NL8401562A - Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor - Google Patents

Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor Download PDF

Info

Publication number
NL8401562A
NL8401562A NL8401562A NL8401562A NL8401562A NL 8401562 A NL8401562 A NL 8401562A NL 8401562 A NL8401562 A NL 8401562A NL 8401562 A NL8401562 A NL 8401562A NL 8401562 A NL8401562 A NL 8401562A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
speed
machine
products
sensor
pulses
Prior art date
Application number
NL8401562A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Tevopharm Schiedam Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tevopharm Schiedam Bv filed Critical Tevopharm Schiedam Bv
Priority to NL8401562A priority Critical patent/NL8401562A/en
Publication of NL8401562A publication Critical patent/NL8401562A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

As each object nears the end of the prodn. line conveyor it is detected by a photocell (9) above the belt. The photocell censor is connected to a it which controls the operation of the packing station, to ensure that the objects arrive spaced at the required intervals for packing. The packing station motor (7) has a tachometer (10) and position detector (8) coupled to its output shaft. The photocell output and the position detector output are fed to a processor (30) which produces a digital signal pro-portional to the required motor speed. The digital signal proportional to the required motor speed. The digital signal is converted (31) to analogue form and fed to a circuit (32) where it is multiplied by the tachometer output. The resultant output is amplified (33) and fed to control the speed of the motor (7) in the packing station.

Description

1 β> ' S.0. 525711 β> 'S. 0. 52571

Korte aanduiding: Inrichting voor de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten.Short designation: Device for the continuous speed regulation of a machine for handling products.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten in afhankelijkheid van de toevoersnelheid van de produkten op een transportband van de machine of van bij de produkten toe te passen materiaal, zoals verpakkingsmateriaal.The invention relates to a device for the continuous speed control of a machine for the treatment of products depending on the feed speed of the products on a conveyor belt of the machine or of material to be used with the products, such as packaging material.

Het is ia de praktijk van het grootste belang 10 gebleken dat aan een behandelingsmachine toe te voeren produkten met de juiste snelheid en met de juiste onderlinge afstand worden toegevoerd.It has been found in practice of the utmost importance that products to be fed to a treatment machine are supplied at the correct speed and at the correct mutual distance.

Het is eveneens van het grootste belang dat in een dergelijke behandelingsmachine materiaal, zoals bijvoorbeeld verpakkingsmateriaal dat bij de produkten toegepast moet worden, met de juiste snelheid en 15 in de fase synchroon met de produkten wordt toegevoerd.It is also of the utmost importance that in such a treatment machine material, such as, for example, packaging material to be used with the products, is supplied at the correct speed and in phase with the products.

De uitvinding beoogt voor bovengenoemde problemen een oplossing aan te geven waardoor de genoemde produkten en/of het genoemde materiaal met de juiste snelheid en in fase met de produkthandelingen van de machine wordt toegevoerd.The object of the invention is to provide a solution for the above-mentioned problems, whereby the said products and / or the said material are supplied at the correct speed and in phase with the product operations of the machine.

20 Dit wordt bij een inrichting van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding bereikt door middel van een foto»opnemer voor het telkens detecteren van een passerend produkt of van een merkteken op het passerende materiaal, een positiegever die de positie van de machinetransportband in pulsen aangeeft, een 25 rekenschakeling om de onderlinge verhouding te bepalen van het aantal der genoemde pulsen tussen twee of meer opvolgende en passerende produkten of merktekens en het gegeven aantal pulsen in de corresponderende aandrijfcycli van de machinetransportband, een snelheidopnemer om de snelheid van de transportband te meten, waarbij 30 de verhoudingsgrootheid van de rekenschakeling vermenigvuldigd wordt met de gemeten snelheid om de nieuwe in te stellen snelheid van de machinetransportband of van het materiaal te bepalen.In a device of the type mentioned in the preamble according to the invention, this is achieved by means of a photo sensor for the detection of a passing product or a mark on the passing material, a position sensor which indicates the position of the machine conveyor belt. pulses, a calculation circuit to determine the mutual relationship of the number of said pulses between two or more successive and passing products or marks and the given number of pulses in the corresponding drive cycles of the machine conveyor, a speed sensor to measure the speed of the conveyor where the ratio of the calculation circuit is multiplied by the measured speed to determine the new speed of the machine conveyor or of the material to be set.

