NL8201109A

NL8201109A - METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICALLY LAYING A PAVEMENT

Info

Publication number: NL8201109A
Application number: NL8201109A
Authority: NL
Original assignee: Verheijen Maschf Bv
Priority date: 1982-03-17
Filing date: 1982-03-17
Publication date: 1983-10-17
Also published as: WO1983003270A1; DE3364324D1; EP0102999A1; EP0102999B1

Description

* ifc' U.* ifc 'U.

, VO 3127 -1-, VO 3127 -1-

Titei: Werkwijze en inrichting voor het mechanisch leggen van een bestrating.Titei: Method and device for the mechanical laying of a pavement.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het mechanisch leggen van een bestrating of dergelijke, waarbij van een pakket stenen telkens ten minste een groep stenen tegelijkertijd wordt afgenomen en onder verplaatsing naar een bestratingsonderlaag 5 in het gewenste stenenverband wordt gebracht.The invention relates to a method for mechanically laying a pavement or the like, in which at least one group of stones is removed from a package of bricks at the same time and brought to the paving substrate 5 in the desired brick bond with displacement.

Bij een dergelijke uit bijvoorbeeld de Nederlandse octrooiaanvrage 69.03959 bekende werkwijze worden de stenen vanaf het stenenpakket telkens overgezet op een aanvoerband, waarop de stenen een verzetting of draaiing kunnen ondergaan, waarna de stenen ter 0 10 plaatse van het afgeefeinde vanaf de band op een hulplegmal worden gebracht en via een daaronder geplaatste legmal vervolgens op de bestratingsonderlaag.In such a method known from, for example, Dutch patent application 69.03959, the stones are each time transferred from the stone package to a supply belt, on which the stones can undergo a displacement or rotation, after which the stones are placed on the auxiliary laying mold at the location of the delivery end. and then placed on the paving substrate via a laying template placed underneath.

Deze werkwijze is bijzonder omslachtig en de voor het uitvoeren daarvan benodigde inrichting is bijgevolg bijzonder in-15 gewikkeld, vereist veel onderdelen en is duur. Bovendien is de inrichting niet gemakkelijk aanpasbaar aan verschillende wegbreedtes.This method is very laborious and the device required for carrying it out is therefore particularly complicated, requires many parts and is expensive. In addition, the device is not easily adaptable to different road widths.

De uitvinding beoogt genoemde nadelen op te heffen.The object of the invention is to eliminate the drawbacks mentioned.

Hiertoe vertoont een werkwijze van de in de aanhef genoemde soort het kenmerk, dat de stenen van de telkens afgenomen groep 20 stenen na het afnemen eerst op een geringe onderlinge afstand worden gebracht, dan in het aan het gewenste verband ten grondslag liggende patroon, daarna weer naar elkaar toe worden bewogen en vervolgens op hun plaats op:· de bestratingsonderlaag worden gebracht.To this end, a method of the type mentioned in the preamble has the feature that the stones of the group of stones which have been taken off each time are first brought to a small mutual distance after collection, then in the pattern underlying the desired relationship, then again are moved together and then put in place on: · the paving underlayment.

Daarbij kunnen van een stapel in een eerste verband liggende 25 stenen, van de bovenste-laag telkens twee of·· meer rijen stenen worden afgenomen door de stenen van deze rijen elk afzonderlijk tegelijkertijd aan te vatten, vervolgens in het gewenste tweede verband te brengen en alle tegelijkertijd in dit tweede verband direct op de bestratingsonderlaag te plaatsen.In this case, two or more rows of stones can be removed from a stack of stones in a first relationship, and two or more rows of stones can be removed from the top layer by each of the stones of these rows individually taking simultaneously, then placing them in the desired second relationship and all at the same time in this second connection directly on the paving substrate.

30 De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het mechanisch leggen van een bestrating of dergelijke, voorzien van een verrijdbare wagen uitgerust met zuighefinrichting voorzien van 82 0 1 1 0 9 f i -2- een freem, uitgerust met ten minste een, met een vacuumbron verbonden zuignap. De inrichting heeft volgens de uitvinding het kenmerk, dat het freem is uitgerust met een, met het aantal gelijktijdig te leggen stenen corresponderend aantal, zuignappen, die in langs- en dwars-5 richting alsook in rotatiezin onderling gekoppeld beweegbaar zijn.The invention further relates to a device for mechanically laying a pavement or the like, provided with a mobile trolley equipped with a suction lifting device provided with a frame, equipped with at least one, with a vacuum source connected suction cup. According to the invention, the device is characterized in that the frame is equipped with a number of suction cups corresponding to the number of bricks to be laid simultaneously, which are movable coupled in the longitudinal and transverse directions as well as in the rotation sense.

