NL7908838A - Inrichting voor het vervaardigen van versterkte rompsecties. - Google Patents

Description

- 1 - *

Inrichting voor Let vervaardigen van versterkte rompsecties.

De uitvinding Leeft Betrekking op een inricLting voor Let automatiseren van de constructie van scLepen en meer in Let Bijzonder op een inrichting voor Let vervaardigen van scheeprompsecties geschikt voor de constructie van 5 onderzeeërs onder gebruikmaking van een geautomatiseerde laserlasuitrusting.

Sinds de jaren 170 heeft de scheepsbouwindustrie zich aanzienlijke moeite getroost om de produktiviteit van scheepsconstructies te verbeteren en de kosten te verminderen.

10 Een groot deel van deze inspanningen Is gericht geweest op Let invoeren bij scheepswerven van geautomatiseerde uitrusting en zeer gemechaniseerde montagebandproduktie-systemen, waarbij de nadruk was gelegen op het voorvervaardigen van componenten, het vervaardigen van grote 15 submontages van de componenten en Let construeren van de boot met deze sub-montages onder gebruikmaking van modulaire technieken.

Bij de constructie van rompen voor onderzeeërs worden platen van legeringsstaal met grote sterkte voorgemonteerd 20 in secties en samengelast voor Let vormen van de uitwendige huid van een scheepsrompsubmontagedeel. Cirkelvormige T-framen worden gelast aan Let inwendige oppervlak van de huid teneinde een cirkelvormige versterking voor deze Luid te geven voor Let vormen van de rompsub-sectie. Het 25 lassen van het T-frame aan de huid wordt kenmerkend uitgevoerd in een scheepswerf onder gebruikmaking van een gemechaniseerd gasmetaalboogproces. Een essentiële vereiste van dit proces is het voorverhitten van de oppervlakken, die aan elkaar gevoegd moeten worden, hetgeen kenmerkend 30 wordt uitgevoerd in de scheepswerf met thermostatisch gecontroleerde elektrische strookverhitters. De oppervlakte-temperatuur van zowel het T-frame als de huid moeten worden bewaakt gedurende de bewerking teneinde te waarborgen, dat deze zich bevindt in het vereiste gebied voor adequate 35 lassen, kenmerkend 90 tot 150°C. Dit vormt een tijdrovend en kostbaar gedeelte van het lasproces aan de scheepswerf.

Verder zijn er gedurende het lasproces veel gangen 7908838 - 2 -

ÜP

van de booglasinrichting over de samenvoeging van het T-frame en de huid vereist teneinde een volledige penetratie daarin te verkrijgen voor het vormen van een aanvaardbare las. Na iedere gang moet oppervlakte-oxyde,- gevormd gedurende 5 deze gang, worden verwijderd van het lasoppervlak teneinde verontreiniging van de las gedurende de volgende gangen te vermijden- Bovendien moet, nadat een las is verkregen aan één zijde van de overgang van het T-frame met een huid, de scheepsrompsubsectie worden omgekeerd teneinde een las IQ te vormen op de andere zijde van de samenvoeging, aangezién aanvaardbare lassen kenmerkend alleen worden verkregen, wanneer het lassen wordt uitgevoerd in benedenwaartse richting. In verband met de uitzonderlijke kwaliteit van de las, die vereist is voor onderzeeërconstructies, is het 15 lassen van T-frame-ondersteuningen aan het inwendige oppervlak van de scheepshuid voor het vormen van scheepsromp-submontages onder gebruikmaking van een metaalbooglasproces een zeer tijdrovend en kostbaar proces.

Het is daarom een primair doel van de uitvinding om 20 de produktiviteit te verhogen en de kosten te verminderen van het vervaardigen van scheeprompsecties voor onderzeeërs.

Volgens de uitvinding omvat een inrichting voor het vervaardigen van versterkte rompsecties geschikt voor scheepsconstructies een ondersteuningsstruktuur, geschikt 25 voor het omtreksgewijs omsluiten van een huidsubmontage voor het beperken van de beweging van deze huidsub-montage in radiale richting, drijfmiddelen, bevestigd aan de ondersteuningsstruktuur, bedoeld voor het radiaal aandrukken tegen een uitwendig oppervlak van de huidsubmontage voor 30 het stijf vasthouden van de huidsubmontage gedurende een lasoperatie, inwendige plunjermiddelen, bedoeld voor het aandrukken in radiale richting van T-frames, omtreksgewijs opgesteld rond een inwendig oppervlak van de scheepshuid-submontage op een vastgestelde axiale positie voor het 35 vormen van een samenvoeging tussen het T-frame en het inwendige oppervlak van de huid geschikt om te lassen en voor het handhaven van de omtreksgewijze axiale positie van het T-frame gedurende het lassen, middelen voor het focusseren van laserstraling van hoog vermogen op de samen-40 voeging van het T-frame met het inwendige oppervlak van 7908838 * - 3 - de huid voor het lassen van het T-frame aan de huid, middelen voor het roteren van de middelen voor het focusseren van de laserstraling van hoog vermogen rond een longitudinale as van de scheep shuidsubmontage voor het omtreksgewij s lassen van de T-frames aan de huid, middelen voor het 5 axiaal positioneren van de inwendige plunjermiddelen en de middelen voor het focusseren van de laserstraling op gekozen posities langs de longitudinale as binnen de scheepshuidsubmontage, en middelen voor het richten van straling van een laser op de middelen voor het focusseren 10 van de laserstraling van hoog vermogen op de samenvoeging voor het T-lassen van het T-frame aan de scheepshuid voor het vormen van een rompsectie.

