CN111266745B - 激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统，其中激光切割的无线遥控设备，包括：N个按键、无线收发模块与主芯片；所述主芯片用于：在处于深度睡眠的处理过程时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭；在处于所述工作睡眠的处理过程时，定时自工作状态切换为非工作状态，和/或：定时自所述非工作状态切换为所述工作状态；在处于所述工作状态时，利用所述无线收发模块将所获取到的按键信息发送至所述无线受控设备，以使得所述无线受控设备能够根据所接收到的按键信息控制激光切割设备实施激光切割；在处于所述非工作状态时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭。

Description

激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统

技术领域

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统。

背景技术

激光切割，可理解为是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。

现有的相关技术中，操作人员可通过激光切割控制设备(例如配置有运动控制卡与相关软件的上位机)来控制激光切割设备，从而使其完成所需的激光切割过程。然而，在操作时，人员需保持处于上位机的位置，限制了其在操作时的位置，可见，其会带来不便于操作的问题。

发明内容

本发明提供一种激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统，以解决不便于操作的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种激光切割的无线遥控设备，包括：N个按键、无线收发模块与主芯片；所述N个按键直接或间接连接所述主芯片，所述无线收发模块直接或间接连接所述主芯片；其中的N为大于或等于1的整数；

所述主芯片用于：

在处于深度睡眠的处理过程时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭；若检测到所述N个按键中任意之一第一按键被触动，则切换进入工作睡眠的处理过程，并获取被触动的第一按键的按键信息；

在处于所述工作睡眠的处理过程时，定时自工作状态切换为非工作状态，和/或：定时自所述非工作状态切换为所述工作状态；

在处于所述工作状态时，利用所述无线收发模块将所获取到的按键信息发送至所述无线受控设备，以使得所述无线受控设备能够根据所接收到的按键信息控制激光切割设备实施激光切割；

在处于所述非工作状态时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭。

可选的，所述主芯片还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若M个按键扫描周期内无按键被触动，且所述无线收发模块未获取到外部信息与按键信息，则切换进入所述深度睡眠的处理过程，其中的M为大于或等于1的整数；。

可选的，所述外部信息包括加工状态信息，所述加工状态信息用于表征激光切割设备的工作状态；所述加工状态信息是经所述无线受控设备或所述激光切割设备发出的；

所述主芯片还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若所述无线收发模块获取到所述加工状态信息，则利用显示模块显示所述加工状态信息。

可选的，所述主芯片还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若所述N个按键中任意之一第二按键被触动，则获取所述第二按键的第二按键信息。

可选的，所述的激光切割的无线遥控设备，还包括按键灯，所述主芯片还用于：

在检测到任意之一按键被触动时，触发所述按键灯发光。

可选的，所述无线收发模块包括依次直接或间接连接的调制单元、信号放大单元与第一天线，所述调制单元与所述信号放大单元均直接或间接连接所述主芯片；

所述调制单元用于：

在所述主芯片的控制下将所获取到的按键信息的数字信号调制为无线信号，并将调制得到的无线信号发送至所述信号放大单元；

所述信号放大单元用于：

在所述主芯片的控制下对所述调制得到的无线信号进行放大，得到放大后的无线信号，并将所述放大后的无线信号发送至所述第一天线，以利用所述第一天线将所述放大后的无线信号发送至所述无线受控设备。

