JP2000094176A - レーザ式遠隔溶接・切断装置 - Google Patents
レーザ式遠隔溶接・切断装置Info
- Publication number
- JP2000094176A JP2000094176A JP10261469A JP26146998A JP2000094176A JP 2000094176 A JP2000094176 A JP 2000094176A JP 10261469 A JP10261469 A JP 10261469A JP 26146998 A JP26146998 A JP 26146998A JP 2000094176 A JP2000094176 A JP 2000094176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- cutting
- laser beam
- head frame
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 狭隘空間に位置する構造部材の溶接、切断作
業を円滑に且つ能率よく行うことができるレーザ式遠隔
溶接・切断装置を提供する。 【解決手段】 狭隘隙間に挿入し得る幅のヘッドフレー
ムと、該ヘッドフレームの先端部に直角に一側方に突設
した溶接・切断用ノズル８と、ヘッドフレームに支持さ
れ溶接・切断用ノズルに光ファイバ１０からの出射レー
ザのビームを集束させる光学系レーザビーム装置９と、
ヘッドフレームを支持した支持ボックス３７と、該支持
ボックスに設けられ溶接部にフィラーワイヤを送給し且
つフィラーワイヤ位置を調整する遠隔操作のワイヤ供給
装置３９と、支持ボックス内に設けられ光学系レーザビ
ーム装置を駆動する遠隔操作の駆動装置とより成るレー
ザ式遠隔溶接・切断装置。
業を円滑に且つ能率よく行うことができるレーザ式遠隔
溶接・切断装置を提供する。 【解決手段】 狭隘隙間に挿入し得る幅のヘッドフレー
ムと、該ヘッドフレームの先端部に直角に一側方に突設
した溶接・切断用ノズル８と、ヘッドフレームに支持さ
れ溶接・切断用ノズルに光ファイバ１０からの出射レー
ザのビームを集束させる光学系レーザビーム装置９と、
ヘッドフレームを支持した支持ボックス３７と、該支持
ボックスに設けられ溶接部にフィラーワイヤを送給し且
つフィラーワイヤ位置を調整する遠隔操作のワイヤ供給
装置３９と、支持ボックス内に設けられ光学系レーザビ
ーム装置を駆動する遠隔操作の駆動装置とより成るレー
ザ式遠隔溶接・切断装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、核融合炉
内の構成部材である狭隘空間に位置するブランケットの
支持脚を、バックプレートの支持リブに溶接したり、支
持リブから切断したりするのに用い、また、バックプレ
ートの溶接、切断、穴明け等に用い、さらには真空容器
の二重壁の溶接、切断、穴明け等に用い、その他電磁コ
イルの切断にも用いるレーザ式遠隔溶接・切断装置に関
する。
内の構成部材である狭隘空間に位置するブランケットの
支持脚を、バックプレートの支持リブに溶接したり、支
持リブから切断したりするのに用い、また、バックプレ
ートの溶接、切断、穴明け等に用い、さらには真空容器
の二重壁の溶接、切断、穴明け等に用い、その他電磁コ
イルの切断にも用いるレーザ式遠隔溶接・切断装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】核融合炉において、ブランケットをバッ
クプレートに取り付けるには、一つの方法として溶接に
よる締結がある。溶接については、バックプレートに支
持リブを突設し、ブランケットの背面に支持脚を設け、
この支持脚を前記支持リブにキー嵌合し、支持脚と支持
リブの突き合わせ面の外側端を溶接することも考えられ
るが、高温の熱負荷や機械的衝撃荷重に耐え得ないこと
が懸念される。この為、ブランケットの支持脚を直接バ
ックプレートの支持リブに溶接して、ブランケットをバ
ックプレートに取り付ける方法が最適と考えられる。
クプレートに取り付けるには、一つの方法として溶接に
よる締結がある。溶接については、バックプレートに支
持リブを突設し、ブランケットの背面に支持脚を設け、
この支持脚を前記支持リブにキー嵌合し、支持脚と支持
リブの突き合わせ面の外側端を溶接することも考えられ
るが、高温の熱負荷や機械的衝撃荷重に耐え得ないこと
が懸念される。この為、ブランケットの支持脚を直接バ
ックプレートの支持リブに溶接して、ブランケットをバ
ックプレートに取り付ける方法が最適と考えられる。
【０００３】ブランケットの支持脚を直接バックプレー
トの支持リブに溶接するには、従来は狭隘ＴＩＧ溶接や
プラズマ切断などの比較的小型のヘッドを用いて支持脚
にアクセスすることが考えられていたが、隣接するブラ
ンケット間が２０ｍｍ程度の狭隘隙間であることから、
ブランケットの正面側から挿入することは不可能であ
る。このため、バックプレートとプランケットの間にポ
ートを通じてヘッドを挿入し、溶接・切断するブランケ
ットの支持脚までヘッドを移動させて溶接・切断するこ
とが考えられているが、電気配線などの引き回しや遠隔
操作性と共に、故障時の回収が困難であるなど実用化に
は数多くの課題を有する。従って、ブランケット正面か
ら直接的にアクセス可能で、かつ溶接変形、ひずみ、応
力を極力小さくすることのできる方法が要望されてい
る。
トの支持リブに溶接するには、従来は狭隘ＴＩＧ溶接や
プラズマ切断などの比較的小型のヘッドを用いて支持脚
にアクセスすることが考えられていたが、隣接するブラ
ンケット間が２０ｍｍ程度の狭隘隙間であることから、
ブランケットの正面側から挿入することは不可能であ
る。このため、バックプレートとプランケットの間にポ
ートを通じてヘッドを挿入し、溶接・切断するブランケ
ットの支持脚までヘッドを移動させて溶接・切断するこ
