FR2596296A1 - Dispositif et procede de montage et de transport d'objets en cours de fabrication - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE MONTAGE D'UN ENSEMBLE A VITRAGE. ELLE SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF DE MONTAGE COMPRENANT UN FOND 14 ET DES PAROIS 15 QUI REMONTENT JUSQU'A UN BORD 16 DESTINE A COOPERER DE FACON ETANCHE AVEC UNE FACE INTERNE D'UNE GARNITURE ELASTIQUE 12 FORMEE AUTOUR D'UNE FEUILLE DE VERRE 11. LE FOND 14 A DES OUVERTURES 17 PERMETTANT L'INTRODUCTION D'ERGOTS DE POSITIONNEMENT. DE CETTE MANIERE, LA FACE SUPERIEURE DE LA GARNITURE PEUT ETRE PEINTE PAR UN ROBOT DE PEINTURE. APPLICATION A LA PREPARATION DES VITRAGES DES VEHICULES AUTOMOBILES.
Description
La présente invention concerne de façon générale des dispositifs de
montage destinés à supporter et transporter des objets au cours d'une opération de fabrication, et elle concerne en particulier un dispositif de montage 5 destiné à retenir et masquer un ensemble à vitrage ayant une partie enrobée, pendant une opération de
peinture et des opérations ultérieures.
Il existe de nombreux dispositifs et procédés destinés à la retenue des vitrages dans la carrosserie 10 des automobiles. En particulier, lorsque la feuille de verre doit être fixée dans une ouverture, un adhésif d'un type ou d'un autre est utilisé pour le collage du bord de la feuille de verre à la périphérie de l'ouverture, et des pinces et des enjoliveurs sont alors uti15 lisés pour la couverture du joint formé entre le verre
et la carrosserie du véhicule.
Les procédés connus de montage sont actuellement remplacés par un procédé mettant en oeuvre un ensemble à vitrage dont le bord périphérique est enrobé dans 20 une garniture formée sur place autour des parties marginales périphériques de la feuille de verre. Ce nouvel ensemble à vitrage peut ainsi être monté dans une ouverture de carrosserie de véhicule à l'aide d'un adhésif sans que des bandes d'enjolivement ou d'autres objets 25 soient nécessaires pour le recouvrement du joint formé entre l'ensemble et la carrosserie du véhicule. Cependant, la garniture est formée en général d'un matériau à base d'uréthanne qui est sensible à la lumière ultraviolette. Si la garniture restait exposée, elle changerait 30 rapidement de couleur et se détériorerait. Ainsi, la
surface exposée de-la garniture est habituellement revêtue d'une- peinture protectrice à base d'un uréthanne. Cette peinture est compatible avec la garniture d'uréthanne, mais résiste bien aux effets nuisibles du rayonnement 35 ultraviolet.
Comme les surfaces exposées de la garniture représentent une très petite partie de la surface totale :::: r 0 : f :: :::;; : : - 5 V : X f
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de l'ensemble à vitrage, un problème se pose pour le support convenable de l'ensemble à vitrage pendant l'opération de peinture, les surfaces qui ne doivent pas être peintes devant être masquées. En outre, la peinture contient habituellement un isocyanate qui est toxique et qui nécessite un temps relativement long de durcissement. Ainsi, tout dispositif de montage utilisé pour la manutention de l'ensemble à vitrage doit être disponible pendant la peinture et le séchage. En outre, comme la peinture est toxique pour les êtres humains, l'opération de peinture est réalisée habituellement par des robots et le dispositif de montage doit être réalisé de manière qu'il permette l'accès des surfaces à peindre par un robot de peinture.