根据本发明的第二方面，提供了一种激光切割的无线受控设备，包括无线通信模块与激光切割控制设备；所述激光切割控制设备用于连接激光切割设备；

所述无线通信模块用于接收所述无线遥控设备发出的按键信息，并将所接收到的按键信息发送至所述激光切割控制设备；

所述激光切割控制设备用于根据所接收到的按键信息，控制所述激光切割设备实施激光切割。

可选的，所述激光切割控制设备配置有激光加工软件，以及用于驱动所述激光切割设备执行激光切割运动的运动控制卡。

可选的，所述无线通信模块包括依次直接或间接连接的第二天线与解调单元；

所述第二天线用于接收所述无线遥控设备发出的按键信息的无线信号；

所述解调单元用于将所述第二天线接收到的无线信号进行解调，得到解调后的信号，并将解调后的信号传输至所述激光切割控制设备。

根据本发明的第三方面，提供了一种激光切割系统，包括第一方面及其可选方案涉及的无线受控设备与第二方面及其可选方案涉及的无线受控设备。

本发明提供的激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统中，无线遥控设备可以在检测到所述N个按键中任意之一按键被触动时，将其按键信息发送至所述无线收发模块，从而使得无线受控设备能够根据按键信息实施激光切割；进而，人员可自由地在任意位置任意时机实施无线控制，有效提高了现场操作的便利性。

同时，本发明还为无线遥控设备配置了深度睡眠的处理过程与工作睡眠的处理过程，同时，在工作睡眠的处理过程下，可定时关闭、开启无线模块，且主芯片也可定时睡眠与唤醒，避免了无线遥控设备始终工作在较高功耗的模式下，同时，即便在需要收发数据时，依旧能保持较低的功耗。此外，深度睡眠的处理过程与工作睡眠的处理过程的切换是以按键的触动为依据的(进一步还可结合信息的接收情况)，可以有效满足无线操作过程的实际需求，保障电能充分、高效的利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的构造示意图一；

图2是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的构造示意图二；

图3是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的构造示意图三；

图4是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的一种工作流程示意图；

图5a是本发明一实施例中工作睡眠的处理过程的流程示意图；

图5b是本发明一实施例中深度睡眠的处理过程的流程示意图；

图6a是本发明一实施例中主芯片的电路示意图；

图6b是本发明一实施例中按键模块的电路示意图；

图6c是本发明一实施例中按键灯的电路示意图；

图6d是本发明一实施例中电源键的电路示意图；

图6e是本发明一实施例中无线收发模块的电路示意图；

图7是本发明一实施例中无线受控设备的构造示意图；

图8是本发明一实施例中无线通信模块的构造示意图；

图9是本发明一实施例中无线通信模块的电路示意图；

图10是本发明一实施例中激光切割系统的构造示意图一；

图11是本发明一实施例中激光切割系统的构造示意图二；

图12是本发明一实施例中激光切割系统的工作流程示意图。

附图标记说明：

1-无线遥控设备；

11-主芯片；

111-晶振；

12-无线收发模块；

121-调制单元；

1211-无线调制芯片；

1212-晶振；

122-信号放大单元；

1221-信号放大芯片；

123-第一天线；

1231-第一天线接口；

13-按键；

14-按键灯；

15-显示模块；

2-无线受控设备；

21-无线通信模块；

211-解调单元；

2111-无线解调芯片；

2112-晶振；

2113-程序烧录接口；

212-第二天线；

213-USB接口；

214-EMC防护器件；

215-电源转换芯片；

22-激光切割控制设备；

221-主机；

222-激光加工软件；

223-运动控制卡；

3-激光切割设备；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的构造示意图一；图2是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的构造示意图二；图3是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的构造示意图三。

请参考图1，激光切割的无线遥控设备1，包括：N个按键13、无线收发模块12与主芯片11；所述N个按键13直接或间接连接所述主芯片11，所述无线收发模块12直接或间接连接所述主芯片11。

其中的主芯片11可以为任意具有数据处理能力的芯片，例如可以是MCU，同时也不排除采用其他芯片的实施方式，其中的MCU，具体为Microcontroller Unit，其也可表征为微处理器、微控制器、微处理单元、单片机等等。

其中按键13，可以是任意能够被触动，且能够被主芯片11扫描并获悉触动的器件，其被触动的方式可例如是按压、拨动、滑动、旋转等等，根据所采用的按键13的结构形式不同，触动的方式可相应变化，同时，各按键13的结构形式与触动方式可以是相同的，也可以是不同的。

其中的无线收发模块12，可以为任意能够对外进行无线信号收发的电路模块，除了收发本身，也可配置有其他可对所需发出或所接收到的信号进行处理的器件，根据需求不同，其所配置的器件可以任意变化。