Opgemerkt wordt, dat uit: het Nederlandse octrooi 147.811 op zich een werkwijze en inrichting voor het groepsgewijs in een wegdek plaatsen van bestratingsstenen bekend is, waarbij de stenen telkens eerst met de hand in keperverband op een in weglangsrichting 10 beweegbare transporteur worden geplaatst en vervolgens met behulp van een zuighefinrichting groepsgewijs op hun plaats op de bestratings-onderlaag worden gebracht. Hoewel bij deze inrichting de stenen met de hand in keperverband worden gebracht, is desalniettemin een bijzonder ingewikkelde inrichting ontstaan, die moeilijk aanpasbaar is 15 aan verschillende wegbreedtes. Een ander nadeel van deze bekende inrichting is, dat hiermee nauwelijks pleinen en bochten in wegen kunnen worden bestraat.It is noted that from: Dutch patent 147.811 a method and device for grouping paving stones in groups in a road surface is known per se, wherein the stones are each first placed manually in a herringbone pattern on a conveyor movable in the longitudinal direction 10 and subsequently with be placed in groups on the paving underlay by means of a suction lifting device. Although in this device the bricks are brought into twill by hand, a particularly complicated device has nevertheless arisen, which is difficult to adapt to different road widths. Another drawback of this known device is that it can hardly pave squares and curves in roads.

Volledigheidshalve wordt opgemerkt, dat uit het Nederlandse octrooi 133.818 op zich een rijdende bestratingsinrichting bekend is, 20 voorzien van een beweegbare kraanarm, waarvan het vrije uiteinde is uitgerust met een zuighefinrichting. Het betreft hier echter een inrichting, welke meer in het bijzonder bestemd is voor het één voor één met voegafstand leggen van tegels.For the sake of completeness it is noted that from the Dutch patent 133,818 a driving paving device is known per se, provided with a movable crane arm, the free end of which is equipped with a suction lifting device. However, this concerns a device which is more particularly intended for laying tiles one by one with a joint spacing.

Uit de Nederlandse octrooiaanvrage 68.16198 is verder nog 25 een werkwijze en inrichting bekend, waarbij van een aantal opeengestapelde stenenrijen telkens de onderste rij op een bestratings-onderlaag wordt afgezet in een patroon, dat 'correspondeert met het gewenste verband en vervolgens tegen een reeds gelegde rij stenen wordt vastgedrukt. Het gaat hierbij weliswaar om een zeer eenvoudige 30 werkwijze en inrichting, doch het aantal per tijdseenheid verlegde stenen is navenant laag. Bovendien is de inrichting aan een grote slijtage onderhevig.A further method is known from Dutch patent application 68.16198, wherein the bottom row of a number of stacked stone rows is deposited in each case on a paving underlay in a pattern corresponding to the desired bond and subsequently against an already laid row. stones is pressed down. Although this is a very simple method and device, the number of stones moved per unit time is correspondingly low. In addition, the device is subject to great wear.

In verdere uitwerking van de uitvinding kan elke zuignap zijn bevestigd aan een holle geleidingsbus of een daardoorheen 35 reikende zuigpijp, de bussen telkens groepsgewijs glijdbaar zijn opgenomen in onderling verplaatsbare geleidingen, elke geleidingsbus vast ajn verbonden met een geleidingsplaat en de geleidingsplaten 8201109 * Η -3- die zijn verbonden met een en dezelfde geleiding, telkens onderling zijn verbonden door twee diametraal ten opzichte van de geleidings-bus opgestelde, met sleuven uitgeruste koppelelementen. Daarbij kannen de geleidingen telkens met behulp van schuiflagers zijn 5 verbonden met ter weerszijden van het freem aangebrachte assen en tussen de geleidingen cilinderzuigersamenstellen zijn opgesteld.In further elaboration of the invention, each suction cup can be attached to a hollow guide bush or a suction pipe extending therethrough, the bushes are each slidably arranged in mutually movable guides, each guide bush is fixedly connected to a guide plate and the guide plates 8201109 * Η -3 - which are connected to one and the same guide, are each mutually connected by two coupling elements fitted with diameters arranged with respect to the guide sleeve. The guides can in each case be connected by means of sliding bearings to shafts arranged on either side of the frame and cylinder piston assemblies arranged between the guides.