La présente invention concerne un dispositif de montage destiné à supporter un objet tel qu'un ensemble à vitrage, pendant les opérations de peinture et durcissement, dans une séquence de fabrication. Le dispositif de montage a une configuration de cuve ayant un bord périphérique supérieur qui est au contact d'une surface d'une garniture formée autour de la périphérie d'une feuille de verre, si bien que l'ensemble à vitrage est supporté et une autre surface de la garniture qui doit être peinte est exposée. Un ou plusieurs dispositifs de positionnement repérés sont formés dans la cuve ou sur celle-ci afin qu'ils coopèrent avec un dispositif de positionnement. Ce dernier forme un emplacement de référence pour un robot de peinture par pulvérisation qui est alors guidé le long du trajet convenable afin qu'il peigne la surface exposée de la garniture. Après l'opération de peinture, l'ensemble à vitrage et le dispositif de montage peuvent être déplacés comme un tout vers d'autres postes de traitement, par exemple un four de séchage rapide de peinture, un four de durcissement de peinture, un poste de refroidissement par ventilation, un poste d'enlèvement de masque, et un poste d'inspection et de conditionnement. A la fin de l'opération de montage, l'ensemble a vitrage est retiré du dispositif de montage et ce dernier est renvoyé, dans la ligne de montage, au poste auquel un nouvel ensemble
à vitrage est introduit,- et l'opération se répète.
D'autres caractéristiques et avantages de 5 l'invention seront mieux compris à la lecture de la
description qui va suivre d'exemples de réalisation,
faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une perspective éclatée d'un dispositif de montage selon l'invention et d'un ensemble 10 à vitrage enrobé destiné à être placé dans le dispositif de montage; la figure 2 est une perspective d'un dispositif de montage à plusieurs cavités, selon l'invention; la figure 3 et une perspective d'un autre 15 dispositif de montage à plusieurs cavités selon la présente invention; la figure 4 est une coupe partielle d'un dispositif de montage et d'un ensemble à vitrage, avec un schéma d'un dispositif de commande de positionnement 20 de dispositif de montage et de peinture selon l'invention; et la figure 5 est une coupe partielle d'une
variante du dispositif de montage selon l'invention.
L'invention concerne un dispositif de montage 25 destiné à supporter un ensemble à vitrage, cet ensemble comprenant au moins une feuille de verre ayant une partie périphérique prédéterminée enrobée dans une garniture, la feuille de verre et la garniture ayant chacune une surface interne et une surface externe, 30 le dispositif de montage étant caractérisé par un fond, une paroi qui remonte à partir du fond et qui a un bord supérieur délimitant une surface de support d'un ensemble à vitrage, et au moins un dispositif de référence
formé dans le dispositif de montage.
En outre, l'invention concerne aussi un procédé de support d'un ensemble à vitrage, cet ensemble comprenant au moins une feuille de verre dont une partie périphérique prédéterminée est enrobée dans une garniture, la feuille de verre et la garniture ayant chacune une surface interne et une surface externe, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend a) la formation 5 d'un fond, b) la formation d'une paroi qui remonte à partir du fond et qui a un bord supérieur délimitant une surface de support d'un ensemble à vitrage, le fond et la paroi délimitant un dispositif de montage destiné à supporter un ensemble à vitrage, c) la formation 10 d'au moins un dispositif de référence dans le dispositif de montage, et d) la mise en contact d'une surface interne d'une garniture formée à la périphérie d'un ensemble à vitrage avec le bord supérieur de la paroi qui remonte, si bien que le dispositif de montage masque 15 une surface interne de la garniture et une surface
interne de la feuille de verre de l'ensemble à vitrage.
La figure 1 représente un ensemble 10 à vitrage qui est enrobé, comprenant une feuille 11 de verre, par exemple un pare-brise de véhicule, et une garniture 12 20 qui entoure la périphérie de la feuille 11 de verre. La
garniture 12 est formée habituellement d'un matériau à base d'uréthanne, et est moulée sur place, sur la feuille de verre. L'ensemble 10 à vitrage peut ainsi être monté comme un tout dans une ouverture convenable d'une carros25 serie d'automobile, à l'aide d'un matériau adhésif.