とが考えられているが、電気配線などの引き回しや遠隔
操作性と共に、故障時の回収が困難であるなど実用化に
は数多くの課題を有する。従って、ブランケット正面か
ら直接的にアクセス可能で、かつ溶接変形、ひずみ、応
力を極力小さくすることのできる方法が要望されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、レー
ザを用いることによりブランケットの正面側から隣接す
るブランケット間の狭隘隙間を通してブランケット支持
脚にアクセスして溶接作業や切断作業をすることがで
き、しかもファイバ導光を用いることにより、伝達経路
の光軸設定を容易にして遠隔操作性を著しく向上させ、
溶接後の変形、ひずみ、応力も小さくでき、またブラン
ケット支持脚の溶接、切断以外に、バックプレートの溶
接、切断、穴明け、真空容器の二重壁の溶接、切断、穴
明け、電磁コイルの切断、その他各種構造部材の狭隘空
間を通しての溶接、切断、穴明け等でも適宜加工できる
ようにしたレーザ式遠隔溶接・切断装置を提供しようと
するものである。
ザを用いることによりブランケットの正面側から隣接す
るブランケット間の狭隘隙間を通してブランケット支持
脚にアクセスして溶接作業や切断作業をすることがで
き、しかもファイバ導光を用いることにより、伝達経路
の光軸設定を容易にして遠隔操作性を著しく向上させ、
溶接後の変形、ひずみ、応力も小さくでき、またブラン
ケット支持脚の溶接、切断以外に、バックプレートの溶
接、切断、穴明け、真空容器の二重壁の溶接、切断、穴
明け、電磁コイルの切断、その他各種構造部材の狭隘空
間を通しての溶接、切断、穴明け等でも適宜加工できる
ようにしたレーザ式遠隔溶接・切断装置を提供しようと
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のレーザ式遠隔溶接・切断装置は、狭隘隙間に
挿入し得る幅のヘッドフレームと、該ヘッドフレームの
先端部に直角に一側方に突設した溶接・切断用ノズル
と、ヘッドフレームに支持され溶接・切断用ノズルに光
ファイバからの出射レーザのビームを集束させる光学系
レーザビーム装置と、ヘッドフレームを支持した支持ボ
ックスと、該支持ボックスに設けられ溶接部にフィラー
ワイヤを送給し且つフィラーワイヤ位置を調整する遠隔
操作のワイヤ供給装置と、支持ボックス内に設けられ光
学系レーザビーム装置を駆動する遠隔操作の駆動装置と
より成るものである。
の本発明のレーザ式遠隔溶接・切断装置は、狭隘隙間に
挿入し得る幅のヘッドフレームと、該ヘッドフレームの
先端部に直角に一側方に突設した溶接・切断用ノズル
と、ヘッドフレームに支持され溶接・切断用ノズルに光
ファイバからの出射レーザのビームを集束させる光学系
レーザビーム装置と、ヘッドフレームを支持した支持ボ
ックスと、該支持ボックスに設けられ溶接部にフィラー
ワイヤを送給し且つフィラーワイヤ位置を調整する遠隔
操作のワイヤ供給装置と、支持ボックス内に設けられ光
学系レーザビーム装置を駆動する遠隔操作の駆動装置と
より成るものである。
【０００６】上記のレーザ式遠隔溶接・切断装置におけ
る光学系レーザビーム装置は、光ファイバの先端部を保
持して切断時前進させ溶接時後退させる光ファイバ進退
装置と、溶接時光ファイバからの出射レーザのビームの
途中に下降させ出射レーザを平行にコリメートし切断時
出射レーザのビーム外に上昇させる溶接用コリメートレ
ンズと、光ファイバからの出射レーザを下方に反射させ
る４５度傾斜の全反射ミラーと、切断時広がった反射レ
ーザのビームを集束させ溶接時反射レーザのビーム外に
後退させる回転可能な切断用集束レンズと、溶接時反射
レーザのビームの途中に前進させ且つ光軸に沿って移動
させ切断時反射レーザのビーム外に後退させる溶接用集
束レンズと、溶接・切断用ノズルの方向に反射レーザの
向きを変換する４５度傾斜の全反射ミラーと、溶接・切
断用ノズル内に光軸と直角に設けた保護ガラスとより成
るものである。
る光学系レーザビーム装置は、光ファイバの先端部を保
持して切断時前進させ溶接時後退させる光ファイバ進退
装置と、溶接時光ファイバからの出射レーザのビームの
途中に下降させ出射レーザを平行にコリメートし切断時
出射レーザのビーム外に上昇させる溶接用コリメートレ
ンズと、光ファイバからの出射レーザを下方に反射させ
る４５度傾斜の全反射ミラーと、切断時広がった反射レ
ーザのビームを集束させ溶接時反射レーザのビーム外に
後退させる回転可能な切断用集束レンズと、溶接時反射
レーザのビームの途中に前進させ且つ光軸に沿って移動
させ切断時反射レーザのビーム外に後退させる溶接用集
束レンズと、溶接・切断用ノズルの方向に反射レーザの
向きを変換する４５度傾斜の全反射ミラーと、溶接・切
断用ノズル内に光軸と直角に設けた保護ガラスとより成
るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明のレーザ式遠隔溶接・切断
装置の実施形態を図によって説明する。図１において、
１は核融合炉のブランケットで、このブランケット１は
組立時背面の支持脚２を、バックプレート３の支持リブ
４に溶接して取り付けたり、メンテナンス時溶接部を切
断して取り外したりする。これを行う本発明のレーザ式
遠隔溶接・切断装置は、図１に示される隣接するブラン
ケット１間の狭隘な隙間（約２０ｍｍ）５に挿入し得る
幅（約１８ｍｍ）の図２、図３に示すヘッドフレーム６
の先端部の垂直支持板７の下側にて直角に一側方に溶接
・切断用ノズル８を突設してあり、ヘッドフレーム６全
体には前記溶接・切断用ノズル８に後述の光ファイバか
らの出射レーザを集束させる光学系レーザビーム装置９
が支持されている。
装置の実施形態を図によって説明する。図１において、
１は核融合炉のブランケットで、このブランケット１は
組立時背面の支持脚２を、バックプレート３の支持リブ
