CN114160933A - 窄间隙mag焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种窄间隙MAG焊接设备，包括支架；焊接机构，设置在支架上，适于对厚钢筒进行焊接；支撑和输送机构，设置在厚钢筒的下方，适于对多个厚钢筒进行焊接，并且对厚钢筒沿其长度方向移动；转动机构，适于对厚钢筒进行转动，对厚钢筒底部的边部进行焊接；多个固定机构，设置在支架上，和厚钢筒对应设置，适于深入到厚钢筒内对厚钢筒进行固定限位，提高了生产效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接的技术领域，具体涉及一种窄间隙MAG焊接设备。
背景技术
始于上世纪六十年代初开始的窄间隙焊接(Narrow gap welding)技术开发，历经半个世纪已开发出了窄间隙埋弧焊(Narrow gap SAW),窄间隙热丝脉冲钨极氩弧焊(Narrow gap TIG Welding)和窄间隙MAG/MIG焊(Narrow gap MAG/MIG Welding)，并在工业生产中获得了应用。由于窄间隙MAG/MIG焊分别在焊接热输入(线能量)、空间位置适用性、焊接接头力学性能、工艺技术简便高效性、焊接生产率和焊接生产成本等方面显著优于窄间隙埋弧焊和窄间隙热丝脉冲钨极氩弧焊，近年来的应用显著增加并呈替代上述两种先进焊接技术的趋势。
窄间隙/超窄间隙MAG/MIG焊采用的是实态焊丝气体保护焊接高温区方式，焊接冶金反应的结果一方面保证了焊缝金属元素的纯净性和有害元素的可接受最低化，另一方面其反应产物必须可靠从焊接熔池中排除，即脱氧产物从液态金属的焊接熔池中浮出并结晶于凝固的焊缝金属的表面。
在对大型的厚钢筒进行焊接时，需要使用到窄间隙MAG焊接设备，通过窄间隙MAG焊接设备，来对厚钢筒进行焊接，从而使焊接坡口填充面积比减少，焊接的生产率提高，焊接的生产成本也比普通的焊接要高，但是在使用时，直接通过放置块来对厚钢筒来进行放置，然后对两个厚钢筒之间进行焊接，此时刚开始焊接时，在焊接应力的作用下，厚钢筒会有细微的移动，从而使两个厚钢筒之间的位置发生细微的变化，此时还需要人工不断的调整厚钢筒的位置，使两个厚钢筒焊接的位置更加的精准，此时增加了生产时间，降低了生产效率。
发明内容
因此，本发明要解决刚焊接时，在焊接应力的作用相爱，厚钢筒位置发生改变，需要人工调整，增加了人工成本和生产时间，降低了生产效率的技术问题，从而提供一种窄间隙MAG焊接设备。
一种窄间隙MAG焊接设备，包括：
支架；
焊接机构，设置在支架上，适于对厚钢筒进行焊接；
支撑和输送机构，设置在厚钢筒的下方，适于对多个厚钢筒进行焊接，并且对厚钢筒沿其长度方向移动；
转动机构，适于对厚钢筒进行转动，对厚钢筒底部的边部进行焊接；
多个固定机构，设置在支架上，和厚钢筒对应设置，适于深入到厚钢筒内对厚钢筒进行固定限位。
进一步的，所述固定机构包括设置在支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动件的移动端上设置有多个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸沿厚钢筒圆周方向排布设置，所述第二驱动气缸的伸缩杆上设置有抵紧块，所述第二驱动气缸驱动抵紧块和厚钢筒内侧壁抵紧。
进一步的，所述抵紧块设置为圆弧状，所述抵紧块和厚钢筒内侧壁贴合，所述抵紧块和厚钢筒抵触一侧上设置有可变型层，所述可变型层和厚钢筒侧壁抵触。
进一步的，多个所述第二驱动气缸所在平面两侧均设置有固定板，所述固定板设置有多组限位条，每组所述限位条至少设置有两个，每组所述限位条和第二驱动气缸对应设置并且沿第二驱动气缸的伸缩方向延伸，所述第二驱动气缸的伸缩杆设置在限位条之间并且和限位条侧壁抵触，所述第二驱动气缸的伸缩杆滑动设置在限位条内。