Cependant, les surfaces dé la garniture 12 qui sont tournées vers l'extérieur doivent être peintes afin qu'elles soient protégées contre les effets du rayonnement ultraviolet. Pendant l'opération de peinture, l'ensemble 10 30 à vitrage doit être maintenu en position par rapport à un appareil de peinture. En outre, après l'opération de peinture, l'ensemble 10 à vitrage doit être transporté dans une zone ou un poste de durcissement. Selon l'invention, un dispositif 13 de montage supporte l'ensemble 10 35 à vitrage, masque les surfaces de la feuille 11 de verre et de la garniture 12 qui sont tournées vers l'intérieur, et les protège de manière étanche, et forme un dispositif de référence destiné à la commande d'un appareil de peinture pendant l'opération de peinture. En outre, l'ensemble 10 à vitrage peut être transporté à d'autres postes afin qu'il subisse des opérations ultérieures, par mise en oeuvre du dispositif 13 de montage. Le dispositif 13 de montage a un fond 14 de forme générale plane, entouré à sa périphérie par des parois 15 qui remontent afin que l'ensemble forme une structure ayant la configuration d'une cuve. Un bord 10 supérieur 16 des parois 15 coopère avec une surface de la garniture 12 qui est tournée vers l'intérieur lorsque l'ensemble 10 à vitrage est introduit dans l'ouverture délimitée par les parois 15. Ainsi, les parois 15 et le fond 14 cachent la surface de la garniture 12 et celle 15 de la feuille 11 de verre qui sont tournées vers l'intérieur, pendant les opérations de peinture. Une ou plusieurs ouvertures 17 de référence sont formées au fond 14 afin qu'elles constituent un dispositif de positionnement permettant le réglage du trajet d'un appareil 20 de peinture. Cependant, les ouvertures peuvent aussi être formées dans la paroi 15. En outre, tout dispositif convenable de référence peut être utilisé, par exemple
sous forme d'ergots qui dépassent.
La figure 2 représente un dispositif 20 de mon25 tage à plusieurs cavités, comprenant deux régions de logement d'un ensemble à vitrage ayant chacune une forme de cuve. Une première cuve a un fond 21 et des parois 22 qui remontent de façon générale et délimitent un bord supérieur 23 destiné à être au contact d'une 30 surface interne d'une garniture portée par un ensemble à vitrage. Une seconde structure en forme de cuve a un fond -24 entouré par une paroi 25 qui remonte et qui délimite un bord supérieur 26 destiné à être au contact d'un second ensemble à vitrage. Les deux cuves sont 35 placées l'une près de l'autre etles parois 22 et 25 sont reliées par une joue 27. Une ou plusieurs ouvertures 28 de référence peuvent être formées dans le fond 21 et/ou 15
dans le fond 24. Bien que le dispositif 20 de montage soit représenté avec deux cavités, il peut avoir tout nombre voulu de cavités, raccordées les unes aux autres suivant tout dessin voulu. Le dispositif 20 de montage peut être utilisé lors du traitement de plusieurs ensembles analogues à vitrages.
La figure 3 représente un dispositif de montage ayant plusieurs cavités et destiné à supporter des ensembles à vitrages ayant des configurations différentes. Un dispositif 30 de montage comporte une première cavité ayant un fond 31 entouré par des parois 32 qui remontent jusqu'à un bord 33 destiné à être au contact d'une garniture d'un ensemble à vitrage. Une seconde cavité a un fond 34 entouré de parois 35 qui remontent jusqu'à un bord supérieur 36. Une troisième cavité a un fond 37 entouré par des parois 38 qui remontent jusqu'a un bord supérieur 39. Les trois cavités peuvent être reliées par une joue 40. Le dispositif 30 de montage représente un exemple destiné à retenir divers ensembles à vitrages 20 qui peuvent être utilisés dans un même véhicule. Par exemple, la première cavité peut retenir un pare-brise alors que la seconde et la troisième peuvent contenir une paire de vitrages latéraux.Diverses autres cavités peuvent être ajoutées afin qu'un jeu complet d'ensembles 25 à vitrages destinés à un véhicule soit monté dans le même dispositif. Un tel dispositif de montage présente l'avantage de permettre la peinture simultanée de toutes les garnitures, avec la même couleur. Une ou plusieurs ouvertures 41 de référence peuvent être formées dans le 30 fond ou dans la paroi de l'une quelconque des cavités
ou de plusieurs cavités.
