NL7416427A - Werkwijze voor een automatische orientatie in de ruimte en een daaruit afgeleide automatische bewerking van een bepaald oppervlak en inrich- ting voor het toepassen van deze werkwijze. - Google Patents

Werkwijze voor een automatische orientatie in de ruimte en een daaruit afgeleide automatische bewerking van een bepaald oppervlak en inrich- ting voor het toepassen van deze werkwijze.

Info

Publication number
NL7416427A
NL7416427A NL7416427A NL7416427A NL7416427A NL 7416427 A NL7416427 A NL 7416427A NL 7416427 A NL7416427 A NL 7416427A NL 7416427 A NL7416427 A NL 7416427A NL 7416427 A NL7416427 A NL 7416427A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
automatic
procedure
applying
space
derived
Prior art date
Application number
NL7416427A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Walter Kremnitz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Walter Kremnitz filed Critical Walter Kremnitz
Publication of NL7416427A publication Critical patent/NL7416427A/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/047—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators the criterion being a time optimal performance criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
NL7416427A 1973-12-21 1974-12-17 Werkwijze voor een automatische orientatie in de ruimte en een daaruit afgeleide automatische bewerking van een bepaald oppervlak en inrich- ting voor het toepassen van deze werkwijze. NL7416427A (nl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2364002A DE2364002C2 (de) 1973-12-21 1973-12-21 Orientierungsvorrichtung für ein Gerätesystem, das sich zur Bearbeitung einer Fläche auf dieser bewegt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL7416427A true NL7416427A (nl) 1975-06-24

Family

ID=5901654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL7416427A NL7416427A (nl) 1973-12-21 1974-12-17 Werkwijze voor een automatische orientatie in de ruimte en een daaruit afgeleide automatische bewerking van een bepaald oppervlak en inrich- ting voor het toepassen van deze werkwijze.