４に溶接して取り付けたり、メンテナンス時溶接部を切
断して取り外したりする。これを行う本発明のレーザ式
遠隔溶接・切断装置は、図１に示される隣接するブラン
ケット１間の狭隘な隙間（約２０ｍｍ）５に挿入し得る
幅（約１８ｍｍ）の図２、図３に示すヘッドフレーム６
の先端部の垂直支持板７の下側にて直角に一側方に溶接
・切断用ノズル８を突設してあり、ヘッドフレーム６全
体には前記溶接・切断用ノズル８に後述の光ファイバか
らの出射レーザを集束させる光学系レーザビーム装置９
が支持されている。
【０００８】この光学系レーザビーム装置９を図２によ
って説明すると、ヘッドフレーム６内の上部に、光ファ
イバ１０の先端部をスライダ１１に固定したファイバホ
ルダ１２に保持して、図１に示される支持脚２の切断時
光ファイバ１０を前進させ、支持脚２の溶接時図２に示
されるように光ファイバ１０を後退させる光ファイバ進
退装置１３が設けられている。光ファイバ１０からの出
射レーザ１４のビームの途中に、支持脚２の溶接時に下
降位置させて出射レーザ１４を平行にコリメートし、支
持脚２の切断時に出射レーザ１４のビーム外に上昇させ
る溶接用コリメートレンズ１５が設けられており、この
溶接用コリメートレンズ１５の上昇、下降は、前記光フ
ァイバ進退装置１３の進退と連動するようにしてある。
即ち、溶接用コリメートレンズ１５を保持したレンズホ
ルダ１６が垂直ガイド１７に沿って上下動可能に垂設さ
れてその下端のテーパ面１８が光ファイバ進退装置１３
のスライダ１１の先端のテーパ面１９に当接しており、
このレンズホルダ１６の上端にワイヤ２０が結合され、
ワイヤ２０がヘッドフレーム６の上面に設けた滑車２
１，２２、さらにヘッドフレーム６の中間の垂直杆に横
向きに設けた滑車２３を経て光ファイバ進退装置１３の
スライダ１１の後端に結合され、前記レンズホルダ１６
がスプリング２４にて下方に付勢されるようになってい
る。従って、光ファイバ進退装置１３のスライダ１１が
後退するとワイヤ２０の緊張が解かれる結果、レンズホ
ルダ１６がスプリング２４の付勢力により下降せしめら
れて溶接用コリメートレンズ１５が出射レーザ１４のビ
ームの途中に位置し、スライダ１１が前進するとワイヤ
２０にてレンズホルダ１６がスプリング２４に抗して引
き上げられて溶接用コリメートレンズ１５が出射レーザ
１４のビーム外に位置する。
って説明すると、ヘッドフレーム６内の上部に、光ファ
イバ１０の先端部をスライダ１１に固定したファイバホ
ルダ１２に保持して、図１に示される支持脚２の切断時
光ファイバ１０を前進させ、支持脚２の溶接時図２に示
されるように光ファイバ１０を後退させる光ファイバ進
退装置１３が設けられている。光ファイバ１０からの出
射レーザ１４のビームの途中に、支持脚２の溶接時に下
降位置させて出射レーザ１４を平行にコリメートし、支
持脚２の切断時に出射レーザ１４のビーム外に上昇させ
る溶接用コリメートレンズ１５が設けられており、この
溶接用コリメートレンズ１５の上昇、下降は、前記光フ
ァイバ進退装置１３の進退と連動するようにしてある。
即ち、溶接用コリメートレンズ１５を保持したレンズホ
ルダ１６が垂直ガイド１７に沿って上下動可能に垂設さ
れてその下端のテーパ面１８が光ファイバ進退装置１３
のスライダ１１の先端のテーパ面１９に当接しており、
このレンズホルダ１６の上端にワイヤ２０が結合され、
ワイヤ２０がヘッドフレーム６の上面に設けた滑車２
１，２２、さらにヘッドフレーム６の中間の垂直杆に横
向きに設けた滑車２３を経て光ファイバ進退装置１３の
スライダ１１の後端に結合され、前記レンズホルダ１６
がスプリング２４にて下方に付勢されるようになってい
る。従って、光ファイバ進退装置１３のスライダ１１が
後退するとワイヤ２０の緊張が解かれる結果、レンズホ
ルダ１６がスプリング２４の付勢力により下降せしめら
れて溶接用コリメートレンズ１５が出射レーザ１４のビ
ームの途中に位置し、スライダ１１が前進するとワイヤ
２０にてレンズホルダ１６がスプリング２４に抗して引
き上げられて溶接用コリメートレンズ１５が出射レーザ
１４のビーム外に位置する。
【０００９】ヘッドフレーム６の先端部の垂直支持板７
の上側には、出射レーザ１４を下方に反射させる４５度
傾斜の全反射ミラー２５が設けられている。反射したレ
ーザ２６のビームの途中には、切断用集束レンズ２７と
溶接用集束レンズ２８が夫々交互に位置するように進退
可能、上下動可能且つ回転可能に設けられている。即
ち、切断用集束レンズ２７はヘッドフレーム６の先端側
に進退可能に設けたスライダ２９に上下動可能且つ回転
可能に支持せる丸棒３０の先端のホルダ３１に保持さ
れ、溶接用集束レンズ２８は、ヘッドフレーム６の先端
側に進退可能に設けたスライダ３２に回転可能に支持せ
る丸棒３３の先端の上下動可能なホルダ３４に保持され
ている。ヘッドフレーム６の先端部の垂直支持板７の下
側には、反射したレーザ２６を溶接・切断用ノズル８の
方向に反射させて向きを変える４５度傾斜の全反射ミラ
ー３５が設けられている。前記溶接・切断用ノズル８内
には光軸と直角に保護ガラス３６が設けられている。
の上側には、出射レーザ１４を下方に反射させる４５度
傾斜の全反射ミラー２５が設けられている。反射したレ
ーザ２６のビームの途中には、切断用集束レンズ２７と
溶接用集束レンズ２８が夫々交互に位置するように進退
可能、上下動可能且つ回転可能に設けられている。即
ち、切断用集束レンズ２７はヘッドフレーム６の先端側
に進退可能に設けたスライダ２９に上下動可能且つ回転
可能に支持せる丸棒３０の先端のホルダ３１に保持さ
れ、溶接用集束レンズ２８は、ヘッドフレーム６の先端
側に進退可能に設けたスライダ３２に回転可能に支持せ
る丸棒３３の先端の上下動可能なホルダ３４に保持され
ている。ヘッドフレーム６の先端部の垂直支持板７の下
側には、反射したレーザ２６を溶接・切断用ノズル８の