La figure 4 est une coupe partielle agrandie de l'ensemble 10 à vitrage et du dispositif 13 de montage avec une représentation schématique d'un circuit de 35 commande et de référence destiné à un appareil de peinture d'une surface externe de la garniture 12. Une surface interne 45 de la garniture 12 est en appui sur le bord supérieur 16 du dispositif 13 de montage, de manière étanche. Ainsi, le fond 14 et les parois 15 du dispositif 13 et l'ensemble 10 à vitrage forment une structure fermée masquant les surfaces internes de la feuille 10 5 de verre et de la garniture 12 pendant l'opération de peinture. Une face externe 46 de la garniture 12 est exposée afin qu'elle soit peinte. Un ergot 47 de positionnement passe par l'ouverture 17 de référence. Cet ergot 47 peut avoir un flasque annulaire 48 constituant à la 10 fois une butée en appui contre la surface externe du fond 14 et un joint empêchant la pénétration de la peinture par l'ouverture 17. L'ergot 47 est relié à un capteur 49 qui détermine le moment o l'ergot 47 a été introduit dans l'ouverture 14 et o le fond 14 15 est au contact du flasque annulaire 48. N'importe quel capteur disponible dans le commerce peut être utilisé,
par exemple des jauges dynamométriques ou analogues.
Lorsque le capteur 49 a déterminé que l'ergot 47 a pénétré dans l'ouverture 17, un signal est transmis 20 à un ensemble 50 de commande. Celui-ci est relié à
un appareil 51 de peinture par pulvérisation qui peut être un robot industriel disponible dans le commerce, fixé à un dispositif de peinture par pulvérisation.
L'ensemble 50 de commande est programmé préalablement 25 afin qu'il guide l'appareil 51 de peinture par pulvérisation suivant un trajet tel qu'il applique un revêtement de peinture sur la surface externe 46 de la garniture 12.
Par exemple, un masque convenable (non représenté) est disposé sur la surface externe de la feuille 11 de verre pendant l'opération de peinture. En outre, les parois 15 peuvent se rapprocher vers l'intérieur à partir du bord 16 vers le fond 14 afin que tout excès de pulvérisation soit dirigé vers un dispositif classique 52 de pulvérisation d'eau. A la fin de l'opération 35 de peinture, le dispositif 13 de montage peut être retiré de l'ergot 47 et transporté avec l'ensemble 10 à vitrage vers un poste auquel une opération suivante est exécutée. Ainsi, le dispositif 13 de montage constitue un appareil de transport de l'ensemble à vitrage lors du durcissement du revêtement de peinture. Après une opération finale, l'ensemble 10 à vitrage est retiré 5 du dispositif 13 de montage avant inspection et conditionnement, et le dispositif de montage est renvoyé
au poste de peinture afin qu'il y soit réutilisé.
La figure 5 est une coupe partielle d'un autre mode de réalisation de dispositif de montage selon 10 l'invention. Une paroi 60 qui remonte correspond à la paroi 15 représentée sur la figure 4. Cependant, le bord supérieur de la paroi 60 aboutit à un flaque 61 qui est sensiblement perpendiculaire à la paroi et qui est destiné à supporter la surface interne 45 de la 15 garniture 12. Le flasque 61 forme une surface supplémentaire de support, par rapport au bord supérieur 16 représenté sur la figure 4, et a aussi tendance à masquer une plus grande partie de la surface interne 45 pendant
l'opération de peinture.
Comme de nombreux ensembles à vitrages comportent un verre courbé ou bombé, les bords supérieurs des parois du dispositif de montage doivent avoir un profil tel qu'ils s'ajustent contre les faces internes des garnitures et assurent l'étanchéité au contact de la 25 surface interne de l'ensemble à vitrage. En outre,
le dispositif de montage selon la présente invention supporte l'ensemble à vitrage de l'autre côté de la surface à peindre de manière que le dispositif de montage ne perturbe pas le déplacement du robot et du dispositif de 30 peinture par pulvérisation pendant l'opération de peinture. Bien qu'on ait représenté les parois partant de la périphérie du fond, elles peuvent aussi être à une certaine distance vers l'intérieur. En outre, bien que le fond du dispositif de montage soit représenté avec une 35 forme plane, il peut avoir toute configuration convenable.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés
qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (17)
1. Dispositif de montage destiné à supporter un ensemble à vitrage, cet ensemble comprenant au moins une feuille de verre ayant une partie périphérique prédéter5 minée enrobée par une garniture, la feuille de verre et la garniture ayant chacune des surfaces interne et externe, le dispositif de montage étant caractérisé en ce qu'il comprend: un fond (14) , une paroi (15) qui remonte à partir du fond et qui a un bord supérieur (16) délimitant une surface de support d'un ensemble à vitrage, et au moins un dispositif (17) de référence formé
dans le dispositif de montage.