Een primair aspect van de uitvinding wordt gevormd door een paar laskoppen, opgesteld aan tegenover gelegen 15 zijde van het T-frame, geschikt voor het T-lassen van het T-frame aan de huid. Additioneel is elke laskop bevestigd aan een uiteinde van een telescopische arm, geschikt voor het positioneren van de laskoppen voor het focusseren van straling op de samenvoeging van het T-frame en de 20 huid, teneinde de straling naar de laskoppen te doen gaan. Het andere uiteinde van elk van de telescopische armen is bevestigd aan een huis, dat kan worden geroteerd rond een longitudinale as rond de scheepshuidsubmontage. Verder is een aantal plunjerarmen, radiaal geplaatst rond 25 het huis en beweegbaar daarmee verbonden aan één einde, uitgevoerd voor het aandrukken van de T-frames op het oppervlak van de huid. Verder is een as, centraal opgesteld binnen de huid symmetrisch rond de longitudinale as, in staat om het huis te roteren rond de longitudinale as, 30 en om het huis axiaal te bewegen langs de longitudinale as. Verder zijn er afbuigspiegels opgesteld binnen de as, welke bedoeld zijn voor het afbuigen van een gedeelte van een stralingsbundel van een laser naar de laskoppen.

Bij êên uitvoeringsvorm bestaat de ondersteunings-35 struktuur uit een aantal massieve zuilen, opgesteld op onderlinge afstand. Bij een verdere uitvoering zijn deze zuilen geplaatst op sporen, waarmee het mogelijk is om de zuilen te verplaatsen in radiale richting, teneinde 7 9 ö 8 β Λ 3 Ϋ- - 4 - schaepshuidsubmontages te accomoderen van verschillende diameters en gekromde configuraties. Verder kan een gedeelte van de zuilen worden teruggetrokken teneinde een opening te verschaffen in de ondersteuningsstruktuur 5 geschikt om de scheepshuidmontage door te laten.

Het primaire voordeel van de uitvinding gelegen in de hoge snelheid van de gelijktijdige tweezijdige T-lassing van de T-frames aan de huidsectie voor het vormen van scheeprompsecties. Verder elimineert het gelijktijdige 10 tweezijdige lassen de noodzaak om de huid om te keren teneinde de lasbewerking te voltooien, en worden thermische vervormingen van de gelaste secties tot een minimum terug-gebracht. Additioneel maakt de toepassing van laserlassen het gebruik mogelijk van eenvoudige rechthoekige rand-15 geometrieën in tegenstelling met de V-vormige randen, die worden gebruikt bij gebruikelijke lasvoegen, waardoor de lasvoegpreparatievereisten aanzienlijk worden gereduceerd.

Dé hydraulische plunjers zijn in staat om te reageren, op geprogrammeerde instructies, en monteren, positioneren 20 en klemmen de T-framen automatisch op het inwendige oppervlak van de huid, waardoor de produktiviteit aanzienlijk wordt verbeterd en de benodigde tijd wordt gereduceerd. Het met hoge snelheid tweezijdig laserlassen elimineert verder het vereiste om de huidsubmontage en het T-frame 25 op een speciale voorverhittingstemperatuur te houden voor uitgestrekte perioden, waardoor de warmte-energievereisten sterk worden gereduceerd. Het gecombineerde effekt van de voorgaande aspecten betekent een aanzienlijke reductie in tijd en kosten in vergelijking met bekende technieken.

3Q Het voorgaande en andere doeleinden, aspecten, en voordelen van de uitvinding zullen thans nader worden toegelicht aan de hand van de volgende beschrijving van voorkeursuitvoeringen onder verwijzing naar de tekening.

In de tekening toont: 35 fig. 1 een vereenvoudigd aanzicht in perspectief van een uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarin de hoofdcomponenten daarvan getoorid zijn, en fig. 2 een vereenvoudigd aanzicht van het roterende huis van fig. 1, geschikt voor het bevestigen van T.-frame-40 organen aan de huidsubmontage voor het vervaardigen van 7908838 - 5 - een rompmontage.

Zoals- te zien is in fig. 1, is een huidsubmontage.

10 symmetrisch- geplaatst binnen een ondersteuningsstructuur 12, die bestaat uit een aantal inklemzuilen 14, geplaatst 5 op onderlinge afstand omtreksgewi j s rond de huidsubmontage.