进一步的，所述焊接机构包括焊枪，所述支架上设置有机械臂，所述机械臂带动焊枪移动。
进一步的，所述支撑和输送机构包括支撑台，所述支撑台位于两个厚钢筒的相邻处，所述支撑台上设置有支撑件，所述厚钢筒放置在支撑件上，所述支撑台下方还设置有液压件，通过液压件驱动支撑台升降，所述支撑台处设置有驱动件，所述驱动件驱使支撑台沿厚钢筒长度方向上移动。
进一步的，所述支撑件包括设置在支撑台上的支撑块，所述支撑块上设置有至少两个支撑板，所述支撑板自相互靠近一端起向上倾斜设置，所述支撑板和支撑块之间设有弹性件。
进一步的，所述驱动件包括驱动螺杆和驱使驱动螺杆转动的电机，所述驱动螺杆沿厚钢筒长度方向设置，所述液压件的底部设置有固定块，所述驱动螺杆穿过固定块并和固定块螺纹连接，所述支架上位于固定块处设置有限位杆，所述限位杆沿驱动螺杆长度方向设置，所述限位杆穿过固定块并在固定块上滑动。
进一步的，所述转动机构包括至少两个转动轮，两个所述转动轮之间留有间隙，厚钢筒位于转动轮之间并且和转动轮抵触，其中一个所述转动轮上设有电机驱动转动轮转动。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，包括支架；焊接机构，设置在支架上，适于对厚钢筒进行焊接；支撑和输送机构，设置在厚钢筒的下方，适于对多个厚钢筒进行焊接，并且对厚钢筒沿其长度方向移动；转动机构，适于对厚钢筒进行转动，对厚钢筒底部的边部进行焊接；多个固定机构，设置在支架上，和厚钢筒对应设置，适于深入到厚钢筒内对厚钢筒进行固定限位，当需要焊接时，将厚钢筒放置在支撑和输送机构上，通过支撑和输送机构来对厚钢筒进行支撑，并且将厚钢筒需要焊接处移动到焊接机构的正下方，方便焊接机构对多个厚钢筒之间进行焊接，支撑好厚钢筒之后，调节好厚钢筒的位置后，通过启动固定机构，将固定机构伸入到厚钢筒内并且和厚钢筒侧壁抵触，从而通过固定机构来将厚钢筒进行限位固定，使厚钢筒在焊接时，不会发生移动，当焊接机构对两个厚钢筒的连接处进行焊接时，不会因为焊接应力，而使厚钢筒发生轻微的移动，从而减少了人工对厚钢筒进行位置调节的步骤，节约了生产的时间，提高了生产效率。
2.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述固定机构包括设置在支架上的第一驱动气缸，所述第一驱动件的移动端上设置有多个第二驱动气缸，所述第二驱动气缸沿厚钢筒圆周方向排布设置，所述第二驱动气缸的伸缩杆上设置有抵紧块，所述第二驱动气缸驱动抵紧块和厚钢筒内侧壁抵紧，当在支撑和输送机构上放置好厚钢筒之后，此时调整好厚钢筒的位置，使两个厚钢筒的连接处对应好方便精确焊接，此时启动第一驱动气缸，第一驱动气缸开始工作，从而带动多个第二驱动气缸往厚钢筒方向移动，直至所有的第二驱动气缸深入到厚钢筒内，此时启动所有的第二驱动气缸，第二驱动气缸开始工作，从而带动抵紧块往厚钢筒内侧壁方向移动，直至抵紧块和厚钢筒内侧壁抵紧，通过多个抵紧块，从而将厚钢筒限位固定住，此时抵紧块将厚钢筒的位置限制住，无法发生移动，从而使焊接时，更加的精确，无需在焊接时对厚钢筒的位置进行调节，使焊接更加精确。
3.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述抵紧块设置为圆弧状，所述抵紧块和厚钢筒内侧壁贴合，所述抵紧块和厚钢筒抵触一侧上设置有可变型层，所述可变型层和厚钢筒侧壁抵触，通过圆弧状的抵紧块的设置，从而使抵紧块能够和厚钢筒内侧壁完全贴合，增大了接触面积，从而提高了抵触限位固定的效果，同时可变型层的设置，使抵紧块能够适应不同尺寸的厚钢筒，在可变型层的作用下，抵紧块均能完全和不同尺寸的厚钢筒贴合抵紧。