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JPS6052443B2 (nl)
CH (1) CH619799A5 (nl)
DE (1) DE2364002C2 (nl)
FR (1) FR2255651B1 (nl)
GB (1) GB1487360A (nl)
NL (1) NL7416427A (nl)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0193985A1 (en) * 1985-02-25 1986-09-10 Industrial Contractors Holland B.V. System for navigating a free ranging vehicle
DE202008015686U1 (de) 2007-11-29 2009-02-12 Lely Patent N.V. Unbemanntes autonomes Fahrzeug zum Verschieben von Futter
EP2179645A2 (en) 2005-12-07 2010-04-28 Maasland N.V. An installation for supplying liquid feed to an animal and an autonomously displaceable vehicle for use in such an installation
WO2011142657A1 (en) 2010-05-12 2011-11-17 Lely Patent N.V. Vehicle for displacing feed
US8303720B2 (en) 2006-04-04 2012-11-06 Maasland N.V. Apparatus for and a method for cleaning the floor of an accommodation of an animal
US8543276B2 (en) 2006-04-18 2013-09-24 Lely Patent N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
US8694191B2 (en) 2006-04-18 2014-04-08 Maasland N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
WO2014148889A1 (en) 2013-03-21 2014-09-25 Lely Patent N.V. Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7800648A (nl) * 1978-01-19 1979-07-23 Lely Nv C Van Der Trekker.
DE3113086A1 (de) * 1981-04-01 1983-01-20 Johann F. Dipl.-Phys. 2000 Hamburg Hipp Positionierungssensorsystem fuer automatisch gesteuerte fahrzeuge
AU547146B2 (en) * 1982-07-13 1985-10-10 Kubota Ltd. Automatic running work vehicle
DE3226912A1 (de) * 1982-07-19 1984-01-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Korrektureinrichtung zur kompensation fertigungsbedingter toleranzen
JPS5927315A (ja) * 1982-08-05 1984-02-13 Kubota Ltd 作業車
US4713798A (en) * 1983-12-09 1987-12-15 Leslie Kay Method of and apparatus for providing object data by machine vision
FR2566935B1 (fr) * 1984-06-27 1986-12-12 Commissariat Energie Atomique Systeme de commande optimisee des mouvements d'un mobile sensible et actif par rapport a un environnement local passif a l'aide de capteurs proximetriques locaux
JPS6180410A (ja) * 1984-09-28 1986-04-24 Yutaka Kanayama 移動ロボツトの走行指令方式
JPH0747007B2 (ja) * 1985-05-24 1995-05-24 三洋電機株式会社 自動掃除装置
AU598758B2 (en) * 1985-10-15 1990-07-05 Hans-Reinhard Knepper Automatic steering control for a vehicle
JPS63156203A (ja) * 1986-12-19 1988-06-29 Sanyo Electric Co Ltd 自立型作業車
DE3741259A1 (de) * 1987-12-05 1989-06-15 Hipp Johann F Verfahren und vorrichtung zur autonomen steuerung eines fahrzeuges
DE4012395A1 (de) * 1990-04-19 1991-10-24 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zur steuerung landwirtschaftlicher verteilmaschinen
KR930000081B1 (ko) * 1990-12-07 1993-01-08 주식회사 금성사 청소기의 자동 청소방법
DE4134790A1 (de) * 1991-10-22 1993-04-29 Dietrich Gerhard Ellsaesser Autonomes durchforstungssystem
DE4314569A1 (de) * 1993-05-05 1994-11-10 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Landwirtschaftliche Maschine, insbesondere selbstfahrende Großballenpresse
SE502834C2 (sv) * 1994-03-29 1996-01-29 Electrolux Ab Förfarande och anordning för avkänning av hinder vid självgående anordning
SE514791C2 (sv) * 1994-06-06 2001-04-23 Electrolux Ab Förbättrat förfarande för lokalisering av fyrar vid självgående anordning
US5576947A (en) * 1994-06-30 1996-11-19 Siemens Corporate Research, Inc. Robot hallway traveler
DE19530356A1 (de) * 1995-08-18 1997-04-10 Hilker Andreas Vielfachgerät für Mischkulturen
WO2000032360A1 (fr) * 1998-11-30 2000-06-08 Sony Corporation Robot et son procede de commande
FR2861855B1 (fr) * 2003-11-03 2006-06-30 Wany Sa Procede et dispositif pour balayer une surface de maniere statistique
NL1036081C (nl) 2008-10-16 2010-04-19 Lely Patent Nv Onbemand voertuig met beveiligingsinrichting.
CN103989443B (zh) * 2014-06-04 2016-03-02 南通大学 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法
SE2150497A1 (en) * 2021-04-22 2022-10-23 Husqvarna Ab Improved obstacle handling for a robotic work tool

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3128840A (en) * 1962-04-23 1964-04-14 Barrett Electronics Corp Random control for power-driven unit
DE2020220A1 (de) * 1970-04-25 1971-11-11 Bosch Gmbh Robert Fahrzeug

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0193985A1 (en) * 1985-02-25 1986-09-10 Industrial Contractors Holland B.V. System for navigating a free ranging vehicle
EP2179645A2 (en) 2005-12-07 2010-04-28 Maasland N.V. An installation for supplying liquid feed to an animal and an autonomously displaceable vehicle for use in such an installation
US8303720B2 (en) 2006-04-04 2012-11-06 Maasland N.V. Apparatus for and a method for cleaning the floor of an accommodation of an animal
US8543276B2 (en) 2006-04-18 2013-09-24 Lely Patent N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
US8694191B2 (en) 2006-04-18 2014-04-08 Maasland N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
DE202008015686U1 (de) 2007-11-29 2009-02-12 Lely Patent N.V. Unbemanntes autonomes Fahrzeug zum Verschieben von Futter
EP2064944A1 (en) 2007-11-29 2009-06-03 Lely Patent N.V. Unmanned autonomous vehicle for displacing feed
WO2011142657A1 (en) 2010-05-12 2011-11-17 Lely Patent N.V. Vehicle for displacing feed
US8612083B2 (en) 2010-05-12 2013-12-17 Lely Patent N.V. Vehicle for displacing feed
WO2014148889A1 (en) 2013-03-21 2014-09-25 Lely Patent N.V. Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction
US10117416B2 (en) 2013-03-21 2018-11-06 Lely Patent N.V. Vehicle for displacing feed lying on a floor in a sideward displacement direction

Also Published As

Publication number Publication date
FR2255651A1 (nl) 1975-07-18
GB1487360A (en) 1977-09-28
DE2364002C2 (de) 1983-02-24
FR2255651B1 (nl) 1981-11-06
JPS6052443B2 (ja) 1985-11-19
DE2364002A1 (de) 1975-07-03
JPS5095684A (nl) 1975-07-30
CH619799A5 (en) 1980-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL7416427A (nl) Werkwijze voor een automatische orientatie in de ruimte en een daaruit afgeleide automatische bewerking van een bepaald oppervlak en inrich- ting voor het toepassen van deze werkwijze.
NL7514737A (nl) Werkwijze voor metaalbewerking en inrichting voor het toepassen van de werkwijze.
NL175533C (nl) Werkwijze voor het activeren van in het bijzonder niet-geleidende oppervlakken voor een aansluitende stroomloze bekleding.
NL7506594A (nl) Werkwijze voor het vervaardigen van een halfge- leiderinrichting en halfgeleiderinrichting ver- vaardigd met behulp van de werkwijze.
NL7406579A (nl) Werkwijze voor het optisch bepalen van een voorwerp en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
NL7404364A (nl) Werkwijze en inrichting voor het bewerken van vlakke voorwerpen.
NL7311867A (nl) Werkwijze en inrichting voor het behandelen van rioolinhoud.
NL7409276A (nl) Werkwijze en inrichting voor het reinigen van plaatvormige voorwerpen.
NL188354C (nl) Werkwijze voor de bereiding van een substraat voor de kwantitatieve bepaling van plasmakallikreine en werkwijze voor het kwantitatief bepalen van plasmakallikreine.
NL7413597A (nl) Inrichting voor het scheiden van molekulen en werkwijze voor het vervaardigen van de inrich-
NL7412573A (nl) Inrichting en werkwijze voor het polijsten van een geheel bolvormig oppervlak.
NL7612005A (nl) Werkwijze voor het vergroten van het contactop- pervlak in een meerfasestelsel en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
NL7506762A (nl) Bekledingspreparaat, van bekleding voorzien ge- vormd voortbrengsel alsmede werkwijze voor het aanbrengen van de bekleding op substraten.
NL7412243A (nl) Werkwijze en inrichting voor het verwerken van rubberafval.
NL7601926A (nl) Inrichting voor het wassen van groenten en dergelijke.
NL175284C (nl) Werkwijze voor het behandelen van water en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL7512492A (nl) Werkwijze en inrichting voor het verwerken van di- gitale woorden.
NL161084B (nl) Werkwijze en inrichting voor het machinaal ver- vaardigen van stenen met een handvormsteenachtig oppervlak.
NL7509291A (nl) Inrichting en werkwijze voor het bewerken van lichtgevoelig materiaal.
BE761782A (nl) Werkwijze voor het regelen van een proces en inrichting daarvoor
NL7414104A (nl) Werkwijze en inrichting voor het bepalen van oppervlakteverhogingen.
NL7410476A (nl) Werkwijze en inrichting voor het behandelen van voedsel.
NL155780B (nl) Houder voor vloeibare stoffen en werkwijze voor het vervaardigen van de houder.
NL7411129A (nl) Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een groot voorwerp.
NL151506B (nl) Werkwijze en inrichting voor het uitvoeren van een tweedimensionale immuunelektroforese.

Legal Events

Date Code Title Description
CNR Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection)

Free format text: DR. JUR. HELMUT FREY

BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
A85 Still pending on 85-01-01
BN A decision not to publish the application has become irrevocable