NL8401562A - Inrichting voor de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten. - Google Patents

Description

1 β> ' S.0. 52571

Korte aanduiding: Inrichting voor de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten in afhankelijkheid van de toevoersnelheid van de produkten op een transportband van de machine of van bij de produkten toe te passen materiaal, zoals verpakkingsmateriaal.

Het is ia de praktijk van het grootste belang 10 gebleken dat aan een behandelingsmachine toe te voeren produkten met de juiste snelheid en met de juiste onderlinge afstand worden toegevoerd.

Het is eveneens van het grootste belang dat in een dergelijke behandelingsmachine materiaal, zoals bijvoorbeeld verpakkingsmateriaal dat bij de produkten toegepast moet worden, met de juiste snelheid en 15 in de fase synchroon met de produkten wordt toegevoerd.

De uitvinding beoogt voor bovengenoemde problemen een oplossing aan te geven waardoor de genoemde produkten en/of het genoemde materiaal met de juiste snelheid en in fase met de produkthandelingen van de machine wordt toegevoerd.

20 Dit wordt bij een inrichting van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding bereikt door middel van een foto»opnemer voor het telkens detecteren van een passerend produkt of van een merkteken op het passerende materiaal, een positiegever die de positie van de machinetransportband in pulsen aangeeft, een 25 rekenschakeling om de onderlinge verhouding te bepalen van het aantal der genoemde pulsen tussen twee of meer opvolgende en passerende produkten of merktekens en het gegeven aantal pulsen in de corresponderende aandrijfcycli van de machinetransportband, een snelheidopnemer om de snelheid van de transportband te meten, waarbij 30 de verhoudingsgrootheid van de rekenschakeling vermenigvuldigd wordt met de gemeten snelheid om de nieuwe in te stellen snelheid van de machinetransportband of van het materiaal te bepalen.

Bij een dergelijke inrichting kan de positiegever gekoppeld zijn aan een motor bestemd voor de aandrijving van de 35 machinetransportband. Deze positiegever geeft in digitale code de positie weer van de machinetransportband. De motor heeft verder een tachodynamo die in analoge vorm de motorsnelheid aangeeft. De foto-opnemer kan nabij een uitwendige toevoerband zijn opgesteld waarop de te behandelen produkten met speling daartussen worden toegevoerd. De 40 foto«opnemer zal dan telkens bij het passeren van de kop van een 8401562 2 produkt een detectiesignaal afgeven. Ook kan de foto-opnemer opgesteld zijn nabij de band van bij de produkten toe te passen materiaal, zoals verpakkingsmateriaal, en zal hierdoor telkens bij het passeren van regelmatig op het materiaal aangebrachte en voor de produktbehandeling 5 vereiste merktekens een detectiesignaal afgeven. In een rekenschakeling zal bijvoorbeeld door een teller het aantal pulsen van de positiegever tussen twee of meer door de foto*=opnemer afgegeven detectiesignalen geteld worden. Dit aantal pulsen wordt in de rekenschakeling vergeleken met het gegeven aantal pulsen van de positiegever per omwenteling van 10 de motor.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden met verwijzing naar de tekeningen, waarin:

Fig. 1 schetsmatig een aanzicht geeft van een 15 produktbehandelingsmachine met een inrichting volgens de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm;

Fig. 2 schetsmatig een aanzicht geeft van een andere produktbehandelingsmachine met een inrichting volgens de uitvinding in een tweede uitvoeringsvorm; 20 Fig. 3 een schema geeft van de electrische schakeling van de inrichting uit de figuren 1 en 2; en

Fig. 4 een stroomschema geeft ter toelichting van de werking van de schakeling uit fig. 3.

Bij de in fig. 1 aangegeven machine voor behandeling 25 van produkten worden deze produkten 3 via een uitwendige transportband la overgebracht op een uitwendige transportband lb onder besturing van een motor 4 zodanig dat de produkten op de transportband lb met speling daartussen voortbewogen worden. De band la heeft een zodanige snelheid dat het maximale aantal door de machine verwerkbare produkten juist 30 verplaatst kan worden, terwijl de band lb een hogere snelheid heeft. Door de in de schetsmatig aangegeven machine 6 opgenomen motor 7 moet de machinetransportband 5 zodanig in snelheid aangedreven worden dat de produkten 3 direct opvolgend maar zonder kop-staartcontact worden voortbewogen voor de verdere in de machine uit te voeren handelingen.