4.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，多个所述第二驱动气缸所在平面两侧均设置有固定板，所述固定板设置有多组限位条，每组所述限位条至少设置有两个，每组所述限位条和第二驱动气缸对应设置并且沿第二驱动气缸的伸缩方向延伸，所述第二驱动气缸的伸缩杆设置在限位条之间并且和限位条侧壁抵触，所述第二驱动气缸的伸缩杆滑动设置在限位条内，当第二驱动气缸深入到厚钢筒内部时，此时为了对厚钢筒进行限位固定，此时启动第二驱动气缸，第二驱动气缸开始工作，从而此时第二驱动气缸的伸缩杆在两个限位条之间滑动，此时通过限位条的设置，从而使第二驱动气缸的伸缩杆只能沿靠近或者远离厚钢筒内侧壁方向移动，使第二驱动气缸对厚钢筒的限位固定更加稳定，不会因为焊接应力而使第二驱动气缸的伸缩杆发生抖动，影响第二驱动气缸和抵紧块对厚钢筒的抵紧限位效果。
5.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述焊接机构包括焊枪，所述支架上设置有机械臂，所述机械臂带动焊枪移动，当在支撑和移动机构上放置好厚钢筒后，并且通过固定机构来对厚钢筒进行固定限位后，此时机械臂带动焊枪移动至两个厚钢筒的连接处，通过启动焊枪从而来对厚钢筒进行焊接。
6.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述支撑和输送机构包括支撑台，所述支撑台位于两个厚钢筒的相邻处，所述支撑台上设置有支撑件，所述厚钢筒放置在支撑件上，所述支撑台下方还设置有液压件，通过液压件驱动支撑台升降，所述支撑台处设置有驱动件，所述驱动件驱使支撑台沿厚钢筒长度方向上移动，在焊接前，此时将后杠通过放置在支撑件上，通过支撑件来对厚钢筒进行支撑，通过放置好厚钢筒后，通过液压件来对厚钢筒以及支撑件来进行升降，从而将厚钢筒升降到被焊接高度，通过焊接机构来进行焊接。
7.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述支撑件包括设置在支撑台上的支撑块，所述支撑块上设置有至少两个支撑板，所述支撑板自相互靠近一端起向上倾斜设置，所述支撑板和支撑块之间设有弹性件，当放置厚钢筒时，此时将厚钢筒放置在两个支撑板之间，此时支撑板和厚钢筒的侧壁抵触，由于两个支撑板呈张开状，从而对厚钢筒进行支撑限位，有效的避免了厚钢筒在支撑块上滚动。
8.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述驱动件包括驱动螺杆和驱使驱动螺杆转动的电机，所述驱动螺杆沿厚钢筒长度方向设置，所述液压件的底部设置有固定块，所述驱动螺杆穿过固定块并和固定块螺纹连接，所述支架上位于固定块处设置有限位杆，所述限位杆沿驱动螺杆长度方向设置，所述限位杆穿过固定块并在固定块上滑动，当在支撑件上放置好厚钢筒之后，此时启动电机，电机带动驱动螺杆转动，由于驱动螺杆和固定块螺纹连接，且由于限位杆的设置，固定块只能沿驱动螺杆长度方向移动，不会随着驱动螺杆转动，因此当驱动螺杆转动时，此时固定块沿驱动螺杆长度方向转动，从而带动支撑台和支撑台上的厚钢筒移动，使对厚钢筒的最顶部处焊接好之后，此时需要对厚钢筒的底壁进行焊接时，此时移动厚钢筒至转动机构处，通过转动机构来对厚钢筒进行转动，方便对厚钢筒底部进行焊接。
9.本发明提供的窄间隙MAG焊接设备，所述转动机构包括至少两个转动轮，两个所述转动轮之间留有间隙，厚钢筒位于转动轮之间并且和转动轮抵触，其中一个所述转动轮上设有电机驱动转动轮转动，通过转动轮的设置，从而能够带动厚钢筒进行转动，使厚钢筒的连接处的一圈都能焊接好，焊接更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的窄间隙MAG焊接设备的整体结构示意图；
图2为本发明的窄间隙MAG焊接设备的固定机构的示意图；
图3为本发明的窄间隙MAG焊接设备的固定机构的俯视图；
图4为本发明的窄间隙MAG焊接设备的支撑和输送机构的示意图。
附图标记说明：