方向に反射させて向きを変える４５度傾斜の全反射ミラ
ー３５が設けられている。前記溶接・切断用ノズル８内
には光軸と直角に保護ガラス３６が設けられている。
【００１０】前記ヘッドフレーム６は、図４に示すよう
に支持ボックス３７に基端が結合支持され、また支持ボ
ックス３７には溶接部にフィラーワイヤ３８を送給し且
つフィラーワイヤ３８の位置を調整する遠隔操作のワイ
ヤ供給装置３９がヘッドフレーム６の上側から前端面に
沿って設けられている。そして、支持ボックス３７内に
は前記光ファイバ進退装置１３、スライダ２９、スライ
ダ３２を夫々進退させ、また、切断面集束レンズ２７を
回転且つ上下させ、さらに溶接用集束レンズ２８を回転
させ、またさらにワイヤ供給装置３９を進退、回転、上
下させる遠隔操作の駆動制御装置４０が設けられてい
る。この駆動制御装置４０には、夫々の機器を各々動作
させるモータが設けられ、これらが遠隔操作によりコン
トロールされるようになっている。また、支持ボックス
３７が遠隔操作によりコントロールされるモータにより
進退するようになされている。
に支持ボックス３７に基端が結合支持され、また支持ボ
ックス３７には溶接部にフィラーワイヤ３８を送給し且
つフィラーワイヤ３８の位置を調整する遠隔操作のワイ
ヤ供給装置３９がヘッドフレーム６の上側から前端面に
沿って設けられている。そして、支持ボックス３７内に
は前記光ファイバ進退装置１３、スライダ２９、スライ
ダ３２を夫々進退させ、また、切断面集束レンズ２７を
回転且つ上下させ、さらに溶接用集束レンズ２８を回転
させ、またさらにワイヤ供給装置３９を進退、回転、上
下させる遠隔操作の駆動制御装置４０が設けられてい
る。この駆動制御装置４０には、夫々の機器を各々動作
させるモータが設けられ、これらが遠隔操作によりコン
トロールされるようになっている。また、支持ボックス
３７が遠隔操作によりコントロールされるモータにより
進退するようになされている。
【００１１】次に上述の如く構成されたレーザ式遠隔溶
接・切断装置によりブランケット１の支持脚２をバック
プレート３の支持リブ４に溶接する場合について説明す
ると、先ず図５に示すように遠隔操作により支持ボック
ス３７を前進させ、縦横に配列保持されたブランケット
１の上下左右の隙間５の交差する部分に正面から一側方
に溶接・切断用ノズル８が突設したヘッドフレーム６を
挿入し、図６に示すように隣接する左右のブランケット
１の支持脚２間の空間５′に溶接・切断用ノズル８を位
置させる。次にヘッドフレーム６に支持されている光学
系レーザビーム装置９の光ファイバ進退装置１３を支持
ボックス３７内の駆動制御装置４０により図２に示すよ
うに後退せしめる。これに伴い溶接用コリメートレンズ
１５のレンズホルダ１６がスプリング２４の付勢力によ
り下降せしめられて光ファイバ１０の軸線上に位置せし
められる。またホルダ３１に保持された切断用集束レン
ズ２７を駆動制御装置４０により丸棒３０、スライダ２
９と共に後退せしめる。さらにホルダ３４に保持された
溶接用集束レンズ２８を駆動制御装置４０により丸棒３
３、スライダ３２と共に前進せしめて全反射ミラー２
５，３５間に位置せしめる。然して、図６に示されるブ
ランケット１の支持脚２をバックプレート３の支持リブ
４に溶接するには、ヘッドフレーム６を僅かに下降して
溶接・切断用ノズル８を支持脚２の溶接部に向かせる。
そして光ファイバ１０より沃素レーザを出射し、この出
射レーザ１４を溶接用コリメートレンズ１５により平行
にコリメートして全反射ミラー２５にて下方に垂直に反
射させ、この反射したレーザ２６のビームを、溶接用集
束レンズ２８を適宜に上下させて適切に集束しながら、
全反射ミラー３５にて溶接・切断用ノズル８の方向に反
射させて、図３に示すように溶接・切断用ノズル８から
溶接部にレーザ照射すると同時に、溶接部の開先にワイ
ヤ供給装置３９によりフィラーワイヤ３８を遠隔操作に
より供給充填して溶接を行いながら徐々にヘッドフレー
ム６を隣接するブランケット１間の隙間５を下降させ
て、支持脚２と支持リブ４とを垂直長手方向に溶接して
いく。この溶接加工においては、溶接開先の底から表面
まで逐次焦点の位置をずらして溶接を行うことと、開先
に充填したフィラーワイヤ３８を溶融すると同時に、溶
接開先の側面も加熱溶融する必要があることとにより、
集束性はあまり高くなく、結像比は低く、焦点深度の深
いビームとなる。
接・切断装置によりブランケット１の支持脚２をバック
プレート３の支持リブ４に溶接する場合について説明す
ると、先ず図５に示すように遠隔操作により支持ボック
ス３７を前進させ、縦横に配列保持されたブランケット
１の上下左右の隙間５の交差する部分に正面から一側方
に溶接・切断用ノズル８が突設したヘッドフレーム６を
挿入し、図６に示すように隣接する左右のブランケット
１の支持脚２間の空間５′に溶接・切断用ノズル８を位
置させる。次にヘッドフレーム６に支持されている光学
系レーザビーム装置９の光ファイバ進退装置１３を支持
ボックス３７内の駆動制御装置４０により図２に示すよ
うに後退せしめる。これに伴い溶接用コリメートレンズ
１５のレンズホルダ１６がスプリング２４の付勢力によ
り下降せしめられて光ファイバ１０の軸線上に位置せし
められる。またホルダ３１に保持された切断用集束レン
ズ２７を駆動制御装置４０により丸棒３０、スライダ２
９と共に後退せしめる。さらにホルダ３４に保持された
溶接用集束レンズ２８を駆動制御装置４０により丸棒３
３、スライダ３２と共に前進せしめて全反射ミラー２
５，３５間に位置せしめる。然して、図６に示されるブ
ランケット１の支持脚２をバックプレート３の支持リブ
４に溶接するには、ヘッドフレーム６を僅かに下降して
溶接・切断用ノズル８を支持脚２の溶接部に向かせる。
そして光ファイバ１０より沃素レーザを出射し、この出
射レーザ１４を溶接用コリメートレンズ１５により平行