Bij een dergelijke inrichting kan de positiegever gekoppeld zijn aan een motor bestemd voor de aandrijving van de 35 machinetransportband. Deze positiegever geeft in digitale code de positie weer van de machinetransportband. De motor heeft verder een tachodynamo die in analoge vorm de motorsnelheid aangeeft. De foto-opnemer kan nabij een uitwendige toevoerband zijn opgesteld waarop de te behandelen produkten met speling daartussen worden toegevoerd. De 40 foto«opnemer zal dan telkens bij het passeren van de kop van een 8401562 2 produkt een detectiesignaal afgeven. Ook kan de foto-opnemer opgesteld zijn nabij de band van bij de produkten toe te passen materiaal, zoals verpakkingsmateriaal, en zal hierdoor telkens bij het passeren van regelmatig op het materiaal aangebrachte en voor de produktbehandeling 5 vereiste merktekens een detectiesignaal afgeven. In een rekenschakeling zal bijvoorbeeld door een teller het aantal pulsen van de positiegever tussen twee of meer door de foto*=opnemer afgegeven detectiesignalen geteld worden. Dit aantal pulsen wordt in de rekenschakeling vergeleken met het gegeven aantal pulsen van de positiegever per omwenteling van 10 de motor.In such a device, the position transmitter can be coupled to a motor intended for driving the machine conveyor belt. This position indicator indicates the position of the machine conveyor belt in digital code. The engine also has a tachodynamo that indicates the engine speed in analog form. The photo-sensor can be arranged near an external supply belt on which the products to be treated are fed with clearance therebetween. The 40 photo sensor will then emit a detection signal every time the head of an 8401562 2 product passes. The photo-sensor can also be arranged near the belt of material to be used with the products, such as packaging material, and will thereby always emit a detection signal when passing regularly marks applied on the material and required for the product treatment. For example, in a calculation circuit, the counter will count the number of pulses from the position sensor between two or more detection signals output from the photo * sensor. This number of pulses is compared in the calculation circuit with the given number of pulses from the positioner per revolution of the motor.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden met verwijzing naar de tekeningen, waarin:The invention will be further elucidated on the basis of some exemplary embodiments with reference to the drawings, in which:

Fig. 1 schetsmatig een aanzicht geeft van een 15 produktbehandelingsmachine met een inrichting volgens de uitvinding in een eerste uitvoeringsvorm;Fig. 1 shows a sketch view of a product treatment machine with a device according to the invention in a first embodiment;

Fig. 2 schetsmatig een aanzicht geeft van een andere produktbehandelingsmachine met een inrichting volgens de uitvinding in een tweede uitvoeringsvorm; 20 Fig. 3 een schema geeft van de electrische schakeling van de inrichting uit de figuren 1 en 2; enFig. 2 is a sketch view of another product treatment machine with a device according to the invention in a second embodiment; FIG. 3 shows a schematic of the electrical circuit of the device of FIGS. 1 and 2; and

Fig. 4 een stroomschema geeft ter toelichting van de werking van de schakeling uit fig. 3.Fig. 4 is a flow chart for explaining the operation of the circuit of FIG. 3.

Bij de in fig. 1 aangegeven machine voor behandeling 25 van produkten worden deze produkten 3 via een uitwendige transportband la overgebracht op een uitwendige transportband lb onder besturing van een motor 4 zodanig dat de produkten op de transportband lb met speling daartussen voortbewogen worden. De band la heeft een zodanige snelheid dat het maximale aantal door de machine verwerkbare produkten juist 30 verplaatst kan worden, terwijl de band lb een hogere snelheid heeft. Door de in de schetsmatig aangegeven machine 6 opgenomen motor 7 moet de machinetransportband 5 zodanig in snelheid aangedreven worden dat de produkten 3 direct opvolgend maar zonder kop-staartcontact worden voortbewogen voor de verdere in de machine uit te voeren handelingen.In the machine for the treatment of products shown in Fig. 1, these products 3 are transferred via an external conveyor belt 1a to an external conveyor belt 1b under the control of a motor 4 such that the products are moved on the conveyor belt 1b with clearance therebetween. The belt 1a has such a speed that the maximum number of products that can be processed by the machine can be moved, while the belt 1b has a higher speed. Due to the motor 7 included in the machine 6 as shown in the sketch, the machine conveyor belt 5 must be driven in speed such that the products 3 are moved immediately afterwards but without rear-end contact for the further operations to be carried out in the machine.