其中一种实施方式中，请参考图2，所述无线收发模块12包括依次直接或间接连接的调制单元121、信号放大单元122与第一天线123，所述调制单元与所述信号放大单元均直接或间接连接所述主芯片。

所述调制单元121用于：

在所述主芯片11的控制下将所获取到的按键信息的数字信号调制为无线信号，并将调制得到的无线信号发送至所述信号放大单元122；

所述信号放大单元122用于：

在所述主芯片11的控制下对所述调制得到的无线信号进行放大，得到放大后的无线信号，并将所述放大后的无线信号发送至所述第一天线123，以利用所述第一天线123将所述放大后的无线信号发送至所述无线受控设备2。

其中对信号的传输可以是直接传输，也可以是间接传输，在传输过程中也可配置有进一步的信号处理，只要其所形成的通路能够满足以上过程，就不脱离本实施例的描述。

以上方案中，考虑到无线传输信号易受干扰的问题，无线收发模块12配置了信号放大的电路单元，通过硬件优化，对无线信号实现功率放大，最优化PA电路模块的设计，实现长距离信号的传输，进而，以上方案可增加设备无线通信的稳定可靠性，便于满足大部分相关无线产品实现远距离传输的需求。

请参考图3，本实施例可选方案中，还为无线遥控设备配置了显示模块15、按键灯14中至少之一。

其中的显示模块15可用于显示主芯片11所接收到的用于对外显示的任意信息(例如后文所涉及的加工状态信息)，显示模块15可采用对外发光，或对外显示文字、图像等任意方式来对外显示信息，例如可采用LED屏幕、LCD屏幕、水墨屏幕、LED灯等等任意构造来实现。

其中的按键灯14可用于显示按键13的触动，例如可在按键13被触动时发光，具体的，可为每个按键13配置一组按键灯14，也可为所有按键13配置一组按键灯14，其中，单组中按键灯14的数量可以是一个。此外，按键灯14可被配置为平时不发光，在按键13被触动时才发光，也可被配置为平时发一种颜色的光，在按键13被触动时发另一种颜色的光，还可被配置为平时以一种发光方式发光，在按键13被触动时以另一种方式发光。不论采用何种方式，均不脱离本实施例的描述。

主芯片11针对于以上电路构造进行控制的具体过程，可参照于后文的相关描述理解。

图4是本发明一实施例中激光切割的无线遥控设备的一种工作流程示意图；图5a是本发明一实施例中工作睡眠的处理过程的流程示意图；图5b是本发明一实施例中深度睡眠的处理过程的流程示意图。

请参考图4、图5a与图5b，本实施例中，所述主芯片11用于：

在处于深度睡眠的处理过程时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭；若检测到所述N个按键中任意之一第一按键被触动，则切换进入工作睡眠的处理过程，并获取被触动的第一按键的第一按键信息；其中的N为大于或等于1的整数；

在处于所述工作睡眠的处理过程时，定时自工作状态切换为非工作状态，和/或：定时自所述非工作状态切换为所述工作状态；

在处于所述工作状态时，利用所述无线收发模块将所获取到的按键信息发送至所述无线受控设备，以使得所述无线受控设备能够根据所接收到的按键信息控制激光切割设备实施激光切割；此时，因主芯片能够控制按键信息的发送，无线收发模块能够实现信号的收发，可知，主芯片此时保持不睡眠，无线收发模块保持打开；

在处于所述非工作状态时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭。

其中，在无线受控设备2(例如其中的激光切割控制设备22)中不同的按键信息可被预先配置为与不同的加工指令，或不同的加工指令集合相对应，进而，根据按键信息，可控制相应的加工指令或加工指令集合被执行，进一步举例中，不同的加工指令或不同的加工指令集合可对应于不同类型的工件材料。其中不同类型的工件材料可以指材料、尺寸、切割形状等至少之一不同的工件材料。

其中针对于无线收发模块的保持打开与保持关闭，可理解为在进入相应状态时打开或关闭无线受控设备2，从而使其在对应状态下保持打开或关闭；同样的，其中针对于主芯片1的保持睡眠与不睡眠，可理解为在进入相应状态时进入睡眠或被唤醒，从而使其在对应状态下保持睡眠或不睡眠。