にコリメートして全反射ミラー２５にて下方に垂直に反
射させ、この反射したレーザ２６のビームを、溶接用集
束レンズ２８を適宜に上下させて適切に集束しながら、
全反射ミラー３５にて溶接・切断用ノズル８の方向に反
射させて、図３に示すように溶接・切断用ノズル８から
溶接部にレーザ照射すると同時に、溶接部の開先にワイ
ヤ供給装置３９によりフィラーワイヤ３８を遠隔操作に
より供給充填して溶接を行いながら徐々にヘッドフレー
ム６を隣接するブランケット１間の隙間５を下降させ
て、支持脚２と支持リブ４とを垂直長手方向に溶接して
いく。この溶接加工においては、溶接開先の底から表面
まで逐次焦点の位置をずらして溶接を行うことと、開先
に充填したフィラーワイヤ３８を溶融すると同時に、溶
接開先の側面も加熱溶融する必要があることとにより、
集束性はあまり高くなく、結像比は低く、焦点深度の深
いビームとなる。
【００１２】次いでブランケット１の支持脚２をバック
プレート３の支持リブ４から切断する場合について説明
すると、先ず図５に示すように縦横に配列されバックプ
レート３に溶接されたブランケット１の上下左右の隙間
５の交差する部分に正面から一側方に溶接・切断用ノズ
ル８が突設したヘッドフレーム６を挿入し、図６に示す
ように隣接する左右のブランケット１の支持脚２間の空
間５′に溶接・切断用ノズル８を位置させる。次にヘッ
ドフレーム６に支持されている光学系レーザビーム装置
９の光ファイバ進退装置１３を支持ボックス３７内の駆
動制御装置４０により、図７に示すように前進せしめ
る。これに伴い溶接用コリメートレンズ１５のレンズホ
ルダ１６がワイヤ２０の引っ張りによりスプリング２４
に抗して引き上げられ、溶接用コリメートレンズ１５が
光ファイバ１０の軸線上から外される。またホルダ３１
に保持された切断用集束レンズ２７を駆動制御装置４０
により丸棒３０、スライダ２９と共に前進せしめた後、
９０度回転せしめて全反射ミラー２５，３５間に位置せ
しめる。さらにホルダ３４に保持された溶接用集束レン
ズ２８を駆動制御装置４０により丸棒３３、スライダ３
２と共に、後退せしめられて全反射ミラー２５，３５間
から外す。然して図６に示されるブランケット１の支持
脚２をバックプレート３の支持リブ４から切断するに
は、ヘッドフレーム６を僅かに下降して溶接・切断用ノ
ズル８を支持脚２の切断部に向かわせる。そして光ファ
イバ１０より沃素レーザを出射し、この出射レーザ１４
を全反射ミラー２５にて下方に拡大反射させ、この反射
したレーザ２６を切断用集束レンズ２７を適宜に上下さ
せて適切に集束しながら全反射ミラー３５にて溶接・切
断用ノズル８の方向に反射させて、図８に示すように溶
接・切断用ノズル８から切断部にレーザ照射して切断を
行いながら、徐々にヘッドフレーム６を隣接するブラン
ケット１間の隙間５を下降させて支持脚２を支持リブ４
から垂直長手方向に切断していく。この切断加工におい
ては、集束性が高くてエネルギー密度が集束部で高いこ
とが必要で、結像比は低く、焦点深度の浅いビームとな
る。
プレート３の支持リブ４から切断する場合について説明
すると、先ず図５に示すように縦横に配列されバックプ
レート３に溶接されたブランケット１の上下左右の隙間
５の交差する部分に正面から一側方に溶接・切断用ノズ
ル８が突設したヘッドフレーム６を挿入し、図６に示す
ように隣接する左右のブランケット１の支持脚２間の空
間５′に溶接・切断用ノズル８を位置させる。次にヘッ
ドフレーム６に支持されている光学系レーザビーム装置
９の光ファイバ進退装置１３を支持ボックス３７内の駆
動制御装置４０により、図７に示すように前進せしめ
る。これに伴い溶接用コリメートレンズ１５のレンズホ
ルダ１６がワイヤ２０の引っ張りによりスプリング２４
に抗して引き上げられ、溶接用コリメートレンズ１５が
光ファイバ１０の軸線上から外される。またホルダ３１
に保持された切断用集束レンズ２７を駆動制御装置４０
により丸棒３０、スライダ２９と共に前進せしめた後、
９０度回転せしめて全反射ミラー２５，３５間に位置せ
しめる。さらにホルダ３４に保持された溶接用集束レン
ズ２８を駆動制御装置４０により丸棒３３、スライダ３
２と共に、後退せしめられて全反射ミラー２５，３５間
から外す。然して図６に示されるブランケット１の支持
脚２をバックプレート３の支持リブ４から切断するに
は、ヘッドフレーム６を僅かに下降して溶接・切断用ノ
ズル８を支持脚２の切断部に向かわせる。そして光ファ
イバ１０より沃素レーザを出射し、この出射レーザ１４
を全反射ミラー２５にて下方に拡大反射させ、この反射
したレーザ２６を切断用集束レンズ２７を適宜に上下さ
せて適切に集束しながら全反射ミラー３５にて溶接・切
断用ノズル８の方向に反射させて、図８に示すように溶
接・切断用ノズル８から切断部にレーザ照射して切断を
行いながら、徐々にヘッドフレーム６を隣接するブラン
ケット１間の隙間５を下降させて支持脚２を支持リブ４
から垂直長手方向に切断していく。この切断加工におい
ては、集束性が高くてエネルギー密度が集束部で高いこ
とが必要で、結像比は低く、焦点深度の浅いビームとな
る。
【００１３】尚、上記実施形態のレーザ式遠隔溶接・切
断装置における溶接・切断用ノズル８は、ヘッドフレー
ム６の先端部一側方に突設しているが、これは隣接する
ブランケット１の支持脚２間の空間５′で支持脚２をバ
ックプレート３の支持リブ４に溶接したり、ブランケッ
ト１の交換、補修時に支持脚２を支持リブ４から切断し
たりするためで、バックプレート３をブランケット１の
正面側から溶接したり、切断したり、穴明けしたりする
場合は、図９、図１０に示すようにベアリング機構４１
でヘッドフレーム６の先端部のツール４２の下端とメタ
ルタッチしているノズル支持部材４３全体を回転可能に
なして、溶接・切断用ノズル８を水平方向に回転させ
て、ヘッドフレーム６の前方に突出せしめるようにする