1、支架；2、焊接机构；21、焊枪；22、机械臂；3、支撑和输送机构；31、支撑台；32、支撑件；321、支撑块；322、弹性件；323、支撑板；33、液压件；34、驱动件；341、驱动螺杆；342、固定块；343、限位杆；4、转动机构；41、转动轮；5、固定机构；51、第一驱动气缸；52、第二驱动气缸；53、抵紧块；54、可变型层；55、固定板；56、限位条；6、电机；7、厚钢筒。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
参照图1-图4所示，本发明提供一种窄间隙MAG焊接设备，包括支架1、焊接机构2、支撑和输送机构3、转动机构4和两个固定机构5，在这其中，焊接机构2设置在支架1上，适于对厚钢筒7进行焊接；支撑和输送机构3设置在厚钢筒7的下方，适于对多个厚钢筒7进行焊接，并且对厚钢筒7沿其长度方向移动；转动机构4适于对厚钢筒7进行转动，对厚钢筒7底部的边部进行焊接；多个固定机构5设置在支架1上，和厚钢筒7对应设置，适于深入到厚钢筒7内对厚钢筒7进行固定限位。
当需要焊接时，将厚钢筒7放置在支撑和输送机构3上，通过支撑和输送机构3来对厚钢筒7进行支撑，并且将厚钢筒7需要焊接处移动到焊接机构2的正下方，方便焊接机构2对多个厚钢筒7之间进行焊接，支撑好厚钢筒7之后，调节好厚钢筒7的位置后，通过启动固定机构5，将固定机构5伸入到厚钢筒7内并且和厚钢筒7侧壁抵触，从而通过固定机构5来将厚钢筒7进行限位固定，使厚钢筒7在焊接时，不会发生移动，当焊接机构2对两个厚钢筒7的连接处进行焊接时，不会因为焊接应力，而使厚钢筒7发生轻微的移动，从而减少了人工对厚钢筒7进行位置调节的步骤，节约了生产的时间，提高了生产效率。
固定机构5包括设置在支架1上的第一驱动气缸51，所述第一驱动件34的移动端上设置有多个第二驱动气缸52，所述第二驱动气缸52沿厚钢筒7圆周方向排布设置，所述第二驱动气缸52的伸缩杆上设置有抵紧块53，所述第二驱动气缸52驱动抵紧块53和厚钢筒7内侧壁抵紧，当在支撑和输送机构3上放置好厚钢筒7之后，此时调整好厚钢筒7的位置，使两个厚钢筒7的连接处对应好方便精确焊接，此时启动第一驱动气缸51，第一驱动气缸51开始工作，从而带动多个第二驱动气缸52往厚钢筒7方向移动，直至所有的第二驱动气缸52深入到厚钢筒7内，此时启动所有的第二驱动气缸52，第二驱动气缸52开始工作，从而带动抵紧块53往厚钢筒7内侧壁方向移动，直至抵紧块53和厚钢筒7内侧壁抵紧，通过多个抵紧块53，从而将厚钢筒7限位固定住，此时抵紧块53将厚钢筒7的位置限制住，无法发生移动，从而使焊接时，更加的精确，无需在焊接时对厚钢筒7的位置进行调节，使焊接更加精确。
抵紧块53设置为圆弧状，所述抵紧块53和厚钢筒7内侧壁贴合，所述抵紧块53和厚钢筒7抵触一侧上设置有可变型层54，所述可变型层54和厚钢筒7侧壁抵触，通过圆弧状的抵紧块53的设置，从而使抵紧块53能够和厚钢筒7内侧壁完全贴合，增大了接触面积，从而提高了抵触限位固定的效果，同时可变型层54的设置，使抵紧块53能够适应不同尺寸的厚钢筒7，在可变型层54的作用下，抵紧块53均能完全和不同尺寸的厚钢筒7贴合抵紧。
多个所述第二驱动气缸52所在平面两侧均设置有固定板55，所述固定板55设置有多组限位条56，每组所述限位条56至少设置有两个，每组所述限位条56和第二驱动气缸52对应设置并且沿第二驱动气缸52的伸缩方向延伸，所述第二驱动气缸52的伸缩杆设置在限位条56之间并且和限位条56侧壁抵触，所述第二驱动气缸52的伸缩杆滑动设置在限位条56内，当第二驱动气缸52深入到厚钢筒7内部时，此时为了对厚钢筒7进行限位固定，此时启动第二驱动气缸52，第二驱动气缸52开始工作，从而此时第二驱动气缸52的伸缩杆在两个限位条56之间滑动，此时通过限位条56的设置，从而使第二驱动气缸52的伸缩杆只能沿靠近或者远离厚钢筒7内侧壁方向移动，使第二驱动气缸52对厚钢筒7的限位固定更加稳定，不会因为焊接应力而使第二驱动气缸52的伸缩杆发生抖动，影响第二驱动气缸52和抵紧块53对厚钢筒7的抵紧限位效果。