De klemzuilen zijn gemonteerd op rails 16, waarover radiale verplaatsing van de klemzuilen in voorwaartse en achterwaartse richting mogelijk is. Elk van de klemzuilen omvat een aantal drijforganen 18, geplaatst in onderlinge afstands-10 relatie langs de lengte van de zuilen en in staat om te worden aangedrukt tegen een uitwendig oppervlak 20 van de huidsubmontage voor het verschaffen van stijfheid aan deze submontage gedurende het lasproces. De drijforganen worden bekrachtigd door hydraulische middelen of iets dergelijks, 15 zoals bekend in de techniek. Centraal geplaatst binnen de gekromde configuratie, die wordt gedefinieerd door de ondersteuningsstruktuur, bevindt zich een eerste schacht 22, die kan roteren rond een longitudinale as 24 door een rotatie—aandrijving 26, bevestigd aan het bovengedeelte 20 van de schacht. Een huis 28, stijf bevestigd aan de schacht onder de rotatie-aandrijving en in staat om daarmee mee te draaien, zoals meer volledig is getoond in fig. 2, bezit een aantal plunjers 30, elk met een eerste arm 32, omtreksgewi js opgesteld in onderlinge afstandsrelatie binnen het 25 centrale gedeelte van het huis en in radiale richting uitstekende daarvan, en een tweede arm 34, beweegbaar te verbinden met een centrale boring (niet getoond) in de eerste arm voor radiale uitstrekking en samentrekking van de plunjer door in de techniek bekende middelen zoals hydrau-30 lische bekrachtiging, waarbij deze tweede arm eindigt in een C-voinnige klem 36, bedoeld om een bovengedeelte 38 van een T-frame 40 vast te zetten, en om het steelgedeelte 42 van het T-frame aan te drukken tegen het binnenoppervlak 44 van de huidsubmontage 10 voor het vormen van een voeg 35 daartussen geschikt om te lassen, waartoe een eerste telescopische arm 46 vast bevestigd is aan het ene einde van het bovengedeelte van het huis en een eerste laskop 48 heeft gepositioneerd aan het andere einde, en een tweede telescopische arm 50, vast bevestigd aan het ene einde 40 aan het bodemgedeelte van het huis, en met een tweede laskop 7903838 *· - 6 - 52 gepositioneerd aan het andere einde, De eerste en tweede laskoppen kunnen een hoekrotatie ondergaan door in de techniek bekende middelen, teneinde de laskoppen te oriënteren op de voeg van het T-frame en het binnenoppervlak 44 5 van de huidsubmontage. De eerste en tweede telescopische armen 46, 5Q kunnen door in de techniek bekende middelen de eerste en tweede laskoppen naar het binnenoppervlak 44 toe en weg daarvan bewegen voor een juiste oriëntatie van de laskoppen aan tegenover gelegen zijde van het T-frame, 10 teneinde de laskoppen in staat te stellen om de straling te focusseren op de voeg teneinde geschikte lassen te krijgen.

De plunjers 30 bezitten elk een kop 54 aan het einde van de eerste arm binnen een holte 56, omtreksgewijs 15 gelegen binnen het huis, en bevestigd daarin door legers 58. Deze legers ondersteunen de kop en een gedeelte van de eerste arm en zijn zodanig uitgevoerd, dat het huis 28 kan roteren met de eerste schacht 22 rond de longitudinale as 24, terwijl de plunjers in stationaire positie blijven.

20 De eerste as 22 heeft een centrale boring 60, die zich daar doorheen uitstrekt met een eerste deflector 62 daarin geplaatst, die een reflectie-oppervlak 64 heeft, dat een gedeelte van een stralingsbundel 66, die door de boring gaat via een eerste apertuur 68 binnen de wand 70 25 van de eerste sahacht, doorsnijdt en reflecteert. De eerste deflector is optisch in lijn gelegen met een eerste focusseringsspiegel 72 binnen de eerste laskop via een eerste doorgang 74, die zich uitstrekt door de eerste telescooparm 46, het bovengedeelte van het huis, en de 3Q eerste apertuur. Een tweede deflector 76, axiaal verplaatst binnen de centrale boring ten opzichte van de eerste deflector, bezit een reflectie-oppervlak 78, dat het gedeelte van de straling 66, dat de eerste deflector passeert, reflecteert naar een tweede focusseringsspiegel 80 35 binnen de tweede laskop 52. De tweede deflector is optisch in lijn gelegen met de tweede focusseringsspiegel via een tweede apertuur 82 binnen de wand 70 en een tweede doorgang 84, die zich uitstrekt door het bodemgedeelte van het huis en de tweede telescooparm 50. De eerste en tweede 40 focusseringsspiegels hebben in de techniek bekende corifi- 7908838 β- - 7 - guratles voor het focusseren van straling door lasschermen 86 op de voeg van het T—frame en de inwendige wand 44.