とよい。このようにした場合、バックプレート３を切断
或いは穴明けした部分からさらにその外側の真空容器の
二重壁の溶接、切断、穴明け等の加工ができる。
断装置における溶接・切断用ノズル８は、ヘッドフレー
ム６の先端部一側方に突設しているが、これは隣接する
ブランケット１の支持脚２間の空間５′で支持脚２をバ
ックプレート３の支持リブ４に溶接したり、ブランケッ
ト１の交換、補修時に支持脚２を支持リブ４から切断し
たりするためで、バックプレート３をブランケット１の
正面側から溶接したり、切断したり、穴明けしたりする
場合は、図９、図１０に示すようにベアリング機構４１
でヘッドフレーム６の先端部のツール４２の下端とメタ
ルタッチしているノズル支持部材４３全体を回転可能に
なして、溶接・切断用ノズル８を水平方向に回転させ
て、ヘッドフレーム６の前方に突出せしめるようにする
とよい。このようにした場合、バックプレート３を切断
或いは穴明けした部分からさらにその外側の真空容器の
二重壁の溶接、切断、穴明け等の加工ができる。
【００１４】また、上記実施形態のレーザ式遠隔溶接・
切断装置においては、光ファイバ１０より沃素レーザを
出射しているが、これは支持脚２のように肉厚寸法の大
きい構成材料を溶接・切断するのに高出力を要するため
で、肉厚寸法の小さい構成材料を溶接、切断、穴明けし
たりする場合は低出力でもよいので、沃素レーザをＹＡ
Ｇレーザに代替してもよい。
切断装置においては、光ファイバ１０より沃素レーザを
出射しているが、これは支持脚２のように肉厚寸法の大
きい構成材料を溶接・切断するのに高出力を要するため
で、肉厚寸法の小さい構成材料を溶接、切断、穴明けし
たりする場合は低出力でもよいので、沃素レーザをＹＡ
Ｇレーザに代替してもよい。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明で判るように本発明のレーザ
式遠隔溶接・切断装置によれば、狭隘空間に位置する構
造部材、例えばブランケット背面の支持脚の溶接、切断
作業を、ブランケット正面側から隣接するブランケット
間の隙間を通してアクセスすることができて、溶接、切
断作業以外の作業は不要であり、しかも遠隔操作により
前記溶接、切断作業を円滑に且つ能率よく行うことがで
きる。また、ブランケット支持脚の溶接、切断以外に、
バックプレートの溶接、切断、穴明け、真空容器の二重
壁の溶接、切断、穴明け等の作業もブランケット正面側
からアクセスすることができて、極めて効率のよい作業
ができる。
式遠隔溶接・切断装置によれば、狭隘空間に位置する構
造部材、例えばブランケット背面の支持脚の溶接、切断
作業を、ブランケット正面側から隣接するブランケット
間の隙間を通してアクセスすることができて、溶接、切
断作業以外の作業は不要であり、しかも遠隔操作により
前記溶接、切断作業を円滑に且つ能率よく行うことがで
きる。また、ブランケット支持脚の溶接、切断以外に、
バックプレートの溶接、切断、穴明け、真空容器の二重
壁の溶接、切断、穴明け等の作業もブランケット正面側
からアクセスすることができて、極めて効率のよい作業
ができる。
【図１】核融合炉のブランケットのバックプレートへの
取付状態を示す平面図である。
取付状態を示す平面図である。
【図２】本発明によるレーザ式遠隔溶接・切断装置のブ
ランケット支持脚を溶接する時の側面図である。
ランケット支持脚を溶接する時の側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図２のレーザ式遠隔溶接・切断装置におけるヘ
ッドフレームの支持ボックスを示す縦断側面図である。
ッドフレームの支持ボックスを示す縦断側面図である。
【図５】核融合炉内のブランケットの正面から図２のレ
ーザ式遠隔溶接・切断装置をアクセスする状態を示す概
略斜視図である。
ーザ式遠隔溶接・切断装置をアクセスする状態を示す概
略斜視図である。
【図６】隣接するブランケット間の隙間に図２のレーザ
式遠隔溶接・切断装置を挿入し、隣接するブランケット
の支持脚間の空間に溶接・切断用ノズルを位置させた状
態を示す平面図である。
式遠隔溶接・切断装置を挿入し、隣接するブランケット
の支持脚間の空間に溶接・切断用ノズルを位置させた状
態を示す平面図である。
【図７】本発明のレーザ式遠隔溶接・切断装置のブラン
ケット支持脚を切断する時の側面図である。
ケット支持脚を切断する時の側面図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】本発明のレーザ式遠隔溶接・切断装置のヘッド
フレーム先端部のツールを回転可能にした例を示す要部
側面図である。
フレーム先端部のツールを回転可能にした例を示す要部
側面図である。
【図１０】図９の正面図である。
１ ブランケット ５ 隙間 ６ ヘッドフレーム ８ 溶接・切断用ノズル ９ 光学系レーザビーム装置 １０ 光ファイバ １３ 光ファイバ進退装置 １４ 出射レーザ １５ 溶接用コリメートレンズ ２５ 全反射ミラー ２６ 反射したレーザ ２７ 切断用集束レンズ ２８ 溶接用集束レンズ ３５ 全反射ミラー ３６ 保護ガラス ３７ 支持ボックス ３８ フィラーワイヤ ３９ ワイヤ供給装置 ４０ 駆動制御装置 ４１ ベアリング機構 ４２ ツール ４３ ノズル支持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 潔 茨城県那珂郡東海村白方白根２−４ 日本 原子力研究所東海研究所内 (72)発明者 角舘 聡 茨城県那珂郡東海村白方白根２−４ 日本 原子力研究所東海研究所内 (72)発明者 多田 栄介 茨城県那珂郡東海村白方白根２−４ 日本 原子力研究所東海研究所内 (72)発明者 高橋 範明 東京都江東区南砂２丁目６番５号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 