其中一种实施方式中，所述主芯片11还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若M个按键扫描周期内无按键被触动，且所述无线收发模块未获取到外部信息与按键信息，则切换进入所述深度睡眠的处理过程，其中的M为大于或等于1的整数；。

其中的外部信息，可理解为任意通过无线方式被无线收发模块获取到的信息，例如可以包括加工状态信息，所述加工状态信息用于表征激光切割设备的工作状态；所述加工状态信息可以是经所述无线受控设备2发出的(例如无线受控设备的激光切割控制设备22确定工作状态后经无线通信模块21发出的)，也可以是经激光切割设备3直接发出的。

所述主芯片11还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若所述无线收发模块获取到所述加工状态信息，则利用显示模块显示所述加工状态信息。

其中一种实施方式中，所述主芯片11还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若所述N个按键中任意之一第二按键被触动，则获取所述第二按键的第二按键信息。

可见，按键被触动从而获取到按键信息的时机可能是在发生于处于深度睡眠的处理过程时，也可能发生于处于工作睡眠的处理过程时，还可能发生于未处于深度睡眠的处理过程与工作睡眠的处理过程时。

其中一种实施方式中，所述主芯片11还用于：

在检测到任意之一按键被触动时，触发所述按键灯发光。

一种举例中，结合以上各处理环节，可实现如图4所示的处理过程。

请参考图4，在上电开始，系统初始化，此时，主芯片11可处于任意能够扫描按键的任意模式，无线接收器(其可理解为无线通信模块的一种实施方式)可接收数据。

扫描按键后，若检测到有按键(即检测到按键被触动)，则可将计数器加1，此时，若计数器发生了加1，则表示按键被触动，对应的按键灯亮，其可对外告知按键已经被触动。若未检测到有按键(即检测到无按键被触动)，则可将计数器清零，该情形可理解为前文所涉及的M个按键扫描周期内无按键被触动。

可见，在具体举例中，可通过计数器的计数来表征是否有按键被触动，进一步还可表征有几个按键被触动。

进而，若计数器不等于0，则表示有按键被触动；

假定此时未进入工作睡眠的处理过程，也未进入深度睡眠的处理过程，则可进入工作睡眠的处理过程，再在工作睡眠的处理过程下发送按键信息，同时，可在发送按键信息之后，控制按键灯灭；

假定此时处于工作睡眠的处理过程(例如在判断计数器是否等于0之前，已经经之前的循环将主芯片配置为工作睡眠的处理过程)，则可保持处于工作睡眠的处理过程，并在工作睡眠的处理过程下发送按键信息，同时，可在发送按键信息之后，控制按键灯灭；

假定此时处于深度睡眠的处理过程(例如在判断计数器是否等于0之前，已经经之前的循环将主芯片配置为深度睡眠的处理过程)，则可自深度睡眠的处理过程切换为工作睡眠的处理过程，并在工作睡眠的处理过程下发送按键信息，同时，可在发送按键信息之后，控制按键灯灭。

若计数器不等于0，则表示此时因未扫描到按键所以计数器为0，其可理解为因M个按键扫描周期内无按键被触动，计数器处于为0的状态，则：

外部信息为加工状态信息为例，无线收发模块接收为空时，则表示此时(例如在该M个扫描周期内)未收到了例如加工状态信息的外部信息，进而，可进入深度睡眠的处理过程；无线收发模块接收不为空时，则表示此时(例如在该M个扫描周期内)收到了例如加工状态信息的外部信息，进而，可保持处于工作睡眠的处理过程，再在工作睡眠的处理过程下利用显示模块显示加工状态信息。