In fig. 1 is verder een tweede schacht 88 getoond, die aan êén eind roteerbaar bevestigd is door tweede 5 legers 90 aan de bodem van de eerste schacht 22, waarbij deze tweede legers het mogelijk maken, dat de eerste schacht vrij kan roteren binnen de tweede schacht. Deze tweede schacht 88 is gekoppeld aan een elevatoraandrijving 92, waarbij de tweede schacht en het daaraan bevestigde huis om-10 hoog en omlaag kan worden gebracht via de eerste schacht door in de techniek bekende middelen zoals een ringtandwiel 94 met inwendige schroefdraad (niet getoond}, aangepast aan een schroefdraad 96, aangebracht in het buitenoppervlak van de tweede schacht, terwijl een drijftandwiel 98 is 15 aangepast aan de uitwendige vertanding 100 op het ringtandwiel. Het drijftandwiel kan worden geroteerd door een geschikte motor 102, bijv. een servomotor. De tweede legers 90 maken het mogelijk, dat de tweede schacht 88 kan roteren gedurende zijn stijgen en dalen, terwijl de 20 eerste schacht daarbij stationair blijft. De legers maken het verder mogelijk, dat de eerste schacht roteert, terwijl de tweede schacht stationair blijft. De elevatoraandrijving is op kenmerkende wijze verzonken onder een horizontaal vlak door een bodemeind 104 van de huidsubmontage. De 25 elevatoraandrijving, geplaatst binnen een uitsparing 101, is in staat om het einde van de tweede schacht, dat de tweede legers 90 heeft, omlaag te brengen beneden dit horizontale vlak in voldoende mate om de T-frames te lassen in dichte nabijheid tot het einde 104 van de huid, en 30 om de tweede schacht omhoog te heffen tot een hoogte voldoende, opdat de plunjers 30 in staat zijn om de T-frames te drukken tegen de binnenwand 44 aan een boveneinde 106 van de huidsubmontage.

De eerste schacht 22 kan worden ontkoppeld van de 35 tweede schacht om het gebruik mogelijk te maken van een stellage of bok (niet getoond) geplaatst boven de huidsubmontage voor het verwijderen van de eerste schacht en het huis van de huidsubmontage en om de eerste schacht en het huis in de huidsubmontage te schuiven door in de techniek 40 bekende middelen. De rotatie-aandrijving 26 omvat een 7903838 - 8 - tweede ringtandwiel 1Q8, symmetrisch, geplaatst rond de eerste schacht en vast bevestigd daaraan, zodat êêri volledige rotatie van het ringwiel resulteert in een volledige rotatie van de eerste schacht.. Een tweede aandrijftandwiel 110, 5 aangepast aan de uitwendige vertanding van het ringwiel, kan worden geroteerd door een geschikte motor (niet getoond).

Zoals in fig. 2 te zien is, is een vulbuis 112, die zich. uitstrekt langs de eerste schacht, verbonden met een vuldoorgang 114 binnen het huis om hydraulisch, fluïdum te 10 kunnen geven aan de kop 54 van de plunjers voor het activeren en deactiveren van de plunjers door ïn de techniek bekende middelen. Het zal duidelijk zijn, dat deze vulbuis kan worden verbonden aan het huis aan elke geschikte positie, die niet tussenbeide komt bij het roteren van de laskoppen.

15 In bedrijf wordt een huidsubmontage 10, die is voorver vaardigd, ingestoken tussen de klemzuilen 14 met behulp van een kraan (niet getoond) of iets dergelijks, die opgesteld is boven de inrichting. Het aantal drijforganen 18, opgesteld langs elk van de klemzuilen, wordt bekrachtigd door bekende 20 middelen teneinde radiale druk te geven aan bet uitwendige oppervlak van de huidsubmontage voor het stijf vasthouden van de huid gedurendé het lassen. De bovengeplaatste kraan wordt vervolgens gebruikt voor het plaatsen van een T-frame omtreksgewijs rond het binnenoppervlak van de huid op een 25 eerste plaats nabij het bodemeinde 104 van de......huidsubmontage.

Het huis 28, de eerste schacht 22, en de rotatie-aandrijving 26 worden dan ingébracht in de huidsubmontage, de C-vormige klemmen 36 van de plunjers 30 worden in lijn gebracht met het bovengedeelte 38 van het T-frame, en de plunjer wordt 30 bekrachtigd door hydraulische middelen of iets dergelijks waardoor het steelgedeelte 42 van het T-frame wordt aangedrukt tegen het binnenoppervlak 44 van de huidsubmontage.

De plunjer houdt dit steelgedeelte tegen het inwendige oppervlak teneinde een voeg daartussen te vormen, geschikt 35 om te lassen. Additioneel handhaven de plunjers verder de axiale positie van het T-frame gedurende het lassen.