Voor het positioneren van de geleidingsbussen kan een van de geleidings-bussen van elk, met één geleiding samenwerkend stel geleidingsbussen rotatievast zijn verbonden met het vrije uiteinde van de 10 zuigerstang, en kan excentrisch op de tegenover het zuigerstangeinde gelegen geleidingsplaat enerzijds een veer en anderzijds een koppelplaat aangrijpen, waarvan telkens het andere einde vast is verbonden met het freem.For positioning the guide bushes, one of the guide bushes of each pair of guide bushes cooperating with one guide can be connected rotatably to the free end of the piston rod, and eccentrically on the guide plate opposite the piston rod end, on the one hand, a spring and, on the other hand, a engage the coupling plate, the other end of which is permanently connected to the frame.

15 Verder kan het freem zijn voorzien van een vacuumhouder, die enerzijds kan worden aangesloten op een vacuumbron en die anderzijds is voorzien van een, met het aantal holle geleidingsbussen corresponderend aantal aansluitnippels, die via vacuumslangen elk zijn verbonden met een holle geleidingsbus of een daardoorheen 20 reikende zuigpijp. Hierdoor wordt bereikt dat de inrichting ook juist werkt wanneer een of enkele stenen, door welke oorzaak ook ontbreken.Furthermore, the frame can be provided with a vacuum holder, which on the one hand can be connected to a vacuum source and on the other hand is provided with a number of connection nipples corresponding to the number of hollow guide bushes, each of which is connected via vacuum hoses to a hollow guide bush or a reaching suction pipe. This ensures that the device also functions correctly when one or a few stones are missing, for whatever reason.

Gemakshalve kan élke geleiding bestaan uit twee paren op afstand boven en van elkaar opgestelde lijsten en de geleidings-25 platen telkens tussen de beide onderste en bovenste lijsten zijn aangebracht.For convenience, each guide may consist of two pairs of spaced strips above and apart of each other, and the guide plates are each arranged between the two bottom and top strips.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van een bestratingsinrichting worden beschreven. In de tekening toont: 30 Fig. 1 de bovenste laag van een stapel stenen in de opeen-? volgende standen tijdens het in keperverband leggen daarvan;To clarify the invention, an embodiment of a paving device will now be described with reference to the drawing. In the drawing: FIG. 1 the top layer of a stack of stones in the consecutive? the following positions during laying in a twill;

Fig. 2 een aanzicht overeenkomstig fig. 1, bij het in versprongen verband leggen van de bovenste laag van een stapel stenen;Fig. 2 is a view similar to FIG. 1, when the top layer of a stack of bricks is laid in a staggered relationship;

Fig. 3 schematisch een bovenaanzicht van een deel van een 35 verrijdbare wagen met een zuighefinrichting volgens de uitvinding voor — het groepsgewijs in keperverband leggen van een aantal stenen; 8201109Fig. 3 schematically shows a top view of a part of a mobile trolley with a suction lifting device according to the invention for - placing a number of stones in groups in a herringbone pattern; 8201109

4 I4 I

I ; ' " """ ' ' ...... * ~ ' ' -4--I; '"" ""' '...... * ~' '-4--

Fig. 4 een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 3;Fig. 4 is a side view of the device of FIG. 3;

Fig. 5 een dwarsdoorsnede van een bij de inrichting volgens fig. 3 en 4 toegepaste zuighefinrichting;Fig. 5 is a cross section of a suction lifting device used in the device according to FIGS. 3 and 4;

Fig. 6 een schematisch bovenaanzicht van de zuighef-5 inrichting volgens fig. 5, met de delen links voor het in keperverband plaatsen van de Stenen en rechts na.het in keperverband brengen .van de stenen enFig. 6 is a schematic plan view of the suction lift-device according to FIG. 5, with the parts on the left before placing the Stones in twill and on the right after putting the stones in twill and

Fig. 7 een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 6.Fig. 7 is a side view of the device of FIG. 6.