可见，通过基于按键扫描的循环处理，可实现前文所描述的主芯片11的功能。

一种举例中，针对于工作睡眠的处理过程与深度睡眠的处理过程，可基于如图5a与图5b所示的处理过程实现。

针对于工作睡眠的处理过程，请参考图5a，在进入工作睡眠的处理过程时，可打开定时器(定时器可通过主芯片11中的软件和/或连接于主芯片11的硬件的方式实现)，然后主芯片11可控制无线收发模块12关闭，主芯片11开始睡眠，若主芯片11被预先定义有睡眠模式与被唤醒后正常工作的正常模式，则，主芯片11开始睡眠，可以指主芯片进入睡眠模式。主芯片进入睡眠模式后，可将主芯片外围的晶振打开、锁相环打开。

其中的睡眠模式，可例如指主芯片的一种低功耗的电路工作状态(例如部分软硬件不工作，或以较低频率、功耗工作)，与之对应的，其中的正常模式，可例如只主芯片的一种相对较高功耗的电路工作状态。

定时器唤醒后(其可理解为到了定时器预先定时的时间)，定时器可关闭，对应可触发无线收发模块打开，主芯片进入正常模式，即不再睡眠，

其中，无线收发模块关闭且主芯片睡眠的状态，可理解为前文所涉及的非工作状态，无线收发模块打开且主芯片未睡眠的状态，可理解为前文所涉及的工作状态。

此外，在图5a所示的举例中，仅针对于非工作状态的时间进行定时，在其他举例中，也可仅针对工作状态的时间进行定时，还可分别对工作状态与非工作状态的时间进行定时。

针对于深度睡眠的处理过程，请参考图5b，在进入深度睡眠的处理过程时，主芯片11可控制无线收发模块12关闭，主芯片11进入停止模式，该停止模式可以指前文所涉及的睡眠模式，然后打开主芯片11的外围晶振，打开锁相环，进而等待被唤醒，例如可在检测到按键被触动时(例如计数器不等于0时)被唤醒从而进入工作睡眠的处理过程。

图6a是本发明一实施例中主芯片的电路示意图；图6b是本发明一实施例中按键模块的电路示意图；图6c是本发明一实施例中按键灯的电路示意图；图6d是本发明一实施例中电源键的电路示意图；图6e是本发明一实施例中无线收发模块的电路示意图。

请参考图6a至图6e，可对无线遥控设备11的具体电路进行举例，本实施例所涉及的方案不限于该些举例。

请参考图6a，主芯片11外围可连接有晶振111，其电源端(例如VDD端与VSS端)可接入有所需的电压源，且至有所需的电容进行稳压。根据主芯片11中不同电路部分的电压需求的不同，可连接至不同的电压源。

主芯片11的相应端口可分别连接至图6b所示的按键模块、图6c所示的按键灯、图6d所示的电源键与图6e所示的无线收发模块。

在图6b所示的按键模块中，各按键的扫描线路可经接口P1连接至主芯片11。在图6c所示的按键灯中，可采用LED来发光。在图6d所示的电源键可连接于主芯片11的电源端，进而，通过电源键S2的通断来控制是否供电。

在图6e所示的无线收发模块12中，调制单元121可以包括无线调制芯片1211，该无线调制芯片1211的外围可连接有晶振1212，该无线调制芯片1211具体可对数字信号的按键信息进行GFSK或FSK调制，调制成无线信号。

信号放大单元122可包括信号放大芯片1221，调制成的无线信号经过信号放大芯片1221进行功率放大，第一天线123可通过第一天线接口1231连接至信号放大芯片1221，进而，可完成长距离传输过程。主芯片11通过寄存器可以设置无线调制芯片1211与信号放大芯片1221的工作方式，包括发射模式、接收模式、待机模式、掉电模式，通过该些模式的配合，可实现前文工作睡眠的处理过程与深度睡眠的工作过程中所需的不同状态，从而满足极低功耗的工作需求。