Wanneer het T-frame eenmaal is gepositioneerd tegen het inwendige oppervlak, worden de eerste en tweede laskoppen resp. 48, 52, in lijn gebracht met de voeg boven en 40 Beneden het T-frame door de eerste en tweede telescooparmen 7908838 - 9 - 46 r 50. uit te steken om de laskoppen dicht bij de voeg te plaatsen en door rotatie van de laskoppen met bekende middelen teneinde de laskoppen in lijn te brengen met de voeg. Er wordt laserstraling, afkomstig van een bron (niet getoond! 5 buiten de inrichting, gericht door de centrale boring 60 van de eerste schacht, waarbij een gedeelte van de straling wordt onderbroken en gereflecteerd door de eerste deflector 62 via een eerste doorgang 74 in de laskop, waar deze straling wordt gefocusseerd door de eerste focusseringsspiegel IQ 72 op de voeg teneinde een T-las te vormen, terwijl het overblijvende gedeelte van de straling passeert naar de tweede deflector 76 en wordt gericht door de tweede doorgang 84 in de tweede laskop 52, waar deze straling wordt gefocusseerd door de tweede focusseringsspiegel 80 op de onderzijde van 15 de voeg voor het vormen van een T-las daarin.

Elk van de plunjers 30 heeft zijn kop 54 geplaatst binnen de holte 56 in het huis 28 en ondersteund door legers 58, die het mogelijk maken, dat het huis roteert, als de eerste schacht roteert, terwijl de plunjers, wanneer deze 2Q op de T-frames drukken, in een stationaire positie worden gehandhaafd. Wanneer het tweezijdig lassen van het steel-gedeelte van het T-frame aan de huid is begonnen, wordt de eerste schacht geroteerd met een geregelde snelheid door de rotatie-aandrijving 26, zodat de eerste en tweede las-25 koppen tegelijk straling richten op de voeg onder het vormen van een ononderbroken lasnaad over de gehele omtrek van het T-frame, als de laskoppen over de inwendige diameter van de huidsubmontage langslopen. Bij de vorming van de T-lassen kan op bekende wijze gebruik worden gemaakt van 3 Q vulmateriaal.

Nadat een T-frame is gelast rond de gehele omtrek van de huid, wordt de laserstraling beëindigd, worden de plunjers gedeactiveerd en weggetrokken van het T-frame, en worden de eerste en tweede laskoppen ingesteld voor een 35 verplaatsing langs het bovengedeelte van het T-frame en telescopisch radiaal teruggetrokken. De elevatoraandrijving 92 wordt vervolgens bekrachtigd teneinde de tweede schacht 88 omhoog te heffen over een voldoende afstand om de plunjers in lijn te doen liggen met een tweede axiale 40 positie langs het binnenoppervlak van de huid, terwijl er 7933838 a - 10 - een. verder T-frame wordt ingébracht in het inwendige van de huid en in lijn gebracht met de tweede axiale positie van het inwendige oppervlak, door bekende middelen, en de plunjers worden geactiveerd, zodat de C-vormige klem het 5 bovengedeelte 38 van het T-frame aangrijpt en het T-frame aandrukt tegen het binnenoppervlak 44, waardoor een voeg wordt gevormd geschikt om te lassen. Het lasproces zoals hierboven besproken, wordt dan herhaald, teneinde het T-frame aan de huid te lassen. Dit proces wordt herhaald IQ voor elke rij T-frames, totdat er T-frames omtreksgewij s zijn gelast aan het huidoppervlak over de gehele lengte van de huidsubmontage voor het vormen van een gecompleteerde rompmontage, geschikt voor scheepsconstructie.

Wanneer de T-frames eenmaal op hun plaats gelast 15 zijn, worden het huis 28, de eerste schacht 22 en de rotatie-aandrijving 26 verwijderd van de rompmontage door de kraan, terwijl de tweede schacht omlaag wordt gebracht binnen de elevatoraandrijving 92, en de gecompleteerde rompmontage wordt verwijderd uit de ondersteuningsstruktuur 20 door middel van de kraan.

Alternatief kan een gedeelte van de klemzuilen 14 zodanig zijn uitgevoerd, dat zij kunnen worden teruggetrokken beneden het oppervlak, zodat de huidsubmontage gemakkelijk kan worden gebracht in of uit de omsluiting, 25 gevormd door de ondersteuningsstruktuur. Wanneer de huid eenmaal radiaal is omsloten door de zuilen, worden de teruggetrokken zuilen daarvan verhoogd door hun juiste hoogte teneinde ondersteuning te geven voor de drijf organen,· door aan te drukken tegen het buitenoppervlak van de huid.

30 Bij êén uitvoeringsvorm zijn de klemzuilen geplaatst op rails 16 teneinde het mogelijk te maken de klemzuilen te gebruiken bij huidsubmontages, die een gevarieerde diameter en vorm bezitten. Het is verder mogelijk, dat de huidsubmontage kan zijn geplaatst op een roterende tafel, 35 in staat om de huidsectie omtreksgewijs te roteren rond de eerste en tweede schachten. Bij deze uitvoering zijn de eerste en tweede laserlaskoppen stationair en roteren de plunjers 30 samen met de huidsubmontage binnen het huis onder gebruikmaking van de legers 46. Het zal verder 40 duidelijk zijn, dat de ondersteuningsstruktuur 12 kan zijn 7908838 - 11 - gevormd van een ononderbroken wand beton of iets der gelijks om te gebruiken bij bet lassen van huiidsuhmontages, die een uniforme dwarsdoorsnedediameter bezitten.

Met de uitvinding is bet mogelijk om gelijktijdig 5 boven- en onder-T-lasverbindingen te vormen aan de ver-bindingsvoeg van bet T-frame met bet inwendige oppervlak, waardoor de thermische vervorming van bet metaal en de nadelige effekten daarvan tot een minimum worden teruggebracht. Het gelijktijdige boven- en onderlassen van de T-frames IQ verhoogt in aanzienlijke mate de snelheid, waarmee het T—frame wordt gelast aan de huidsubmontage. Aangezien de lassen gelijktijdig boven en onder het T-frame worden gevormd en ononderbroken in een enkele gang, is de noodzaak van het reinigen van het gelaste oppervlak tussen opvolgende 15 gangen door, zoals vereist is in de bekende techniek, komen te vervallen. Verder elimineert bet boven- en onderlassen de noodzaak om eerst een benedenwaartse las uit te voeren op één zijde van het T-frame en vervolgens de submontagestruktuur om te keren teneinde een benedenwaartse 2Q las uit te voeren op de tweede zijde van het T-frame.

Hoewel de uitvinding in het voorgaande is getoond en beschreven aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, zal het duidelijk zijn, dat er tal van variaties, wijzigingen en omissies in vorm en detail mogelijk zijn 25 zonder daarbij te treden buiten het kader van de uitvinding.

— conclusies - 7908833

Claims (13)

1. Inrichting voor het vervaardigen van versterkte rompsecties geschikt voor bootconstructie, g e k e n-merktdoor: een ondersteuningsstruktuur, bedoeld voor het 5 omtreksgewijs omsluiten van een huidsubmontage en het radiaal aandrukken tegen, een buitenoppervlak van deze sub-montage voor het beperken van beweging van de huidsubmontage in radiale richting, inwendige plunjerorganen, bedoeld voor het radiaal 10 aandrukken van T-frames, omtreksgewijs geplaatst rond een inwendig oppervlak van de huidsubmontage, op een gekozen axiale positie tegen een inwendige wand van de genoemde submontage voor het vormen van een verbindingsvoeg daartussen, die geschikt Is voor T-lassen, en voor het handhaven van de 15 omtreksgewijze axiale positie van het T-frame gedurende het lassen, middelen voor het focusseren van straling op deze verbindingsvoeg voor het lassen van het T-frame aan de huidsubmontage, 20 middelen voor het roteren van de stralingsfocusserings- middelen rond een longitudinale as van de huidsubmontage teneinde de straling omtreksgewijs te verplaatsen langs de voeg voor het omtreksgewijs lassen van het T-frame aan de huidsubmontage, 25 middelen voor het axiaal positioneren van de inwen dige plunjerorganen en de middelen voor het focusseren van de straling op gekozen posities langs de longitudinale as binnen de huidsubmontage, en middelen voor het richten van straling van een 30 laser, welke in staat is om de straling te geven geschikt voor lassen, op de middelen voor het focusseren van deze straling.

2. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de ondersteuningsstruktuur bestaat uit 35 een aantal zuilen, omtreksgewijs opgesteld op onderlinge afstand. 7908838 - 13 -

3. Inrichting volgens conclusie 2rmet het ken merk, dat er verder drijverorganen zijn, axiaal geplaatst over de lengte van elke zuil voor het verschaffen van een radiale druk. tegen het Buitenoppervlak, van de 5 huidsubmontage voor het onbeweeglijk, houden van de huid-submontage gedurende het lassen.

4. Inrichting volgens conclusie 2,met het kenmerk, dat deze verder middelen omvat voor het radiaal verplaatsen van de zullen teneinde huidsubmontages te ld omsluiten, die variërende diameters en gekromde configuraties bezitten.

5. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het ken merk, dat de middelen voor het roteren van de stralings-focusseringsmlddelen omvatten: 15 een eerste schacht, bedoeld om te worden ingestoken in het centrale gedeelte van de huidsubmontage langs de longitudinale as en voor verwijdering daarvan met behulp van kraanmiddelen, aangebracht boven de ondersteuningsstruk-tuur, 20 een huis, omtreksgewijs geplaatst rond de eerste schacht en vast daaraan bevestigd, bedoeld voor het vast bevestigen van de stralingsfocusseringsmlddelen daarvan, waarbij het huis en de stralingsfocusseringsmlddelen kunnen roteren rond de longitudinale as met de eerste schacht, 25 en een rotatie-aandrijving, bevestigd aan de eerste schacht, en bedoeld voor het roteren van de eerste schacht rond de longitudinale as.