焊接机构2包括焊枪21，所述支架1上设置有机械臂22，所述机械臂22带动焊枪21移动，当在支撑和移动机构上放置好厚钢筒7后，并且通过固定机构5来对厚钢筒7进行固定限位后，此时机械臂22带动焊枪21移动至两个厚钢筒7的连接处，通过启动焊枪21从而来对厚钢筒7进行焊接。
支撑和输送机构3包括支撑台31，所述支撑台31位于两个厚钢筒7的相邻处，所述支撑台31上设置有支撑件32，所述厚钢筒7放置在支撑件32上，所述支撑台31下方还设置有液压件33，通过液压件33驱动支撑台31升降，所述支撑台31处设置有驱动件34，所述驱动件34驱使支撑台31沿厚钢筒7长度方向上移动。在焊接前，此时将后杠通过放置在支撑件32上，通过支撑件32来对厚钢筒7进行支撑，通过放置好厚钢筒7后，通过液压件33来对厚钢筒7以及支撑件32来进行升降，从而将厚钢筒7升降到被焊接高度，通过焊接机构2来进行焊接。
支撑件32包括设置在支撑台31上的支撑块321，所述支撑块321上设置有至少两个支撑板323，所述支撑板323自相互靠近一端起向上倾斜设置，所述支撑板323和支撑块321之间设有弹性件322，当放置厚钢筒7时，此时将厚钢筒7放置在两个支撑板323之间，此时支撑板323和厚钢筒7的侧壁抵触，由于两个支撑板323呈张开状，从而对厚钢筒7进行支撑限位，有效的避免了厚钢筒7在支撑块321上滚动。
驱动件34包括驱动螺杆341和驱使驱动螺杆341转动的电机6，所述驱动螺杆341沿厚钢筒7长度方向设置，所述液压件33的底部设置有固定块342，所述驱动螺杆341穿过固定块342并和固定块342螺纹连接，所述支架1上位于固定块342处设置有限位杆343，所述限位杆343沿驱动螺杆341长度方向设置，所述限位杆343穿过固定块342并在固定块342上滑动，当在支撑件32上放置好厚钢筒7之后，此时启动电机6，电机6带动驱动螺杆341转动，由于驱动螺杆341和固定块342螺纹连接，且由于限位杆343的设置，固定块342只能沿驱动螺杆341长度方向移动，不会随着驱动螺杆341转动，因此当驱动螺杆341转动时，此时固定块342沿驱动螺杆341长度方向转动，从而带动支撑台31和支撑台31上的厚钢筒7移动，使对厚钢筒7的最顶部处焊接好之后，此时需要对厚钢筒7的底壁进行焊接时，此时移动厚钢筒7至转动机构4处，通过转动机构4来对厚钢筒7进行转动，方便对厚钢筒7底部进行焊接。
转动机构4包括至少两个转动轮41，两个所述转动轮41之间留有间隙，厚钢筒7位于转动轮41之间并且和转动轮41抵触，其中一个所述转动轮41上设有电机6驱动转动轮41转动，通过转动轮41的设置，从而能够带动厚钢筒7进行转动，使厚钢筒7的连接处的一圈都能焊接好，焊接更加的方便。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，包括：
支架(1)；
焊接机构(2)，设置在支架(1)上，适于对厚钢筒(7)进行焊接；
支撑和输送机构(3)，设置在厚钢筒(7)的下方，适于对多个厚钢筒(7)进行焊接，并且对厚钢筒(7)沿其长度方向移动；
转动机构(4)，适于对厚钢筒(7)进行转动，对厚钢筒(7)底部的边部进行焊接；
多个固定机构(5)，设置在支架(1)上，和厚钢筒(7)对应设置，适于深入到厚钢筒(7)内对厚钢筒(7)进行固定限位。
2.根据权利要求1所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述固定机构(5)包括设置在支架(1)上的第一驱动气缸(51)，所述第一驱动件(34)的移动端上设置有多个第二驱动气缸(52)，所述第二驱动气缸(52)沿厚钢筒(7)圆周方向排布设置，所述第二驱动气缸(52)的伸缩杆上设置有抵紧块(53)，所述第二驱动气缸(52)驱动抵紧块(53)和厚钢筒(7)内侧壁抵紧。