35 Teneinde een continue snelheidsregeling van de transportband 5 te verkrijgen in afhankelijkheid van het aantal per tijdseenheid toegevoerde produkten is een fotocel 9 nabij de transportband lb opgenomen om telkens de voorzijde of kop van de passerende produkten te detecteren en dienovereenkomstig een detectiesignaal af te geven. Aan 40 de machinemotor 7 zijn een positiegever 8 en een tachometer 10 8401562 gekoppeld.

Bij de in fig. 2 aangegeven machine voor behandeling van produkten worden deze produkten 3 vanaf de machinetransportband 5 onder besturing van de machinemotor 7 meegevoerd tot in het 5 behandelingsdeel. Hierin kunnen zij aan verschillende handelingen onderworpen worden. Bijvoorbeeld kunnen zij verpakt worden in verpakkingsmateriaal, zoals papier 23, dat aan de verpakking door niet verder aangegeven snijmiddelen afgesneden wordt. Dit verpakkingsmateriaal 23 wordt vanaf een rol 22 door de trekrollen 24 10 onder besturing van een motor 25 toegevoerd. Het spreekt vanzelf dat de snelheid van de machinetransportband 5 en de snelheid van de papierband 23 nauwkeurig op elkaar gesynchroniseerd moeten zijn. Hiertoe zijn op de papierband 23 op regelmatige afstanden merktekens 26 aangebracht die telkens door de foto-opnemer 27 gedetecteerd worden. Aan de 15 machinemotor 7 zijn een positiegever 20 en een tachometer 10 gekoppeld.

In fig. 3 is een blokschema gegeven van de electrische schakeling van de inrichting voor de continue snelheidsregeling van de machine uit de figuren 1 en 2. De foto-opnemer 20 9 of 27 geeft telkens na detectie van de kop van een passerend produkt of van een passerend merkteken een detectiesignaal af aan de rekenschakeling 30. De positiegever 8 geeft in digitale code een aanduiding van de positie van de machinemotor en derhalve van de positie van de machinetransportband 5. Voor een volledige cyclus van de 25 machine geeft de positiegever een gegeven aantal P pulsen af, bijvoorbeeld 64. Het uitgangssignaal van de rekenschakeling 30 wordt toegevoerd aan een digitaal-analoogomzetter 31, waarvan het analoge uitgangssignaal in een vermenigvuldiger 32 vermenigvuldigd wordt met het analoge snelheidssignaal van de aan de machinemotor 7 gekoppelde 30 tachometer 10. Het uitgangssignaal van de versterker wordt vervolgens in een vermogenversterker 33 versterkt en uiteindelijk gebruikt voor de snelheidsinstelling van de machinemotor 7 of van de motor 25 voor de aandrijfrollen van de papierband.

De werking van de inrichting volgens de 35 uitvoeringsvorm van fig. 1 zal nu mede met verwijzing naar het stroomschema van fig. 4 toegelicht worden. Nadat de machine ingeschakeld is en de etartsnelheid van de machinemotor ingesteld is op een bepaalde waarde Vn worden opvolgend detectiesignalen van de foto-opnemer 9 toegevoerd aan de rekenschakeling 30. Nu wordt in de 40 rekenschakeling het aantal pulsen Pn+^ geteld tussen de detectie 8401562 «? Λ ή, van een passerend produkt n en het volgende produkt afl. In de rekenschakeling wordt de verhouding P/Pn+i bepaald en na omzetting in de D-A omzetter vermenigvuld met het analoge snelheidssignaal Vn van de tachometer 10. Het produkt geeft de 5 gewenste en nieuw in te stellen snelheid Vn+^ aan voor de machinemotor 7. Voor een meer gelijkmatige sturing kunnen ook meer dan twee, bijvoorbeeld drie passerende produkten gebruikt worden voor de berekening. Hierbij zal de verhouding 2P/Pn+2 worden bepaald.

Uitgaande van de hoekverdraaiing of positie van de 10 machinemotor ten opzichte van de hoeveelheid binnenkomende produkten per tijdseenheid wordt een zeer nauwkeurige continue snelheidsregeling van de machinemotor verkregen.

De in fig. 3 aangegeven schakeling kan eveneens met voordeel toegepast worden bij de uitvoeringsvorm van fig. 2 voor de 15 snelheidsregeling van de aangegeven papierband in afhankelijkheid van de snelheid van de machinetransportband. In de rekenschakeling wordt het aantal pulsen Pn+^ van de positiegever geteld tussen de detectie van een passerend merkteken n en het volgende passerende merkteken n+1 door de foto-opnemer 27. In de rekenschakeling wordt de 20 verhouding Ρη+χ/Ρ bepaald en na omzetting in de D-A omzetter vermenigvuldigd met het analoge snelheidssignaal Vn van de tachometer 10. Het produkt geeft de nieuw in te stellen snelheid aan voor de motor 25 van de aandrijfrollen van de papierband.