Volgens fig. 1, welke een bovenaanzicht toont van een 10 stapel stenen, worden de stenen 1 aangevoerd in een aantal, hier vier, rijen van telkens elf stenen. Vanuit het in fig. la weergegeven gesloten verband worden de rijen op enige afstand van elkaar bewogen (fig. lb). Zoals uit fig. lc blijkt, worden vervolgens de stenen van elke rij op afstand van elkaar gebracht en wordt tevens 15 zorggedragen dat de stenen van aangrenzende rijen versprongen ten opzichte.van elkaar worden opgesteld. Daarna worden alle stenen gedraaid, d.w.z. de opvolgende rijen telkens tegengesteld (fig. ld). Ten slotte worden de rijen stenen weer naar elkaar toe bewogen, waardoor het in fig. Ie weergegeven keperverband wordt verkregen.According to Fig. 1, which shows a top view of a stack of bricks, the bricks 1 are supplied in a number, here four, of eleven bricks each. From the closed bandage shown in Figure 1a, the rows are moved some distance apart (Figure 1b). As can be seen from Fig. 1c, the bricks of each row are then spaced apart and the bricks of adjacent rows are also arranged to be staggered with respect to each other. Then all the bricks are turned, i.e. the consecutive rows are always opposite (fig. 1d). Finally, the rows of bricks are moved together again, so that the twill tape shown in Figure 1e is obtained.

20. De figuren 2a, 2b, 2c en 2d geven achtereenvolgens de standen weer, waarin de stenen zich bevinden, bij het vanuit het aangevoerde, gesloten verband brengen daarvan in een versprongen verband,, zoals weergegeven in figuur 2d.20. Figures 2a, 2b, 2c and 2d successively show the positions in which the stones are situated, when they are brought in a staggered relationship from the supplied closed connection, as shown in Figure 2d.

Voor het mechanisch leggen van een bestrating, kan gebruik-25 worden gemaakt van de inrichting als weergegeven in de figuren 3-7.For the mechanical laying of a pavement, the device as shown in Figures 3-7 can be used.

In de figuren 3 en 4 is daarbij schematisch de beweegbare arm 2 van een verrijdbare kraan 3 weergegeven. Ook blijkt uit deze twee figuren, dat van de aangevoerde stapel stenen 4 met behulp van de aan het vrije einde van de arm 2 aangebrachte zuighefinrichting 30 5 telkens de bovenste laag van de stapel stenen 4 kan worden afgenomen. Na het in het juiste onderlinge verband brengen van de stenen kunnen deze gelijktijdig op hun plaats in de te leggen bestrating worden gebracht.Figures 3 and 4 schematically show the movable arm 2 of a mobile crane 3. It also appears from these two figures that the top layer of the stack of stones 4 can be removed from the stack of bricks 4 supplied by means of the suction lifting device 30 arranged at the free end of the arm 2. After the stones have been correctly interrelated, they can simultaneously be put in place in the pavement to be laid.

Genoemde zuighefinrichting 5 zal thans nader worden beschreven 35 onder verwijzing naar de figuren 5, 6 en 7. Zoals daaruit blijkt is de zuighefinrichting voorzien van een freem 6. In het freem zijn aan — beide zijkanten boven elkaar telkens twee onderling evenwijdtep assen 7 aangebracht.Said suction lifting device 5 will now be described in more detail with reference to Figures 5, 6 and 7. As is apparent from this, the suction lifting device is provided with a frame 6. In the frame, two mutually parallel axes 7 are arranged on top of each other on both sides.

8201109 * 4 I ; 1 ι ' -5-8201109 * 4 I; 1 ι '-5-

Zoals hiervoor reeds is beschreven wordt elke steen afzonderlijk aangevat middels een zuignap 8. Elk van de zuignappen is bevestigd aan een zuigpijp 9, die reikt door een geleidingsbus 10, welke op haar beurt-weer vast is bevestigd aan een.geleidingsplaat 5 11. Zoals uit de tekening blijkt zijn de geleidingsbussen samenwerkend met de zuignappen voor het aanvatten van één enkele rij stenen telkens opgenomen in- een geleiding, bestaande uit vier op afstand.van elkaar opgestelde lijsten 12, 13, 14 en 15. De einden van de lijsten 12-15 zijn middels koppelstukken 16 telkens bevestigd aan schuiflagers 10 17, aangébracht op de as 7.As has already been described above, each stone is started separately by means of a suction cup 8. Each of the suction cups is attached to a suction pipe 9, which extends through a guide bush 10, which in turn is fixedly fixed to a guide plate 5 11. Such as from the drawing, the guide bushes co-operating with the suction cups for gripping a single row of bricks are each received in a guide, consisting of four spaced-apart strips 12, 13, 14 and 15. The ends of the strips 12 -15 are each attached to sliding bearings 10 17 by coupling pieces 16, mounted on the shaft 7.