3.根据权利要求2所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述抵紧块(53)设置为圆弧状，所述抵紧块(53)和厚钢筒(7)内侧壁贴合，所述抵紧块(53)和厚钢筒(7)抵触一侧上设置有可变型层(54)，所述可变型层(54)和厚钢筒(7)侧壁抵触。
4.根据权利要求2所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，多个所述第二驱动气缸(52)所在平面两侧均设置有固定板(55)，所述固定板(55)设置有多组限位条(56)，每组所述限位条(56)至少设置有两个，每组所述限位条(56)和第二驱动气缸(52)对应设置并且沿第二驱动气缸(52)的伸缩方向延伸，所述第二驱动气缸(52)的伸缩杆设置在限位条(56)之间并且和限位条(56)侧壁抵触，所述第二驱动气缸(52)的伸缩杆滑动设置在限位条(56)内。
5.根据权利要求1所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(2)包括焊枪(21)，所述支架(1)上设置有机械臂(22)，所述机械臂(22)带动焊枪(21)移动。
6.根据权利要求1所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述支撑和输送机构(3)包括支撑台(31)，所述支撑台(31)位于两个厚钢筒(7)的相邻处，所述支撑台(31)上设置有支撑件(32)，所述厚钢筒(7)放置在支撑件(32)上，所述支撑台(31)下方还设置有液压件(33)，通过液压件(33)驱动支撑台(31)升降，所述支撑台(31)处设置有驱动件(34)，所述驱动件(34)驱使支撑台(31)沿厚钢筒(7)长度方向上移动。
7.根据权利要求6所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述支撑件(32)包括设置在支撑台(31)上的支撑块(321)，所述支撑块(321)上设置有至少两个支撑板(323)，所述支撑板(323)自相互靠近一端起向上倾斜设置，所述支撑板(323)和支撑块(321)之间设有弹性件(322)。
8.根据权利要求6所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述驱动件(34)包括驱动螺杆(341)和驱使驱动螺杆(341)转动的电机(6)，所述驱动螺杆(341)沿厚钢筒(7)长度方向设置，所述液压件(33)的底部设置有固定块(342)，所述驱动螺杆(341)穿过固定块(342)并和固定块(342)螺纹连接，所述支架(1)上位于固定块(342)处设置有限位杆(343)，所述限位杆(343)沿驱动螺杆(341)长度方向设置，所述限位杆(343)穿过固定块(342)并在固定块(342)上滑动。
9.根据权利要求8所述的窄间隙MAG焊接设备，其特征在于，所述转动机构(4)包括至少两个转动轮(41)，两个所述转动轮(41)之间留有间隙，厚钢筒(7)位于转动轮(41)之间并且和转动轮(41)抵触，其中
一个所述转动轮(41)上设有电机(6)驱动转动轮(41)转动。
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| CN202111570796.0A CN114160933A (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 窄间隙mag焊接设备 |
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