NL8602475A

NL8602475A - METHOD AND APPARATUS FOR LAYING A ROAD SURFACE, AS LIKE A LIFTING USER THEREIN

Info

Publication number: NL8602475A
Application number: NL8602475A
Authority: NL
Original assignee: Stramech Bv
Priority date: 1986-10-01
Filing date: 1986-10-01
Publication date: 1988-05-02
Also published as: EP0269136A1; EP0269136B1; ATE73185T1; DE3777099D1

Abstract

The method is for laying road surface stones in oblique-elbow bond. The stone pack is supplied in front of where the road surface is to be enplaced. Grippers are positioned above the top layer of the packet, movable in the direction of the road, for picking up the stones. The grippers are movable in three mutually perpendicular directions, one parallel to the road. The grippers move the top layer of stones 'en bloc', turning uneven rows 45 deg. one way and even layers 45 deg. the other way. The grippers then move the stones in a direction parallel to the road and finally place them on a prepared sand bed.

Description

4 *4 *

Werkwijze en inrichting voor het leggen van een wegdek benevens een heftoestel ten gebruike daarbij.Method and device for laying a road surface as well as a lifting device for use therewith.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het leggen van een wegdek door het vlijen van stenen, door een inrichting voorzien van een heftoestel om deze werkwijze mechanisch uit te voeren. Dit heftoestel kan ook gebruikt 5 worden om andere rechthoekige voorwerpen te verplaatsen.The invention relates to a method for laying a road surface by laying stones, by means of a device provided with a lifting device for carrying out this method mechanically. This lifter can also be used to move other rectangular objects.

Bij de aanleg van wegen, paden, pleinen en/of parkeerplaatsen, in het hierna volgende "wegdek" genoemd, wordt in omvangrijke mate gebruik gemaakt van beton en 10 asfalt of bitumen. Dit materiaal laat mechanische en gedeeltelijk automatische verwerking toe tengevolge waarvan in betrekkelijk korte tijd met relatief weinig arbeidskrachten een wegdek over grote afstanden of oppervlakten aangelegd kan worden. * 15 Een bezwaar van het materiaal is evenwel dat zich in de grond bevindende systemen zoals electriciteits- of telefoonleidingen en rioleringsbuizen, moeilijk toegangkelijk zijn voor herstelwerkzaamheden. Een ander bezwaar is dat na het openbreken van een wegdek van dit 20 materiaal herstel in de vorige toestand de inzet van het bij de wegenbouw gebruikelijke omvangrijke materieel vereist, hetgeen in die fase relatief duur is.In the construction of roads, paths, squares and / or parking spaces, hereinafter referred to as "road surface", extensive use is made of concrete and asphalt or bitumen. This material permits mechanical and partially automatic processing, as a result of which a road surface can be built over large distances or surfaces in a relatively short time with relatively little labor. * 15 A drawback of the material, however, is that systems located in the ground, such as electricity or telephone lines and sewer pipes, are difficult to access for repair work. Another drawback is that after breaking open a road surface of this material, restoration to the previous condition requires the deployment of the bulky equipment customary in road construction, which is relatively expensive at that stage.

Bij een wegdek van straatstenen blijven ondergrondse systemen gemakkelijk bereikbaar en is het herstel van het 25 opengebroken wegdek relatief eenvoudig. Voor bewoonde centra is een wegdek van straatstenen dan ook zeer aantrekkelijk, omdat daar de concentratie aan ondergrondse werken relatief hoog is.With a pavement of pavers, underground systems remain easily accessible and the repair of the paved road surface is relatively simple. Paving stones are therefore very attractive for residential centers, because the concentration of underground works is relatively high there.

Een groot nadeel is evenwel dat de aanleg van een 30 wegdek van straatstenen zeer arbeidsintensief is omdat elke steen met de hand moet worden gelegd. Tengevolge hiervan is de aanleg van een wegdek uit straatstenen relatief tijdrovend, vergt het de inzet van veel mensen en is daardoor naar verhouding duur.A major drawback, however, is that the construction of a pavement of pavers is very labor-intensive, because each brick has to be laid by hand. As a result, the construction of a paved road surface is relatively time-consuming, requires the efforts of many people and is therefore relatively expensive.

35 De uitvinding beoogt bedoelde bezwaren op te heffen.The object of the invention is to eliminate the objections referred to.

Het is het doel van de uitvinding de handmatige aanleg uit straatstenen vergaand te mechaniseren waarbij een groot aantal stenen tegelijkertijd kan worden geplaatst.The object of the invention is to mechanize to a great extent the manual construction of paving stones, whereby a large number of stones can be placed simultaneously.

Het aantal soorten straatstenen dat in de praktijk 40 bij bestrating in gebruik is, is betrekkelijk gering. Dit hangt samen met het feit dat vooral dat type.in aanmerking komt dat, ook handmatig snel kan worden gelegd.The number of pavers in use in practice in paving is relatively small. This is due to the fact that especially that type. Is eligible, which can also be laid quickly by hand.

Daarnaast is van belang dat de straatstenen zo gelegd worden, dat de bestrating optimaal weerstand kan bieden 45 tegen vervormende krachten van het wegverkeer.In addition, it is important that the pavers are laid in such a way that the pavement can offer optimum resistance to the distorting forces of road traffic.

Uit deze twee goed met elkaar verenigbare vereisten is de praktijk voortgekomen voor bestrating op grote schaal aan elkaar gelijkvormige straatstenen te gebruiken, waarvan de afmetingen in lengterichting een eenvoudig veelvoud zijn van 50 die in de breedterichting en om de stenen in een eenvoudig patroon te leggen welke een goede weerstand biedt tegen vervorming door het wegverkeer.From these two well compatible requirements, practice has emerged for paving to use widespread paving stones of uniform size, the longitudinal dimensions of which are simply a multiple of 50 in the width direction and to lay the bricks in a simple pattern which offers good resistance to distortion by road traffic.

8602475 ♦ 28602475 ♦ 2

Tegenwoordig, veel gebruikte straatstenen hebben een lengte- breedte verhouding van ongeveer 2:1. Voorbeelden hiervan zijn zgn. betonstraatstenen. Vroeger veel gebruikte straatstenen hebben een lengte- breedte verhouding van 5 ongeveer 3:1 of 4:1. Voorbeelden hiervan zijn de zgn.Today, commonly used pavers have a length to width ratio of about 2: 1. Examples of this are so-called concrete pavers. Previously widely used pavers have a length to width ratio of about 3: 1 or 4: 1. Examples of this are the so-called.

"klinkers". Zowel de betonstraatstenen als klinkers worden in het navolgende "stenen" genoemd.vowels. Both the concrete paving stones and pavers are hereinafter referred to as "stones".

Van de eenvoudige patronen kunnen worden genoemd: het verspringende verband, het keperverband en het 10 elleboogverband. Bij het verspringende verband liggen alle stenen met de lengterichting loodrecht op de rijrichting per rij in eikaars verlengde, d.w.z. met de smalle zijden tegen elkaar, terwijl de stenen in een volgende rij t.o.v. de stenen in een voorgaande rij om een halve lengte versprongen 15 zijn. Het patroon van het keperverband en het elleboogverband is identiek. Het bestaat uit zich herhalende eenheden van drie stenen, waarbij twee stenen met hun lange zijde gedeeltelijk langs elkaar liggen en een derde steen kops op beide staat, met dien verstande, dat een lange zijde 20 van de derde steen in hetzelfde vlak ligt als de kopse zijde van een van de beide andere stenen. In een dergelijke opbouw is een visgraat structuur te herkennen welke loodrecht staat op een zig-zag structuur. Bij het elleboogverband staan de stenen om en om loodrecht op c.q. parallel aan de richting 25 van het wegverkeer. Bij het keperverband liggen de stenen onder een hoek van 45 graden met de richting van de weg; in de regel staat daarbij de visgraat-structuur loodrecht op de rijrichting. In de praktijk heeft het keperverband zich het meest stabiel tegen vervorming door het wegverkeer getoond. 30 Steenfabrikanten leveren sinds enige jaren in voor hun bedrijf gestandaardiseerde pakketten stenen af, soms afgesloten in plasticomhullingen, bijv. hoezen.Of the simple patterns can be mentioned: the staggered bandage, the twill bandage and the elbow bandage. In the staggered bandage, all stones are extended in row lengthwise perpendicular to the direction of travel per row, i.e. with the narrow sides together, while the stones in the next row are offset by half a length relative to the stones in a previous row. The pattern of the twill bandage and the elbow bandage is identical. It consists of repeating units of three stones, with two stones with their long sides partially adjacent to each other and a third stone on both sides, provided that a long side of the third stone is in the same plane as the head. side of one of the other two stones. In such a construction, a herringbone structure can be recognized which is perpendicular to a zig-zag structure. At the elbow bandage, the stones are alternately perpendicular to or parallel to the direction of road traffic. In the herringbone pattern, the stones are at an angle of 45 degrees to the direction of the road; as a rule, the herringbone structure is perpendicular to the direction of travel. In practice, the twill band has shown itself to be the most stable against deformation by road traffic. 30 Brick manufacturers have been supplying standardized stone packs for their business for some years, sometimes sealed in plastic casings, eg sleeves.

De stenen in een pakket kunnen op verschillende wijze zijn gestapeld. De wijze van stapelen kan van belang 35 zijn voor de stabiliteit van de pakketten bij het vervoer over de weg of het transport naar de werkplek.The stones in a pack can be stacked in different ways. The manner of stacking can be important for the stability of the packages during road transport or transport to the workplace.

De opbouw van de pakketten is veelal als volgt: a) de oriëntatie van elke steen, bijv. in de lengterichting is in het pakket in alle lagen hetzelfde; 40 b) de lengterichting van elke steen staat loodrecht op de langste zijde van een laag; c) het bovenaanzicht van een steen in het pakket korrespondeert met de boven of onderzijde van de steen in het te leggen wegdek.The construction of the packages is usually as follows: a) the orientation of each stone, eg in the longitudinal direction, is the same in all layers in the package; 40 b) the length direction of each brick is perpendicular to the longest side of a layer; c) the top view of a stone in the package corresponds to the top or bottom of the stone in the road surface to be laid.

45 Dergelijke pakketten worden in het navolgende "pakketten in blokkendoosverband" genoemd.45 Such packages are referred to hereinafter as "block box packages".

Evenwel kunnen ook pakketten voorkomen waarbij de lengterichting van elke steen evenwijdig is aan de langste zijde van een laag.However, packages can also occur in which the length direction of each stone is parallel to the longest side of a layer.

50 In verband hiermee wordt in het navolgende onder "pakketten" die pakketten verstaan welke voldoen aan de hiervoor onder a) en c) vallende omschrijvingen.50 In this connection, the term "packages" in the following is understood to mean those packages which meet the descriptions set forth in a) and c) above.