De geleidingsbussen 10 zijn telkens glijdend opgesteld tussen enerzijds de lijsten 12, 14 en anderzijds de lijsten 13, 15, terwijl de vast met de geleidingsbussen 10 verbonden geleidingsplaten 11 telkens glijdend zijn opgesteld tussen enerzijds de lijsten 12, 13 15 en anderzijds de lijsten 14, 15.The guide bushes 10 are each arranged in a sliding manner between, on the one hand, the frames 12, 14 and, on the other hand, the frames 13, 15, while the guide plates 11, which are fixedly connected to the guide bushes 10, are each arranged in a sliding manner between, on the one hand, the frames 12, 13 and, on the other, the frames 14, 15.

De aan elkaar grenzende geleidingsplaten 11, die zijn bevestigd aan met één geleiding samenwerkende geleidingsbussen zijn telkens met elkaar verbonden door twee paren koppelstrippen 18.The adjoining guide plates 11, which are attached to guide bushes co-operating with one guide, are each connected by two pairs of coupling strips 18.

De koppelstrippen, die telkens diametraal tegenover de geleidings-20 bus op elke geleidingsplaat aangrijpen, zijn aan hun ene einde telkens uitgerust met een sleuf 19.The coupling strips, each of which engages diametrically opposite the guide 20 bush on each guide plate, are each provided at their one end with a slot 19.

Zoals uit de figuren 6 en 7 blijkt, is de aan het ene einde van een rij gelegen koppelplaat 11 enerzijds middels een veer 20 en anderzijds middels een koppelstang 21 met het betreffende koppel-25 stuk 16 verbonden.As can be seen from Figures 6 and 7, the coupling plate 11 located at one end of a row is connected on the one hand by a spring 20 and on the other hand by a coupling rod 21 to the relevant coupling piece 16.

Voor het tot stand brengen van het gewenste bewegingspatroon wordt gebruik gemaakt van een zuigerzilindersamenstel 22. Het vrije einde van de zuigerstang 23 daarvan is middels een strip 24 vast verbonden met een van de geleidingsbussen 10, samenwerkend met één 30 geleiding 12-15. Voor het bij het uitvoeren van het gewenste bewegingspatroon van elkaar af bewegen van de geleidingen 12-15 zijn deze telkens ter plaatse van de koppelstukken 16 onderling verbonden door zuigercilindersamenstellen 25.In order to achieve the desired movement pattern, use is made of a piston-silver assembly 22. The free end of the piston rod 23 thereof is fixedly connected by means of a strip 24 to one of the guide bushes 10, cooperating with one guide 12-15. In order to move the guides 12-15 away from each other when the desired movement pattern is carried out, they are mutually connected at the location of the coupling pieces 16 by piston cylinder assemblies 25.

Zoals uit de figuren 5 en 7 in het bijzonder blijkt, is binnen 35 het freem 6 van de zuighefinrichting een vacuumhouder 26 aangebracht, voorzien van een in aantal met het aantal geleidingsplaten correponde-rend aantal aansluitnippeis 27, die via vacuumslangen 28 elk zijn 8201109 # * -6-.As appears in particular from Figures 5 and 7, a vacuum holder 26 is provided within the frame 6 of the suction lifting device 26, provided with a number of connection nipples 27 corresponding to the number of guide plates, each of which is via vacuum hoses 28 8201109 # * -6-.

verbonden met een zuigpijp 9. Hoewel niet weergegeven in de tekening, zal het duidelijk zijn, dat de vacuumhouder via een niet-weergegeven slang kan worden verbonden met een op de verrijdbare wagen 3 aangebrachte, evenmin weergegeven vacuumpomp.connected to a suction pipe 9. Although not shown in the drawing, it will be clear that the vacuum container can be connected via a hose (not shown) to a vacuum pump mounted on the mobile carriage 3, which is also not shown.

5 Zoals uit de tekening verder blijkt, is de bovenzijde van het freem uitgerust met een verbindingsflens 29 voor de bevestiging aan de beweebbare arm 2 van de kraan 3. In deze flens kan een niet-weergegeven servomotor zijn ingebouwd voor het naar keuze draaien van het freem van de zuighefinrichting, zodat de stand daarvan nauwkeurig 10 kan worden aangepast aan de stand van de stapel stenen waarvan de bovenste laag of een deel daarvan moet worden afgenomen en voor het op de juiste plaats daarvan brengen in het straatverband.5 As further shown in the drawing, the top of the frame is equipped with a connecting flange 29 for attachment to the movable arm 2 of the crane 3. In this flange, a servomotor (not shown) can be built for optionally rotating the frame of the suction lifting device, so that the position thereof can be accurately matched to the position of the stack of stones from which the top layer or a part thereof must be removed and for its correct positioning in the street bandage.