: 15
2. Dispositif selon la revendication 1, caractétérisé en ce que la paroi (60) a un flasque (61) formé à son bord supérieur afin qu'il délimite une surface
de support d'un ensemble à vitrage.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 20 et 2, caractérisé en ce que le fond (14) a une forme
générale plane et la paroi (15) s'incline vers l'intérieur
du bord vers le fond.
4. Dispositif de montage selon l'une quelconque
des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la 25 paroi (15) est continue, si bien que la paroi (15)
et le fond (14) forment un masque pour les surfaces internes d'une garniture (12) et d'une feuille de verre (11) lorsque le flasque ou bord supérieur est au contact de la surface interne d'une garniture de l'ensemble 30 à vitrage.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fond (21, 24) et la paroi (22, 25) délimitent au moins deux cavités destinées chacune à supporter un ensemble séparé à vi35 trage.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacune des cavités a une partie différente 1 1 de paroi et chacune de ces parties est raccordée à
une joue (27).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif
de référence (17) est formé dans le fond.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de
référence est formé dans la paroi.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi10 cations 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de référence (17) comprend une ouverture formée dans le dispositif de montage et un ergot (47) passant dans l'ouverture, l'ergot ayant une position prédéterminée par rapport à un appareil de peinture de la surface 15 externe de la garniture (12) d'un ensemble à vitrage
supporté par le dispositif de montage.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ergot (47) comporte un dispositif de butée (48) destiné à limiter la distance d'introduction 20 de l'ergot dans l'ouverture (17).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de butée (48) est
un flasque annulaire formé sur l'ergot (47).
12. Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l'ergot (47)
comporte un dispositif destiné à fermer de manière étanche l'ouverture (17) afin qu'il empêche l'entrée
de peinture pendant une opération de peinture.
13. Dispositif selon la revendication 12, carac30 térisé en ce que le dispositif de fermeture étanche
est un flasque annulaire (48) formé sur l'ergot.
14. Dispositif de montage destiné à supporter au moins deux ensembles à vitrages, chaque ensemble à vitrage comprenant une feuille de verre ayant une partie 35 périphérique prédéterminée qui est enrobée par une garniture, le dispositif de montage étant caractérisé en ce qu'il comprend: une première cavité ayant un fond (21) de forme générale plane, et une paroi (22) qui remonte du fond afin qu'elle délimite un bord supérieur de support d'ensemble à vitrage, une seconde cavité ayant un fond (24) de forme générale plane et une paroi (25) qui remonte à partir du fond de la seconde cavité afin qu'elle délimite un bord supérieur de support d'ensemble à vitrage, et
un dispositif (27) de raccordement des deux 10 cavités l'une à l'autre.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la première cavité comporte au moins un
dispositif de référence (28).
16. Procédé de support d'un ensemble à vitrage, 15 cet ensemble comprenant au moins une feuille de verre ayant une partie périphérique prédéterminée qui est enrobée dans une garniture, la feuille de verre et la garniture ayant chacune des surfaces interne et externe, caractérisé en ce qu'il comprend: 20 a) la formation d'un fond (14), b) la formation d'une paroi (15) qui remonte à partir du fond et qui a un bord supérieur (16) qui délimite une surface de support d'un ensemble à fenêtre, le fond et la paroi délimitant un dispositif de montage 25 destiné à supporter un ensemble à vitrage, c) la formation d'au moins un dispositif de référence (17) dans le dispositif de montage, et d) la mise en contact d'une surface interne d'une garniture (12) formée à la périphérie d'un ensemble à 30 vitrage avec le bord supérieur (16) de la paroi qui remonte, afin que le dispositif de montage masque une surface interne de la garniture et une surface interne
d'une feuille de verre de l'ensemble à vitrage.
17. Procédé selon la revendication 14, caracté35 risé en ce que l'étape c) de formation d'au moins un dispositif de référence est réalisée par formation d'au moins une ouverture (17) dans le dispositif de montage, le pro-
cédé comprenant en outre l'introduction d'un ergot (47) dans l'ouverture afin que le dispositif de montage soit positionné par rapport à un emplacement prédétermine.
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