Een van de problemen waarvoor de uitvinder zich bij het totstandkomen van de uitvinding gesteld zag, was een 8602475 3 oplossing te vinden voor het langs mechanische weg vlijen van stenen in keperverband bij de aanleg van een wegdek ter vermijding van de tot dusverre tijdrovende en arbeidsintensieve werkmethoden.One of the problems faced by the inventor in the realization of the invention was to find an 8602475 3 solution for mechanically smoothing herringbone stones in road construction to avoid the previously time-consuming and labor-intensive work methods .

5 Er zijn reeds pogingen ondernomen om een wegdek aan te leggen van in raamconstructies geklemde lagen van stenen in elleboogverband. Na het verwijderen van de raamconstructie ontstaat dan echter een wegdek met vrij grote open voegnaden, terwijl in de lagen open plaatsen 10 blijven omdat een elleboogverband niet een volledige vulling van een rechthoekige laag kan geven. Voorts is het vrijwel ondoenlijk op deze wijze een weg van stenen in keperverband aan te leggen, omdat dan de raamconstructie onder een hoek van 45 graden met de as van de weg gelegd moeten worden en 15 er ten gevolge daarvan grote moeizaam in te vullen gaten aan de randen van het wegdek open blijven.5 Attempts have already been made to construct a road surface of elbow-bonded layers of stones sandwiched in window structures. After the removal of the window construction, however, a road surface is created with fairly large open joint seams, while open places remain in the layers, because an elbow bandage cannot provide a full filling of a rectangular layer. Furthermore, it is practically impossible to construct a road of stones in a herringbone pattern in this way, because the window construction then has to be laid at an angle of 45 degrees to the axis of the road and as a result there are large gaps to be filled in with difficulty the edges of the road surface remain open.

De uitvinding berust op het inzicht dat de hiervoren bedoelde pakketten stenen, met name die in blokkendoos verband, zich uitstekend lenen om langs mechanische weg 20 uitgelegd te worden tot een wegdek in keperverband, wanneer deze in zodanige positie voor het te leggen wegdek geplaatst worden dat de lengterichting van de stenen in het pakket parallel is aan de lengterichting van het te leggen wegdek. Dan is het n.1.volgens het verdere aan de uitvinding ten 25 grondslag liggende inzicht mogelijk de rijenstructuur van een laag stenen en de oriëntatie van de stenen in het pakket zodanig te benutten, dat een laag stenen door een aantal mechanisch uit te voeren verplaatsingen en rotaties te transformeren in een overeenkomstige laag stenen en 30 keperverband, waarbij twee opeenvolgende rijen van een laag stenen van het pakket worden omgezet in twee rijen stenen in visgraat structuur van het aan te leggen wegdek.The invention is based on the insight that the packs of stones intended for this purpose, in particular those in a block box context, lend themselves perfectly to being mechanically interpreted into a herringbone road surface, when they are placed in such a position in front of the road surface to be laid that the length direction of the stones in the package is parallel to the length direction of the road surface to be laid. In accordance with the further insight underlying the invention, it is then possible to utilize the row structure of a layer of stones and the orientation of the stones in the package in such a way that a layer of stones can be moved by a number of mechanical movements. and transforming rotations into a corresponding layer of bricks and twill bandage, whereby two consecutive rows of a layer of bricks of the package are converted into two rows of bricks in herringbone structure of the road surface to be constructed.

Met de"rijenstructuur van een laag" wordt in dezen bedoeld dat een laag stenen opgevat kan worden als bestaande 35 uit een aantal rijen stenen waarbij de lengterichting van een rij parallel is aan de langste afmeting van het pakket en de lengterichting van de stenen loodrecht staat op de lengterichting van een rij.By the "row structure of a layer" it is meant here that a layer of bricks can be understood as consisting of a number of rows of bricks, the longitudinal direction of a row being parallel to the longest dimension of the package and the longitudinal direction of the bricks being perpendicular on the lengthwise direction of a row.

Met de eerste, tweede, resp. derde enz. rij van een 40 laag wordt in het hierna volgende de desbetreffende rij bedoeld, welke men achtereenvolgens ziet wanneer men, geplaatst voor een pakket, kijkt in de richting van het aan te leggen wegdek.With the first, second and resp. third etc. row of a 40 layer in the following is meant the relevant row, which one sees successively when looking, placed in front of a package, in the direction of the road surface to be constructed.

Belangrijk facet van de oplossing van het aan de 45 uitvinding ten grondslag liggende probleem is het inzicht dat het voor transformatie van een laag stenen in blokkendoosverband volgens figuur 2 in die van een laag stenen in keperverband volgens figuur 1 van voordeel is de laag stenen eerst op rijen uiteen te trekken, parallel aan 50 de lengterichting van de weg (figuur 4), vervolgens de stenen van de rijen parallel aan de lengterichting van de rijen uit te zetten in die mate dat de afstand van de hartpunten van de stenen in een rij overeenkomt met de hartpunten van de stenen in keperverband, (figuur 5, de 8602475 % 4 stenen van elke rij zijn t.o.v. die van een burige rij "versprongen", de onderlinge afstanden van de stenen zijn per rij gelijk. Met "versprongen" wordt hierbij bedoeld, dat wanneer de afstand tussen twee overeenkomstige zijden van 5 twee opeen volgende stenen op een rij gelijk gesteld wordt aan a, de loodrechte afstand van de onderzijde van een "versprongen" steen in de volgende rij t.o.v. bedoelde overeenkomstige zijden van de stenen in die vorige rij een l/2a is.), door vervolgens de aldus verplaatste stenen, om 10 en om per rij, in elkaar tegengestelde richting 45 graden te draaien en door ten slotte de rijen in elkaar te schuiven door deze te verplaatsen in een richting loodrecht op de lengterichting van de rijen.An important aspect of the solution of the problem underlying the invention is the insight that it is advantageous for the transformation of a layer of bricks in a block box context according to figure 2 into that of a layer of bricks in a herringbone context according to figure 1. rows apart, parallel to 50 the longitudinal direction of the road (figure 4), then expand the stones of the rows parallel to the longitudinal direction of the rows to the extent that the distance of the centers of the stones in a row corresponds with the center points of the bricks in herringbone pattern, (figure 5, the 8602475% 4 bricks of each row are "staggered" with respect to those of a burly row, the mutual distances of the bricks are equal per row. that when the distance between two corresponding sides of two consecutive stones in a row is equal to a, the perpendicular distance from the bottom of a "staggered" stone in the next row relative to the corresponding sides of the bricks in that previous row is a 1 / 2a.), by then turning the bricks thus moved, in turns 10 and in a row, in opposite directions by 45 degrees and finally in the rows slide each other by moving them in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rows.

Gebleken is dat een verplaatsingspatroon volgens de 15 hierboven aangegeven wijze een grote stabiliteit van het rijenverband tijdens de verplaatsings werkwijze waarborgt en dat op deze wijze de visgraat structuur van het keperverband op relatief eenvoudige wijze tot stand kan worden gebracht. Het verplaatsingspatroon van de stenen is zodanig dat 20 wrijving tussen de stenen onderling tijdens de herrangschikking minimaal is.It has been found that a displacement pattern in the manner indicated above ensures a high stability of the row bond during the displacement method and that in this way the herringbone structure of the twill band can be achieved in a relatively simple manner. The displacement pattern of the stones is such that friction between the stones themselves during the rearrangement is minimal.

Volgens een ander belangrijk facet van de oplossing van het probleem van de uitvinding werd gevonden, dat de in de vorige alinia aangegeven verplaatsingen en rotaties van 25 de stenen op betrekkelijk eenvoudige wijze mechanisch uitgevoerd kunnen worden met een inrichting waarin zich een verplaatsbaar stelsel van om een verticale as roteerbare grijpers, ingericht voor het vastpakken en optillen en lossen van de individuele stenen, bevindt en welke grijpers 30 de stenen in drie onderling loodrechte richtingen kunnen verplaatsen waarvan een parallel is aan de lengterichting van de weg.According to another important facet of the solution of the problem of the invention, it has been found that the displacements and rotations of the bricks indicated in the previous alinia can be performed in a relatively simple manner mechanically with a device in which a movable system of about vertical axis rotatable grippers adapted to grip and lift and unload the individual bricks, and which grabs 30 can move the bricks in three mutually perpendicular directions parallel to the longitudinal direction of the road.

De uitvinding bestaat uit een werkwijze voor het leggen van een wegdek door het vlijen van stenen in 35 keperverband,met het kenmerk dat voor de plaats waar het wegdek moet worden aangebracht een pakket stenen, zoals hiervoor gedefineerd, in positie wordt gebracht en boven de bovenste laag van het pakket een in de richting van het aan te leggen wegdek verplaatsbaar stelsel van grijpers voor het 40 vastpakken, optillen en lossen van stenen wordt gepositioneerd, in welk stelsel de grijpers posities innemen welke corresponderen met de posities van de daaronder liggende stenen en in welk stelsel elke grijper in drie onderling loodrechterichtingen verplaatsbaar is, 45 waarvan een evenwijdig is aan de lengterichting van de weg waarna het stelsel van grijpers de stenen van een laag stenen vastgrijpt, waarna door het stelsel van verplaatsbare grijpers de laag per rij of kolom t.o.v. een volgende of voorafgaande rij of 50 kolom over een onderling gelijke afstand in rijen c.q. kolommen wordt uiteengeschoven in een richting welke parallel c.q. loodrecht is aan/of op de lengterichting van de aan te leggen weg, waarna door het stelsel van verplaatsbare grijpers de stenen 8602475 5 van elke rij c.q. kolom t.o.v. een volgend c.q. voorafgaande steen in dezelfde rij c.q. kolom over een zodanige afstand wordt verschoven dat de afstanden van de hartpunten tussen de stenen per rij gaan overeenkomen met de afstanden tussen 5 de hartpunten van de stenen van de overeenkomstige rijen van stenen in het aan te leggen keperverband, waarna door het stelsel van grijpers de stenen van de oneven rijen 45 graden naar de ene kant en de stenen van de even rijen 45 graden naar de andere kant worden gedraaid, 10 waarna de rijen stenen door het stelsel van grijpers in een richting welke parallel is aan de lengterichting van de weg in elkaar worden geschoven onder vorming van een keperverband, waarna de laag stenen in keperverband door het stelsel van grijpers wordt neergelaten in een van te voren 15 gereed gemaakt zandbed.The invention consists of a method for laying a road surface by laying stones in a twill, characterized in that for the place where the road surface is to be installed a package of stones, as defined above, is placed in position and above the top layer of the package, a system of grippers movable in the direction of the road surface to be laid for gripping, lifting and unloading stones is positioned, in which system the grippers take positions corresponding to the positions of the stones below and in which system each gripper is displaceable in three mutually perpendicular directions, 45 of which is parallel to the longitudinal direction of the road, after which the system of grippers grips the stones of a layer of stones, after which the system of movable grippers makes it possible to lay the layer per row or column the next or previous row or 50 column over a mutually equal distance in rows or columns is out pushed in a direction which is parallel or perpendicular to / or along the longitudinal direction of the road to be constructed, after which the bricks 8602475 5 of each row or column with respect to a next or previous brick in the same row or column are transferred through the system of movable grippers. a distance is shifted such that the distances of the center points between the stones per row correspond to the distances between the center points of the stones of the corresponding rows of stones in the herringbone structure to be laid, after which the system of grabs causes the stones of the odd rows are turned 45 degrees to one side and the stones of the even rows are turned 45 degrees to the other, 10 after which the rows of bricks are joined by the system of grippers in a direction parallel to the longitudinal direction of the road slid to form a twill bandage, after which the layer of bricks in twill bandage is lowered by the system of grippers into a previously reed made sand bed.

De uitvinding kan als volgt nader worden toegelicht: Bij voorkeur worden pakketten stenen toegepast van z.g.n. betonstraatstenen. Dit zijn stenen welke voldoen aan de norm NEN 7000 volgens het Nederlandse Normalisatie 20 Instituut. De afmetingen van de stenen volgens deze norm zijn 105x213mm. en deze hebben een dikte variërend van 60,70,80 of 90mm. Pakketten van deze stenen komen voor in 13,11,10 of 9 lagen van 4 rijen van 11 stenen. Vanzelfsprekend is ook een andere opbouw mogelijk en komen 25 in de praktijk afwijkingen van de norm voorschriften voor. Behalve betonstraatstenen kunnen ook gebakken klinkers worden gebruikt*The invention can be further elucidated as follows: Packs of bricks of so-called no. Are preferably used. concrete pavers. These are stones that meet the NEN 7000 standard according to the Dutch Standardization 20 Institute. The dimensions of the stones according to this standard are 105x213mm. and these have a thickness ranging from 60,70,80 or 90mm. Packages of these stones come in 13,11,10 or 9 layers of 4 rows of 11 stones. Naturally, a different structure is also possible and 25 deviations from the standard regulations occur in practice. In addition to concrete pavers, baked pavers can also be used *

Het is mogelijk de formering van het keperverband zo uit te voeren, dat van een laag stnen niet eerst de rijen op 30 afstand van elkaar worden gebracht, maar de loodrecht daarop staande kolommen van stenen. Deze methode zal zelfs de voorkeur verdienen, wanneer de weg niet in de lengte maar in de breedte wordt aangelegd.It is possible to carry out the formation of the twill band in such a way that from a layer of stems the rows are not first spaced apart, but the columns of stones perpendicular thereto. This method will be preferable even if the road is not constructed in length but in width.

In het algemeen wordt er evenwel de voorkeur aange-35 geven pakketten in blokkendoosverband uit te leggen, waarbij deze zodanig t.o.v. de aan te leggen weg worden gepostioneerd, dat de lengterichting van de stenen parallel is aan de lengterichting van de weg en om het stelsel van grijpers zo te besturen dat bij de uitvoering van de 40 werkwijze volgens de uitvinding de stenen eerst per rij op afstand worden gezet.In general, however, it is preferred to lay out parcels in blocks of boxes, in which they are positioned relative to the road to be constructed, such that the length of the stones is parallel to the length of the road and around the system of to control grippers in such a way that, in the implementation of the method according to the invention, the stones are first spaced per row.

De voordelen van deze keuze is tweeerlei: allereerst komt bij deze uitvoering de lengterichting van de visgraat van het keperverband loodrecht op de rijrichting te 45 liggen hetgeen een betere weerstand tegen wegvervorming oplevert dan wanneer de visgraat parallel aan de rijrichting ligt; in de tweede plaats treden bij een gelijke uitvoering van het stelsel van grijpers in het algemeen minder afwijkingen in de verplaatsing op wanneer de stenen op rijen 50 t.o.v. elkaar op afstand worden gezet in plaats van kolommen, tengevolge van de grotere frictie welke de met de lange zijde tegen elkaar aanliggende stenen ondervinden.The advantages of this choice are twofold: first, in this embodiment, the longitudinal direction of the herringbone herringbone is perpendicular to the direction of travel, which provides better resistance to road deformation than when the herringbone is parallel to the direction of travel; secondly, with an equal implementation of the gripper system, fewer displacement deviations generally occur when the bricks are spaced in rows 50 relative to each other instead of columns, due to the greater friction associated with the long side facing stones.

Het voordeel van de toepassing van een verplaatsbaar stelsel van grijpers is, dat de herrangsch.ikking van de 8602475 6 stenen niet op een plaat of tafel behoeft te geschieden, maar in de lucht kan plaatsvinden. Dit voorkomt aanzienlijke wrijvingsverliezen, terwijl de gebruikte apparatuur relatief licht geconstrueerd kan zijn.The advantage of using a movable system of grippers is that the rearrangement of the 8602475 6 stones need not take place on a plate or table, but can take place in the air. This prevents significant friction losses, while the equipment used can be relatively lightweight.

5 Hoewel het verplaatsbare stelsel van grijpers zo nauwkeurig kan worden uitgevoerd, dat correctie op het geformeerde keperverband niet nodig is, voordat de stenen in het zandbed worden neergelaten, is voor de werkwijze van de uitvinding van voordeel, wanneer na het formeren van het 10 keperverband de stenen door het stelsel van grijpers op een tafel worden neergelaten en daar gelost, om vervolgens in verband te worden aangedrukt. Dit kan bijv. op eenvoudige wijze worden gerealiseerd door gebruik te maken van een trilmal op de vier zijden van het verband.Although the movable system of grippers can be made so accurately that correction on the formed twill bandage is not necessary before the stones are lowered into the sand bed, for the method of the invention it is advantageous if after forming the twill bandage the stones are lowered onto a table by the system of grippers and released there, before being pressed in connection. This can be achieved in a simple manner, for example, by using a vibrating jig on the four sides of the dressing.

15 De werkwijze volgens de uitvinding kan ook zo worden uitgevoerd, dat slechts een gedeelte van een laag stenen in keperverbnad wordt gebracht of dat aan een laag een of meer gedeelten van een vorige laag wordt toegevoegd, om door het stelsel van grijpers in keperverband te worden gebracht.The method according to the invention can also be carried out in such a way that only a part of a layer of bricks is added in twill or that one or more parts of a previous layer are added to a layer in order to be processed by the system of grippers in twill brought.

20 Ook kan de werkwijze zo worden uitgevoerd, dat tegelijkertijd met het formeren van de stenen tot het gewenste verband de stenen worden toegevoerd, welke nodig zijn voor de afwerking van de randen van het verband.The method can also be carried out in such a way that simultaneously with the formation of the stones into the desired bandage, the stones which are necessary for finishing the edges of the bandage are supplied.

Wanneer de visgraat van het keperverband loodrecht op de 25 richting van het wegdek ligt zijn dit de zgn.When the herringbone herringbone is perpendicular to the direction of the road surface, these are the so-called.

bisschopsmutsen; ligt de visgraat in de richting van de weg, dan zijn dit onder 45 graden gehalveerde halve stenen.bishops hats; if the herringbone is in the direction of the road, these are halves cut at 45 degrees.

Het is voorts voor het bereiken van de gewenste nauwkeurigheid bij de uitvoering van de uitvinding gewenst, 30 dat de verplaatsingen van de stenen zo gering mogelijk zijn. Deze laten zich gemakkelijk uitrekenen.It is further desirable to achieve the desired accuracy in the practice of the invention that the displacements of the stones are as small as possible. These are easy to calculate.

De transformatie van een laag stenen met het aangevoerde pakket tot een laag in keperverbnad brengt met zich mee dat de lengte en breedte afmetingen van een laag 35 zich tijdens de transformatie wijzigen. Het is duidelijk, dat dit alleen gerealiseerd kan worden door de stenen afhankelijk van hun plaats in de laag verschillenden afstanden te laten afleggen. Er zijn verschillende verplaatsingsschema's denkbaar, elk afhankelijk van het punt 40 in de laag van waaruit de organisatie van de verplaatsing gedacht wordt.The transformation of a layer of bricks with the supplied packet into a layer in herringbone means that the length and width dimensions of a layer 35 change during the transformation. It is clear that this can only be achieved by having the stones travel different distances depending on their position in the layer. Various displacement schemes are conceivable, each depending on the point 40 in the layer from which the organization of the displacement is thought.

Het is van voordeel voor een zodanige organisatie van de verplaatsingen te kiezen, dat de afwijkingen in het bereikte keperverband zoveel mogelijk gespreid worden over 45 de getransformeerde laag. Dit is het geval wanneer de verplaatsingen georganiseerd worden van uit het centrum van een laag.It is advantageous to choose such an organization of the displacements that the deviations in the achieved herringbone pattern are spread as much as possible over the transformed layer. This is the case when the movements are organized from the center of a layer.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een verrijdbaar voertuig voor het uitvoeren van de hiervoren 50 bedoelde werkwijze en/of een heftoestel dat in zo een voertuig wordt gebruikt bij het uitvoeren van die werkwijze.The invention further relates to a mobile vehicle for carrying out the above method and / or a lifting device which is used in such a vehicle when carrying out that method.

Voor een beter begrip van deze facetten van de uitvinding zal nu eerst het heftoestel als deel van de uitvinding worden beschreven.For a better understanding of these facets of the invention, the lifter will now first be described as part of the invention.

8602475 78602475 7

Dit heftoestel is bij uitstek geschikt om te worden toegepast bij de aanleg van wegen voor het formeren van stenen in keperverband, maar het kan even zeer gebruikt worden bij de herrangschikking van lagen van andere 5 identieke rechthoekige voorwerpen dan stenen.This lifter is ideally suited for use in the construction of herring stone roadways, but it can equally be used in rearranging layers of 5 identical rectangular objects other than stones.

Dit facet van de uitvinding betreft een heftoestel voor het verplaatsen en roteren van identieke rechthoekige voorwerpen, met het kenmerk, dat het toestel omvat a} een in hoofdzaak raamvormige draagconstructie, 10 b) twee loopbalken welke zich bevinden evenwijdig aan twee korte overstaande zijden van de draagconstructie en welke langs de twee lange overstaande zijden van de draagconstructie verplaatsbaar zijn in een bewegingsrichting welke parallel is aan de lange overstaande 15 zijden, c) aandrijfmiddelen voor de verplaatsing van de loopbalken, d) een aantal glijbalken loodrecht op de loopbalken welke verplaatsbaar zijn langs de twee overstaande zijden van de draagconstructie in een bewegingsrichting welke 20 parallel is aan die twee overstaande zijden, e) aandrijfmiddelen voor de verplaatsing van de glijbalken, f) een aantal mallen welke zich op elke glijbalk bevindt en daarlangs verplaatsbaar is, welke mallen in hun hartpunt draaibaar zijn om een as welke loodrecht staat op het 25 vlak van de draagconstructie, g) middelen voor de verbinding van zich op een glijbalk bevindende mallen welke toelaten dat de mallen vanuit een aaneengeschoven positie tot op een vaste gelijke afstand van elkaar uiteengeschoven kunnen worden, 30 h) glijstukken aan weerszijden van elke glijbalk welke over de glijbalk verplaatsbaar zijn en welke glijstukken via geleidingsprofielen tevens verplaatsbaar zijn langs de loopbalken, waarbij elk glijstuk verbonden is met een op hetzelfde glijbalk naastbij gelegen glijblok, 35 i) per glijstuk een balans welke met een glijstuk verbonden is en welke balans om een as die loodrecht staat op het vlak van de raamconstructie draaibaar is, waarbij elke balans aan de uiteinden daarvan verbonden is met overeenkomstige plaatsen op de mallen van een glijbalk 40 met de overeenkomstige uiteinden van de balans op het andere einde van de glijbalk.This aspect of the invention relates to a lifting device for moving and rotating identical rectangular objects, characterized in that the device comprises a} a substantially window-shaped supporting structure, b) two running beams which are parallel to two short opposite sides of the supporting structure and which are movable along the two long opposite sides of the supporting structure in a direction of movement which is parallel to the long opposite sides, c) driving means for displacing the running beams, d) a number of sliding beams perpendicular to the running beams which are movable along the two opposite sides of the supporting construction in a direction of movement which is parallel to those two opposite sides, e) drive means for displacing the sliding beams, f) a number of molds which are located on each sliding beam and are movable along them, which molds rotatable about an axis perpendicular to the 25 v lacquer of the supporting structure, g) means for connecting molds located on a slide beam, which allow the molds to be slid apart from one another into a fixed position, 30 h) sliding pieces on either side of each slide beam which the sliding bar are movable and which slides are also movable along guide beams via guide profiles, each sliding piece being connected to a sliding block adjacent to the same sliding bar, 35 i) one sliding piece which is connected to a sliding piece and which balance is about an axis which perpendicular to the plane of the window structure is rotatable, each balance at its ends being connected to corresponding positions on the molds of a slide beam 40 with the corresponding ends of the balance on the other end of the slide beam.

j) aandrijfmiddelen om de balansen te doen roteren, k) per mal een grijper welke daarmee vast verbonden is en welke grijper in een richting welke loodrecht staat op 45 het vlak van de raamconstructie verplaatsbaar is.j) drive means for rotating the balances, k) a gripper which is fixedly connected thereto and which gripper is movable in a direction perpendicular to the plane of the window construction.

l) middelen aan elke grijper voor het vastgrijpen en lossen van de rechthoekige voorwerpen, m) aandrijfmiddelen voor het verplaatsen van de raamconstructie, in verticale en horizontale richting.l) means on each gripper for gripping and releasing the rectangular objects, m) driving means for moving the window construction in vertical and horizontal direction.

50 Volgens een verdere voorkeursvorm van de uitvinding is elke loopbalk verplaatsbaar door aandrijfmiddelen welke zich bevinden tegenover de twee tegenover gelegen lange zijden van de raamconstructie en welke aandrijfmiddelen werken in een richting tegenovergesteld aan die voor de 55 verplaatsing van de andere loopbalk.According to a further preferred form of the invention, each running beam is movable by drive means located opposite the two opposite long sides of the window construction and which drive means operate in a direction opposite to that of the other running beam.

8602475 88602475 8

De aandrijfmiddelen aan elke zijde van de raamcon-structie kunnen weer uitgevoerd zijn in de vorm van pneumatische en hydraulische cilinders, spindels of tandheugels. Het is mogelijk dit zo uit te voeren dat elke 5 loopbalk aan elke zijde over een passend aandrijfmiddel beschikt, maar bij voorkeur wordt aan elke zijde door beide loopbalken (een dubbel werkend aandrijfmiddel gebruikt dat verplaatsingen in aan elkaar tegengestelde richtingen tot stand brengt. Hierbij kan het bekende principe worden 10 toegepast, dat gebruikt wordt voor het gelijktijdig open-(of dicht) trekken van gordijnen.The drive means on either side of the window construction can again be in the form of pneumatic and hydraulic cylinders, spindles or racks. It is possible to do this in such a way that every 5 running beam on each side has a suitable drive means, but preferably on each side the two running bars (a double-acting drive means that displaces in opposite directions are used. the known principle is applied, which is used for simultaneously pulling (or closing) curtains.

Volgens een verdere voorkeursvorm van de uitvinding is elke glijbalk verbonden met een of meer rollers welke over de korte zijden van de raamconstructie rijden.According to a further preferred form of the invention, each slide beam is connected to one or more rollers which travel over the short sides of the window construction.

15 Volgens weer een verdere voorkeursvorm van de uitvinding bevinden zich aan de einden van een lange zijde van de raamconstructie middelen voor de verplaatsing van de glijbalken.According to yet a further preferred form of the invention, means for displacing the sliding beams are located at the ends of a long side of the window construction.

Volgens een speciale uitvoeringsvorm zijn 20 verplaatsingsmiddelen voor de glijbalken in elke kwadrant van de raamconstructie in tandem met elkaar verbonden aan een zijde van de raamconstructie in dat kwadrant.According to a special embodiment, 20 displacement means for the sliding beams in each quadrant of the window construction are connected in tandem on one side of the window construction in that quadrant.

Voor het bereiken van een gewenste precisie bij de uitvoering van de verplaatsingen is het even wel van 25 voordeel wanneer elke verplaatsing van een glijbalk in een bepaalde richting door een afzonderlijk verplaatsingsmiddel bewerkstelligd wordt. Op deze wijze wordt vermeden dat onnauwkeurigheden in de verplaatsing door het ene middel aan het ander wordt doorgegeven, of bij de beweging in de 30 tegenovergestelde richting onvoeldoende wordt gecorrigeerd, of zelfs dubbel wordt uitgevoerd. Deze uitvoeringsvorm brengt met zich dat elk einde van een glijbalk bediend wordt door twee afzonderlijke verplaatsingsmiddelen. Een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat daaruit, dat elke 35 glijbalk in de vorm van twee parallelle glijprofielen is uitgevoerd, welke aan de uiteinden met elkaar zijn verbonden, waar tussen de glijblokken met mallen en grijpers zich kunnen bewegen.However, it is advantageous to achieve a desired precision in the execution of the displacements when each displacement of a slide beam in a certain direction is effected by a separate displacing means. In this way it is avoided that inaccuracies in the displacement are passed from one means to the other, or are inadvertently corrected, or even duplicated, in the movement in the opposite direction. This embodiment implies that each end of a slide beam is operated by two separate displacement means. A further embodiment of the invention consists in that each slide beam is formed in the form of two parallel slide profiles, which are connected to each other at the ends, between which the sliding blocks with molds and grippers can move.

Volgens een voorkeursvorm van de uitvinding zijn de 40 grijpers aan de zijde van de op te tillen voorwerpen voorzien van zuignappen welke aangesloten zijn op een vacuumleiding. Door de raamconstructie met grijpers in de positie waarin de hartlijnen daarvan zich bevinden boven de hartpunten van de stenen op de laag te laten rusten, door 45 vervolgens het vacuum aan te sluiten en bij voorkeur de raamconstructie op te heffen, kan de werkwijze volgens de uitvinding gemakkelijk worden uitgevoerd.According to a preferred form of the invention, the grippers on the side of the objects to be lifted are provided with suction cups which are connected to a vacuum line. The method according to the invention can be achieved by resting the window construction with grippers in the position in which the center lines thereof are located above the center points of the stones, by subsequently connecting the vacuum and preferably to lift the window construction. easily performed.

Het eigenlijke heftoestel in engere zin van dit deel van de uitvinding wordt gevormd door de raamconstructie, met 50 glijbalken, loopbalken, waar langs zich de draaibare mallen met grijpers kunnen bewegen en welke verder voorzien is van de aangegeven verplaatsingsmiddelen. Voor het doen functioneren van het heftoestel wordt het toestel doelmatig opgehangen aan een loopkat en aangesloten c.q. verbonden met 8602475 9 * hydraulische, pneumatische of vacuum systemen en motoren voor het doen functioneren van de verplaatsingsmiddelen en de grijpers.The actual lifting device in the narrow sense of this part of the invention is formed by the window construction, with 50 sliding beams, running beams, along which the rotatable molds with grippers can move and which is further provided with the indicated displacement means. For the operation of the lifting device, the device is efficiently suspended from a trolley and connected or connected to 8602475 9 * hydraulic, pneumatic or vacuum systems and motors for operating the displacement means and the grippers.

De uitvinding betreft voorts een verrijdbaar 5 voertuig voor het vlijen van lagen stenen tot een wegdek dat daardoor is gekenmerkt, dat a) de bovenzijde van het voertuig voorzien is van geleidingsmiddelen en een loopkat welke over de geleidingsmiddelen verplaatsbaar is, aan welke loopkat 10 een hiervoor beschreven heftoestel is opgehangen, zodanig dat deze over de lengte en breedte van het voertuig voortbewogen kan worden in een richting parallel aan en loodrecht op de voortbewegingsrichting van het voertuig, b) het voertuig aan de van de voortbewegingsrichting van het 15 voertuig afgekeerde zijde voorzien is van een laadvloer voor het in ontvangst nemen van een pakket stenen, welke laadvloer zich zodanig ver onder de geleidingsmiddelen uitstrekt, dat van een daarop geplaatst pakket stenen door het heftoestel een gehele laag van stenen kan worden 20 afgenomen, c) het voertuig, vanaf de laadvloer in de voortbewegingsrichting van het voertuig, voorzien is van een formeerblad nagenoeg parallel aan het te leggen wegdek en welk formeerblad tenminste groot genoeg is dat 25 daarop een door het heftoestel uit een laag van een pakket stenen geformeerde laag stenen geplaatst kan worden, d) het voertuig, vanaf het formeerblad beschikt over een open ruimte welke zich uitstrekt tot onder de 30 geleidingsmiddelen voor het aanvoeren van het heftoestel voor de geformeerde laag stenen in de zandbodem van het wegdek.The invention furthermore relates to a mobile vehicle for smoothing layers of stones into a road surface, characterized in that a) the top side of the vehicle is provided with guide means and a trolley which is movable over the guide means, to which trolley 10 a previously described lifter is suspended such that it can be moved along the length and width of the vehicle in a direction parallel to and perpendicular to the direction of travel of the vehicle, b) the vehicle is provided on the side facing away from the direction of travel of the vehicle a loading floor for receiving a package of stones, which loading floor extends so far below the guiding means that an entire layer of stones can be removed from a package of stones placed thereon by the lifting device, c) the vehicle, from the loading floor in the direction of travel of the vehicle, provided with a blade almost par allele to the road surface to be laid and which forming blade is at least large enough that a layer of stones formed by the lifting device from a layer of a package of stones can be placed thereon, d) the vehicle has an open space extending from the forming blade to below 30 guiding means for supplying the lifting device for the formed layer of stones in the sandy bottom of the road surface.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de volgende figuren.The invention is further elucidated with reference to the following figures.

35 Figuur 1 stelt het bovenaanzicht van een laag van 4 bij 11 betonstraatstenen in keperverband voor met afmetingen in doorsnede vn 105x213mm. met een dikte van 80mm. volgens norm N.E.N. 7000 van het Nederlandse Normalisatie Instituut.Figure 1 shows the top view of a layer of 4 by 11 concrete pavers in a herringbone pattern with dimensions in cross section of 105x213mm. with a thickness of 80mm. according to standard N.E.N. 7000 from the Dutch Standardization Institute.

De in de tekening geplaatste kruisen geven het hartpunt van 40 elke steen aan.The crosses placed in the drawing indicate the center of each stone.

Figuur 2 stelt het bovenaanzicht voor van een pakket stenen van de hierboven gegeven soort in blokkendoosverband.Figure 2 represents the top view of a block of bricks of the above-mentioned type in a block box context.

Figuur 3 stelt schematisch een uit drie delen bestaande transportband voor te gebruiken in een 45 sorteertafel volgens figuur 7B.Figure 3 schematically depicts a three-part conveyor belt to be used in a 45 sorting table according to Figure 7B.

Figuren 4,5 en 6 stellen schematisch de opeenvolgende posities voor van stenen in een laag bij de transformatie van een laag volgens figuur 2 in die volgens figuur 1.Figures 4,5 and 6 schematically represent the successive positions of stones in a layer during the transformation of a layer according to figure 2 into that according to figure 1.

50 Figuren 7a, 7b en 7c stellen achtereenvolgens, schematisch, voor een bovenaanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht van een verrijdbaar voertuig volgens de uitvinding.Figures 7a, 7b and 7c represent, diagrammatically, a top view, a side view and a rear view of a mobile vehicle according to the invention.

Figuur 8 is een schematisch bovenaanzicht van een 8602475 1* 10 heftoestel volgens de uitvinding te gebruiken in het verrijdbaar voertuig volgens de uitvinding dat schematisch is aangegeven in de figuren 7a,7b en 7c.Figure 8 is a schematic plan view of an 8602475 1 * 10 lifting device according to the invention to be used in the mobile vehicle according to the invention, which is schematically indicated in Figures 7a, 7b and 7c.

Figuren 9a t/m 9e hebben betrekking op verschillende 5 doorsneden op verschillende hoogten van de grijper uit figuur 8.Figures 9a through 9e refer to different cross-sections at different heights of the gripper of Figure 8.

In de hierna volgende figuurbeschrijvingen wordt verwezen naar in de figuren voorkomende verwijzingings-cijfers uit 3 getallen. Van elk verwijzingscijfer is het 10 eerste getal het nummer van de figuuraanduiding.In the following figure descriptions, reference is made to 3-digit reference figures occurring in the figures. The first number of each reference number is the number of the figure designation.

In figuur 8 stelt 800 het frame voor van de raamvormige draagcontructie van het heftoestel. Het dient erop berekend te zijn tussen de 40 en 80 straatstenen te kunnen torsen. Het wordt daarom bij voorkeur van doosvormige 15 profielen uitgevoerd. In een praktische uitvoeringsvorm van de uitvinding is het opgehangen aan een loopkat welke verplaatsbaar is over rails in de bovenzijde van het verrijdbare voertuig van de uitvinding.In Figure 8, 800 represents the frame of the frame-shaped support structure of the lifting device. It must be able to withstand between 40 and 80 pavers. It is therefore preferably made of box-shaped profiles. In a practical embodiment of the invention, it is suspended from a trolley which is movable over rails in the top of the mobile vehicle of the invention.

Daartoe bevinden zich aan de bovenzijde van het frame 20 bevestigingsorganen voor ophanging aan de loopkat.To this end, fasteners for suspension on the trolley are located on the top of the frame 20.

De verbinding met de loopkat is van veranderlijke lengte om het heftoestel te kunnen optrekken of neerlaten. De verbindingsmideelen zijn niet aanngegeven maar kunnen bijv. bestaan uit cilinders welke hydraulisch of pneumatisch 25 bediend worden of uit kabels of kettingen welke door lieren op- of afgerold worden.The connection to the trolley is of variable length in order to raise or lower the lifter. The connecting means are not indicated but can for instance consist of cylinders which are operated hydraulically or pneumatically or of cables or chains which are wound up or unwound by winches.

De opbouw van het heftoestel is symmetrisch om de hartlijnen A-A en B-B. Voor de verklaring van de opbouw wordt verwezen naar het linker-bovenkwadrant van figuur 8.The structure of the lifter is symmetrical about the axes A-A and B-B. For the explanation of the structure, reference is made to the upper left quadrant of figure 8.

30 Hierin stellen 801 rollers voor welke verbonden zijn met de glijbalken 805 en 806. De glijbalken zijn bij voorkeur dubbel uitgevoerd en onderling verbonden door stijve verbindingsstukken. Door de rollers zijn de glijbalken verplaatsbaar langs de korte zijden van het frame 35 800. De verplaatsing van de glijbalken wordt bewerkstelligd door eenvoudige verplaatsingsmechanismen 802 en 803, bijv. in de vorm van pneumatische of hydraulische cylinders welke dubbelzijdig aangedreven worden, of spindels of tandheugels. De verplaatsingsmechanismen kunnen zo ingericht zijn dat 40 door een glijbalk slechts een bepaalde afstand in de ene en een bepaalde afstand in de andere richting afgelegd kan worden. Bij de ene stand correspondeert de positionering van de glijbalken met de stand van figuur 2 in de volgende stand met die van figuur 4 en tenslotte met die van figuur 1.Herein, 801 represent rollers which are connected to the sliding beams 805 and 806. The sliding beams are preferably double and interconnected by rigid connecting pieces. The rollers allow the sliding beams to be moved along the short sides of the frame 800. The movement of the sliding beams is effected by simple displacement mechanisms 802 and 803, eg in the form of pneumatic or hydraulic cylinders which are driven on both sides, or spindles or racks . The displacement mechanisms can be arranged in such a way that a sliding beam can only travel a certain distance in one direction and a certain distance in the other direction. In one position the positioning of the sliding bars corresponds to the position of figure 2 in the next position with that of figure 4 and finally to that of figure 1.

45 Opgemerkt moet worden dat de verplaatsingsafstanden van de glijbalken 805 en 806 uitgaande van de situatie van figuur 2 verschillend zijn om te kunnen komen tot de situatie van figuur 4. Om een volgende cyclus van het leggen van stenen te kunnen beginnen moeten de glijbalken uiteraard weer 50 terugkeren tot de positie welke correspondeert met figuur 2.45 It should be noted that the displacement distances of the sliding beams 805 and 806 are different from the situation in figure 2 in order to arrive at the situation in figure 4. In order to start a next cycle of laying bricks, the sliding beams must of course again 50 return to the position corresponding to Figure 2.

Het verplaatsingsmechanisme 802 vormt een verbinding 8602475 11 tussen het frame en glijbalk 805. Ook het verplaatsingsmechanisme 803 kan een verbinding vormen tussen het frame en de andere glijbalk 806, maar eenvoudiger is het om het verplaatsingsmechanisme 803 de verbinding te 5 laten vormen tussen de twee glijbalken 805 en 806, waardoor de twee verplaatsingsmechanismen in tandem werken. De glijbalken zijn bij voorkeur dubbel uitgevoerd omdat dit een gunstige uitgangspositie oplevert voor een stabiele ophanging van de grijpers 900, waarvan het bovenaanzicht in 10 figuur 8 is aangegeven met de mal 809. De grijpers 900 zijn gemonteerd in glijblokken (figuur 9) welke door U- of buis vormige, met de glijblokken aan weerszijden vast verbonden sleden tussen de glijbalken in aan elkaar tegengestelde richtingen verschoven kunnen worden. Het is ook denkbaar dat 15 overlangs aan de binnenzijden van de dubbelzijdig uitgevoerde glijbalken een doorlopende uitsparing is aangebracht en aan een glijblok een aan weerszijde in de uitsparing passende richel.The displacement mechanism 802 forms a connection 8602475 11 between the frame and slide beam 805. Also the displacement mechanism 803 can form a connection between the frame and the other slide beam 806, but it is simpler to let the displacement mechanism 803 form the connection between the two slide beams. 805 and 806, allowing the two displacement mechanisms to operate in tandem. The sliding beams are preferably made double because this provides a favorable starting position for a stable suspension of the grippers 900, the top view of which is indicated in figure 8 with the jig 809. The grippers 900 are mounted in sliding blocks (figure 9) which are - or tubular slides, which are fixedly connected to the sliding blocks on either side, can be moved between the sliding beams in opposite directions. It is also conceivable for a continuous recess to be arranged longitudinally on the inner sides of the double-sided sliding beams and to a sliding block on both sides for a ridge fitting in the recess.

Loopbalk 807 is met behulp van daarmee verbonden 20 rollers 808 verplaatsbaar in twee elkaar tegengestelde richtingen langs de lange zijde van het frame door middel van verplaatsingsmechanisme 804, dat aangrijpt op de de lange zijde van het frame. Het verplaatsingsmechanisme is bijv. uitgevoerd in de vorm van hydraulische of pneumatische 25 cilinder of in de vorm van een spindel of tandheugel.Running beam 807 is movable in two opposite directions along the long side of the frame by means of rollers 808 connected thereto by means of displacement mechanism 804 which engages the long side of the frame. The displacement mechanism is, for example, in the form of a hydraulic or pneumatic cylinder or in the form of a spindle or rack.

Daar waar de as van een loopbalk 807 de as van een glijbalk snijdt, is een in het snijpunt in een horizontaal vlak draaiende balans 810 draaibaar in het glijstuk 807 bevestigd. Een uiteinde van elke balans is door middel van 30 bijv. een slappe verbinding, zoals een ketting of een kabeltje verbonden met een hoekpunt van de bovenzijde van een mal 809. Dit hoekpunt is op soortgelijke wijze verbonden met een overeenkomstig hoekpunt van de bovenzijde van een volgende mal. De lengten van de kettinkjes of kabeltjes 35 tussen de mallen (en grijpers) zijn afgestemd op het bereiken van de hartafstanden, welke overeenkomen met de hartafstanden van de stenen in het uiteindelijke keperverband.Where the axis of a running beam 807 intersects the axis of a sliding beam, a balance 810 rotating at a point of intersection in a horizontal plane is rotatably mounted in the sliding piece 807. One end of each balance is connected, for example, by a slack connection, such as a chain or cable, to a vertex of the top of a jig 809. This vertex is similarly connected to a corresponding vertex of a top next mold. The lengths of the chains or cables between the molds (and grippers) are matched to achieve the center distances, which correspond to the center distances of the stones in the final herringbone pattern.

In de situatie waarin de positie van de grijpers 40 overeenkomt met de in figuur 2 aangegeven positie hangen de kabeltjes slap. Door nu door de verplaatsingsmiddelen 804 de loopbalken 807 over de lange zijde van het frame naar de korte zijde daarvan te bewegen worden eerst de een na de ander de kabeltjes aangetrokken en vervolgens de mallen met 45 de grijpers langs de glijbalken verplaatst totdat de kabeltjes strak gespannen staan. De lengte van de kabeltjes aan de uiteinden van de balansen welke de verbindingstukken vormen met de daarop volgende grijpers dienen zo gekozen te worden dat de veplaatsingen van de grijpers langs de oneven 50 genummerde glijbalk 805 ten opzichte van die van de even genummerde glijbalk 806 versprongen is. Wanneer de kabeltjes strak getrokken zijn dienen de hartpunten van de grijpers 809 overeen te komen met de hartpunten van de stenen volgens figuur 5.In the situation in which the position of the grippers 40 corresponds to the position shown in figure 2, the cables hang slack. By now moving the walking beams 807 over the long side of the frame to the short side thereof by the displacing means 804, the cables are first pulled one after the other and then the molds are moved along the sliding beams with 45 grippers until the cables are tightly tensioned. stand. The length of the cables at the ends of the balances that form the joints with the subsequent grippers should be chosen so that the locations of the grippers along the odd 50 numbered skid 805 are offset from that of the even numbered skid 806 . When the cables are pulled tight, the center points of the grippers 809 should correspond to the center points of the stones according to figure 5.

8602475 « 128602475 «12

Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding worden de mallen met de grijpers 809 niet langs de glijbalken verplaatst door kabeltjes welke niet alleen gebonden zijn aan de uiteinden van de balansarmen, maar ook 5 aan de glijstukken 811. Deze glijstukken zijn glijdende verbindingsstukken tussen de loopbalk en de glijbalken. Dit houdt in dat via de glijstukken de loopbalk over de glijbalken in de lengterichting daarvan kan glijden, maar ook dat de glijbalken via de glijstukken langs de loopbalk 10 in de lengterichting daarvan kan glijden. De glijdende bewegingen vinden plaats langs uitstulpingen of richels en daarbij behoren de uitsparingen in de desbetreffende bewegingsrichtingen van de loopbalken, de glijbalken en de glijstukken. In deze uitvoeringsvorm zorgen de glijstukken 15 voor een goede stabiliteit tijdens de beweging van de glijbalken en de loopbalken, hetgeen de precisie van de verplaatsing en van de afzonderlijke grijpers ten goede komt. Voorts kunnen de glijstukken 811 dienst doen om een bijdrage te leveren tot het op de juiste plaats brengen van 20 de mallen met grijpers 809. T.a.v. de uitgangsstand, welke correspondeert met figuur 2, gebeurt dit op eenvoudige wijze door de loopbalken 807 in de richting van de lijn A-A te bewegen waarbij de glijstukken de grijpers tot aansluiting tegen elkaar duwen (waarna vervolgens de glijbalken naar de 25 lijn B-B worden bewogen tot de grijpers elkaar raken).According to a special embodiment of the invention, the molds with the grippers 809 are not moved along the sliding beams by cables which are not only bound to the ends of the balance arms, but also to the sliding pieces 811. These sliding pieces are sliding connecting pieces between the running beam and the slide bars. This means that the sliding beam can slide over the sliding beams in the longitudinal direction thereof via the sliding pieces, but also that the sliding beams can slide along the sliding beam 10 in the longitudinal direction thereof via the sliding pieces. The sliding movements take place along protrusions or ridges and this includes the recesses in the respective directions of movement of the running beams, the sliding beams and the sliding pieces. In this embodiment, the sliding pieces 15 provide good stability during the movement of the sliding beams and the running beams, which improves the precision of the movement and of the individual grippers. Furthermore, the sliding pieces 811 can serve to contribute to the correct positioning of the molds with grippers 809. the starting position, which corresponds to figure 2, this is done in a simple manner by moving the running beams 807 in the direction of the line AA, whereby the sliding pieces push the grippers together until they are connected (after which the sliding bars are moved to the line BB until the grippers touch each other).

In figuur9 is een grijper in lengtedoorsnede afgebeeld.901 Is de denkbeeldige as van de grijper; 902 is de zuignap welke vaccuumdicht verbonden is met een verticale ronde buis 903 welke kan ronddraaien in een glijblok 904. De 30 zuignap kan enkelvoudig, maar ook meervoudig, zijn uitgevoerd. De zuignap kan een ronde of sleufvormige doorsnede hebben. De zuignappen zijn bijv. uitgevoerd van rubber. De buis doorboort een rechthoekige mal 905 welke bij voorkeur in doorsnede congruent is met de doorsnede van de 35 te verplaatsen rechthoekige voorwerpen volgens de werkwijze van de uitvinding. Overigens kan de mal in bovenaanzicht elke andere vorm hebben zolang deze geschikt is om de mallen bij aanschuiven langs de glijbalken in de richting van de hartlijn A-A in figuur 8 de hartlijn van de grijpers boven 40 de hartpunten van de stenen volgens fig. 2 te brengen.Fig. 9 shows a longitudinal section of a grab.901 Is the imaginary axis of the grab; 902 is the suction cup which is connected in a vacuum-tight manner to a vertical round tube 903 which can rotate in a sliding block 904. The suction cup can be single, but also multiple. The suction cup can have a round or slotted cross-section. The suction cups are made of, for example, rubber. The tube pierces a rectangular mold 905, which is preferably congruent in cross section with the cross section of the rectangular objects to be moved according to the method of the invention. Incidentally, the mold can have any other shape in top view as long as it is suitable for bringing the molds when sliding along the sliding beams in the direction of the center line AA in figure 8, the center line of the grippers above 40, the center points of the stones according to figure 2. .

Wanneer met andere woorden, bij de aanleg van een volgend wegdek gebruik gemaakt wordt van in doorsnede anders gevormde stenen dan zullen de mallen overeenkomstig dienen te worden aangepast. De buis is vast met de 45 mal verbonden en kan daarin niet draaien. De buis is aan de bovenzijde aangesloten op een niet aangegeven stelsel van vacuum leidingen of slangen.In other words, when stones of different cross-sections are used in the construction of a subsequent road surface, the molds will have to be adapted accordingly. The tube is firmly connected to the 45 jig and cannot rotate therein. The tube is connected at the top to a system of vacuum pipes or hoses not shown.

Het glijblok 904 is van U- of buis vormige dwarsprofielen voorzien welke passen op de glijprofielen van 50 de glijbalken 805, 806. In figuur 9 is het glijprofiel 812 van glijbalk 805 aangeduid. 907 zijn glijstrips, bijv. van nylon, teflon of sinterbrons speciaal aangebracht om de glijdende beweging gemakkelijker te doen verlopen. Met 908 zijn de aanhechtingsplaatsen aangegeven van de met de 8 Γ P :* ; 5 4 13 balansuiteinden verbonden kabels of kettingen voor de bediening van de grijpers (mallen) op de glijbalk 806. Voor glijbalk 805 liggen de aanhechtingspunten op de mallen op de twee andere hoekpunten van de mal. Voorts verdient het 5 aanbeveling wanneer het glijblok 904 ter plaatse van bijv.The sliding block 904 is provided with U- or tube-shaped transverse profiles which fit on the sliding profiles of 50 the sliding beams 805, 806. In figure 9 the sliding profile 812 of sliding beam 805 is indicated. 907 sliding strips, e.g. made of nylon, teflon or sintered bronze, are specially applied to facilitate the sliding movement. 908 indicates the attachment points of the 8 Γ P: *; 5 4 13 balance ends connected cables or chains for operating the grippers (jigs) on the slide bar 806. For slide bar 805, the attachment points on the jigs are on the two other corner points of the jig. Furthermore, it is recommended that the sliding block 904 at e.g.

909 over middelen voor de bevestiging van middelen beschikt om de glijblokken op een glijbalk, door een trekkracht welke uitgeoefend wordt door de twee in tegengestelde richting zich verplaatsende loopbalken, op een onderlinge gelijke 10 afstand te zetten.909 has means for mounting means for spacing the sliding blocks on a slide beam by an equal amount of tensile force exerted by the two oppositely moving running beams.

Het is doelmatig de mallen aan de uiteinden van een glijbalk te verbinden met zich eveneens aan de uiteinden bevindende glijstukken. De middelen om de mallen op afstand te zetten, kunnen bestaan uit ketting- of kabelstukken van 15 gewenste gelijke lengten. Ook kunnen staafjes worden gebruikt welke niet verder dan tot een bepaalde aanslag uitgeschoven kunnen worden.It is expedient to connect the molds at the ends of a slide beam with sliding pieces also located at the ends. The means for spacing the molds may consist of chain or cable pieces of 15 desired equal lengths. Rods can also be used which cannot be extended beyond a certain stop.

De balansen 810 aan de beide uiteinden van een glijbalk zijn evenwijdig aan elkaar en bij voorkeur 20 evenwijdig aan de diagonaal van een mal gemonteerd, zodanig dat wanneer de lengterichting van de mallen loodrecht staat op de lengterichting van de glijbalken, de balansen behorende bij een bepaalde glijbalk evenwijdig zijn aan de ene richting van de diagonalen, en de balansen bij een 25 naburige glijbalk evenwijdig zijn aan de richting van de andere diagonalen.The balances 810 at both ends of a slide beam are mounted parallel to each other, and preferably parallel to the diagonal of a mold, such that when the length direction of the molds is perpendicular to the length direction of the slide beams, the balances associated with a particular slide bar are parallel to one direction of the diagonals, and the balances at a neighboring slide bar are parallel to the direction of the other diagonals.

Wanneer de mallen en grijpers op een bepaalde glijbalk via de onderlinge verbindingsmiddelen op afstand worden gezet via de met de beide loopbalken c.q. de 30 desbetreffende glijstukken verbonden verbindingsmiddelen is het strikt genomen niet nodig wanneer op beide glijstukken een balans aanwezig is, maar deze dubbele uitvoering komt de precisie van de uit te voeren draaibewegingen wel ten goede.When the molds and grippers on a certain slide beam are spaced by means of the mutual connecting means via the connecting means connected to the two running beams or the respective sliding pieces, it is strictly speaking not necessary if there is a balance on both sliding pieces, but this double version will be the precision of the rotational movements to be carried out is beneficial.

De balansen- en daarmee de mallen en dus de 35 grijpers- kunnen in twee tegengestelde richtingen gedraaid worden doordat de armen verbonden zijn met verplaatsingsmechanismen welke in twee elkaar tegenstelde richtingen evenwijdig aan de lengterichting van de glijbalken verplaatst kunnen worden. Als zodanig 40 verplaatsingsmechanismen kunnen bijv. hydraulische of pneumatische cilinders, spindels of tandheugels worden gebruikt. Deze mechanismen grijpen - behalve aan de armen van de balansen- voorts aan op de glijstukken. Per glijbalk kunnen twee van zulke verplaatsingsmechanismen voor de 45 balansen gebruikt worden, maar met een kan eveneens een goed resultaat worden verkregen.The balances - and thus the molds, and thus the grippers - can be rotated in two opposite directions because the arms are connected with displacement mechanisms which can be displaced in two opposite directions parallel to the longitudinal direction of the sliding beams. As such 40 displacement mechanisms, e.g. hydraulic or pneumatic cylinders, spindles or toothed racks can be used. In addition to the arms of the balances, these mechanisms also engage the sliding pieces. Two such displacement mechanisms for the 45 balances can be used per slide, but one can also achieve a good result.

Figuur 7 heeft betrekking op het verrijdbare voertuig volgens de uitvinding.Figure 7 relates to the mobile vehicle according to the invention.

Figuur 7a daarvan is een bovenaanzicht. Figuur 7b 50 een zijaanzicht en figuur 7c een achteraanzicht. In deze figuren is 701 een pakket stenen, 702 de laadvloer, 703 de werkplek, 704 een loopkat, 705 looprails voor de loopkat en 800 het heftoestel volgens de uitvinding, 705 is in figuur 7a en 7c niet aangegeven, 706 is de formeertafel, 709 is de 55 sorteertafel. De ruimte voor de machinist is aangegeven met 707, de voortbewegingsmiddelen van het voertuig met 708 en het gelegde wegdek met 710.Figure 7a thereof is a top view. Figure 7b 50 is a side view and Figure 7c is a rear view. In these figures, 701 is a package of bricks, 702 the loading floor, 703 the workplace, 704 a trolley, 705 running rails for the trolley and 800 the lifting device according to the invention, 705 is not shown in figures 7a and 7c, 706 is the forming table, 709 is the 55 sorting table. The space for the driver is indicated by 707, the vehicle propulsion means by 708 and the road surface laid by 710.

8602475 148602475 14

In de sorteertafel is een systeem van drie in elkaar grijpende, uit V-snaren opgebouwde lopende banden onder gebracht, welke schematisch met 301, 302 en 303 zijn aangegeven in figuur 3. de bewegingsrichtingen van de 5 lopende banden zijn loodrecht op de voortbewegingsrichting van het verrijdbare voertuig volgens de uitvinding. De drie lopende banden kunnen onafhankelijk van elkaar in beide richtingen functioneren. Wanneer een laag stenen uit een 1 aangevoerd pakket op het middengedeelte 302 wordt aangevoerd 10 is het mogelijk al naar behoefte de lengte van de rijen een aantal stenen te verkleinen en door de zo naar links op transportband 301 of naar rechts op 303 af te voeren. Met het overgebleven gedeelte van de laag op de band 302 kan vervolgens de werkwijze van de uitvinding worden voortgezet. 15 Aldus is het mogelijk een wegdek aan te leggen waarvan de breedte niet een eenvoudig veelvoud is van de breedte van een in keperverband geformeerde laag.The sorting table houses a system of three interlocking conveyor belts built from V-belts, which are indicated schematically with 301, 302 and 303 in figure 3. The directions of movement of the 5 conveyor belts are perpendicular to the direction of travel of the mobile vehicle according to the invention. The three conveyor belts can function independently in both directions. When a layer of bricks from a 1-supplied package is supplied to the middle section 302, it is possible to reduce the length of the rows by a number of bricks as required, and to discharge them in this way to the left on conveyor belt 301 or to the right on 303. With the remaining part of the layer on the belt 302, the method of the invention can then be continued. It is thus possible to construct a road surface the width of which is not a simple multiple of the width of a layer formed in twill.

In de figuren 3,7,8 en 9 zijn niet de systemen aangegeven welke de verplaatsingsmiddelen bedienen, zoals 20 hydraulische, pneumatische of vacuumleidingen en daarbij behorende pompen of motoren, evenmin als de bedieningspanelen of regelsystemen voor het tijdig laten functioneren van de verschillende elementen van de uitvinding.Figures 3,7,8 and 9 do not show the systems that operate the displacement means, such as 20 hydraulic, pneumatic or vacuum lines and associated pumps or motors, nor the control panels or control systems for the timely functioning of the various elements of the invention.

25 De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van het volgende uitvoeringsvoorbeeld.The invention is further elucidated by means of the following exemplary embodiment.

Uitvoeringsvoorbeeld 30 Een voertuig volgens een constructie aangegeven in figuur 7a,7b en 7c wordt met behulp van een tractor over een wegdek gereden naar een in gereedheid gebracht zandbed voor het aanleggen van een wegdek van betonstraatstenen in keperverband.Embodiment 30 A vehicle according to a construction shown in Figs. 7a, 7b and 7c is driven over a road surface by means of a tractor to a prepared sand bed for the construction of a road surface of concrete pavers in herringbone pattern.

35 Het voertuig wordt in lengterichting in de richting van de aan te leggen weg geplaatst zodanig dat de ruimte 703 zich boven het zandbed bevindt en er voldoende manoeuvreerruimte voor de loopkat 704 over de railbalk 705 is om het heftoestel de gelegenheid te geven een geformeerde laag stenen neer te 40 laten en aansluitend te vlijen aan het reeds bestaande wegdek. Vervolgens wordt op de laadvloer 702 een pakket betonstraatstenen in blokkendoosverband geplaatst met de lengterichting van de stenen in de richting van het aan te leggen wegdek (zie richting pijl 200 in figuur 2). Het pakket 45 bestaat uit een aantal lagen in 4 rijen van 11 betonstraatstenen met afmetingen van 105 bij 213 bij 80mm. volgens de norm NEN 7000 van het Nederlandse Normalisatie Instituut.The vehicle is placed longitudinally in the direction of the road to be constructed such that space 703 is above the sand bed and there is sufficient maneuvering space for trolley 704 over rail beam 705 to allow the lifter to form a layer of stone to lower it down and then attach it to the already existing road surface. Then, on the loading floor 702, a package of concrete pavers is placed in blocks of blocks with the lengthwise direction of the bricks in the direction of the road surface to be built (see direction arrow 200 in figure 2). The package 45 consists of a number of layers in 4 rows of 11 concrete pavers with dimensions of 105 by 213 by 80 mm. according to the NEN 7000 standard of the Dutch Standardization Institute.

Het heftoestel 800 wordt door de machinist zelf of 50 met behulp van een geprogrammeerde besturing boven de laag stenen gemanoeuvreerd, waarbij de machinist ervoor zorgt dat a( het heftoestel 800 zodanig gepositioneerd is dat de pijlrichting 200 in figuur 8 in de richting van het aan te leggen wegdek is, b) de mallen in aaneengeschoven posities 55 verkeren volgens figuur 2 en c) de hartpunten van de mallen op lijnen liggen welke loodrecht gaan door de hartpunten van de stenen in de bovenlaag van het pakket, vervolgens wordt 860 2 4 7.5 15 het heftoestel op het pakket stenen neergelaten, vacuum gezogen door de grijperbuis 9Q3 waardoor de stenen vastgezogen worden aan de zuignap 902. Vervolgens wordt door de machinist het heftoestel met laag stenen opgetrokken door 5 de loopkat en over rails gereden naar de ruimte boven de formeertafel 706.The lifter 800 is maneuvered by the operator himself or 50 using a programmed control over the layer of bricks, the operator ensuring that a (the lifter 800 is positioned so that the arrow direction 200 in FIG. 8 is in the direction of the laying the road surface, b) the molds are in contiguous positions 55 according to figure 2 and c) the center points of the molds lie on lines perpendicular to the center points of the stones in the top layer of the package, then 860 2 4 7.5 15 the lifter lowered onto the package of bricks, vacuum drawn through the grab tube 9Q3 whereby the bricks are sucked onto the suction cup 902. Then, the operator lifts the layer of bricks lifter through the trolley and rides on rails to the space above the forming table 706. .

Door bediening van de verplaatsingsmechanismen (802, 803) worden de glijbalken 805 en 806 in de richting van de lange zijden van het frame van de draagconstructie verplaatst 10 waarbij de stenen op rijen 401 t/m 404 (figuur 4) worden uiteengeschoven, waarbij de afstand tussen de stenen ongeveer 3cm wordt.By operating the displacement mechanisms (802, 803), the slide beams 805 and 806 are moved toward the long sides of the frame of the support structure 10 with the bricks being slid on rows 401 through 404 (Figure 4), the distance between the stones becomes about 3cm.

Vervolgens wordt door de machinist de verplaatsingsmechanismen 804 voor de verplaatsing van de loopbalken in de 15 richting van de korte zijden van het frame bediend, tengevolge waarvan de mallen en de stenen de in figuur 8 en resp. figuur 5 aangegeven posities in gaan nemen. Uit deze figuren is duidelijk te zien hoe de stenen ten opzichte van elkaar verplaatst worden. Deze verplaatsingen worden bereikt 20 door geschikte keuze van de lengte van de verbindingsmiddelen tussen de mallen onderling en tussen de laatste mallen op de uiteinden van elke glijbalk en de loopbalken. Deze laatste verschillen in lengte en zorgen ervoor dat de mallen op de ene glijbalk ten opzicht van die op de andere glijbalk in 25 positie t.o.v. elkaar versprongen zijn.Subsequently, the operator actuates the moving mechanisms 804 for moving the tread beams in the direction of the short sides of the frame, as a result of which the molds and the bricks shown in Fig. 8 and resp. Figure 5 will take up the positions indicated. These figures clearly show how the stones are moved relative to each other. These displacements are achieved by suitable choice of the length of the connecting means between the molds and between the last molds on the ends of each slide beam and the running beams. The latter differ in length and cause the molds on one slide to be offset from one another relative to those on the other slide.

Daarna worden de verplaatsingsmiddelen van de balansen bediend en wel zodanig dat de mallen op de oneven glijbalk 805, 45 graden naar de ene en die op de even glijbalk 806, 45 graden naar de andere kant worden gedraaid. 30 De eindstand wordt aangegeven door de oneven rijen 601, 603 en de even rijen 602, 604 van figuur 6.Thereafter, the moving means of the balances are operated such that the molds on the odd slide bar 805, 45 degrees to one side and those on the even slide bar 806, 45 degrees to the other side are rotated. The end position is indicated by the odd rows 601, 603 and the even rows 602, 604 of Figure 6.

Tenslotte worden door de verplaatsingsmiddelen 802, 803 de glijbalken weer naar elkaar toegedreven, waardoor de stenen in de positie zoals aangegeven in figuur 1 komen te 35 verkeren.Finally, the sliding beams are driven together again by the displacement means 802, 803, so that the stones are in the position as shown in figure 1.

De hiervoor aangegeven handelingen en verplaatsingen zijn beschreven voor het gedeelte van het heftoestel van figuur 8 boven de hartlijn B-B. Vanzelfsprekend hebben deze eveneens betrekking op het gedeelte beneden die hartlijn. De 40 met de onderdelen van het heftoestel uitgevoerde bewegingen en verplaatsingen worden uitgevoerd zonder dat de stenen een onderlaag raken.The operations and displacements indicated above have been described for the part of the lifting device of figure 8 above the axis B-B. Obviously, these also relate to the portion below that centerline. The 40 movements and movements performed with the parts of the lifting device are carried out without the stones touching an underlay.

Voor een eventuele correctie kunnen de stenen op de formeertafel 706 worden neergelaten en na het wegnemen van 45 het vacuum, met planken mallen,hetzij mechanisch hetzij met de hand,in een betere positie worden aangeduwd. Daarna wordt het heftoestel dan weer nauwkeurig in positie, met de as van de grijpers boven de hartpunten van de stenen, gebracht, opnieuw vacuum gezogen en wordt met behulp van de loopkat het 50 heftoestel opgetrokken, verplaatst naar de ruimte van de werkplek 703 en in positie gebracht om de laag van in keperverband geformeerde stenen op de gewenste plaats af te zetten in het geprepareerde zandbed.For a possible correction, the stones can be lowered onto the forming table 706 and, after removing the vacuum, pressed with planks molds, either mechanically or manually, into a better position. The lifter is then accurately brought back into position, with the axis of the grippers above the center points of the stones, vacuumed again and, with the aid of the trolley, the lifter is pulled up, moved to the space of the workplace 703 and in position to deposit the layer of herringbone-shaped stones in the desired location in the prepared sand bed.

De aldus gevlijde laag 711 kan direkt als wegdek 710 55 worden gebruikt. Bijvoorbeeld door er het voertuig volgens de uitvinding over te verrijden voor het neerlaten van een volgende laag in keperverband gevlijde stenen.The layer 711 thus coated can be used directly as road surface 710 55. For example, by driving the vehicle according to the invention over it before lowering the next layer of bricks laid in herringbone pattern.

86024758602475

Claims

Method for laying a road surface by laying stones in twill, characterized in that for the place where the road surface is to be installed a package of stones, as defined above, is placed in position and above the top layer of the package is positioned a system of grippers for gripping, lifting and unloading stones which is movable in the direction of the road surface to be laid, in which system the grippers take positions corresponding to the positions of the stones underneath and in which system each gripper is movable in three mutually perpendicular directions, one of which is parallel to the longitudinal direction of the road, after which the system of grippers grips the 15 stones of a layer of stones, after which the system of movable grippers makes it possible to lay the layer per row or column the next or previous row or column is spread apart in rows or columns by an equal distance in a row hting which is parallel 20 or perpendicular to / on the longitudinal direction of the road to be constructed, after which the stones of each row or column are shifted by such a distance by means of the system of movable grippers with respect to a next or previous stone in the same row or column, that the distances of the 25 center points between the stones per row will correspond to the distances between the center points of the stones of the corresponding rows of stones in the herringbone structure to be laid, after which the stones of the odd 30 rows will be adjusted by the system of grippers 45 degrees to one side and the bricks of the even rows are turned 45 degrees to the other, after which the rows of bricks are pushed together by the system of grippers in a direction parallel to the longitudinal direction of the road to form a herringbone structure, after which the layer of stones in a herringbone structure is lowered by the system of grippers into a sand bed prepared in advance.

A method according to claim 1, characterized in that the system of grippers removes the top layer from a block of bricks in a box-block context, after which this layer is shifted per row in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the 45 row such that the rows remain an equal distance from each other, after which all stones of all rows in the longitudinal direction of the row are moved the same distance relative to each other, it being understood that in addition the stones alternately per row 50 by an additional distance in the longitudinal direction of a row, so that the stones are staggered alternately per row, after which all stones per row at 8602475 and every other 45 degrees to the left. resp. Turned 45 degrees to the right, after which the bricks are pushed together by the array of grippers to abut the contents of the rotated position by moving them in directions opposite to the original displacements to form a twill bandage.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the packaged stones the layers of stone are formed such that the stones lie in a width row with the long side alongside each other and the package is positioned such that the longitudinal direction of the stones are parallel to the longitudinal direction of the road surface to be constructed.

4. Method according to claims 1-3, characterized in that at least a part of the positional changes of the stones are carried out by the system of grippers in the air.

5. Method according to claim 4, characterized in that after inserting the bricks into the twill band, the system of grippers places the bricks on the forming table, after which, to correct the twill band, the bricks are pressed by a vibrating jig, after which the system of grabs, the stones in herringbone grip again and lower into the sand bed.

6. The lifting device for moving and rotating 30 identical rectangular objects, characterized in that the device comprises: a) a substantially window-shaped supporting structure, b) two running beams which are located parallel to two short opposite sides of the supporting structure and which are movable along the two long opposite sides of the supporting construction in a direction of movement which is parallel to the long opposite sides, c) driving means for displacing the running beams, 40 d) a number of sliding beams perpendicular to the running beams which are movable along two opposite sides of the support structure in a direction of movement parallel to those two opposite sides, e) drive means for displacing the sliding beams, 45 f) a number of molds which are located on each sliding beam and are movable along them, which molds are rotatable at their center point an axis that is perpendicular to the plane of the supporting structure, g) means for connecting molds located on a slide beam 50 which allow the molds to be slid apart from a collapsed position to a fixed, equidistant distance from each other, h) sliding pieces on either side of each slide beam which are movable over the slide beam and which sliding pieces are also movable along the running beams via * 860.2 475 guide profiles, each sliding piece being connected to a sliding block adjacent to the same sliding bar, i) a sliding piece connected to a sliding piece per sliding piece and which balance about an axis which is perpendicular on the plane of the window structure is rotatable, each balance at the ends thereof being connected to corresponding positions on the molds of a slide beam and with the corresponding ends of the balance on the other end of the slide beam, j) drive means to at least partly to rotate the balances, k) a gripper per mold, which is thus fixed and which gripper is movable in a direction perpendicular to the plane of the window construction, l) means on each gripper for gripping and releasing the rectangular objects, m) driving means for moving the window construction, in vertical and horizontal direction, 20

Lifting device according to claim 6, characterized in that each running beam is displaceable by drive means which are opposite the two opposite long sides of the window construction and which drive means act in a direction opposite to that of the other running beam.

Lifting device according to claim 6 or 7, characterized in that each sliding beam is connected at the ends to one or more rollers which travel over the short sides of the window construction.

Lifting device according to claims 6-8, characterized in that at the ends of one long side of the window construction there are means for displacing one half of the sliding beams, which is closest to that long side and that there are also means at the ends of the opposite other long side for displacing the other half of slide beams. 40

Lifting device according to claim 9, characterized in that the displacement means for the sliding beams in each quadrant of the window construction are connected in tandem to the long side of the window construction in quadrant. 45

Lifting device according to claims 6-10, characterized in that the displacement means are formed by cylinders. Lifting device according to Claims 6-9, characterized in that 50 are provided at each end of a slide beam for displacement in one direction and in the opposite opposite direction.

Lifting device according to claims 6-12, characterized in that each slide beam 8602475 consists of two parallel slide profiles, which are connected by cross connections and between which the molds can be moved with grippers in the longitudinal direction of the slide beam. 5

Lifting device according to claims 6-13, characterized in that the sliding beams are connected to the running beams in a sliding manner via sliding pieces, whereby the running beams can be moved along the sliding beams in directions parallel to the sides of the window construction.

Lifting device according to claims 6-14, characterized in that the molds on a slide beam are connected by slack non-elastic connections to each other and to the ends of one or more balances associated with the slide beam.

Lifting device according to claims 6-15, characterized in that the connecting points on a mold are diametrically opposite each other on the diagonal of the mold and in the position in which the longitudinal direction of the mold is perpendicular to the longitudinal direction of the slide beam and the the spacing of the jigs on the slide bar is maximal, the position of the balances on the slide bar is parallel to the diagonal through the connecting points, provided that the position of the balances on the adjacent slide bar is then parallel to the direction of the other diagonally.

Lifting device according to claims 1-16, characterized in that the cross-section of the molds where they rest on the sliding beams is congruent with the cross-section of the objects to be moved and rotated. Lifting device according to claims 1-16, characterized in that the grippers are vacuum-operated suction cups. 2 Mobile vehicle for smoothing layers of stones into a road surface, characterized in that a) the vehicle is provided at the top with a trolley which can be moved over guide means and which has a lifting device according to one or more of claims 6-17 along its length and width of the vehicle can be moved in a direction parallel to and perpendicular to the direction of travel of the vehicle, b) the vehicle is provided with a loading floor on the side facing away from the direction of travel of the vehicle for receiving a package stones, which loading floor extends so far below the guiding means (running rails) that an entire layer of stones can be removed from a package of stones placed on the loading floor by the lifting device, c) the vehicle, from the loading floor in the direction of travel of the vehicle , is provided with a forming table substantially parallel to the road surface to be laid and which forming table is at least large is so that a layer of stones formed by the lifting device from a layer of a package of stones can be placed thereon, d) the vehicle has an open space from the forming blade extending below the guide means 5 for supplying the lifting device, formed layer of stones in the sandy bottom of the road surface.

20. Mobile vehicle according to claim 19, characterized in that between the loading floor and the forming table there is a sorting table which is formed by a main conveyor belt, the transport direction of which is perpendicular to the direction of advancement of the vehicle, which main conveyor belt is flanked by two in the same line of conveyor belts, which main conveyor belt 15 is at least the size of a layer of a supplied package of bricks and which main conveyor belt has means for removing at least part of the supplied layer of bricks either to the conveyor belt on one side or to the conveyor belt on the other side to feed.

A mobile vehicle according to claim 19 or 20, characterized in that means are provided on the forming table for pressing the sides of a formed layer of bricks in mutually perpendicular directions in the plane of the layer and directed at the center point of the low. 8602475