35 Teneinde een continue snelheidsregeling van de transportband 5 te verkrijgen in afhankelijkheid van het aantal per tijdseenheid toegevoerde produkten is een fotocel 9 nabij de transportband lb opgenomen om telkens de voorzijde of kop van de passerende produkten te detecteren en dienovereenkomstig een detectiesignaal af te geven. Aan 40 de machinemotor 7 zijn een positiegever 8 en een tachometer 10 8401562 gekoppeld.In order to obtain a continuous speed control of the conveyor belt 5 in dependence on the number of products supplied per unit of time, a photocell 9 is arranged near the conveyor belt 1b in order to detect the front or head of the passing products in each case and to output a detection signal accordingly. A position transmitter 8 and a tachometer 10 8401562 are coupled to the machine motor 7.

Bij de in fig. 2 aangegeven machine voor behandeling van produkten worden deze produkten 3 vanaf de machinetransportband 5 onder besturing van de machinemotor 7 meegevoerd tot in het 5 behandelingsdeel. Hierin kunnen zij aan verschillende handelingen onderworpen worden. Bijvoorbeeld kunnen zij verpakt worden in verpakkingsmateriaal, zoals papier 23, dat aan de verpakking door niet verder aangegeven snijmiddelen afgesneden wordt. Dit verpakkingsmateriaal 23 wordt vanaf een rol 22 door de trekrollen 24 10 onder besturing van een motor 25 toegevoerd. Het spreekt vanzelf dat de snelheid van de machinetransportband 5 en de snelheid van de papierband 23 nauwkeurig op elkaar gesynchroniseerd moeten zijn. Hiertoe zijn op de papierband 23 op regelmatige afstanden merktekens 26 aangebracht die telkens door de foto-opnemer 27 gedetecteerd worden. Aan de 15 machinemotor 7 zijn een positiegever 20 en een tachometer 10 gekoppeld.In the machine for the treatment of products shown in Fig. 2, these products 3 are carried from the machine conveyor belt 5 under control of the machine motor 7 to the treatment part. In this they can be subjected to various actions. For example, they can be packaged in packaging material, such as paper 23, which is cut on the packaging by cutting means not further specified. This packaging material 23 is fed from a roll 22 through the draw rollers 24 under the control of a motor 25. It goes without saying that the speed of the machine conveyor belt 5 and the speed of the paper belt 23 must be accurately synchronized with one another. To this end, markings 26 are arranged on the paper tape 23 at regular intervals, which are each detected by the photo pick-up 27. A positioner 20 and a tachometer 10 are coupled to the machine motor 7.

In fig. 3 is een blokschema gegeven van de electrische schakeling van de inrichting voor de continue snelheidsregeling van de machine uit de figuren 1 en 2. De foto-opnemer 20 9 of 27 geeft telkens na detectie van de kop van een passerend produkt of van een passerend merkteken een detectiesignaal af aan de rekenschakeling 30. De positiegever 8 geeft in digitale code een aanduiding van de positie van de machinemotor en derhalve van de positie van de machinetransportband 5. Voor een volledige cyclus van de 25 machine geeft de positiegever een gegeven aantal P pulsen af, bijvoorbeeld 64. Het uitgangssignaal van de rekenschakeling 30 wordt toegevoerd aan een digitaal-analoogomzetter 31, waarvan het analoge uitgangssignaal in een vermenigvuldiger 32 vermenigvuldigd wordt met het analoge snelheidssignaal van de aan de machinemotor 7 gekoppelde 30 tachometer 10. Het uitgangssignaal van de versterker wordt vervolgens in een vermogenversterker 33 versterkt en uiteindelijk gebruikt voor de snelheidsinstelling van de machinemotor 7 of van de motor 25 voor de aandrijfrollen van de papierband.Fig. 3 shows a block diagram of the electrical circuit of the device for the continuous speed control of the machine of Figs. 1 and 2. The photo sensor 20 shows 9 or 27 after detection of the head of a passing product or of a passing mark supplies a detection signal to the arithmetic circuit 30. The position transmitter 8 gives in digital code an indication of the position of the machine motor and therefore of the position of the machine conveyor belt 5. For a complete cycle of the machine, the position transmitter gives a given number P pulses, for example 64. The output signal of the calculating circuit 30 is applied to a digital-analog converter 31, the analog output signal of which is multiplied in a multiplier 32 by the analog speed signal of the 30 tachometer 10 coupled to the machine motor 7. The output signal of the amplifier is then amplified in a power amplifier 33 and ultimately used for the speed end setting of the machine motor 7 or of the motor 25 for the paper roll drive rollers.