除了以上描述，各芯片外围可配置有其他电路器件，其可如图6a至图6e所示，再此不再累述。

图7是本发明一实施例中无线受控设备的构造示意图；图8是本发明一实施例中无线通信模块的构造示意图；图9是本发明一实施例中无线通信模块的电路示意图。

请参考图7，激光切割的无线受控设备2，包括无线通信模块21与激光切割控制设备22；所述激光切割控制设备22用于连接激光切割设备。

所述无线通信模块21用于接收所述无线遥控设备1发出的按键信息，并将所接收到的按键信息发送至所述激光切割控制设备22；

所述激光切割控制设备22用于根据所接收到的按键信息，控制所述激光切割设备3实施激光切割。

该无线通信模块21可以仅实现信号接收的功能，也可被配置为能够分别实现信号接收与信号发送的功能。

其中一种实施方式中，请参考图8，所述无线通信模块1包括依次直接或间接连接的第二天线212与解调单元211。

所述第二天线212用于接收所述无线遥控设备1发出的按键信息的无线信号；

所述解调单元211用于将所述第二天线212接收到的无线信号进行解调，得到解调后的信号，并将解调后的信号传输至所述激光切割控制设备3。

具体实施过程中，请参考图9，解调单元211可以包括无线解调芯片2111，其外围可配置有晶振2112与程序烧录接口2113。

所述无线通信模块1还可包括用于与激光切割设备交互的USB接口213、电源转换芯片215，以及连接于USB接口213与电源转换芯片215之间的EMC防护器件214。

第二天线212可利用第二天线接口2121连接无线解调芯片2111。

除了以上描述，各芯片外围可配置有其他电路器件，其可如图9所示，再此不再累述。

图10是本发明一实施例中激光切割系统的构造示意图一；图11是本发明一实施例中激光切割系统的构造示意图二。

请参考图10至图12，激光切割系统，包括以上可选方案涉及的无线受控设备1与以上可选方案涉及的无线受控设备2。

其中，请参考图11，所述激光切割控制设备22可配置有激光加工软件222，以及用于驱动所述激光切割设备执行激光切割运动的运动控制卡223。此外，激光切割控制设备22可以为主机221，其也可理解为工控机、上位机等等。

基于前文所涉及的激光切割系统、无线遥控设备与无线受控设备可见，在本实施例的部分或全部可选方案中，针对现有激光切割系统操作固定式数控面板和有线手柄的方式在操作中存在移动性差、距离加工中心远、调试不方便、安全性差、布线繁琐、成本高等缺点。提出了无线遥控的应用，简化了布线和安装过程，便于随身携带和调试加工步骤；

同时，在本实施例的部分或全部可选方案中，针对无线遥控经常存在的功耗过大、电池管理电路结构复杂、电池模块成本过高、使用寿命短等问题，提出了低功耗的方案。

图12是本发明一实施例中激光切割系统的工作流程示意图。

请参考图12，其可理解为基于前文所涉及的激光切割系统的一种具体的举例，其中，无线遥控设备可以为无线手持盒，无线通信模块21可以采用无线接收器，主机221可表征为上位机。无线接收5可以插接在上位机的USB接口上，实现将接收到的信息转发给上位机，由上位机对信号进行处理。

在具体举例中，无线手持盒发送数据(例如按键信息)后，无线接收器可接收数据，上位机可针对于该数据(例如按键信息)得到对应的指令，相当于接收到指令，上位机可判断该指令是否有效，若无效，则丢弃，若有效，则可通过运动控制卡控制激光切割设备3的机床运动。

在运动后，激光切割设备3可反馈加工状态至上位机，上位机可发送加工状态信息至无线接收器，该无线接收器可将加工状态信息发送至无线手持盒，无线手持盒接收到之后，可判断该加工状态信息是否有效，若无线，则丢弃，若有效，则可在无线手持盒显示加工状态信息。

综上，本实施例提供的激光切割的无线遥控设备、无线受控设备与激光切割系统中，无线遥控设备可以在检测到所述N个按键中任意之一按键被触动时，将其按键信息发送至所述无线收发模块，从而使得无线受控设备能够根据按键信息实施激光切割；进而，人员可自由地在任意位置任意时机实施无线控制，有效提高了现场操作的便利性。