大崎 敏雄 東京都江東区南砂２丁目６番５号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 佐藤 真一 東京都江東区南砂２丁目６番５号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 栗木 俊一 東京都江東区南砂２丁目６番５号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)発明者 安田 耕三 千葉県野田市二ツ塚118 川崎重工業株式 会社野田工場内 (72)発明者 桜井 隆 千葉県野田市二ツ塚118 川崎重工業株式 会社野田工場内 (72)発明者 早川 明良 千葉県野田市二ツ塚118 川崎重工業株式 会社野田工場内 Ｆターム(参考） 4E068 AE00 BA06 CB05 CE02 CE08 DA07
Claims (2)
- 【請求項１】 狭隘隙間に挿入し得る幅のヘッドフレー
ムと、該ヘッドフレームの先端部に直角に一側方に突設
した溶接・切断用ノズルと、ヘッドフレームに支持され
溶接・切断用ノズルに光ファイバからの出射レーザのビ
ームを集束させる光学系レーザビーム装置と、ヘッドフ
レームを支持した支持ボックスと、該支持ボックスに設
けられ溶接部にフィラーワイヤを送給し且つフィラーワ
イヤ位置を調整する遠隔操作のワイヤ供給装置と、支持
ボックス内に設けられ光学系レーザビーム装置を駆動す
る遠隔操作の駆動制御装置とより成るレーザ式遠隔溶接
・切断装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のレーザ式遠隔溶接・切断
装置における光学系レーザビーム装置が、光ファイバの
先端部を保持して切断時前進させ溶接時後退させる光フ
ァイバ進退装置と、溶接時光ファイバからの出射レーザ
のビームの途中に下降させ出射レーザを平行にコリメー
トし切断時出射レーザのビーム外に上昇させる溶接用コ
リメートレンズと、光ファイバからの出射レーザを下方
に反射させる４５度傾斜の全反射ミラーと、切断時広が
った反射レーザのビームを集束させ溶接時反射レーザの
ビーム外に後退させる回転可能な切断用集束レンズと、
溶接時反射レーザのビームの途中に前進させ且つ光軸に
沿って移動させ切断時反射レーザのビーム外に後退させ
る溶接用集束レンズと、溶接・切断用ノズルの方向に反
射レーザの向きを変換する４５度傾斜の全反射ミラー
と、溶接・切断用ノズル内に光軸と直角に設けた保護ガ
ラスとより成るものであることを特徴とするレーザ式遠
隔溶接・切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26146998A JP3657126B2 (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | 核融合炉ブランケットのレーザ式遠隔溶接・切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26146998A JP3657126B2 (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | 核融合炉ブランケットのレーザ式遠隔溶接・切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000094176A true JP2000094176A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3657126B2 JP3657126B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=17362346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26146998A Expired - Fee Related JP3657126B2 (ja) | 1998-09-16 | 1998-09-16 | 核融合炉ブランケットのレーザ式遠隔溶接・切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3657126B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397311A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-03-16 | 杭州弗娜眼镜有限公司 | 一种加工头可移动的加工装置控制系统 |
| CN111266745A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-12 | 上海柏楚数控科技有限公司 | 激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统 |
| CN112530605A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种适用于超高真空及强辐射条件下的垂直装置支撑机构 |
| CN113070567A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于管道内激光切割焊接一体化装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105935840B (zh) * | 2016-06-28 | 2017-12-26 | 朗捷威（上海）智能装备有限公司 | 汽车b柱内饰自动切割与焊接装置 |
-
1998