Binnen het raam van de uitvindingsgedachte zijn uiteraard een groot aantal wijzigingen, resp. aanvullingen mogelijk. Zo zal 15 de constructie van de geleidingen en de onderlinge verbinding van de geleidingsplaat gemakkelijk kunnen worden gewijzigd. In het freem van de zuighefinrichting kunnen verder middelen, bijvoorbeeld klemorganen zij n aangebracht, welke zorgdragen dat de telkens vast te pakken rijen stenen goed tegen elkaar aan liggen, zodat elke 20 zuignap de zich daaronder bevindende stenen ongeveer in het midden kan vastpakken. Bovendien leent de inrichting zich er bijzonder goed voor om smallere zones dan gevormd door in dit geval vier of elf stenen te leggen, en wel door een deel van de zuignappen af te dekken of anderszins af te sluiten. Ook kan op deze wijze de zuignap die 25 zich bevindt bij de ter plaatse van de bij het leggen volledig ingesloten hoek, worden gesloten, en de betreffende achterblijvende steen, die bij het mechanisch leggen nog wel eens problemen geeft, naderhand met de hand op zijn plaats worden gebracht.Within the framework of the inventive idea there are of course a large number of changes, resp. additions possible. For example, the construction of the guides and the mutual connection of the guide plate can easily be changed. In the frame of the suction lifting device, further means, for instance clamping members, can be arranged, which ensure that the rows of stones to be gripped in each case lie well against each other, so that each suction cup can grip the stones underneath them approximately in the middle. In addition, the device lends itself particularly well to areas narrower than formed by in this case laying four or eleven bricks, either by covering or otherwise closing part of the suction cups. Also, in this manner, the suction cup which is located at the angle fully enclosed at the time of laying can be closed, and the relevant remaining stone, which sometimes gives problems during mechanical laying, can subsequently be finished manually. be put in place.

82011098201109

Claims

1. Method for the mechanical laying of a pavement or the like, in which at least one group of stones is taken from a package of stones at the same time and brought to the pavement underlay in the desired stone bond with displacement, characterized in that the stones of the group of stones that have been removed in each case are first brought to a small mutual distance after the collection, then in the pattern underlying the desired relationship, and then moved together again and then put in place on the paving substrate.

Method according to claim 1, characterized in that two or more rows of stones are taken from a stack of stones in a first connection, from the top layer each time by each of the stones of these rows being individually treated simultaneously, then in the desired second dressing and all simultaneously in this second dressing directly on the paving substrate.

3. Device for the mechanical laying of a pavement t or the like, provided with a mobile trolley, equipped with a suction lifting device provided with a frame, equipped with at least one suction cup connected to a vacuum source, characterized in that the frame is provided with a number of suction cups corresponding to the number of bricks to be laid simultaneously, which are arranged in the longitudinal and transverse directions as well as in the rotation sense. are mutually coupled.

Device as claimed in claim 3, characterized in that each suction cup is attached to a hollow guide bush or a suction pipe extending therethrough, the bushes are each slidably arranged in mutually displaceable guides, each guide bush is fixedly connected to a guide plate and the guide 30 plates which are connected to one and the same guide, are each mutually connected by two coupling elements arranged diametrically relative to the guide sleeve,

5. Device according to claim 4, characterized in that the guides are each connected by sliding bearings to shafts arranged on either side of the frame and disposed between the 8201109 4 * -8 cylinder piston assemblies.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that one of the guide bushes of each pair of guide bushes cooperating with one guide is connected rotationally to the free end 5 of the piston rod, and eccentrically on the guide plate opposite the piston rod end on the one hand a spring and on the other hand engaging a coupling plate, the other end of which is always firmly connected to the screen.

Device according to at least one of claims 3 to 6, 10, characterized in that the frame is provided with a vacuum container, which can be connected on the one hand to a vacuum source and on the other hand is provided with a number of hollow guide bushes corresponding number of connection nipples, which are each connected via vacuum hoses to a hollow guide bush or a suction pipe extending therethrough.

8. Device according to one or more of claims 3-7, characterized in that each guide consists of two pairs of spaced strips above and apart from each other, and the guide plates are each arranged between the two bottom and top strips.

Device according to one or more of claims 3-8, characterized by means, for example a servo motor, for rotating the frame around its vertical axis. 8201109