Op deze wijze is een synchronisatie verkregen tussen 25 de snelheid van de transportband met de produkten 3 en de snelheid van de papierband zodat de steekverplaatsing van de produkten overeenkomt met de merktekenverplaatsing. Teneinde de merktekens te doen samenvallen met het midden van de ruimte tussen de opvolgende produkten moet de snelheid van de papierbaan isochroon ingesteld worden en moet 30 deze papierbaan zonodig in fase verschoven worden. Hiertoe moet het berekende produkt met één verhoogd of verlaagd worden in afhankelijkheid van de kampositie van de positiegever op het moment van detectie van het merkteken.

Met deze snelheidsregeling van de papierband in 35 afhankelijkheid van de snelheid van de machinetransportband is een regeling verkregen die zeer snel afwijkingen in de plaats van de merktekens volgt. Tevens heeft deze snelheidsregeling een zeer breed invangsynchronisatiegebied en behoeft niet manuaal in dit gebied te worden gebracht.

40 Binnen het kader van de uitvinding kunnen wijzigingen 5401562 5 * ~ t aangebracht worden. Zo kan voor de in te stellen nieuwe snelheid het gemiddelde genomen worden van de huidige snelheid Vn en de berekende snelheid Ook kan de regeling zodanig uitgevoerd zijn dat de nieuwe snelheid alleen dan wordt ingesteld wanneer het 5 verschil |Vn+i - VI een voorafbepaalde drempelwaarde overschrijdt.

8401562

Claims (4)

1. Inrichting voor de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten in afhankelijkheid van de 5 toevoersnelheid van de produkten op een transportband van de machine of van bij de produkten toe te passen materiaal, zoals verpakkingsmateriaal, voorzien van een foto-opnemer voor het telkens detecteren van een passerend produkt of van een merkteken op het passerende materiaal, een positiegever die de positie van de 10 machinetransportband in pulsen aangeeft, een rekenschakeling om de onderlinge verhouding te bepalen van het aantal der genoemde pulsen tussen twee of meer opvolgende en passerende produkten of merktekens en het gegeven aantal pulsen in de corresponderende aandrijfcycli van de machinetransportband, een snelheidopnemer om de snelheid van de 15 transportband te meten, waarbij de verhoudingsgrootheid van de rekenschakeling vermenigvuldigd wordt met de gemeten snelheid om de nieuwe in te stellen snelheid van de machinetransportband of van het materiaal te bepalen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de 20 positiegever gekoppeld is aan een de transportband aandrijvende motor die verder een tachometer als de genoemde snelheidsopnemer heeft, en waarin de inrichting verder voorzien is van een digitaal-analoogomzetter om de verhoudingsgrootheid om te zetten in een analoog.signaal en een vermenigvuldiger om het analoge signaal van de 25 omzetter te vermenigvuldigen met het snelheidssignaal van de tachometer.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 ten gebruike bij een machine voor behandeling van produkten die vanaf een uitwendige toevoerband, waar zij opvolgend met speling telkens op liggen, worden 30 overgebracht op de machinetransportband, die zodanig continu door de motor aangedreven wordt dat de produkten direkt opvolgend maar zonder kop-staartcontact in de machine worden gevoerd, waarbij de foto-opnemer nabij de uitwendige toevoerband is geplaatst, en waarbij de rekenschakeling de verhouding bepaalt van het aantal gegeven pulsen P 35 van de positiegever per omwenteling van de motor en het aantal pulsen Pn van de positiegever tussen twee opvolgende detecties van de foto-opnemer.

4. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 ten gebruike bij een machine voor behandeling van produkten die op de 40 machinetransportband worden gevoerd aan een verpakkingsdeel van de 8401562 7 machine, waaraan een band van verpakkingsmateriaal wordt toegevoerd waarvan de snelheid gesynchroniseerd is met de snelheid van de machinetransportband, waarbij de foto-opnemer nabij de band van verpakkingsmateriaal is geplaatst, en waarbij de rekenschakeling de 5 verhouding bepaalt van het aantal pulsen Pn van de positiegever tussen twee opvolgende detecties van de foto-opnemer en het aantal gegeven pulsen Έ van de positiegever per omwenteling van de motor. 8401562