- 1998-09-16 JP JP26146998A patent/JP3657126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397311A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-03-16 | 杭州弗娜眼镜有限公司 | 一种加工头可移动的加工装置控制系统 |
| CN111266745A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-12 | 上海柏楚数控科技有限公司 | 激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统 |
| CN111266745B (zh) * | 2020-03-17 | 2022-02-18 | 上海柏楚数控科技有限公司 | 激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统 |
| CN112530605A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-19 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种适用于超高真空及强辐射条件下的垂直装置支撑机构 |
| CN112530605B (zh) * | 2020-11-16 | 2024-02-23 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种适用于超高真空及强辐射条件下的垂直装置支撑机构 |
| CN113070567A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于管道内激光切割焊接一体化装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3657126B2 (ja) | 2005-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4223202A (en) | Apparatus and method for welding boat subassemblies utilizing laser radiation | |
| KR910007153B1 (ko) | 펄스식 레이저 용접장치 | |
| CN101878088B (zh) | 激光加工装置 | |
| JPS6068185A (ja) | レ−ザ−ビ−ムによるスポツト溶接方法 | |
| US5285045A (en) | Laser processing apparatus | |
| CN108838540B (zh) | 圆锯片激光焊接装置 | |
| KR20060069284A (ko) | 레이저 용접 시스템 및 레이저 용접의 제어 방법 | |
| CN1097500C (zh) | 用于经由格架外部焊接燃料组件定位格架的交错带条的方法 | |
| JPS5921491A (ja) | レ−ザ−加工ロボット | |
| US3444612A (en) | Wire bonding method | |
| JP2000094176A (ja) | レーザ式遠隔溶接・切断装置 | |
| CN110976431A (zh) | 激光清洗装置 | |
| CN106964897B (zh) | 双工位环形管件周向激光焊接机及方法 | |
| EP1894666A2 (en) | Laser hardening device | |
| JP2006205171A (ja) | 溶接装置及びそれを用いた溶接方法 | |
| JP4076342B2 (ja) | 少なくとも１つの曲げステーション並びに少なくとも１つの接合装置を有する、工作物特に金属薄板の加工機械 | |
| JPS6250094A (ja) | レ−ザ光線による切断機械 | |
| US6429403B1 (en) | Supporting grid welding apparatus | |
| CN211247615U (zh) | 激光清洗装置 | |
| KR100770944B1 (ko) | 레이저 기구를 이용한 지지격자의 내부격자 용접장치와 용접방법 및 그에 따라 제조된 지지격자 | |
| JP7369915B2 (ja) | レーザ溶接装置及びそれを用いたレーザ溶接方法 | |
| JP2008221224A (ja) | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 | |
| CN114453745A (zh) | 一种具有双环结构的预热激光器 | |
| JP3834437B2 (ja) | レーザ照射ヘッドおよびこの照射ヘッドを備えた原子炉内構造物の予防保全・補修装置および作業方法 | |
| JP2001058282A (ja) | 内視鏡用鉗子装置の製造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041220 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20041224 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050107 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050308 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318 Year of fee payment: 7 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318 Year of fee payment: 7 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |