 verschaft een extra ondersteunend oppervlak in vergelijking met de bovenrand 16 weergegeven in fig. 4 en heeft eveneens de neiging meer van het binnenoppervlak 45 te maskeren tijdens de verfhandeling.

15 Aangezien vele venstersamenstellen gebruik maken van gekromd of gebogen glas, moeten de bovenranden van de wanden van de oplegkast van een contourlijn voorzien worden teneinde een nauwe passing met de binnenoppervlakken van de pakkingranden te handhaven en het binnenoppervlak, van het venstersamenstel af te dichten. Ook ondersteunt de 20 oplegkast volgens de uitvinding het venstersamenstel aan de tegenover gelegen zijde vanaf het te verven oppervlak zodat de oplegkast de beweging van de robot en de verfspuitinrichting niet hindert tijdens de verf-handeling. Ofschoon de wanden zijn weergegeven zodanig dat zij zich uitstrekken vanaf een omtrek van de vloer, kunnen zij ook inwendig daarvan 25 verwijderd zijn. Bovendien ofschoon de vloer van de oplegkast weergegeven is als vlak, kan deze gevormd zijn met elke willekeurige vorm.

870 0 6 86

Claims (17)

1. Oplegkast voor het ondersteunen van een venstersamenstel, dat tenminste één glasplaat omvat» waarvan een vooraf bepaald omtreksgedeelte ingekapseld is in een pakkingrand, terwijl de glasplaat en de pakking elk binnenste en buitenste oppervlakken hebben, gekenmerkt door 5 een vloer; een opstaande wand, die zich uitstrekt vanaf de vloer en een bovenrand bezit, die een steunvlak van het venstersamenstel definieert; en tenminste een referentieorgaan, gevormd in de oplegkast.

2. Oplegkast volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de wand een flens 10 bezit, gevormd aan de bovenrand teneinde een steunvlak voor het venstersamenstel te definiëren.

3. Oplegkast volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de vloer in het algemeen vlak is en de wand taps naar binnen toe loopt vanaf de rand van de vloer.

4. Oplegkast volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de wand continu is, waardoor de wand en de vloer een masker vormen voor de aan de binnenzijde gelegen oppervlakken van een pakkingrand en een glasplaat, wanneer de bovenrand of flens in contact is met het binnenoppervlak van een pakkingrand aan een venstersamenstel.

5. Oplegkast volgens één der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de vloer en de wand tenminste twee holtes definiëren, elk voor het ondersteunen van een afzonderlijk venstersamenstel.

* 6. Oplegkast volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat elk der holtes een verschillend gedeelte omvat van de wand en elk van de gedeelten 25 verbonden is met een verbindingsdam.

7. Oplegkast volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat dat ene referentiemiddel gevormd is in de vloer.

8. Oplegkast volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat dat ene referentiemiddel gevormd is in de wand.

9. Oplegkast volgens één der conclusies 1-8, met het kenmerk, dat het referentiemiddel gevormd is als een opening in de oplegkast en een pen omvat, die zich uitstrekt door de opening, welke pen gelegen is in een vooraf bepaalde positie ten opzichte van een apparaat voor het verven van het buitenoppervlak van de pakkingrand van een venstersamenstel ondersteund 35 door de oplegkast.

10. Oplegkast volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de pen een aanslag-orgaan omvat voor het begrenzen van de afstand waarover de pen in de 8700688 -8- opening kan worden gestoken.

11. Oplegkast volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het aanslag-orgaan een ringvormige flens is, gevormd aan de pen.

12. Oplegkast volgens ëën der conclusies 9-11, met het kenmerk, dat de 5 pen een afdichtorgaan omvat voor het afdichten van de opening tegen het binnentreden van verf tijdens een verfhandeling.

13. Oplegkast volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat het afdichtorgaan een ringvormige flens is, gevormd aan de pen.

14. Oplegkast voor het ondersteunen van tenminste twee venstersamen-10 stellen, waarbij elk venstersamenstel een glasplaat omvat, waarvan een vooraf bepaald omtreksgedeelte ingekapseld wordt door een pakkingrand, gekenmerkt door een eerste holte met een in het algemeen vlakke vloer en een opstaande wand, die zich uitstrekt vanaf de vloer voor het definiëren van 15 de bovenste ondersteuningsrand van een venstersamenstel; een tweede holte met een in het algemeen vlakke vloer en een opstaande wand, die zich uitstrekt vanaf de tweede holtevloer voor het definiëren van een bovenste ondersteuningsrand voor een venstersamenstel; en 20 een orgaan om de eerste en tweede holtes met elkaar te verbinden.

15. Oplegkast volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat de eerste holte tenminste ëën referentieorgaan omvat.

16. Werkwijze voor het ondersteunen van een venstersamenstel, dat tenminste één glasplaat omvat, waarvan een vooraf bepaald omtreksgedeelte 25 ingekapseld wordt in een pakkingrand, terwijl de glasplaat en de pakking elk binnenste en buitenste oppervlakken hebben, met het kenmerk, dat men a) een vloer verschaft; b) een opstaande wand verschaft, die zich uitstrekt vanaf de vloer en een bovenrand bezit, die een steunvlak van het venstersamenstel definieert, 30 welke vloer en welke wand een venstersamenstelondersteuningsoplegkast definiëren; c) tenminste ëën referentieorgaan in de oplegkast vormt; en d) een binnenoppervlak van een pakkingrand gevormd op een omtrek van een venstersamenstel in aangrijping brengt met de bovenrand van de op- 35 staande wand, waardoor de oplegkast een binnenoppervlak van de pakkingrand en een binnenoppervlak van een glasplaat van het venstersamenstel maskeert.

17. Werkwijze volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat stap c) wordt uitgevoerd door tenminste ëën opening te vormen in de oplegkast en de 8700686 -9- maatregel omvat om een pen te steken door de opening teneinde de oplegkast te lokaliseren ten opzichte van een voorafbepaalde positie. 8700885