NL7900243A - Mechanisme voor het overbrengen van voorwerpen van een positie in een andere positie. - Google Patents

Description

meli/la PHN 9320 N.V. Philips* Gloeilampenfabrieken te Eindhoven.

"Mechanisme voor het overbrengen van voorwerpen van een positie in een andere positie”.

De uitvinding betreft een mechanisme voor het overbrengen van voorwerpen i.h.b. preparaatmonsters van een positie in een andere positie.

Mechanismen van de soort waarop de onderhavige uit-5 vinding betrekking heeft worden bijvoorbeeld toegepast in analyse apparaten om de monsters van bepaalde preparaten vanuit een positie waarin deze door een preparaattransport-inrichting worden aangeboden over te brengen naar een positie waarin een meting aan deze preparaten kan worden ver-10 richt. Na het meten moeten de preparaten meestal weer naar de transportinrichting terug worden gebracht.

De uitvinding beoogt een eenvoudig en compact mechanisme te verschaffen voor het overbrengen van preparaten van de ene positie naar de andere en omgekeerd.

15 Het mechanisme vertoont volgens de uitvinding het kenmerk, dat een draaitafel aanwezig is waar omheen meerdere posities aanwezig kunnen zijn, waarbij op de draaitafel een slede verschuifbaar op een geleiding is aangebracht, welke slede voorzien is van een zich dwars op de 20 geleiding uitstrekkende sleuf waarin een aandrijforgaan (pen of rol) is opgenomen dat bevestigd is aan één einde van een eerste arm welke met zijn andere einde scharnierend is verbonden met een tweede arm die middels een as is gelagerd in de draaitafel en welke as met een aandrijving is 25 gekoppeld, waarbij om deze as een wiel vast is opgesteld dat gekoppeld is met een verder wiel dat als middelpunt het scharnierpunt van de eerste met de tweede arm heeft en dat vast met de eerste arm is verbonden een en ander zodanig, dat bij aandrijving van de as het aandrijforgaan 30 7 9 0 0 2 4 3 ν 2 4.

ΡΗΝ 9320 een ellipsvormige baan doorloopt en waarbij op de slede een grijporgaan is aangebracht voor het vastpakken resp. loslaten van de over te brengen voorwerpen.

Het mechanisme volgens de uitvinding is compact en eenvoudig van constructie. Door draaien van de draaitafel 5 bijv. met behulp van een maltheserkruisaandrijving over bijv. 180° wordt de slede vanaf de ene positie tegenover de andere positie gebracht. De slede wordt daarna met behulp van het aandrijforgaan naar buiten bewogen in'de betreffende positie waarbij afhankelijk van de situatie een 10 preparaat wordt gepakt of losgelaten. De precieze werking zal naderhand bij de figuurbeschrijving verder worden uiteengezet.

Bij een verdere gunstige uitvoeringsvorm van het mechanisme volgens de uitvinding is op de slede een tegen 15 veerkracht in beweegbaar constructiedeel aangebracht waarvan een gedeelte zich uitstrekt in de genoemde sleuf en door het aandrijforgaan kan worden bediend, waarbij het constructiedeel verder aanligt tegen het grijporgaan en de stand daarvan bepaalt.

20 Aan de hand van de tekening zal de uitvinding nader worden toegelicht.

Figuur 1 , 2 en 3 tonen een mechanisme -voor het overbrengen van voorwerpen respektievelijk in een doorsnede over de lijn I-I van Fig. 2, in een bovenaanzicht waarbij 25 de slede is verwijderd, en een doorsnede volgens de lijn III-III van Fig. 1.

Figuur b en 5 tonen de slede in respektievelijk bovenaanzicht en in doorsnede.

Figuur 6, 7 en 8 tónen op schematische wijze de 30 werking van het mechanisme.

Op het naafvormig constructiedeel 3 is een constructiedeel 12 bevestigd, dat twee balken 14 en 15 draagt, De balken 14 en 15 dienen als rails voor een sledeconstructie welke in fig. k en 5 nader is weergegeven. Deze slede omvat 35 een plaatvormig basisdeel 16, dat geleid is in groeven in 7900243 3 *

'A

PHN 9320 de balken 14 en 15. Dit basisdeel is aan zijn onderzijde voorzien van een constructiedeel 17 dat voorzien is van een groef 18 die iets kleiner is dan een overeenkomstige uit-16. Op enige afstand boven het basisdeel sparing 19 in het basisdeeV is een plaat 20 aangebracht wel- 5 ke verschuifbaar is over de afstandsplaatjes 21 welke om de bouten 22 en 23 zijn aangebracht. De bouten 22, 23 zijn aangebracht in het basisdeel en gaan door een sleufvormige uitsparing 13 in de plaat 20 zodat de beweging van die plaat door de bouten 22, 23 is geleid.