De werking van de inrichting volgens de 35 uitvoeringsvorm van fig. 1 zal nu mede met verwijzing naar het stroomschema van fig. 4 toegelicht worden. Nadat de machine ingeschakeld is en de etartsnelheid van de machinemotor ingesteld is op een bepaalde waarde Vn worden opvolgend detectiesignalen van de foto-opnemer 9 toegevoerd aan de rekenschakeling 30. Nu wordt in de 40 rekenschakeling het aantal pulsen Pn+^ geteld tussen de detectie 8401562 «? Λ ή, van een passerend produkt n en het volgende produkt afl. In de rekenschakeling wordt de verhouding P/Pn+i bepaald en na omzetting in de D-A omzetter vermenigvuld met het analoge snelheidssignaal Vn van de tachometer 10. Het produkt geeft de 5 gewenste en nieuw in te stellen snelheid Vn+^ aan voor de machinemotor 7. Voor een meer gelijkmatige sturing kunnen ook meer dan twee, bijvoorbeeld drie passerende produkten gebruikt worden voor de berekening. Hierbij zal de verhouding 2P/Pn+2 worden bepaald.The operation of the device according to the embodiment of Fig. 1 will now also be explained with reference to the flow chart of Fig. 4. After the machine is switched on and the starting speed of the machine motor is set to a certain value Vn, subsequent detection signals from the photo-sensor 9 are applied to the calculation circuit 30. Now in the 40 calculation circuit the number of pulses Pn + ^ is counted between the detection 8401562 « ? Λ ή, from a passing product n and the next product. In the calculation circuit the ratio P / Pn + i is determined and after conversion into the DA converter multiplied by the analog speed signal Vn of the tachometer 10. The product gives the 5 desired and new adjustable speed Vn + ^ on for the machine motor 7. For more uniform control, more than two, for example three passing products can also be used for the calculation. The ratio 2P / Pn + 2 will be determined.

Uitgaande van de hoekverdraaiing of positie van de 10 machinemotor ten opzichte van de hoeveelheid binnenkomende produkten per tijdseenheid wordt een zeer nauwkeurige continue snelheidsregeling van de machinemotor verkregen.Starting from the angular rotation or position of the machine motor relative to the quantity of incoming products per unit time, a very accurate continuous speed control of the machine motor is obtained.

De in fig. 3 aangegeven schakeling kan eveneens met voordeel toegepast worden bij de uitvoeringsvorm van fig. 2 voor de 15 snelheidsregeling van de aangegeven papierband in afhankelijkheid van de snelheid van de machinetransportband. In de rekenschakeling wordt het aantal pulsen Pn+^ van de positiegever geteld tussen de detectie van een passerend merkteken n en het volgende passerende merkteken n+1 door de foto-opnemer 27. In de rekenschakeling wordt de 20 verhouding Ρη+χ/Ρ bepaald en na omzetting in de D-A omzetter vermenigvuldigd met het analoge snelheidssignaal Vn van de tachometer 10. Het produkt geeft de nieuw in te stellen snelheid aan voor de motor 25 van de aandrijfrollen van de papierband.The circuit shown in Fig. 3 can also advantageously be used in the embodiment of Fig. 2 for the speed control of the indicated paper belt depending on the speed of the machine conveyor belt. In the arithmetic circuit, the number of pulses Pn + ^ of the positioner is counted between the detection of a passing mark n and the next passing mark n + 1 by the photo-sensor 27. In the arithmetic circuit the ratio Ρη + χ / Ρ is determined and after conversion into the DA converter multiplied by the analog speed signal Vn of the tachometer 10. The product indicates the new speed to be set for the motor 25 of the paper belt drive rollers.

Op deze wijze is een synchronisatie verkregen tussen 25 de snelheid van de transportband met de produkten 3 en de snelheid van de papierband zodat de steekverplaatsing van de produkten overeenkomt met de merktekenverplaatsing. Teneinde de merktekens te doen samenvallen met het midden van de ruimte tussen de opvolgende produkten moet de snelheid van de papierbaan isochroon ingesteld worden en moet 30 deze papierbaan zonodig in fase verschoven worden. Hiertoe moet het berekende produkt met één verhoogd of verlaagd worden in afhankelijkheid van de kampositie van de positiegever op het moment van detectie van het merkteken.In this way, a synchronization is obtained between the speed of the conveyor belt with the products 3 and the speed of the paper belt so that the pitch displacement of the products corresponds to the mark displacement. In order for the marks to coincide with the center of the space between the successive products, the speed of the paper web must be set isochronously and this paper web must be phase shifted if necessary. To this end, the calculated product must be increased or decreased by one depending on the position of the positioner at the time of detection of the mark.