同时，本实施例还为无线遥控设备配置了深度睡眠的处理过程与工作睡眠的处理过程，同时，在工作睡眠的处理过程下，可定时关闭、开启无线模块，且主芯片也可定时睡眠与唤醒，避免了无线遥控设备始终工作在较高功耗的模式下，同时，即便在需要收发数据时，依旧能保持较低的功耗。此外，深度睡眠的处理过程与工作睡眠的处理过程的切换是以按键的触动为依据的(进一步还可结合信息的接收情况)，可以有效满足无线操作过程的实际需求，保障电能充分、高效的利用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光切割的无线遥控设备，其特征在于，包括：N个按键、无线收发模块与主芯片；所述N个按键直接或间接连接所述主芯片，所述无线收发模块直接或间接连接所述主芯片；

所述主芯片用于：

在处于深度睡眠的处理过程时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭；若检测到所述N个按键中任意之一第一按键被触动，则切换进入工作睡眠的处理过程，并获取被触动的第一按键的第一按键信息；其中的N为大于或等于1的整数；

在处于所述工作睡眠的处理过程时，定时自工作状态切换为非工作状态，和/或：定时自所述非工作状态切换为所述工作状态；

在处于所述工作状态时，利用所述无线收发模块将所获取到的按键信息发送至无线受控设备，以使得所述无线受控设备能够根据所接收到的按键信息控制激光切割设备实施激光切割；

在处于所述非工作状态时，保持睡眠，并使得所述无线收发模块保持关闭。

2.根据权利要求1所述的激光切割的无线遥控设备，其特征在于，所述主芯片还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若M个按键扫描周期内无按键被触动，且所述无线收发模块未获取到外部信息与按键信息，则切换进入所述深度睡眠的处理过程，其中的M为大于或等于1的整数。

3.根据权利要求2所述的激光切割的无线遥控设备，其特征在于，所述外部信息包括加工状态信息，所述加工状态信息用于表征激光切割设备的工作状态；所述加工状态信息是经所述无线受控设备或所述激光切割设备发出的；

所述主芯片还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若所述无线收发模块获取到所述加工状态信息，则利用显示模块显示所述加工状态信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的激光切割的无线遥控设备，其特征在于，所述主芯片还用于：

在处于所述工作睡眠的处理过程时，若所述N个按键中任意之一第二按键被触动，则获取所述第二按键的第二按键信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的激光切割的无线遥控设备，其特征在于，还包括按键灯，所述主芯片还用于：

在检测到任意之一按键被触动时，触发所述按键灯发光。

6.根据权利要求1至3任一项所述的激光切割的无线遥控设备，其特征在于，所述无线收发模块包括依次直接或间接连接的调制单元、信号放大单元与第一天线，所述调制单元与所述信号放大单元均直接或间接连接所述主芯片；

所述调制单元用于：

在所述主芯片的控制下将所获取到的按键信息的数字信号调制为无线信号，并将调制得到的无线信号发送至所述信号放大单元；

所述信号放大单元用于：

在所述主芯片的控制下对所述调制得到的无线信号进行放大，得到放大后的无线信号，并将所述放大后的无线信号发送至所述第一天线，以利用所述第一天线将所述放大后的无线信号发送至所述无线受控设备。

7.一种激光切割的无线受控设备，其特征在于，包括无线通信模块与激光切割控制设备；所述激光切割控制设备用于连接激光切割设备；

所述无线通信模块用于接收权利要求1至6任一项所述无线遥控设备发出的按键信息，并将所接收到的按键信息发送至所述激光切割控制设备；

所述激光切割控制设备用于根据所接收到的按键信息，控制所述激光切割设备实施激光切割。

8.根据权利要求7所述的无线受控设备，其特征在于，所述激光切割控制设备配置有激光加工软件，以及用于驱动所述激光切割设备执行激光切割运动的运动控制卡。

9.根据权利要求7所述的无线受控设备，其特征在于，所述无线通信模块包括依次直接或间接连接的第二天线与解调单元；

所述第二天线用于接收所述无线遥控设备发出的按键信息的无线信号；

所述解调单元用于对所述第二天线接收到的无线信号解调，得到解调后的信号，并将解调后的信号传输至所述激光切割控制设备。

10.一种激光切割系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的无线遥控设备与权利要求7至9任一项所述的无线受控设备。

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