6. Inrichting volgens conclusie 5, m e t het 30 kenmerk, dat de middelen voor het focusseren van de straling omvatten: een eerste laskop, uitgevoerd voor het focusseren van straling op één zijde van de verbindingsvoeg van het T-frame en het inwendige oppervlak, 35 een eerste telescooparm, die zich radiaal uitstrekt vanaf het huis naar het inwendige oppervlak van de huidsubmontage, en die een eerste eind vast bevestigd heeft aan 7908833 «f* - 14 - een bovengedeelte van het huis, en een tweede eind bevestigd aan de eerste laskop, waarbij de eerste telescooparm is uitgevoerd voor het instellen van de afstand tussen de eerste laskop en het inwendige oppervlak van de huidsub-5 montage, een tweede laskop, uitgevoerd voor het focusseren van straling op de andere zijde van de verbindingsvoeg, en een tweede telescooparm, die ziüh radiaal uit-10 strekt van het huis naar het inwendige oppervlak van de huidsubmontage, en die een eerste eind vast bevestigd heeft aan een bodemgedeelte van hèt huis, en een tweede eind bevestigd aan de tweede laskop, waarbij de tweede telescooparm is uitgevoerd voor het instellen van de afstand tussen 15 de tweede laskop en het inwendige oppervlak van de huidsubmontage . 7„ Inrichting volgens conclusie 5, m et h e t kenmerk, dat de inwendige plunjerorganen een aahtal plunjers zijn, geplaatst in een omtreksgewijze op onderlinge 20 afstand gelegen relatie rond het huis, en die zich uitstrekken radiaal van het huis naar het inwendige oppervlak van de huidsubmontage, waarbij elke plunjer omvat: een eerste arm met een kop bevestigd aan het ene einde, waarbij deze kop beweegbaar is opgenomen binnen een 25 holte omtreksgewijs gelegen binnen een centraal gedeelte van het huis, en uitgevoerd om stationair te blijven, als het huis roteert rond de longitudinale as, een tweede arm, uitgevoerd voor een beweegbare verbinding binnen een centrale boring binnen de eerste arm 30 voor een radiale uitbreiding en samentrekking van de plunjer, en een klem, bevestigd aan éën einde van de tweede arm, en uitgevoerd voor het aandrukken van T-frames radiaal tegen het inwendige oppervlak van de huidsubmontage, teneinde 35 verbindingsvoegen te vormen daartussen geschikt voor T-lassen, en voor het handhaven van de positie van zo'n T-frame gedurende het lassen.

8. Inrichting volgens conclusie 7,met het ken- 7903838 - 15 - m e r k, dat er verder middelen zijn voor het bekrachtigen van de plunjers, zodat deze worden aangedrukt tegen de T-frames.

9. Inrichting volgens conclusie 5,met het ken- 5 merk., dat de middelen voor het axiaal positioneren van de Inwendige plunjerorganen en de middelen voor het focusseren van de straling omvatten: een tweede schacht, die een eerste einde heeft, uitgevoerd voor roteerbare bevestiging aan de bodem van de 10 eerste schacht onder het huis, waarbij de eerste schacht in staat is om te roteren rond de longitudinale as binnen het einde van de tweede schacht, terwijl de tweede schacht stationair blijft, en een elevatoraandrijving, uitgevoerd voor het op en 15 neer heffen van de tweede schacht, waardoor het huis omhoog of omlaag wordt gebracht teneinde de inwendige plunjerorganen en de middelen voor het focusseren van de straling in lijn te brengen met gekozen axiale posities langs het inwendige oppervlak van de huidsubmontage.

10. Inrichting volgens conclusie 9, m e t het kenmerk, dat de elevatoraandrijving is verzonken onder een horizontaal' vlak door het bodemeinde van de huidsubmontage, teneinde het mogelijk te maken, dat de submontage kan worden gebracht binnen of buiten de ondersteunings-25 struktuur.

11. Inrichting volgens conclusie 2,met het kenmerk, dat een deel van de zuilen verplaatsbaar is uitgevoerd, waardoor de ondersteuningsstruktuur een zijopening krijgt, waar doorheen een huidsubmontage kan 3Q passeren. 1 7908838 Inrichting volgens conclusie 6, m e t het kenmerk, dat de eerste en tweede telescooparmen zijn gepositioneerd in het huis in een vertikale op onderlinge afstand gelegen betrekking teneinde het mogelijk te maken, 35 dat de eerste en tweede laskoppen gelijktijdig straling focusseren op beide zijden van de verbindingsvoeg in een - 16 - radiale positie.