Met deze snelheidsregeling van de papierband in 35 afhankelijkheid van de snelheid van de machinetransportband is een regeling verkregen die zeer snel afwijkingen in de plaats van de merktekens volgt. Tevens heeft deze snelheidsregeling een zeer breed invangsynchronisatiegebied en behoeft niet manuaal in dit gebied te worden gebracht.With this speed control of the paper belt in dependence on the speed of the machine conveyor belt, control is obtained which follows deviations in the place of the marks very quickly. Also, this speed control has a very wide capture synchronization area and does not need to be manually brought into this area.

40 Binnen het kader van de uitvinding kunnen wijzigingen 5401562 5 * ~ t aangebracht worden. Zo kan voor de in te stellen nieuwe snelheid het gemiddelde genomen worden van de huidige snelheid Vn en de berekende snelheid Ook kan de regeling zodanig uitgevoerd zijn dat de nieuwe snelheid alleen dan wordt ingesteld wanneer het 5 verschil |Vn+i - VI een voorafbepaalde drempelwaarde overschrijdt.Within the scope of the invention modifications 5401562 5 * t can be made. For example, the new speed to be set can be averaged from the current speed Vn and the calculated speed. The regulation can also be designed such that the new speed is only set when the difference | Vn + i - VI has a predetermined threshold value. exceeds.

84015628401562

Claims (4)

1. Inrichting voor de continue snelheidsregeling van een machine voor behandeling van produkten in afhankelijkheid van de 5 toevoersnelheid van de produkten op een transportband van de machine of van bij de produkten toe te passen materiaal, zoals verpakkingsmateriaal, voorzien van een foto-opnemer voor het telkens detecteren van een passerend produkt of van een merkteken op het passerende materiaal, een positiegever die de positie van de 10 machinetransportband in pulsen aangeeft, een rekenschakeling om de onderlinge verhouding te bepalen van het aantal der genoemde pulsen tussen twee of meer opvolgende en passerende produkten of merktekens en het gegeven aantal pulsen in de corresponderende aandrijfcycli van de machinetransportband, een snelheidopnemer om de snelheid van de 15 transportband te meten, waarbij de verhoudingsgrootheid van de rekenschakeling vermenigvuldigd wordt met de gemeten snelheid om de nieuwe in te stellen snelheid van de machinetransportband of van het materiaal te bepalen.1. Device for the continuous speed control of a machine for the treatment of products depending on the feed speed of the products on a conveyor belt of the machine or of material to be used with the products, such as packaging material, provided with a photo-sensor for each time detecting a passing product or a mark on the passing material, a position indicator indicating the position of the machine conveyor belt in pulses, a calculation circuit to determine the mutual ratio of the number of said pulses between two or more successive and passing products or marks and the given number of pulses in the corresponding drive cycles of the machine conveyor, a speed sensor to measure the speed of the conveyor, multiplying the ratio of the calculation circuit by the measured speed to set the new speed of the machine conveyor or of the material to decide. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de 20 positiegever gekoppeld is aan een de transportband aandrijvende motor die verder een tachometer als de genoemde snelheidsopnemer heeft, en waarin de inrichting verder voorzien is van een digitaal-analoogomzetter om de verhoudingsgrootheid om te zetten in een analoog.signaal en een vermenigvuldiger om het analoge signaal van de 25 omzetter te vermenigvuldigen met het snelheidssignaal van de tachometer.The device of claim 1, wherein the position sensor is coupled to a conveyor belt driving motor further having a tachometer as said speed sensor, and wherein the device further comprises a digital-to-analog converter to convert the ratio quantity to an analog signal and a multiplier to multiply the analog signal of the converter by the speed signal of the tachometer. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 ten gebruike bij een machine voor behandeling van produkten die vanaf een uitwendige toevoerband, waar zij opvolgend met speling telkens op liggen, worden 30 overgebracht op de machinetransportband, die zodanig continu door de motor aangedreven wordt dat de produkten direkt opvolgend maar zonder kop-staartcontact in de machine worden gevoerd, waarbij de foto-opnemer nabij de uitwendige toevoerband is geplaatst, en waarbij de rekenschakeling de verhouding bepaalt van het aantal gegeven pulsen P 35 van de positiegever per omwenteling van de motor en het aantal pulsen Pn van de positiegever tussen twee opvolgende detecties van de foto-opnemer.3. Device as claimed in claim 1 or 2 for use in a machine for the treatment of products which are transferred from an external supply belt, where they are successively positioned with play, to the machine conveyor belt, which is continuously driven by the motor such that the products are fed directly into the machine successively but without head-to-tail contact, the photo-sensor being placed near the external supply belt, and the arithmetic circuit determining the ratio of the number of pulses P 35 of the position sensor per revolution of the motor and the number of pulses Pn of the positioner between two successive detections of the photo sensor. 4. Inrichting volgens conclusie 1 of 2 ten gebruike bij een machine voor behandeling van produkten die op de 40 machinetransportband worden gevoerd aan een verpakkingsdeel van de 8401562 7 machine, waaraan een band van verpakkingsmateriaal wordt toegevoerd waarvan de snelheid gesynchroniseerd is met de snelheid van de machinetransportband, waarbij de foto-opnemer nabij de band van verpakkingsmateriaal is geplaatst, en waarbij de rekenschakeling de 5 verhouding bepaalt van het aantal pulsen Pn van de positiegever tussen twee opvolgende detecties van de foto-opnemer en het aantal gegeven pulsen Έ van de positiegever per omwenteling van de motor. 8401562Device as claimed in claim 1 or 2 for use in a machine for processing products which are fed on the machine conveyor belt to a packaging part of the 8401562 7 machine, to which a belt of packaging material is fed, the speed of which is synchronized with the speed of the machine conveyor, wherein the photo sensor is placed near the belt of packaging material, and the arithmetic circuit determines the ratio of the number of pulses Pn of the position sensor between two successive detections of the photo sensor and the number of pulses Έ of the position sensor per rotation of the motor. 8401562
NL8401562A 1984-05-15 1984-05-15 Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor NL8401562A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8401562A NL8401562A (en) 1984-05-15 1984-05-15 Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8401562A NL8401562A (en) 1984-05-15 1984-05-15 Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor
NL8401562 1984-05-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8401562A true NL8401562A (en) 1985-12-02