10 De plaat 20 draagt twee aanslagen 24, 25» die aan liggen tegen twee om de punten 26, 27 scharnierbare armen 28, 29. De armen 28, 29 zijn onderling verbonden door een trekveer 30 die de armen naar elkaar toe en tegen de aanslagen 26, 27 trekt. Twee ter weerszijden van de slede ver-15 lopende zijstukken 31 en 32 dienen mede met plaat 16 van de geleiding van de sledein de balken 14, 15. In een boring 33 van het naafvormige constructiedeel 3 is een as 34 middels lagers 35» 36 gelagerd. Op de as 34 is een tweede arm 37 vast bevestigd. In het van de as 34 gekeerde einde 20 van de arm 37 is een as 38 roteerbaar gelagerd. Met deze as is een eerste arm 39 vast verbonden, welke een pen 39' draagt die door de sleufvormige uitsparing 18, 19 van de slede heen is gevoerd en voorzien is van een rol 4l die samenwerkt met de plaat 20 en een rol 42 die samenwerkt met 25 de wanden van de gleuf 18 in het constructiedeel 17·

De as 38 is verder voorzien van een getand wiel 43 waarover een tandriem 44 is geleid die wiel 43 Verbindt met een verder getand wiel 45 dat vast met het naafvormig deel is verbonden.

30 Met de andere zijde van het naafvormige deel 3 is een flens 46 vast verbonden. Met deze flens 46 is door een aantal bouten met afstandbussen 47 een tweede flens 48 verbonden welke een electromotor en overbrengingscombinatie 49 draagt. De uitgaande as 50 van deze combinatie is gekop-35 peld met de as 34.

Een rol 52 op een arm 53 welke om punt 54 kan ro- 7900243 Λ , * ΡΗΝ 9320 teren en door een veer 55 naar de plaat 1 wordt toegetrok-ken, grijpt in de gleuven 2 en zorgt er voor dat de plaat 1 wanneer deze niet door de rollen 10 en 11 wordt bewogen min of meer vergrendeld is en geen ongewenste beweging kan 5 uitvoeren.

De werking van deze inrichting zal mede aan de hand van fig, 6, 7s 8 waarin de inrichting volgens fig.

1 , 2 en 3 nog eens zeer schematisch is weergegeven nader worden toegelicht.

10 In fig. 6 is aangegeven hoe de draaitafel 1-12 met daarop de slede 16 tussen twee standen 57 en 58 geroteerd kan worden. In de stand 57 bevindt de slede zich tegenover een meetpositie 59 waarin een door de slede getransporteerd preparaat gemeten kan worden en in de positie 58 bevindt 15 de slede zich tegenover een magazijn positie 60 waaruit door de slede een preparaat kan worden genomen en later weer worden teruggezet.

Het roteren van de draaitafel constructie geschiedt door electromotor 6 welke de arm 9 roet daarop de rollen 10 20 en 11 roteert en dus de plaat 1 in rotatie brengt totdat deze over 180° is geroteerd. De slede met alles wat daarmee is verbonden is dan verplaatst van bijv, magazijnpositie 58 naar de meetpositie 57·

Tijdens deze rotatie is de positie van de slede ten 25 opzichte van de draaitafel niet veranderd omdat de naaf 3 en alles wat daarmee verbonden is, is meegeroteerd. Nu moet in positie 57 de slede naar de meetpositie worden toe bewogen, het preparaat daar neerzetten en weer worden terugbewogen.

30 Dit gebeurt nu als volgt. Met behulp van elektromo tor 49 wordt de as geroteerd. Hierdoor wordt de arm 37 bewogen en ook arm 39· Door de koppeling van deze armen middels wielen 43, 4-5 en tandriem 44 gaan de met het einde van arm 39 verbonden rollen 41, 42 een ellipsvormige baan 35 beschrijven. Beweegt nu de rol 42 over het bovenste deel van de ellipsbaan naar rechts dan bevindt de rol 42 zich in de bovenste helft van de sleuf 18 (zie fig. 8) en wordt de 7900243

Claims (1)

1. 2. Mechanisme volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op de slede een tegen veerkracht in verschuifbaar con-structiedeel is aangebracht waarvan een gedeelte zich uitstrekt in de genoemde sleuf en daar door het aandrijfor-13 gaan kan worden bediend, waarbij het constructiedeel verder aanligt tegen het grijporgaan en de stand daarvan bepaalt . 7900243