13. Inrichting volgens conclusie 6, m e t het kenmerk, dat de middelen voor het richten van straling op de stralingsfocusseringsmiddelen omvatten: 5 een eerste doorgang, die zich uitstrekt van een apertuur in een zijwand van de eerste schacht door het bovengedeelte van het huis en door de eerste telescooparm naar de eerste laskop,· een tweede doorgang, die zich uitstrekt van een 10 tweede apertuur binnen de zijwand van de eerste schacht door het bodemgedeelte van het huis en door de tweede telescooparm naar de tweede laskop, een eerste deflector, geplaatst binnen een centrale boring binnen de eerste schacht, en met een reflecterend 15 oppervlak, in gezichtslijnverbinding met de eerste laskop via de eerste doorgang, bedoeld voor het onderscheppen van een gedeelte van een stralingsbundel, die passeert door de centrale boring, en het reflecteren van de onderschepte straling door de eerste doorgang naar de eerste laskop, en 20 een tweede deflector, geplaatst binnen de centrale boring van de eerste schacht, en met een reflecterend oppervlak, in gezichtslijnverbinding met de tweede laskop via de tweede doorgang, bedoeld voor het onderscheppen van een gedeelte van de straling, die door de eerste deflector 25 gaat, en het reflecteren van deze onderschepte straling via de tweede doorgang naar de tweede laskop.

14. Werkwijze voor het vervaardigen van versterkte rompsecties geschikt voor bootconstructie, gekenmerkt door: 30 het omtreksgewij ze omsluiten van een huidsubmontage met een ondersteuningsstruktuur, uitgevoerd voor radiaal aandrukken tegen een buitenoppervlak van de submontage teneinde beweging van de huidsubmontage in radiale richting te beperken, 35 het inbrengen van T-frames in het inwendige van de huidsubmontage, het plaatsen van de T-frames omtreksgewijs rond een 7808838 - 17 - binnenoppervlak van de huidsubmontage op een eerste gekozen axiale positie, het inbrengen van plunjerorganen en middelen voor het focusseren van straling voor het lassen van de T-frames 5 aan het inwendige oppervlak in het inwendige van de huidsubmontage, het in lijn brengen van de plunjerorganen met de axiale positie van de T-frames, het bekrachtigen van de plunjerorganen, waarbij 10. klemmen van de plunjerorganen in aangrijping komen met de T-frames en de T-frames aandrukken tegen het inwendige oppervlak van de huidsubmontage teneinde een verbindings-voeg daartussen te verschaffen, geschikt voor T-lassen, en teneinde de axiale positie van de T-frames te handhaven, 15 het in lijn brengen van de stralingsfocusserings- middelen met de verbindingsvoeg, waarbij een eerste laskop in lijn wordt gebracht met één zijde van de verbindingsvoeg voor het verschaffen van straling aan die zijde van de verbindingsvoeg op een speciale radiale positie, en een 20 tweede laskop in lijn wordt gebracht met een tweede zijde van de verbindingsvoeg voor het gelijktijdig verschaffen van straling aan de tweede zijde van de verbindingsvoeg op dezelfde radiale positie, het geven van straling tegelijk aan de eerste en 25 tweede laskoppen, teneinde het T-frame door middel van een T-las aan het inwendige oppervlak te bevestigen, het roteren van de laskoppen, terwijl daaraan straling wordt gegeven, teneinde omtreksgewijs de T-frames aan het inwendige oppervlak te lassen met een T-las, 30 het deactiveren van de plunjerorganen, die tegen de T-frames aandrukken, waarbij de klemmen de T-frames loslaten en radiaal naar binnen bewegen teneinde een axiale verplaatsing van de klemmen langs de T-frames, die aan het inwendige oppervlak zijn gelast, mogelijk te maken, en 35 het radiaal weg-verplaatsen van de laskoppen van de verbindingsvoeg teneinde een axiale beweging van de laskoppen langs de T-frames, die aan het inwendige oppervlak zijn gelast, mogelijk te maken. 7908838 - 18 - * 15» Werkwijze volgens conclusie 14, m e t h_ e t k e n m e .r k, dat deze verder omvat het verschaffen van vulmateriaal aan de verbindingsvoeg, terwijl er straling daaraan wordt gegeven voor het vormen van T-iassen»

16. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat deze verder omvat: het InBrengen van additionele T-frames In het inwendige van de huidsuBmontage, het positioneren van deze T-frames omtreksgewij s 10 rond het inwendige oppervlak op een tweede axiale positie, het instellen van de elevatie van de plunjerorganen teneinde de klemmen in lijn te brengen met de T-frames op de tweede axiale positie, het in lijn Brengen van de laskoppen met de boven-15 en onderzijde van de verbindingsvoeg op een speciale radiale positie, het geven van straling aan de laskoppen voor het gelijktijdig vormen van T-lassen aan beide zijden van de vehblndingsvoeg op de radiale positie, 20 het roteren van de laskoppen omtreksgewijs langs de verbindingsvoeg teneinde ononderbroken straling daaraan te geven voor het T-lassen van de gehele omtrek van het T-frame aan het inwendige oppervlak, het deactiveren van de plunjerorganen en het weg-25 trekken van deze organen van het T-frame, het wegtrekken van- de laskoppen van het T-frame, het continuëren van deze methode, totdat er T-frames omtreksgewijs zijn gelast aan het inwendige oppervlak van de huidsuBmontage op gekozen axiale liggingen voor het 30 vormen van een scheepsrompsectie, en het verwijderen van de rompsectie van de onder— steuningsstruktuur. 7908838