Family

ID=19843957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8401562A NL8401562A (en) 1984-05-15 1984-05-15 Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8401562A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0190906A2 (en) * 1985-02-01 1986-08-13 Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. Apparatus for transferring articles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0190906A2 (en) * 1985-02-01 1986-08-13 Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. Apparatus for transferring articles
EP0190906A3 (en) * 1985-02-01 1987-05-13 Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. Apparatus for transferring articles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2036127C1 (en) Printed copies piling device
EP0722082B1 (en) Weighing apparatus
US4944505A (en) Sheet length detector with skew compensation
SU655299A3 (en) Device for matching drive speeds
US4020406A (en) Web cutting control system
US5373363A (en) Apparatus for measuring length of article transported on conveyor
EP0019718A3 (en) Position control system in a machine for applying indicia to a series of articles
US5095219A (en) Method and arrangement for controlling the cutting of webs of material to the correct design length
US4232859A (en) Blank feeding apparatus
US4631021A (en) Apparatus for quantifying the flow rate of dough
US3157952A (en) Dimensional gage
US5732944A (en) Process and device for the correctly positioned tansfer of folded signatures in folders
NL8301725A (en) METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CORRECTING THE DIFFERENCE IN TRANSPORT SPEED ("OFFSET") BETWEEN TWO ENDLESS CONVEYOR BELTS TRANSPORTING A RANGE OF IDENTAL ARTICLES.
NL8401562A (en) Multisection conveyor belt and packing station - controls speed of arrival of objects to be packed by sensors and processor
EP0441617A1 (en) A control system for labelling apparatus
CA2051244A1 (en) Thickness measurement on printed products in a scale flow
US6359238B1 (en) Apparatus and method for weighing a moving object
USRE30628E (en) Web cutting control system
AU7999498A (en) Method and device for monitoring the thickness of continuously conveyed flat objects
JP2540160B2 (en) Printing pitch measuring device for synthetic resin film for packaging bags
JPS62249812A (en) Conveyer traveling distance control method
JP2652455B2 (en) Drive control method in article sorting device
WO2022172301A1 (en) Apparatus for implementing a physical distance between a group of contiguous packages and a series of accumulated packages
JPH08247828A (en) Weighing device
JPS6250016A (en) Measuring device for rolling length

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed